汽車(chē)行業(yè)2022年中期“智能駕馭電動(dòng)未來(lái)”加速發(fā)展

1、一、 自主車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)力提升，商用車(chē)需求邊際承壓汽車(chē)行業(yè)受到供給緊缺和新冠疫情的影響銷(xiāo)量承壓，乘用車(chē)自主企業(yè)份額提升。2022 年汽車(chē)行業(yè)受到新冠疫情的影響，運(yùn)行壓力仍然較大，1-5 月汽車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)量 955.5 萬(wàn)輛，同比下降 12.1%。乘用車(chē)：疫情緩解、政策托底，乘用車(chē)未來(lái)銷(xiāo)量正在快速回升；自主車(chē)企競(jìng)爭(zhēng)力提升，自主品牌市場(chǎng)份額逐漸提升。商用車(chē)：受排放標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)影響，重卡行業(yè)需求透支，銷(xiāo)量短期承壓；受新冠疫情影響公共出行需求降低，客車(chē)行業(yè)銷(xiāo)量受損，龍頭企業(yè)地位穩(wěn)固。表 1：2022 年汽車(chē)銷(xiāo)售情況（單位：萬(wàn)輛）2021 年 1-5 月2022 年 1-5 月同比增長(zhǎng)汽車(chē) 1087.5955.5-1

2、2.1%乘用車(chē)843.7813.3-3.6%轎車(chē)391.9384.6-1.9%MPV38.830.7-20.9%SUV398.5385.2-3.3%交叉型乘用車(chē)14.512.8-12.2%商用車(chē)243.8142.1-41.7%客車(chē)20.614.5-29.3%客車(chē)非完整車(chē)輛1.61.4-10.6%貨車(chē)88.732.5-63.4%半掛牽引車(chē)44.914.4-68.0%貨車(chē)非完整車(chē)輛29.210.1-65.6%資料來(lái)源：中汽協(xié)、1、 乘用車(chē)：疫情影響供給和需求，政策出臺(tái)促進(jìn)產(chǎn)銷(xiāo)恢復(fù)新冠疫情影響產(chǎn)銷(xiāo)，芯片問(wèn)題將逐步解決受新冠疫情影響，乘用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)承壓。2022 年 3、4 月以來(lái)，國(guó)內(nèi)新冠疫情蔓延，疫情

3、主要集中于廣東、山東、河北、上海和吉林五個(gè)省市，這五個(gè)省市在中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中都有舉足輕重的地位，影響了汽車(chē)行業(yè)的產(chǎn)量。4 月份開(kāi)始，乘用車(chē)銷(xiāo)量出現(xiàn)明顯下滑，從 5 月底以來(lái)，疫情問(wèn)題開(kāi)始逐步緩解，復(fù)產(chǎn)復(fù)工復(fù)市有序推進(jìn)，5 月乘用車(chē)銷(xiāo)量為 162.3萬(wàn)輛，環(huán)比增長(zhǎng) 68.2%；2022 年 1-5 月乘用車(chē)銷(xiāo)量 812.6 萬(wàn)輛，同比下降 3.6%，隨著疫情逐步緩解，預(yù)計(jì)乘用車(chē)銷(xiāo)量在下半年回暖。圖 1：2005-2022 乘用車(chē)銷(xiāo)量（萬(wàn)輛）圖 2：乘用車(chē)月度銷(xiāo)量（萬(wàn)輛） 資料來(lái)源：中汽協(xié)、資料來(lái)源：中汽協(xié)、芯片問(wèn)題預(yù)計(jì) 2022 年逐步解決，乘用車(chē)銷(xiāo)量未來(lái)有望逐漸回升。目前隨著全球疫情的逐漸緩解，

4、上游芯片企業(yè)陸續(xù)恢復(fù)生產(chǎn)，芯片產(chǎn)能開(kāi)始復(fù)蘇，后續(xù)芯片供應(yīng)會(huì)逐漸好轉(zhuǎn)，汽車(chē)行業(yè)與芯片產(chǎn)業(yè)周期錯(cuò)配的問(wèn)題也將逐步解決，同時(shí)國(guó)內(nèi)也對(duì)汽車(chē)芯片經(jīng)銷(xiāo)商哄抬芯片價(jià)格、囤積居奇等擾亂市場(chǎng)的問(wèn)題進(jìn)行調(diào)查處理，車(chē)企也在積極尋求合理利用芯片設(shè)計(jì)車(chē)型的方案，預(yù)計(jì) 2022 年下半年芯片帶來(lái)的產(chǎn)銷(xiāo)問(wèn)題將逐步解決。綜上所述，我們認(rèn)為隨著 2022 年新冠疫情逐漸緩解，芯片問(wèn)題預(yù)計(jì)逐步解決，未來(lái)乘用車(chē)銷(xiāo)量將逐漸回升，乘用車(chē)市場(chǎng)有望逐步改善。自主車(chē)企優(yōu)勢(shì)明顯 市占率逐步提升自主品牌在乘用車(chē)市場(chǎng)份額明顯提升，占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。我國(guó)自主品牌的乘用車(chē)表現(xiàn)亮眼，市場(chǎng)占有率呈現(xiàn)了明顯 的增長(zhǎng)，自 2021 年開(kāi)始，自主品牌乘用車(chē)市場(chǎng)

5、占有率快速走高，2022 年，市占率持續(xù)維持高位，日系、德系、美系、韓系等品牌汽車(chē)市場(chǎng)占有率都出現(xiàn)了不同程度的下降。2022 年1-5 月的自主品牌銷(xiāo)量達(dá)到389.2 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)11.0%，市場(chǎng)占有率達(dá)到了 47.9%，去年同期上升了 6.3%。自主品牌市占率提高的主要原因在于自主品牌的頭部企業(yè)銷(xiāo)量強(qiáng) 勢(shì)，產(chǎn)業(yè)鏈韌性強(qiáng)，能夠有效克服芯片短缺的壓力，且在新能源汽車(chē)領(lǐng)域能夠獲得明顯優(yōu)勢(shì)。圖 3：自主品牌乘用車(chē)市場(chǎng)份額圖 4：乘用車(chē)各車(chē)系市場(chǎng)份額 資料來(lái)源：中汽協(xié)，資料來(lái)源：中汽協(xié)，自主品牌車(chē)企中的頭部企業(yè)表現(xiàn)強(qiáng)勁，整體市占率有所提升。我國(guó)自主品牌車(chē)企中頭部企業(yè)表現(xiàn)十分突出，長(zhǎng)城、長(zhǎng)安、比亞迪、

6、吉利等自主品牌頭部車(chē)企在國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)表現(xiàn)突出，成長(zhǎng)迅速，再加上新能源汽車(chē)的助力，自 2018 年以來(lái)其汽車(chē)整體市占率也都呈現(xiàn)明顯上升趨勢(shì)，雖然 2022 年由于疫情影響，各類(lèi)品牌的產(chǎn)銷(xiāo)量都受到一定影響，但總體市占率水平仍然保持上升。圖 5：長(zhǎng)城市占率變化圖 6：長(zhǎng)安市占率變化資料來(lái)源：長(zhǎng)城官網(wǎng)，資料來(lái)源：長(zhǎng)安官網(wǎng)，圖 7：比亞迪市占率變化圖 8：吉利市占率變化 資料來(lái)源：比亞迪官網(wǎng)，資料來(lái)源：吉利官網(wǎng)，政策刺激車(chē)市回暖，供需改善促進(jìn)產(chǎn)銷(xiāo)恢復(fù)多地區(qū)出臺(tái)購(gòu)車(chē)政策，穩(wěn)定增加汽車(chē)消費(fèi)。4 月，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布關(guān)于進(jìn)一步釋放消費(fèi)潛力促進(jìn)消費(fèi)持續(xù)恢復(fù)的意見(jiàn)，明確指出：穩(wěn)定增加汽車(chē)等大宗消費(fèi)，各地區(qū)不得新增

7、汽車(chē)限購(gòu)措施。5 月，國(guó)務(wù)院明確將階段性減征部分乘用車(chē)購(gòu)置稅 600 億元，工信部要求組織新一輪新能源汽車(chē)下鄉(xiāng)活動(dòng)，促進(jìn)汽車(chē)消費(fèi)。上半年由于受疫情影響較為嚴(yán)重，各省市相繼出臺(tái)各類(lèi)刺激政策，預(yù)計(jì)下半年供需兩側(cè)將形成合力共同驅(qū)動(dòng)汽車(chē)銷(xiāo)量的穩(wěn)步上行。表 2：2022 年以來(lái)國(guó)家及主要城市購(gòu)車(chē)刺激政策機(jī)構(gòu)/地區(qū)發(fā)布時(shí)間活動(dòng)時(shí)間文件/活動(dòng)主要內(nèi)容工信部5 月 27 日提振工業(yè)經(jīng)濟(jì)電視電話會(huì)議工信部召開(kāi)，要求組織新一輪新能源汽車(chē)下鄉(xiāng)活動(dòng)，推出一批信息消費(fèi)示范城市和示范項(xiàng)目，促進(jìn)汽車(chē)、家電等大宗商品消費(fèi)國(guó)務(wù)院5 月 23 日常務(wù)會(huì)明確將階段性減征部分乘用車(chē)購(gòu)置稅 600 億元國(guó)務(wù)院4 月 25 日北京6 月

