S7200編程電纜

1、 1、為什么要用PC/PPI接口？因S7200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。2、RS485采用差分的兩根A/B線進(jìn)行通訊，A和B兩根線的相對(duì)電平來(lái)表達(dá)0和1,同一時(shí)刻只能由一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線，其它在總線上的設(shè)備此時(shí)都處在接收狀態(tài)；RS232接口收RXD和發(fā)TXD線獨(dú)立，可以同時(shí)進(jìn)行收發(fā)通訊，同時(shí)RS232設(shè)計(jì)成兩個(gè)設(shè)備之間的單獨(dú)通訊，不支持多于兩個(gè)設(shè)備的聯(lián)接，所以它的收發(fā)隨時(shí)都可進(jìn)行，不會(huì)發(fā)生通訊碰撞。3、RS485總線上什么設(shè)備、何時(shí)可以驅(qū)動(dòng)總線，是由通訊

2、協(xié)議決定的。RS485和RS232都沒有多余的引線告知處在中間的匹配電纜什么時(shí)候可以驅(qū)動(dòng)RS485總線，而且匹配電纜一般也不懂具體的通訊協(xié)議。匹配電纜單方面根據(jù)RS232的發(fā)送需求來(lái)決定是否需要驅(qū)動(dòng)RS485總線：當(dāng)TXD線上有發(fā)送數(shù)據(jù)脈沖時(shí)，匹配電纜立即由接收態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)送態(tài)，驅(qū)動(dòng)RS485總線，當(dāng)TXD上數(shù)據(jù)脈沖消失后，匹配電纜再轉(zhuǎn)為接狀態(tài)，允許RS485總線上的其它設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線。4、為什么要設(shè)置波特率和數(shù)據(jù)位長(zhǎng)？從PC/PPI的規(guī)范中有一條：Directionchangedelay:RS-232stopbitedgereceivedtoRS-485transmissiondisabled1.

3、4charactertimesmax.（1.4x11/baud）=1.6msat9600baud意思是說(shuō)，從收到RS232的停止位起，到RS485發(fā)送停止（即停止驅(qū)動(dòng)RS485總線），這個(gè)時(shí)間最長(zhǎng)為1.4個(gè)字符的發(fā)送時(shí)間，是個(gè)相對(duì)于波特率和字符位數(shù)的量。如果RS232發(fā)送的字符間隔小于1.4的字符寬度，那么PC/PPI連續(xù)驅(qū)動(dòng)RS485總線，可以消除終止驅(qū)動(dòng)又再驅(qū)動(dòng)而引入的噪音。從幾百波特率到幾K甚至幾十K波特率，相差10位以上，低波特率的數(shù)據(jù)脈沖，在高波特率時(shí)與字符間隔相當(dāng)，所以要正確設(shè)置以保證通訊的穩(wěn)定可靠。5、為什么有的（非西門子）匹配電纜不用設(shè)置，能做到自適應(yīng)？據(jù)我所知，如果匹配電纜只

4、在發(fā)送0時(shí)驅(qū)動(dòng)總線，在發(fā)送1時(shí)不驅(qū)動(dòng)總線，可以做到自適應(yīng)。通過電路上的設(shè)計(jì)，當(dāng)沒有設(shè)備驅(qū)動(dòng)總線時(shí)，讓總線處于1的狀態(tài)，所以，不驅(qū)動(dòng)總線也可以發(fā)送1（不知道這樣做可連接的站點(diǎn)數(shù)是否會(huì)下降？）。RS232發(fā)送完停止位后，TXD即停留在1狀態(tài)，直至下一個(gè)字符的起始位為止，所以，自適應(yīng)的匹配電纜在發(fā)送完停止位后，立即停止驅(qū)動(dòng)（釋放）RS485總線，與波特率和位長(zhǎng)無(wú)關(guān)。6、什么叫矢量控制？70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機(jī)矢量控制理論來(lái)解決交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制問題。矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是通過測(cè)量和控制異步電動(dòng)機(jī)定子電流矢量，根據(jù)磁場(chǎng)定向原理分別對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行控制