8、 2 日6/1-12/31上海5 月 29 日6/1-12/31關(guān)于進(jìn)一步釋放消費(fèi)潛力促進(jìn)消費(fèi)持續(xù)恢復(fù)的意見(jiàn)北京市統(tǒng)籌疫情防控和穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的實(shí)施方案用車(chē)將補(bǔ)貼 1 萬(wàn)元/臺(tái)廣東省新能源購(gòu)買(mǎi)（含訂購(gòu)）推廣車(chē)型的新能源汽車(chē)，并在省內(nèi)完4 月 29 日5/1-6/30汽車(chē)購(gòu)置補(bǔ)貼活成上牌，即可申請(qǐng)新能源汽車(chē)綜合使用補(bǔ)貼 8000 元/動(dòng)公告輛廣東省廣東省進(jìn)一步廣州新增 3 萬(wàn)個(gè)購(gòu)車(chē)指標(biāo)/深圳新增 1 萬(wàn)個(gè)購(gòu)車(chē)指標(biāo)。（1）報(bào)廢舊車(chē)，購(gòu)買(mǎi)新能源汽車(chē)的補(bǔ)貼 10000 元/輛、購(gòu)買(mǎi)燃油汽車(chē)的補(bǔ)貼 5000 元/輛；4 月 28 日5/1-6/30促進(jìn)消費(fèi)若干措施轉(zhuǎn)出舊車(chē)，購(gòu)買(mǎi)新能源汽車(chē)的補(bǔ)貼 8000

9、元/輛、購(gòu)買(mǎi)燃油汽車(chē)的補(bǔ)貼 3000 元/輛；對(duì)個(gè)人消費(fèi)者在省內(nèi)購(gòu)買(mǎi)以舊換新推廣車(chē)型范圍內(nèi)的新能源汽車(chē)新車(chē)，給予 8000 元/輛補(bǔ)貼上海市加快經(jīng)濟(jì)恢復(fù)和重振行動(dòng)方案鼓勵(lì)有條件的地區(qū)開(kāi)展新能源汽車(chē)和綠色智能家電下鄉(xiāng)，推進(jìn)充電樁（站）等配套設(shè)施建設(shè)；并強(qiáng)調(diào)“穩(wěn)定增加汽車(chē)等大宗消費(fèi)，各地區(qū)不得新增汽車(chē)限購(gòu)措施，已實(shí)施限購(gòu)的地區(qū)逐步增加汽車(chē)增量指標(biāo)數(shù)量、放寬購(gòu)車(chē)人員資格限制”（1）單車(chē)價(jià)格（不含增值稅）不超過(guò) 30 萬(wàn)元的 2.0升及以下排量乘用車(chē)，減半征收車(chē)輛購(gòu)置稅；（2） 2022 年底前對(duì)報(bào)廢或轉(zhuǎn)出乘用車(chē)，并在本市購(gòu)買(mǎi)新能源乘用新車(chē)并上牌的個(gè)人消費(fèi)者給予不超過(guò) 1 萬(wàn)元/臺(tái)補(bǔ)貼（1）年內(nèi)將新增

10、非營(yíng)業(yè)性客車(chē)牌照額度 4 萬(wàn)個(gè)，按照國(guó)家政策要求階段性減征部分乘用車(chē)購(gòu)置稅；（2）個(gè)人報(bào)廢/轉(zhuǎn)出符合相關(guān)規(guī)則的小客車(chē)，并購(gòu)買(mǎi)純電乘機(jī)構(gòu)/地區(qū)發(fā)布時(shí)間活動(dòng)時(shí)間文件/活動(dòng)主要內(nèi)容深圳市5 月 23 日5 月 23 日深圳市關(guān)于促進(jìn)消費(fèi)持續(xù)恢復(fù)的若干措施深圳各區(qū)具體購(gòu)車(chē)活動(dòng)（1）對(duì)新購(gòu)置符合條件新能源汽車(chē)并在深圳市內(nèi)上牌的個(gè)人消費(fèi)者，給予最高不超過(guò) 1 萬(wàn)元/臺(tái)補(bǔ)貼；（2）全面落實(shí)國(guó)家新能源汽車(chē)免征車(chē)輛購(gòu)置稅政策；（3）新增投放 2 萬(wàn)個(gè)普通小汽車(chē)增量指標(biāo)福田區(qū)最高補(bǔ)貼 1.5 萬(wàn)元/輛；羅湖區(qū)最高補(bǔ)貼 1.5 萬(wàn)元/輛；鹽田區(qū)最高補(bǔ)貼 1.5 萬(wàn)元/輛；寶安區(qū)最高補(bǔ)貼 1.66 萬(wàn)元/輛；龍嵐區(qū)最

11、高補(bǔ)貼 1 萬(wàn)元/輛；資料來(lái)源：國(guó)務(wù)院、工信部、本地寶、2、 商用車(chē)：銷(xiāo)量承壓，靜待需求恢復(fù)重卡：受排放升級(jí)影響，銷(xiāo)量承壓排放升級(jí)影響重卡銷(xiāo)量，全年銷(xiāo)量預(yù)計(jì)在 80-90 萬(wàn)臺(tái)之間。2021 重卡行業(yè) 1-5 月銷(xiāo)量 32.4 萬(wàn)輛，同比下滑 63.4%。 1Q 重卡行業(yè)銷(xiāo)量 23.1 萬(wàn)，同比降低 56.5%。5 月重卡行業(yè)銷(xiāo)量 4.9 萬(wàn)輛，同比下降 69.6%。受?chē)?guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)落地影響，21 下半年至今重卡銷(xiāo)量明顯下滑，重卡行業(yè)遭遇轉(zhuǎn)型陣痛。我們判斷重卡行業(yè) 2022 年底前銷(xiāo)量將繼續(xù)承壓，全年銷(xiāo)量為 80-90 萬(wàn)臺(tái)。圖 9：廣義重卡年度銷(xiāo)量及增速一覽資料來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)，圖 10

12、：三大類(lèi)重卡銷(xiāo)量占比變化資料來(lái)源：中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)，市場(chǎng)細(xì)分來(lái)看，供需關(guān)系已經(jīng)和上個(gè)周期發(fā)生了較大的變化。在上一個(gè)周期內(nèi)，透支性需求為主因，隨后幾年的真實(shí)需求被提前消化。當(dāng)前重卡銷(xiāo)量基本支撐點(diǎn)在于折舊帶來(lái)的換新需求，內(nèi)生性周期邏輯在于重卡更新?lián)Q代，外生性周期邏輯在于宏觀經(jīng)濟(jì)形勢(shì)轉(zhuǎn)好。核心邏輯：2021 年 7 月 1 日國(guó)五升級(jí)國(guó)六排放標(biāo)準(zhǔn)后，市場(chǎng)需求承壓，重卡銷(xiāo)量增速趨緩。隨著疫情得到控制，經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇行業(yè)回暖，疊加國(guó)五升級(jí)國(guó)六政策影響，壓抑需求將逐步釋放，22Q1 重卡銷(xiāo)量 23.1 萬(wàn)輛，環(huán)比 21Q4 銷(xiāo)量16.21 萬(wàn)輛具有明顯回調(diào)，預(yù)計(jì)下半年表現(xiàn)將優(yōu)于上半年。受?chē)?guó)六排放升級(jí)影響銷(xiāo)量透支

13、，市場(chǎng)仍將面臨較大壓力，我們預(yù)計(jì)市場(chǎng)需求乏力將持續(xù)對(duì)重卡行業(yè)銷(xiāo)量造成一定影響，還需進(jìn)一步等待時(shí)機(jī)。表 3：國(guó)家輕型汽車(chē)及重型汽車(chē)國(guó)六標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施階段執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型分類(lèi)實(shí)施具體時(shí)間輕型汽車(chē)a 階段從 2020 年 7 月 1 日起施b 階段從 2023 年 7 月 1 日起施重型柴油車(chē)城市車(chē)輛 2020 年 7 月 1 日起實(shí)施第六階段資料來(lái)源：環(huán)保部，所有重型柴油車(chē) 2021 年 7 月 1 日起實(shí)施b 階段燃?xì)馄?chē) 2021 年 1 月 1 日起實(shí)施所有重型柴油車(chē) 2023 年 7 月 1 日起實(shí)施客車(chē)：受疫情影響需求下滑受疫情影響客車(chē)需求下滑，龍頭企業(yè)行業(yè)領(lǐng)先地位穩(wěn)固。2022 年 15 月共銷(xiāo)

14、售客車(chē) 5.02 萬(wàn)臺(tái)（-22.9%），其中座位客車(chē) 2.9 萬(wàn)臺(tái)（-33.2%），公交車(chē) 1.5 萬(wàn)臺(tái)（-2.5%），校車(chē) 0.1 萬(wàn)臺(tái)（-53.5%），臥鋪及其他 0.5 萬(wàn)臺(tái)（+40.1%）。銷(xiāo)售新能源客車(chē) 2.0 萬(wàn)臺(tái)（+9.7%）。受新冠疫情影響，公共交通工具使用需求下降，公共出行受到一定程度的抑制，客車(chē)行業(yè)銷(xiāo)量受損。圖 11：客車(chē)行業(yè)歷年銷(xiāo)量（輛）圖 12：新能源客車(chē)歷年銷(xiāo)量（輛）資料來(lái)源：中客網(wǎng)，資料來(lái)源：中客網(wǎng)，圖 13：客車(chē)行業(yè)月度銷(xiāo)量（輛）圖 14：新能源客車(chē)月度銷(xiāo)量（輛） 資料來(lái)源：中客網(wǎng)，資料來(lái)源：中客網(wǎng)，公交車(chē)銷(xiāo)量短期承壓，新能源滲透率持續(xù)提升。2022 年 1-5

15、月公交車(chē)銷(xiāo)量為 1.5 萬(wàn)臺(tái)（-2.5%），其中新能源公交車(chē)1.3 萬(wàn)臺(tái)（-2.8%），新能源客車(chē)的滲透率為 89.7%。公交車(chē)新能源滲透率 2019 年來(lái)持續(xù)提升，我們認(rèn)為，每年新銷(xiāo)售的公交車(chē)中，新能源的滲透率有望持續(xù)保持在 80%以上，隨著補(bǔ)貼逐步減少和補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn)的提高，新能源公交車(chē)的行業(yè)集中度有望不斷提高。圖 15：公交車(chē)月度銷(xiāo)量（輛）圖 16：座位客車(chē)月度銷(xiāo)量（輛）資料來(lái)源：中客網(wǎng)，資料來(lái)源：中客網(wǎng)，座位客車(chē)市場(chǎng)受疫情影響明顯，輕型占比有所提升。2022 年 1-5 月，座位客車(chē)共銷(xiāo)售 2.9 萬(wàn)臺(tái)（-33.2%），其中大型15414 臺(tái)、中型 11311 臺(tái)、輕型 54103 臺(tái)，輕型

16、占比 70.1%，2021 年底，輕型座位客車(chē)銷(xiāo)量占比為 67.7%。車(chē)型用途上，受上半年疫情影響，居民出行總量及出行結(jié)構(gòu)有所變動(dòng)，2021 年 1-5 月座位客車(chē)銷(xiāo)量較 2021 年同比有所下降；車(chē)型結(jié)構(gòu)上，受客運(yùn)、旅游車(chē)需求的個(gè)性化、小型化趨勢(shì)影響，預(yù)計(jì)輕型車(chē)占比將繼續(xù)增加。校車(chē)市場(chǎng)格局穩(wěn)定，龍頭企業(yè)市占率高。校車(chē)自 2011 年底開(kāi)始大規(guī)模銷(xiāo)售，歷經(jīng) 2012 年2016 年穩(wěn)定銷(xiāo)售、2017年以來(lái)整體銷(xiāo)量下滑后，目前，校車(chē)領(lǐng)域行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定，龍頭市場(chǎng)份額極高。宇通在校車(chē)領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率持續(xù)上升，都維持在 50%以上，我們認(rèn)為未來(lái)宇通在該校車(chē)領(lǐng)域的將持續(xù)具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。臥鋪及其他客車(chē)以小

17、型車(chē)為主要市場(chǎng)。臥鋪及其他車(chē)輛以 7 米以下的小型車(chē)為主，2022 年 1-5 月共銷(xiāo)售 4987 臺(tái)，同比提升 40.1%，目前在該領(lǐng)域市占率較高的企業(yè)主要有南京金龍、宇通和廈門(mén)金龍聯(lián)合。國(guó)外客車(chē)市場(chǎng)前景廣闊，疫情影響中國(guó)龍頭企業(yè)海外拓展步伐，長(zhǎng)期看中國(guó)客車(chē)企業(yè)具備全球競(jìng)爭(zhēng)力。全球客車(chē)市場(chǎng)規(guī)模有望超過(guò) 2500 億。目前全球每年銷(xiāo)售大中型客車(chē)約為 40 萬(wàn)臺(tái)，其中，歐美等地區(qū)產(chǎn)品價(jià)格一般較高，而宇通客車(chē)的產(chǎn)品均價(jià)在 50 萬(wàn)元左右，未來(lái)隨著智能化和電動(dòng)化的發(fā)展，全球客車(chē)產(chǎn)品均價(jià)有望接近 70 萬(wàn)元。假定全球客車(chē)均價(jià)為 70 萬(wàn)元，大中型客車(chē)每年為 40 萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)規(guī)模大概在 2500 億

18、元3000 億元之間。海外市場(chǎng)客車(chē)的平均單價(jià)高于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，毛利率也遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，因此，海外市場(chǎng)將為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供更廣闊的成長(zhǎng)空間。二、 智能化：新元素驅(qū)動(dòng)行業(yè)加速變革1、 電動(dòng)化、智能化加速推進(jìn)，智能駕駛迎來(lái)春天感知層、決策層和執(zhí)行層為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的三個(gè)層級(jí)。汽車(chē)智能化發(fā)展已經(jīng)成為電動(dòng)化后最為重要的產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛也正在快速重塑整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分為三個(gè)層級(jí)：感知層、決策層以及執(zhí)行層。感知層負(fù)責(zé)收集周?chē)沫h(huán)境信息并做出預(yù)處理，主要包括環(huán)境感知和車(chē)輛定位；決策層負(fù)責(zé)決策思考，基于感知層的信息，做出行為決策和動(dòng)作規(guī)劃；執(zhí)行層負(fù)責(zé)精準(zhǔn)執(zhí)行規(guī)劃好的動(dòng)作。圖 17：自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈一覽

19、資料來(lái)源：現(xiàn)代商業(yè)銀行雜志，感知層：車(chē)載傳感器市場(chǎng)欣欣向榮汽車(chē)正由人工操控的機(jī)械產(chǎn)品加速向智能化系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變。ADAS 是發(fā)展全自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，其核心為環(huán)境感知，傳感器是實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的基礎(chǔ)硬件。智能駕駛正處于快速發(fā)展階段，汽車(chē)智能化程度的提升使得單車(chē)搭載傳感器數(shù)量增加，給車(chē)載傳感器市場(chǎng)帶來(lái)了巨大增量。車(chē)載攝像頭：規(guī)模擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)廠商蓄勢(shì)待發(fā)攝像頭是目前最為成熟的車(chē)載傳感器之一，鏡頭組、圖像傳感器、DSP 是攝像頭的必要硬件組件。其工作原理為：將目標(biāo)物體通過(guò)鏡頭生成的光學(xué)圖像投射到圖像傳感器上，使光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再經(jīng)過(guò) A/D（模數(shù)轉(zhuǎn)換）變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)，最后送到 DSP（數(shù)字信號(hào)處

20、理器）中進(jìn)行加工處理，由 DSP 將信號(hào)處理成特定格式的圖像傳輸?shù)斤@示屏上進(jìn)行顯示。車(chē)載攝像頭的主要硬件組件包括：鏡頭組、圖像傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、攝像頭模組（CCM）。圖像傳感器為車(chē)載攝像頭核心技術(shù)，目前汽車(chē)主要使用基于 CMOS 技術(shù)的圖像傳感器（CIS）。CIS 的主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式包括 IDM（垂直整合制造）模式和垂直分工模式。1）IDM 模式下，企業(yè)獨(dú)自完成研發(fā)設(shè)計(jì)、晶圓制造、封裝測(cè)試的所有環(huán)節(jié)，對(duì)企業(yè)的技術(shù)儲(chǔ)備和資金實(shí)力具有較高的要求；2）垂直分工模式下，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)由不同企業(yè)專(zhuān)業(yè)化分工進(jìn)行，由 Fabless 企業(yè)（芯片設(shè)計(jì)企業(yè)）專(zhuān)業(yè)從事產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)，而將晶圓制造、封