5、，從而達(dá)到控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的目的。具體是將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（勵(lì)磁電流）和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流）分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。7、什么是立即執(zhí)行？你就將映像區(qū)理解為照相機(jī)就好了，喀察，照了相（物理輸入到了輸入映像區(qū)），存到SD,喀察，照了相,又存到SD,完了你回家成批的將照的相用USB取出來(lái)到電腦上（輸出映像到了物理輸出）（掃描周期完了才刷新映像區(qū)）立即就不經(jīng)過映像區(qū)了,喀察,照了相物理（輸入到了輸入映像區(qū)），直接就存到電腦上了，不要等到全拍完了才用USB輸出（輸出映像到了物理輸出）

6、（不等到本掃描掃描周期結(jié)束就刷新）8、我是個(gè)新手,編了個(gè)程序.在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn),當(dāng)結(jié)束子程序時(shí)其內(nèi)部的觸點(diǎn)沒有復(fù)位.不知如何處理.有經(jīng)驗(yàn)者請(qǐng)指點(diǎn)一二.最好是結(jié)束子程序時(shí)自動(dòng)復(fù)位。手動(dòng)復(fù)位行不行？可以的話就在子程序最后加一個(gè)總清零吧。所謂的自動(dòng)也只不過是編程者手動(dòng)加進(jìn)去的。PLC總不會(huì)無(wú)原無(wú)故地來(lái)個(gè)自動(dòng)清零。正如WINDOWS系統(tǒng)，當(dāng)你鼠標(biāo)放到開始鍵時(shí)會(huì)自動(dòng)顯示“單擊這里開始”字樣，你覺得是自動(dòng)，但是對(duì)編程者來(lái)說(shuō)是必然的。話說(shuō)回來(lái)，你想內(nèi)部觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位，那未，PLC一定會(huì)經(jīng)過一個(gè)必然的復(fù)位程序來(lái)復(fù)位內(nèi)部觸點(diǎn)。所以編程者（這還是你）也必然地編進(jìn)這部分程序。提示：當(dāng)一個(gè)子程序結(jié)束后不在運(yùn)行的話，他的一切

7、手尾工夫都會(huì)一下子丟在那兒不管的了，除非有另外的程序來(lái)幫他收拾，或者你自己來(lái)收拾。要么就你叫他臨走之前自己先收拾好了再走。9、USB/COM轉(zhuǎn)換器使用經(jīng)驗(yàn)談筆記本上淘汰串口已是大勢(shì)趨，而使用串口的工控設(shè)備仍將長(zhǎng)期存在，所以對(duì)工控一族來(lái)說(shuō)，幾乎都會(huì)接觸USB/COM轉(zhuǎn)換器。到各大工控論壇轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，很多人反應(yīng)USB/COM轉(zhuǎn)換器不好用，經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)法連接設(shè)備、只能單向連接、連接不穩(wěn)定、電腦死機(jī)等現(xiàn)象，不少朋友為此到處發(fā)帖詢問有哪些內(nèi)置串口的筆記本?？偨Y(jié)一下我使用該類轉(zhuǎn)換器的經(jīng)驗(yàn)，希望對(duì)有此類困擾的朋友有所幫助。一、選購(gòu)目前市場(chǎng)上能買到的USB/COM轉(zhuǎn)換器很雜，兼容性有好有壞，價(jià)格也是從二三十元到百多元

8、不等。建議大家不要買那種三五十元的大路貨，這種小產(chǎn)品不是很貴，你一個(gè)項(xiàng)目的差旅費(fèi)都?jí)蚰闳プ龃砩塘?，沒有必要為了節(jié)約幾十塊錢給自己留一大堆兼容性問題，所以選購(gòu)時(shí)一定不要為JS的花言巧語(yǔ)所動(dòng)。我所知的以prolific芯片的兼容較好（還有其它幾款也不錯(cuò)，但我沒有親自使用過，沒有發(fā)言權(quán)，不敢妄言），我正在使用的轉(zhuǎn)換器就是基于prolific芯片的，二年前買的，120元，帶驅(qū)動(dòng)光盤（小盤）。用它連接過PLC、觸摸屏、手機(jī)、很老的掌上電腦、已成古董的串口鍵鼠、包括用232/485做二次轉(zhuǎn)換連接各種變頻器，從沒有碰到過不正常的現(xiàn)象，就跟內(nèi)置串口一樣好用。二、安裝選了一塊兼容性好的轉(zhuǎn)換器，裝完驅(qū)動(dòng)后還有個(gè)