21、裝和測(cè)試環(huán)節(jié)外包給Foundry 企業(yè)（晶圓代工廠）及 OSAT（封測(cè)代工廠），以實(shí)現(xiàn)各方技術(shù)與資金資源的精準(zhǔn)投入。目前，在 CMOS 圖像傳感器行業(yè)，主流供應(yīng)商中的索尼、三星等采用 IDM 模式，豪威科技、格科微采用 Fabless 模式。CMOS 圖像傳感器（CIS）構(gòu)成了汽車(chē)視覺(jué)系統(tǒng)的核心，具有較高的技術(shù)壁壘。表 4：CIS 生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廠商分析IDMFab-liteFablessFoundaryOSAT（整合元件制造）（輕度加工設(shè)計(jì)）（設(shè)計(jì)）（代工）（封裝）索尼安森美豪威臺(tái)積電晶方科技三星松下格科微中芯國(guó)際華天科技佳能東芝意法半導(dǎo)體PXIPixeplus聯(lián)精材科技資料來(lái)源：整理攝像頭搭載

22、位置、功能多元。按照搭載位置不同，車(chē)載攝像頭可分為前視、后視、環(huán)視、側(cè)視、內(nèi)置攝像頭；按照應(yīng)用領(lǐng)域不同，車(chē)載攝像頭可分為行車(chē)輔助類(lèi)、泊車(chē)輔助類(lèi)、車(chē)內(nèi)駕駛員監(jiān)控類(lèi)攝像頭。按照模組的不同，前視攝像頭可分為單目和雙目?jī)煞N主流技術(shù)路線。單目攝像頭只有一個(gè)鏡頭和一個(gè)圖像傳感器，可產(chǎn)生 2D 圖像，執(zhí)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)和識(shí)別功能，Mobileye 是業(yè)內(nèi)單目攝像頭解決方案的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者。雙目攝像頭有兩個(gè)鏡頭，每個(gè)鏡頭都有單獨(dú)的圖像傳感器，可以生成立體圖像，構(gòu)造雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)。相比單目攝像頭，雙目攝像頭的功能更加豐富，可獲取依靠單目攝像頭無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別的深度等信息。單、雙目攝像頭的測(cè)距原理不同。1）單目攝像頭必須先

23、識(shí)別目標(biāo)，再進(jìn)行距離估算。2）雙目攝像頭不需要識(shí)別目標(biāo)，利用視差即可進(jìn)行距離精準(zhǔn)計(jì)算。目前，Mobileye 的單目攝像頭解決方案仍是車(chē)載攝像頭系統(tǒng)中的主流方案，雙目攝像頭方案未來(lái)可期。單目攝像頭由于價(jià)格和對(duì)芯片計(jì)算能力的要求較低、易于在車(chē)身上安裝，獲得了廣泛的應(yīng)用，但單目攝像頭在 3D 感知和深度檢測(cè)方面還有局限性。雙目攝像頭具有更高的測(cè)距精度和更廣的探測(cè)范圍，但由于其成本較高以及對(duì)精度和計(jì)算芯片的高要求，目前尚未大規(guī)模量產(chǎn)。車(chē)載攝像頭是 ADAS 傳感器系統(tǒng)的重要組成，能夠?qū)崿F(xiàn)多項(xiàng) ADAS 功能，但其環(huán)境適應(yīng)性差、穩(wěn)定性不高等問(wèn)題會(huì)直接影響 ADAS 系統(tǒng)的安全性。相比其他傳感器，車(chē)載攝

24、像頭的優(yōu)勢(shì)主要為成本低，開(kāi)發(fā)門(mén)檻亦相對(duì)較低。但在 ADAS應(yīng)用中，車(chē)載攝像頭存在環(huán)境適應(yīng)性差、產(chǎn)品穩(wěn)定性不高等問(wèn)題，容易受到光線干擾，且對(duì)于速度和距離沒(méi)有能力準(zhǔn)確把控；在惡劣環(huán)境下，車(chē)載攝像頭容易損壞。2016 年 5 月 7 日，美國(guó)佛羅里達(dá)州一輛采用視覺(jué)感知作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心的特斯拉 Model S 因 Autopilot 模式失效，在高速公路岔路口與左轉(zhuǎn)卡車(chē)發(fā)生撞擊，導(dǎo)致駕駛員在車(chē)禍中喪生。車(chē)載攝像頭雖是 ADAS 系統(tǒng)的重要組成，但也需要與其他傳感器共同發(fā)揮中作用。車(chē)載攝像頭的人機(jī)交互性能是衡量智能車(chē)艙產(chǎn)品品質(zhì)的重要標(biāo)準(zhǔn)，具備人機(jī)交互性能的攝像頭將助推智能座艙發(fā)展。隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能駕

25、駛逐漸推廣發(fā)展，汽車(chē)座艙亦逐漸往人機(jī)交互方向發(fā)展。安裝在汽車(chē)座艙內(nèi)的內(nèi)置車(chē)載攝像頭可實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、疲勞檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別、注意力監(jiān)測(cè)及駕駛行為分析等功能，這些功能均為人機(jī)交互在汽車(chē)座艙領(lǐng)域的具體功能體現(xiàn)。在智能車(chē)艙逐漸興起的市場(chǎng)環(huán)境下，具備深層交互能力的車(chē)載攝像頭市場(chǎng)需求將進(jìn)一步提高。車(chē)載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游材料、中游元件和下游產(chǎn)品三部分。1）上游材料：包括用于制造鏡頭組的光學(xué)鏡片、濾光片、保護(hù)膜和用于制造互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)芯片及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的晶圓；2）中游元件：包括由鏡頭組、膠合材料、CMOS 芯片封裝成的模組和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)；3）下游產(chǎn)品：包括由模組和數(shù)字

26、信號(hào)處理器(DSP)封裝成的攝像頭和軟件算法，兩者共同構(gòu)成車(chē)載攝像頭解決方案。表 5：車(chē)載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)供應(yīng)商光學(xué)鏡片大立光學(xué)、舜宇光學(xué)、亞洲光學(xué)、玉晶集團(tuán)、今國(guó)光學(xué)、利達(dá)光學(xué)、關(guān)東辰美濾光片旭硝子、大真空、水晶光電、深圳激埃特、Optrontec、日本電波上游保護(hù)膜3M、LG、美能達(dá)、蔡司、海泰、耐司、水晶光電晶圓TSMC、三星、Micron、東芝、SK Hynix、SMIC、UMC、TI、中芯國(guó)際、富士通半導(dǎo)體鏡頭組舜宇光學(xué)、Sekonix、Fujifilm、kantatsu、大立光、玉晶光、聯(lián)合光電、先進(jìn)光、亞光、佳凌、歐菲光、聯(lián)創(chuàng)電子膠合材料樂(lè)泰、東洋、愛(ài)普生、道康寧、恒誠(chéng)偉業(yè)、日

27、本精工中游CMOS 圖像傳感器安森美、豪威、Pixeplus、索尼、三星、格科微電子、Agilent、Hynix、東芝、意法半導(dǎo)體、比亞迪微電子DSP 數(shù)字處理芯片TI、Mobileye、ADI、摩托羅拉、飛思卡爾、日立、三星、華為海思、富瀚微、ARM下游模組松下、法雷奧、富士通、歐菲光、信利國(guó)際、?？低?、比亞迪、聯(lián)合光學(xué)、德賽西威軟件算法Mobileye、地平線、Minieye、極目資料來(lái)源：整理從車(chē)載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈的中、上游看，國(guó)內(nèi)廠家在車(chē)載鏡頭組市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)，在 CMOS 圖像傳感器（CIS）領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力也有所提升。舜宇光學(xué)在車(chē)載攝像頭鏡頭市場(chǎng)中處于全球領(lǐng)先地位，車(chē)載鏡頭出貨量連續(xù)多年

28、保持全球第一位，市場(chǎng)占有率超過(guò) 30%。歐菲光 2018 年收購(gòu)富士天津，獲取 1000 多項(xiàng)鏡頭專(zhuān)利，同時(shí)打開(kāi)車(chē)載鏡頭市場(chǎng)。車(chē)載攝像頭 CMOS 行業(yè)的絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者是美國(guó)企業(yè) On Semi（安森美），市場(chǎng)占有率接近 50%，在該領(lǐng)域市占率第二的美國(guó)豪威科技在 2019 年被我國(guó)上市公司韋爾股份收購(gòu)。車(chē)載攝像頭下游產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)集中度較高，由具有豐富技術(shù)發(fā)展經(jīng)驗(yàn)的海外廠商主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)車(chē)載攝像頭廠商競(jìng)爭(zhēng)力有待提升。在視覺(jué)算法產(chǎn)品領(lǐng)域，以色列公司 Mobileye 的全球份額在 70%以上。在模組封裝市場(chǎng)，截止 2018 年，全球車(chē)載攝像頭行業(yè)市場(chǎng)份額前三為松下、法雷奧和富士通，全球 CR3 為 4

29、1%，CR10 為 96%。總體來(lái)看，目前國(guó)內(nèi)車(chē)載攝像頭廠商在下游產(chǎn)品市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力比較薄弱，部分非上市公司如北京經(jīng)緯恒潤(rùn)、廣州一谷電子等是車(chē)載攝像頭的供應(yīng)商。同時(shí)，在消費(fèi)電子等領(lǐng)域領(lǐng)先的國(guó)內(nèi)攝像頭模組供應(yīng)商如舜宇光學(xué)、歐菲光、晶方科技等也開(kāi)始進(jìn)入到車(chē)載攝像頭的領(lǐng)域。其中，舜宇光學(xué)的車(chē)載攝像頭模組部分產(chǎn)品 2018 年已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)。攝像頭在車(chē)載領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加，車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。隨著智能駕駛發(fā)展由 L2 向 L3 及以上級(jí)別邁進(jìn)，以及政策強(qiáng)制標(biāo)配 AEB 等疊加，車(chē)載攝像頭滲透率有望加速提升。根據(jù) ICVTank 的預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將獲得較快增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)到 2025 年

30、全球車(chē)載攝像頭市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 270 億美元。車(chē)載鏡頭領(lǐng)域，舜宇光學(xué)全球 top1，國(guó)內(nèi)企業(yè)相繼布局。舜宇光學(xué)長(zhǎng)期聚焦光學(xué)領(lǐng)域，具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力，公司涵蓋光學(xué)零部件、光電產(chǎn)品、光學(xué)儀器三大業(yè)務(wù)。公司入局車(chē)載業(yè)務(wù)早，車(chē)載鏡頭業(yè)務(wù)繼續(xù)保持全球第一（30%）的領(lǐng)先地位。歐菲光為攝像頭模組產(chǎn)業(yè)龍頭，為雙攝和多攝模組的主流供應(yīng)商，攝像頭模組出貨量位列全球第一，正深度布局車(chē)載攝像頭領(lǐng)域。聯(lián)創(chuàng)電子成立于 2006 年，提供車(chē)載鏡頭、手機(jī)鏡頭和手機(jī)影像模組、高清廣角鏡頭和高清廣角影像模組等光學(xué)產(chǎn)品，由于具備較強(qiáng)的技術(shù)、制造、成本、品牌優(yōu)勢(shì)，聯(lián)創(chuàng)電子未來(lái)車(chē)載 ADAS 鏡頭業(yè)務(wù)有望進(jìn)一步拓展。圖 18：2018

31、 年-2022 年舜宇光學(xué)車(chē)載鏡頭月出貨量資料來(lái)源：舜宇光學(xué)公告，CMOS 圖像傳感器領(lǐng)域，韋爾股份借助收購(gòu)北京豪威、思比科、視信源股份，成功切入 CIS 賽道，成為國(guó)內(nèi)龍頭。CMOS 圖像傳感器（CIS）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，汽車(chē) CMOS 傳感器領(lǐng)域可大有所為。根據(jù) Frost&Sullivan 預(yù)測(cè)，至 2024年，汽車(chē) CMOS 圖像傳感器銷(xiāo)售額將占據(jù)全球 CMOS 圖像傳感器市場(chǎng)的 14%，較 2019 年提升 4%。韋爾股份是國(guó)內(nèi)較為優(yōu)秀的兼具半導(dǎo)體分銷(xiāo)和設(shè)計(jì)能力的上市公司，成立于 2007 年 5 月，從事半導(dǎo)體產(chǎn)品設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)和半導(dǎo)體產(chǎn)品分銷(xiāo)業(yè)務(wù)，目前旗下?lián)碛泻劳萍?、韋爾半導(dǎo)體、思比科三

32、個(gè)品牌以及自有分銷(xiāo)渠道業(yè)務(wù)。其中豪威科技在 CMOS芯片設(shè)計(jì)和研發(fā)領(lǐng)域具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，儲(chǔ)備了大量的相關(guān)專(zhuān)利技術(shù)。得益于在車(chē)載圖像傳感器領(lǐng)域完善的技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品布局，豪威科技具有強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)提供車(chē)載圖像解決方案，推動(dòng)自動(dòng)和半自動(dòng)駕駛的發(fā)展。2021 年 1 月 11 日豪威科技發(fā)布了 OX03F10 汽車(chē)圖像傳感器，提供更高的 300 萬(wàn)像素分辨率和更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)安全性；2021 年 1 月 13 日豪威科技攜手 Nextchip 推出車(chē)載觀測(cè)攝像頭解決方案，為中低檔汽車(chē)提供 120dB HDR 和優(yōu)異 LED 閃爍抑制功能。激光雷達(dá)：行業(yè)規(guī)模迎來(lái)爆發(fā)初期四大系統(tǒng)組成激光雷達(dá)，準(zhǔn)確繪制 3D 環(huán)境地

33、圖。激光雷達(dá)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和慣性測(cè)量設(shè)備三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的 DEM（數(shù)字高程模型）。激光雷達(dá)主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、信息處理四大部分組成，這四個(gè)系統(tǒng)相輔相成，形成傳感閉環(huán)。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出 3D 環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別。顯性參數(shù)八個(gè)技術(shù)指標(biāo)，用于評(píng)價(jià)激光雷達(dá)性能。激光雷達(dá)產(chǎn)品可以從顯性參數(shù)、實(shí)測(cè)性能表現(xiàn)及隱性指標(biāo)等方面進(jìn)行評(píng)估和比較。顯性參數(shù)指列示在產(chǎn)品參數(shù)表中的信息，主要包含測(cè)遠(yuǎn)能力、點(diǎn)頻、角分辨率、視場(chǎng)角范圍、測(cè)距精準(zhǔn)度、功耗、集

34、成度（體積及重量）等。實(shí)測(cè)性能表現(xiàn)指在實(shí)際使用激光雷達(dá)的過(guò)程中所關(guān)注的探測(cè)性能，如實(shí)際探測(cè)距離、車(chē)輛及行人在不同距離下的點(diǎn)云密度，這些信息決定了無(wú)人駕駛汽車(chē)和服務(wù)型機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的有效感知距離。隱性指標(biāo)包含激光雷達(dá)產(chǎn)品的可靠性、安全性、使用壽命、成本控制、可量產(chǎn)性等，這些指標(biāo)難以量化，缺乏公開(kāi)信息，只能通過(guò)產(chǎn)品是否應(yīng)用于行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)的測(cè)試車(chē)隊(duì)或量產(chǎn)項(xiàng)目中得以體現(xiàn)。激光雷達(dá)正從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式到混合固態(tài)，再到純固態(tài)方向演進(jìn)。激光雷達(dá)按照技術(shù)架構(gòu)可以分為整體旋轉(zhuǎn)的機(jī)械式激光雷達(dá)、收發(fā)模塊靜止的半固態(tài)激光雷達(dá)以及固態(tài)式激光雷達(dá)。其中，半固態(tài)式激光雷達(dá)包括微振鏡方案（MEMS）、轉(zhuǎn)鏡方案等，固態(tài)式激光雷達(dá)

35、包括相控陣 OPA 方案、Flash 方案、電子掃描方案等。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)發(fā)展較早，可對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行 360的水平視場(chǎng)掃描。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)目前技術(shù)比較成熟，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，體積龐大且各核心組件價(jià)格很昂貴，其次最大的門(mén)檻在于很難達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，同時(shí)由于其內(nèi)部構(gòu)造非常精密復(fù)雜，極大增加了調(diào)試、裝備等各道工序的難度，完全自動(dòng)化生產(chǎn)存在巨大挑戰(zhàn)，良品率同樣是痛點(diǎn)。技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新點(diǎn)體現(xiàn)在系統(tǒng)通道數(shù)目的增加、測(cè)距范圍的拓展、空間角度分辨率的提高、系統(tǒng)集成度與可靠性的提升等。半固態(tài)激光雷達(dá)中微振鏡方案技術(shù)成熟，適用于量產(chǎn)大規(guī)模應(yīng)用。其中轉(zhuǎn)鏡方案的收發(fā)模塊保持不動(dòng)，電機(jī)在帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中將光束

36、反射至空間的一定范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描探測(cè)，轉(zhuǎn)鏡是較為成熟的激光雷達(dá)技術(shù)方案，其技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)之處與高線數(shù)機(jī)械式方案類(lèi)似；微振鏡方案（MEMS）采用高速振動(dòng)的二維振鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)空間一定范圍的掃描測(cè)量，微鏡振動(dòng)幅度很小，頻率高，成本低，技術(shù)成熟，適用于量產(chǎn)大規(guī)模應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)在開(kāi)發(fā)口徑更大、頻率更高、可靠性更好振鏡，以適用于激光雷達(dá)的技術(shù)方案。固態(tài)激光雷達(dá)易通過(guò)車(chē)規(guī)，是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。固態(tài)激光雷達(dá)的特點(diǎn)是不再包含任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具體包括相控陣 OPA 方案、Flash 方案、電子掃描方案等，適用于實(shí)現(xiàn)部分視場(chǎng)角（如前向）的探測(cè)。固態(tài)激光雷達(dá)具有小尺寸、低成本、低功耗、可靠性高、堅(jiān)固耐用、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)