9、重要的步驟就是確定端口首先要確定使用串口的工控軟件支持哪些串口（大多數(shù)只能用C0M1/C0M2），轉(zhuǎn)換器安裝后默認(rèn)使用的一般是COM3/COM4，此時(shí)需要修改端口。將轉(zhuǎn)換器插在USB口，打開設(shè)備管理器，打開虛擬出來(lái)的串口（不插轉(zhuǎn)換器時(shí)是看不到的）的屬性對(duì)話框，在高級(jí)設(shè)置中將端口改成COM1或COM2，通用性好一些，如果你的軟件支持COM3/COM4也可以不改。改好后掃描一下硬件改變，不需重啟機(jī)器（我的系統(tǒng)是XP,其它系統(tǒng)沒測(cè)試過），再打開串口屬性可以看到端口已改變。在此屬性對(duì)話框中適當(dāng)增加收發(fā)緩沖區(qū)大小，可以提高通訊速度，我一般設(shè)為10-14字節(jié)。如果遇到穩(wěn)定性問題，試著將緩沖區(qū)改為1字節(jié)（雖

10、然我沒遇到過）。三、設(shè)置通訊參數(shù)有了一個(gè)具體的連接需求后，先在控制軟件中選擇串口為上一步所設(shè)定的串口號(hào)。然后設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位等參數(shù)，需要在三個(gè)地方保持參數(shù)一致：設(shè)備管理器、控制軟件、被連接設(shè)備。很多連接失敗的朋友就是因?yàn)楹雎粤嗽O(shè)備管理器中的通訊參數(shù)設(shè)置。四、USB/COM串口的特點(diǎn)1、可以“帶電拔插”之所以要打上引號(hào)，指的是每次拔插時(shí)是先從電腦上拔下USB轉(zhuǎn)換器，再將串口設(shè)備從轉(zhuǎn)換器上拔下，而不是直接在帶電狀態(tài)下將連接的串口設(shè)備拔下（此時(shí)對(duì)串口來(lái)說(shuō)實(shí)際上是單端帶電拔插）。真實(shí)的串口能否帶電拔兩方面我都沒有看到過明確的規(guī)定，雖然大多數(shù)時(shí)候直接拔插不會(huì)有問題，但說(shuō)不定哪一次你的主

11、板就報(bào)廢了。我們做工控的應(yīng)該有安全意識(shí)，沒有明確說(shuō)明可以直接拔插的就不要直接拔插，壞一塊主板事小，要是哪次在現(xiàn)場(chǎng)壞了臺(tái)關(guān)鍵設(shè)備，誤事就大了，到時(shí)可別怪我沒提醒啊。另外關(guān)于USB的帶電拔插也不是任意的，只能在通訊空閑的時(shí)候拔插。比如U盤在讀寫數(shù)據(jù)的時(shí)候拔插是極易損壞的。2、可以同時(shí)使用多個(gè)串口在每個(gè)USB上插上轉(zhuǎn)換器，安裝驅(qū)動(dòng)并設(shè)置不同的端口，就可以擁有多個(gè)串口了。也可以將一個(gè)轉(zhuǎn)換器安裝在不同的USB口并設(shè)置相同的端口號(hào)，但使用不同的配置，則可以快速改變串口參數(shù)。比如我在兩個(gè)USB口安裝驅(qū)動(dòng)端口都設(shè)為COM2，一個(gè)9.6K波特、一個(gè)19.2波特，要切換配置時(shí)只需要換一個(gè)USB口就行了。如果沒有注

12、意這一特點(diǎn)，往往導(dǎo)致接失敗，記住，插在不同的USB的串口是不一樣的。PS：軟件模擬的串口有很多優(yōu)點(diǎn)，很多芯片兼容性做得也很好了，但也不是與真實(shí)串口完全一樣了，比如軟件串口沒有硬件中斷。10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)200PLC的方法經(jīng)驗(yàn)分享：大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-,大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如200/300等那么當(dāng)200PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端M統(tǒng)一接24

13、V-,其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN&PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。當(dāng)然在設(shè)計(jì)圖紙上一定要分清楚不要混。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)?。希望?duì)大家在工程改造中有用處！11、200的模擬量輸入一般是12位分辨率，精度一般能達(dá)到多少，一般分辨率和精度對(duì)應(yīng)關(guān)系是如何計(jì)算的。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。S7-200模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位，能夠反映模擬量變化的最