37、，被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)的雷達(dá)傳感器。Flash 激光雷達(dá)全固態(tài)、發(fā)射端方案成熟，易于通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)檢驗(yàn)，雖然穩(wěn)定性和成本相對(duì)較好，但主要問(wèn)題在于探測(cè)距離較近，基于 3D Flash 技術(shù)的固態(tài)激光雷達(dá)在技術(shù)的可靠性方面還存在問(wèn)題。光學(xué)相控陣 OPA 可以集成在一塊芯片上，尺寸小、質(zhì)量輕、裝配時(shí)間可控、靈活性好、功耗低，這些優(yōu)勢(shì)使得光學(xué)相控陣在激光雷達(dá)領(lǐng)域有著極大的吸引力。雷達(dá)精度可以做到毫米級(jí)，且順應(yīng)了未來(lái)激光雷達(dá)固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢(shì)，但受到芯片成熟度不足、易形成旁瓣、影響光束作用距離和角分辨率、生產(chǎn)難度高等各種問(wèn)題的牽制，離落地還有一段較長(zhǎng)的路要走。表 6：激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈上游供應(yīng)商

38、元器件主要供應(yīng)商國(guó)內(nèi)外發(fā)展激光器 OSRAM、AMS、Lumentum、深圳瑞波光電子有限公司、常州縱慧芯光半導(dǎo)體科技有限公司等國(guó)外供應(yīng)商耕耘較久，產(chǎn)品成熟度和可靠性有優(yōu)勢(shì)，客First Sensor、Hamamatsu、ON Semiconductor、Sony、戶(hù)群體廣泛；國(guó)內(nèi)供應(yīng)商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能良探測(cè)器成都量芯集成科技有限公司、深圳市靈明光子科技有限公 好，元器件車(chē)規(guī)化，產(chǎn)品定制化靈活，價(jià)格有優(yōu)勢(shì)。司、南京芯視界微電子科技有限公司等FPGA Xilinx、Intel、紫光國(guó)芯股份有限公司、西安智多晶微電子國(guó)外供應(yīng)商的產(chǎn)品性能大幅領(lǐng)先；國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的邏輯資源有限公司等規(guī)模和高速接口性

39、能可以滿(mǎn)足激光雷達(dá)需求。MCURenesas、Infineon-DSPTI、ADI-TI、ADI、矽力杰半導(dǎo)體技術(shù)有限公司、圣邦微電子（北 國(guó)外供應(yīng)商積累已久，技術(shù)先進(jìn)、產(chǎn)能充足、成熟度高；模擬芯片京）股份有限公司等國(guó)內(nèi)供應(yīng)商起步較晚，從產(chǎn)品豐富程度到技術(shù)水平普遍存在差距，尤其車(chē)規(guī)類(lèi)產(chǎn)品差距更大。光學(xué)部件-國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外水準(zhǔn)，成本優(yōu)勢(shì)明顯。資料來(lái)源：禾賽招股說(shuō)明書(shū)、國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈上游崛起，下游帶動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)發(fā)展。激光雷達(dá)行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括激光器和探測(cè)器、FPGA 芯片、模擬芯片供應(yīng)商，以及光學(xué)部件生產(chǎn)和加工商。國(guó)外上游公司起步較早積累深厚，國(guó)內(nèi)發(fā)展迅速有望實(shí)現(xiàn)逐

40、步趕超。激光雷達(dá)下游產(chǎn)業(yè)鏈按照應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)。從無(wú)人駕駛領(lǐng)域來(lái)看，國(guó)內(nèi)外眾多無(wú)人駕駛科技公司均采用激光雷達(dá)輸出的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為主要決策依據(jù)，國(guó)內(nèi)百度、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等已在多個(gè)城市開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)的試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)商業(yè)化應(yīng)用后對(duì)激光雷達(dá)的需求將進(jìn)一步增長(zhǎng)；從高級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域來(lái)看，與無(wú)人駕駛的激光雷達(dá)相比，ADAS 所應(yīng)用的激光雷達(dá)對(duì)車(chē)規(guī)化的批量生產(chǎn)能力、可靠性有更高的要求，對(duì)成本也更敏感；從服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用包括無(wú)人配送、無(wú)人清掃、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人巡檢等，利用激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位導(dǎo)航具有穩(wěn)定、可靠、高性能的優(yōu)勢(shì)；從

41、車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域來(lái)看，基于激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)用智能算法在復(fù)雜場(chǎng)景中可準(zhǔn)確識(shí)別障礙物并進(jìn)行追蹤，輸出障礙物類(lèi)別、位置、速度、加速度、朝向等關(guān)鍵信息，有利于提升交通效率。國(guó)外激光雷達(dá)廠商占據(jù)高位，迎來(lái)上市熱潮。Velodyne 在機(jī)械式激光雷達(dá)領(lǐng)域具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，借殼上市成為全球激光雷達(dá)第一股。Luminar 聚焦于生產(chǎn) 1550nm InGaAs 傳感器，建立絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。Innoviz 致力于 MEMS 激光雷達(dá)，將于 2021 年第一季度完成 NASDAQ 上市。Quanergy 采用 OPA 光學(xué)相控陣技術(shù)，產(chǎn)品尚未量產(chǎn)。Ouster 在售產(chǎn)品為機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，采用 VCSEL 和 SPAD 陣列芯片

42、技術(shù)。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商入局，技術(shù)水平趕超國(guó)外廠商。禾賽科技自主設(shè)計(jì)芯片，為產(chǎn)品在性能、集成度和成本上帶來(lái)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。覽沃科技聚焦自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和智慧城市，提供高性能、低成本激光雷達(dá)，憑借旋鏡式類(lèi)固態(tài)技術(shù)贏得多家客戶(hù)信賴(lài)，并與小鵬汽車(chē)達(dá)成合作。速騰聚創(chuàng)主攻機(jī)器人市場(chǎng)，在售產(chǎn)品主要為機(jī)械旋轉(zhuǎn)方案和微振鏡方案。鐳神智能掌握四種測(cè)距原理，CH 系列激光雷達(dá)專(zhuān)為 L4、L5 級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)。華為入局汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，發(fā)布 96 線 MEMS車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，將應(yīng)用于北汽、長(zhǎng)安汽車(chē)，集中萬(wàn)余人研發(fā) 100 線激光雷達(dá)，并在未來(lái)將激光雷達(dá)的成本降低至200 美元，甚至是 100 美元。激光雷達(dá)行業(yè)處于爆發(fā)初期，

43、競(jìng)爭(zhēng)格局尚不穩(wěn)定。激光雷達(dá)廣泛的應(yīng)用前景、高速增長(zhǎng)的市場(chǎng)容量以及為社會(huì)帶來(lái)變革的潛在影響吸引了眾多的科技型初創(chuàng)公司入局，然而當(dāng)前激光雷達(dá)的技術(shù)形態(tài)以及參數(shù)指標(biāo)還沒(méi)有最終定型，行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)激烈，激光雷達(dá)技術(shù)方案不斷迭代，下游市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)性能的要求也不斷提高，這種發(fā)展態(tài)勢(shì)對(duì)企業(yè)的創(chuàng)新能力以及產(chǎn)品的迭代速度提出了考驗(yàn)，只有持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和大量的研發(fā)投入才能不被市場(chǎng)淘汰，目前成長(zhǎng)型的初創(chuàng)公司暫未形成穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?？傊?，激光雷達(dá)行業(yè)處于爆發(fā)初期，發(fā)展迅速，前景廣闊，競(jìng)爭(zhēng)格局尚不穩(wěn)定；中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)尚處于起步階段，初創(chuàng)公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)暫未形成，但隨著行業(yè)應(yīng)用的興起以及國(guó)家政策的支持，中國(guó)有很大機(jī)會(huì)在國(guó)際市

44、場(chǎng)上占有一席之地。毫米波雷達(dá)：外資占據(jù)市場(chǎng)份額較大隨著汽車(chē)市場(chǎng)需求及技術(shù)進(jìn)步，車(chē)載毫米波雷達(dá)蓬勃發(fā)展。毫米波雷達(dá)是使用毫米波波段（millimeter wave）探測(cè)的雷達(dá)，其中毫米波是波長(zhǎng) 110mm，對(duì)應(yīng)頻率為 30300GHz 的電磁波。車(chē)載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)車(chē)身周?chē)奈锢憝h(huán)境信息，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類(lèi)，進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過(guò)中央處理單元（ECU）進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性，減少

45、事故發(fā)生幾率。毫米波雷達(dá)在滿(mǎn)足一般探測(cè)功能的同時(shí)抗干擾能力強(qiáng)，且滿(mǎn)足商業(yè)化價(jià)格要求，其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使其成為 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛核心傳感器之一。毫米波雷達(dá)可以有效探測(cè)物體的相對(duì)距離、相對(duì)速度和方位角。目前，車(chē)載毫米波雷達(dá)工作頻率一般為 24GHz 和 77GHz， 24GHz 毫米波雷達(dá)應(yīng)用于盲區(qū)探測(cè)（BSD）、輔助變道（LCA）等場(chǎng)景，77GHz 毫米波雷達(dá)應(yīng)用于前向碰撞預(yù)警（FCA）、自適應(yīng)巡航（ACC）等場(chǎng)景。此外，波長(zhǎng)更短、探測(cè)精度更高的 79GHz 毫米波雷達(dá)是未來(lái)行業(yè)突破的熱點(diǎn)之一。隨著技術(shù)的發(fā)展與成熟，毫米波雷達(dá)天花板日益凸顯，未來(lái)技術(shù)領(lǐng)域突破較小。但隨著 L2 及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的商業(yè)

46、化落地，車(chē)載毫米波雷達(dá)的數(shù)量將進(jìn)一步增加，市場(chǎng)仍存在較大空間。毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)集中化發(fā)展，頭部全球汽車(chē)零部件公司瓜分市場(chǎng)份額。一方面，隨著技術(shù)的不斷成熟，毫米波雷達(dá)雷達(dá)價(jià)格顯著降低；另一方面，傳統(tǒng)頭部汽車(chē)零部件公司因起步早，擁有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和規(guī)模優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)壁壘較大，新興企業(yè)進(jìn)入難度大。從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)被博世（Bosch）、大陸集團(tuán)（Continental）、法雷奧（Valeo）、海拉（Hella）、安波福（Aptiv）、電裝（Denso）、奧托立夫（Autoliv）等廠商分享。超聲波雷達(dá)：技術(shù)簡(jiǎn)單，競(jìng)爭(zhēng)激烈超聲波雷達(dá)憑借較低門(mén)檻，早已成為常見(jiàn)汽車(chē)部件之一。超聲波為振動(dòng)頻率大于

47、 20KHz 的機(jī)械波，具有振動(dòng)頻率高、波長(zhǎng)短、方向性好等特點(diǎn)。車(chē)載超聲波雷達(dá)類(lèi)型分為超聲波駐車(chē)輔助（UPA）和自動(dòng)泊車(chē)輔助（APA）兩種，此前大部分車(chē)型搭載的超聲波雷達(dá)為 UPA，提供倒車(chē)輔助，而隨著智能駕駛中自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)的發(fā)展，APA 的市場(chǎng)在逐漸打開(kāi)。在汽車(chē)智能化過(guò)程中，超聲波雷達(dá)主要提供自動(dòng)泊車(chē)輔助功能，配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器為高級(jí)別自動(dòng)駕駛提供輔助功能。特斯拉、蔚來(lái)、小鵬、理想當(dāng)前車(chē)型均搭載了 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。超聲波雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)單、發(fā)展成熟，各廠商競(jìng)爭(zhēng)激烈。在車(chē)載超聲波雷達(dá)領(lǐng)域，因其技術(shù)簡(jiǎn)單、創(chuàng)新較小，各廠商之間的差距不大，賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈。超聲波雷達(dá)主要生產(chǎn)商有博世、法雷奧、

48、日本村田、尼塞拉、電裝、三菱、松下、中國(guó)臺(tái)灣同致電子、航盛電子、豪恩、輝創(chuàng)、上富、奧迪威等。決策層： 芯片行業(yè)國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)行時(shí)決策層相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦，在自動(dòng)駕駛中起重要作用。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在進(jìn)行決策規(guī)劃時(shí)，會(huì)從環(huán)境感知模塊中獲取道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息、實(shí)時(shí)交通信息、障礙物信息和主車(chē)自身的狀態(tài)信息等內(nèi)容。通過(guò)結(jié)合以上信息，決策規(guī)劃系統(tǒng)會(huì)對(duì)當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對(duì)底層控制執(zhí)行模塊下達(dá)指令，這一過(guò)程就是決策層的主要任務(wù)。決策層只要包括自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、算法、自動(dòng)駕駛芯片和域控制器等產(chǎn)品。算法：特斯拉具備明顯先發(fā)優(yōu)勢(shì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)常用的行為決策算法主要有三種類(lèi)型：（1）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：自動(dòng)駕駛汽車(chē)的決策系統(tǒng)

49、主要采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定具體的場(chǎng)景并做出適當(dāng)?shù)男袨闆Q策；（2）基于規(guī)則：工程師想出所有可能的“if-then 規(guī)則”的組合，然后再用基于規(guī)則的技術(shù)路線對(duì)汽車(chē)的決策系統(tǒng)進(jìn)行編程；（3）混合路線：結(jié)合了以上兩種決策方式，通過(guò)集中性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，通過(guò)“if-then 規(guī)則”完善。混合路線是最流行的技術(shù)路線。特斯拉是截止目前全球唯一一家實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)的科技公司，在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個(gè)層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)行在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。特斯拉采用 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以將地面坡度、曲率等幾何形狀的變化情況內(nèi)化進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練參數(shù)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體深度信息準(zhǔn)確感

50、知和預(yù)測(cè)，達(dá)到從視頻數(shù)據(jù)輸入到向量空間輸出的效果芯片：國(guó)產(chǎn)芯片尚處于起步階段特斯拉在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。2019 年特斯拉開(kāi)始全面采用自研 FSD 芯片，F(xiàn)SD 芯片設(shè)計(jì)專(zhuān)注于滿(mǎn)足特斯拉自動(dòng)駕駛軟件需求，其設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)包括：低功耗、低成本、高算力、batch size 為 1、性能合適的 GPU 和高安全性。每一個(gè) FSD 電腦配備兩塊獨(dú)立的 FSD 芯片，在汽車(chē)行駛過(guò)程中，兩塊芯片將獨(dú)立運(yùn)行自己的操作系統(tǒng)，當(dāng)且僅當(dāng)兩塊芯片運(yùn)算結(jié)果相同時(shí)，汽車(chē)響應(yīng)命令并進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。2021 年特斯拉發(fā)布了 D1 芯片，D1 芯片采用分布式結(jié)構(gòu)和 7 納米工藝，搭載 500 億個(gè)晶體管、354 個(gè)訓(xùn)練

51、節(jié)點(diǎn)，僅內(nèi)部的電路就長(zhǎng)達(dá) 17.7 公里，實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)算力和超高帶寬。隨著 D1 芯片的登場(chǎng)，Dojo 將在 AI 訓(xùn)練的道路上快步急行，將提升特斯拉快速迭代的能力，特斯拉的 FSD自動(dòng)駕駛軟件能力也將大幅提升。國(guó)外芯片仍處于主流地位，國(guó)內(nèi)芯片有較大發(fā)展空間。常用的主流自動(dòng)駕駛芯片主要有兩種，一種是英特爾-Mobileye開(kāi)發(fā)的 Mobileye EyeQX 系列車(chē)載計(jì)算平臺(tái)，另一種是英偉達(dá)提供的 NVIDIA Drive PX 系列車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。Mobileye公司成立于 1999 年，在 2017 年被英特爾公司收購(gòu)，其主要目標(biāo)是開(kāi)發(fā)和推廣交通領(lǐng)域的視覺(jué)輔助系統(tǒng)，并且將其作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研

52、發(fā)戰(zhàn)略核心。以 Mobileye 公司最新的 EyeQ5 芯片為例，EyeQ5 的運(yùn)算性能達(dá)到了 12Tera/每秒，且最多可以支持 20 個(gè)外部傳感器。英偉達(dá)自動(dòng)駕駛芯片也處于行業(yè)領(lǐng)先地位，2018 年推出的 Parker 芯片，單芯片計(jì)算能力為 1TOPS，2022 年量產(chǎn)的 Orin 單芯片計(jì)算能力約 254TOPS，而預(yù)計(jì) 2025 年量產(chǎn)的 Atlan 單芯片計(jì)算能力可達(dá) 1000TOPS。地平線征程 5 芯片以多重優(yōu)勢(shì)助力高等級(jí)自動(dòng)駕駛發(fā)展。地平線成立于 2015 年，自主研發(fā)邊緣 AI 芯片，提供“芯片+算法 IP+工具鏈”的完整解決方案，目前已推出車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)芯片和面向 AIoT

53、 領(lǐng)域的芯片平臺(tái)。征程 5 是地平線開(kāi)發(fā)的第三代車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，兼具大算力和高性能，單顆芯片 AI 算力最高可達(dá) 128 TOPS，真實(shí) AI 性能可以達(dá)到 1283 FPS，能夠支持自動(dòng)駕駛所需要的多傳感器感知、融合、預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制等需求，是目前國(guó)內(nèi)支持快速量產(chǎn)的百 TOPS 級(jí)大算力芯片。執(zhí)行層： 市場(chǎng)滲透率有望持續(xù)提升執(zhí)行層是指在系統(tǒng)做出決策之后，替代人類(lèi)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，將決策層的指令反饋到底層模塊執(zhí)行任務(wù)。車(chē)輛的各個(gè)操縱系統(tǒng)都需要能夠通過(guò)總線和決策系統(tǒng)想連接，并能夠按照決策系統(tǒng)發(fā)出的指令精準(zhǔn)地控制車(chē)輛行駛。常見(jiàn)的執(zhí)行層包括：線控油門(mén)、線控?fù)Q擋、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和線控懸架等。線控油門(mén)和線控