14、小單位是滿量程的1/4096。模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)、噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲、漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的最后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。分辯率只代表了最小量化的梯度，和精度無(wú)直接聯(lián)系，12位是4096位，如取中點(diǎn)為零則為正負(fù)2048位，即數(shù)字的最小變化是量程的4096分之一。但一般情況下，考慮到非線性、重復(fù)性、溫度變化、電源變化等的影響，全范圍精度能做到千分之一就不錯(cuò)了，計(jì)算的方法可查手冊(cè)，對(duì)照你的環(huán)境計(jì)算一下就可以了。如果是雙極性，卻用于只有正或負(fù)的信號(hào)輸入

15、時(shí)是量程的1/2048。所以，有些精度的標(biāo)注是精度值再加減一個(gè)字。這一個(gè)字就是量化誤差。不過，AD的制造商是考慮到條件因素，如果穩(wěn)定性差，分辨率再高也沒用，只是用于調(diào)節(jié)時(shí)平滑些。所以，較好條件下的測(cè)量系統(tǒng)精度取分辨率的1/3較適宜。用于控制取1/10左右。12、在調(diào)試S7-200做的一套設(shè)備，碰到如下問題，望高手指點(diǎn)一二。用變頻器來(lái)控制泵的流量，流量是通過質(zhì)量流量計(jì)來(lái)檢測(cè)的，給定值0.89（12kg/min），啟動(dòng)泵以后流量很快就達(dá)到了0.8（約10kg/min）,但系統(tǒng)在這之后就很慢了，要到10多分鐘才達(dá)到0.89，系統(tǒng)只使用PI調(diào)節(jié)，調(diào)了很多參數(shù)，但系統(tǒng)的響應(yīng)速度還是很慢，苦惱得很，望高手

16、指點(diǎn)一下,我的參數(shù)設(shè)置如下：比例：3積分：3采樣時(shí)間;0.1微分;0。何苦這樣做!?最好的辦法就是用自己編程，用增量式的PID做.首先根據(jù)你設(shè)定的流量，通過公式算出一個(gè)大概的頻率，以這個(gè)頻率為做t=0時(shí)刻PID的輸出！因?yàn)橐话惚玫牧髁亢碗姍C(jī)的轉(zhuǎn)速是成正比的你可以先做個(gè)測(cè)試，比如強(qiáng)制把電機(jī)頻率直接調(diào)到50HZ,觀察泵的流量，假設(shè)此時(shí)泵的流量為Q,那么當(dāng)你需要設(shè)定流量為q的時(shí)候，大概所需要的頻率為50q/Q.當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，以此值做為增量式PID的t=0時(shí)刻的輸出值，在此基礎(chǔ)上做PID運(yùn)算，超調(diào)非常小，穩(wěn)定時(shí)間也會(huì)很短的.調(diào)節(jié)的過程可以先把積分系數(shù)（注意是積分系數(shù)，而不是積分時(shí)間）調(diào)為零，慢慢增大P

17、系數(shù)，當(dāng)有點(diǎn)超振蕩時(shí)再慢慢加積分系數(shù)不難的.13、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何？晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合。例如脈沖控制繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一搬在10萬(wàn)次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的14、我想用兩臺(tái)PC做主站，通過DP總線方式與下面的224從站通信。但兩臺(tái)PC機(jī)之間應(yīng)該怎樣協(xié)調(diào)？OPC是什么概念？485從硬件上就是不支持多主系統(tǒng)的，西門子的所謂多主應(yīng)該是令牌環(huán)之類的令牌總線（邏輯拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）。真正的多種系統(tǒng)必須帶有硬件的沖突檢測(cè)機(jī)制、允許主設(shè)備在要發(fā)送的時(shí)候不用管其他的設(shè)備是否要發(fā)送，只要總線是空閑的就行了。但這樣就會(huì)有個(gè)問題，現(xiàn)在總線是忙的，但幾個(gè)設(shè)備湊巧同時(shí)發(fā)送，就產(chǎn)生了沖突，以太網(wǎng)是所有設(shè)備都下來(lái)，然后等待一個(gè)隨機(jī)的時(shí)間再重新開始發(fā)送過程；CAN本身帶有優(yōu)先級(jí)。15、應(yīng)用自由口通訊一定要注意以下幾點(diǎn)：1.應(yīng)用