54、換擋出現(xiàn)時(shí)間較早，市場(chǎng)滲透率高，且市場(chǎng)格局近幾年已相對(duì)穩(wěn)定，自主供應(yīng)商難有進(jìn)一步突破；線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)的技術(shù)壁壘最高，量產(chǎn)時(shí)間晚，目前滲透率低，自主供應(yīng)商與海外供應(yīng)商差距較小，國(guó)產(chǎn)替代機(jī)會(huì)大；線控懸架出現(xiàn)時(shí)間早，但目前滲透率仍較低，預(yù)計(jì)滲透率將在電動(dòng)車(chē)高端化發(fā)展中快速提升，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的自主供應(yīng)商有望擴(kuò)大市場(chǎng)份額。線控制動(dòng)：行車(chē)制動(dòng)市場(chǎng)前景廣闊線控制動(dòng)包括行車(chē)制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)，行車(chē)制動(dòng)當(dāng)前滲透率較低，發(fā)展空間較大。據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，目前國(guó)內(nèi)行車(chē)線控制動(dòng)整體滲透率較低，僅在 3%左右，隨著自主供應(yīng)商 EHB（濕式線控制動(dòng)系統(tǒng)）產(chǎn)品的成熟，線控行車(chē)制動(dòng)產(chǎn)品將加速放量，預(yù)計(jì) 2025 年線控行車(chē)

55、制動(dòng)在新能源/燃油乘用車(chē)中滲透率分別達(dá) 30%/16%，以單車(chē)價(jià)值量 2300元來(lái)計(jì)算，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 129 億元，2021-2025 年 CAGR 達(dá) 85%。電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（EPB）已經(jīng)較為廣泛的應(yīng)用于乘用車(chē)，國(guó)內(nèi)情況從 2020 年銷(xiāo)量前十乘用車(chē)車(chē)型數(shù)據(jù)來(lái)看，EPB 加權(quán)平均滲透率為 75%，仍然有廣闊的發(fā)展空間。預(yù)計(jì)隨著新能源汽車(chē)滲透率提高疊加汽車(chē)智能化趨勢(shì)，整體中端和高端產(chǎn)品將持續(xù)滲透。圖 19：2021-2025 年線控行車(chē)制動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，伯特利是國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn) EHB One-Box 的自主供應(yīng)商。目前國(guó)內(nèi)線控制動(dòng)主要以 two box 企業(yè)為主

56、，one box 相較 two box 整體回收能量效率略高，可以提升電動(dòng)車(chē)能量使用效率，意味著可以提升其續(xù)航里程。此外，針對(duì)自動(dòng)駕駛的需求，伯特利在規(guī)模化量產(chǎn)的線控制動(dòng) WCBS1.0 基礎(chǔ)上，已經(jīng)啟動(dòng)開(kāi)發(fā)具備制動(dòng)冗余功能線控制動(dòng)系統(tǒng) WCBS2.0，并同時(shí)開(kāi)展對(duì)電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）的預(yù)研工作。伯特利的 WCBS 2.0 版本是適配于 L4 級(jí)別及以上的車(chē)型，雖然整體成本較高，從整體汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能趨勢(shì)來(lái)看，未來(lái)或?qū)⑹侵饕厔?shì)。圖 20：2017 年-2021 年伯特利電控制動(dòng)產(chǎn)品年出貨量資料來(lái)源：華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院，線控轉(zhuǎn)向：國(guó)內(nèi)線控轉(zhuǎn)向仍在發(fā)展初期線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，是高階自動(dòng)駕

57、駛的必要執(zhí)行器。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)決定了汽車(chē)的橫向運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)：駕駛員操縱方向盤(pán)，通過(guò)轉(zhuǎn)向器和拉桿,將轉(zhuǎn)向意圖傳遞到轉(zhuǎn)向車(chē)輪，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。線控轉(zhuǎn)向的安全性是汽車(chē)廠家需要重點(diǎn)突破的技術(shù)難點(diǎn)，2013 年英菲尼迪 Q50 為首次搭載 DAS 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型，但在上市不到一年的時(shí)間內(nèi)，由于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)缺陷不得不召回。國(guó)內(nèi)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)尚在發(fā)展初期，2021年集度、蔚來(lái)、吉利成為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)化研究的聯(lián)合牽頭單位，將共同牽頭線控轉(zhuǎn)向相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定。長(zhǎng)城汽車(chē)也發(fā)布了其支持 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，預(yù)計(jì) 2023 年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。耐世特是全球領(lǐng)先的轉(zhuǎn)向及動(dòng)

58、力傳動(dòng)供貨商。耐世特專(zhuān)為全球汽車(chē)制造商提供電動(dòng)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括操縱桿、傳動(dòng)系統(tǒng)、ADAS 和自動(dòng)駕駛技術(shù)，其客戶(hù)包括寶馬、菲亞特克萊斯勒、福特、通用汽車(chē)、豐田和大眾。這些線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用電子控制器而非液壓操作系統(tǒng)來(lái)控制車(chē)輛。2020 年耐世特和大陸集團(tuán)的合資公司 CNXMotion 將開(kāi)發(fā)一種新的制動(dòng)轉(zhuǎn)向（Brake-to-Steer，簡(jiǎn)稱(chēng) BtS）技術(shù)，用于自動(dòng)駕駛車(chē)輛或配備 ADAS 的車(chē)輛。BtS 功能與車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（MCS）集成，MCS 作為車(chē)輛路徑規(guī)劃器（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）和執(zhí)行器（轉(zhuǎn)向、剎車(chē)和動(dòng)力系統(tǒng)）之間的媒介，以確定最佳前進(jìn)路徑。浙江世寶是國(guó)內(nèi)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)先企業(yè)。公司以

59、提高汽車(chē)駕駛安全性和舒適性為使命，長(zhǎng)期致力于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)與制造，在汽車(chē)行業(yè)積累了豐富的系統(tǒng)配套經(jīng)驗(yàn)和國(guó)際化客戶(hù)資源，是國(guó)內(nèi)外眾多大型汽車(chē)集團(tuán)的一級(jí)配套商。公司在轉(zhuǎn)向技術(shù)領(lǐng)域擁有大量專(zhuān)利和軟件著作權(quán)，公司在電動(dòng)轉(zhuǎn)向、電液轉(zhuǎn)向、線控轉(zhuǎn)向、管柱及中間軸等產(chǎn)品和技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，預(yù)計(jì)未來(lái)將逐步形成批量化生產(chǎn)。目前，公司主要客戶(hù)包括吉利汽車(chē)、一汽集團(tuán)、江淮汽車(chē)和東風(fēng)汽車(chē)等?？諝鈶壹埽簢?guó)產(chǎn)替代降本空間較大空氣懸架工作原理就是用空氣壓縮機(jī)形成壓縮空氣，并將壓縮空氣送到彈簧和減振器的空氣室中，以此來(lái)改變車(chē)輛的高度。在前輪和后輪的附近設(shè)有車(chē)高傳感器，按車(chē)高傳感器的輸出信號(hào)，微機(jī)判斷出車(chē)身高度的變化，再控

60、制壓縮機(jī)和排氣閥，使彈簧壓縮或伸長(zhǎng)，從而起到減振的效果。目前應(yīng)用空氣懸掛的汽車(chē)品牌車(chē)型來(lái)看，豪車(chē)占大部分，造車(chē)新勢(shì)力的中高端電動(dòng)車(chē)也開(kāi)始搭載線控懸掛，空氣懸架配置正逐步向 30 萬(wàn)35 萬(wàn)元價(jià)位區(qū)間的車(chē)型滲透，比如紅旗 h9、極氪 001、嵐圖 free 等售價(jià)均在 35 萬(wàn)元左右，滲透率有望提升。線控空氣懸架技術(shù)成熟，行業(yè)格局穩(wěn)定，國(guó)產(chǎn)替代具有較大的降本空間，中國(guó)供應(yīng)商享受到降價(jià)帶來(lái)的紅利。中鼎股份通過(guò)收購(gòu)德國(guó) AMK 公司進(jìn)入空懸系統(tǒng)領(lǐng)域?？諝鈶壹艿耐赓Y供應(yīng)商有大陸、AMK、威巴克等，AMK 在空懸壓縮機(jī)技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先地位，主要配套捷豹路虎、沃爾沃、奔馳等高端客戶(hù)。中鼎股份 2016 年