plc系統(tǒng)安裝與調試電子教案(全)完整版課件整套教學課件

1、PLC系統(tǒng)安裝與調試課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 1.PLC概述 PLC在早期是一種開關邏輯控制裝置，被稱為可編程序邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它在固有的系統(tǒng)程序的支持下，按照“輸入采樣用戶程序運算輸出刷新”的步驟循環(huán)地工作，用于控制機器或生產過程的動作順序。課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 2.PLC的主要優(yōu)點和特點 (1)PLC主要有以下優(yōu)點: 能適應工程環(huán)境要求； 由程序控制，工作可靠； 通用、經濟； 專用性與通用性兼顧； 編程簡單，可邊學邊用； 體積小、功能強、用途廣。課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 2.

2、PLC的主要優(yōu)點和特點 (2)PLC主要有以下特點: 學習PLC編程容易; 控制系統(tǒng)簡單，更改容易，施工周期短; 系統(tǒng)維護容易.課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 3.PLC的應用（1）開關量的邏輯控制（2）過程控制（3）運動控制（4）數(shù)據(jù)處理（5）通信聯(lián)網(wǎng)課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 4.PLC的分類及編程語言 (1) PLC的分類 PLC通常以輸入輸出點（I/O）總數(shù)的多少進行分類。I/O點數(shù)在128以下為小型機；I/O點數(shù)在129512點為中型機；I/O點數(shù)在513點以上為大型機。PLC的I/O點數(shù)越多，其存儲容量也越大。課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 4.PLC的

3、分類及編程語言 (2) PLC的編程語言 PLC的編程語言常用的有梯形圖、指令表和SFC圖。 PLC的常用編程工具有： 手持式編程器；個人電腦。課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 5.PLC與各類控制系統(tǒng)的比較（1）PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較（2）PLC與單片機控制系統(tǒng)比較（3）PLC與計算機控制系統(tǒng)的比較（4）PLC與傳統(tǒng)的集散型控制系統(tǒng)的比較課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 6.PLC控制系統(tǒng)的類型（1）PLC構成的單機系統(tǒng)（2）PLC構成的集中控制系統(tǒng)（3）PLC構成的分布式控制系統(tǒng)課程引入與知識儲備子項目1 認識PLC 7.PLC的發(fā)展趨勢（1）高性能、高速度、大容量發(fā)展（

4、2）向小型化和大型化兩個方向發(fā)展（3）大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)與通信能力（4）增強外部故障的檢測與處理能力（5）編程語言多樣化（6）與其他工業(yè)控制產品更加融合（7）與現(xiàn)場總線相結合（8）通信聯(lián)網(wǎng)能力增強課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成（1）S7-200CNPLC實物圖課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成（2） S7-200系列PLC硬件結構課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 CPU： 接受、存儲用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲器存儲； 按掃描工作方式接收來自輸入單元的數(shù)據(jù)和信息，并存入相應的數(shù)據(jù)存儲區(qū)（輸

5、入映象寄存器）； 執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯處理，產生相應的內部控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作； 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結果，刷新有關標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器表的內容，再經過輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 存儲器： 存儲器用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和運行中的數(shù)據(jù)。 包括系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據(jù)存儲器等3種。課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 （3）輸入、輸出接口 輸入接口電路 課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成

6、（3）輸入、輸出接口輸入接口電路 課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 （3）輸入、輸出接口 輸出接口電路 課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 （3）輸入、輸出接口 輸出接口電路 課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 電源： PLC配有開關式穩(wěn)壓電源模塊。電源模塊把交流電源轉換成供PLC的CPU、存儲器等內部電路工作所需要的直流電源，使PLC正常工作。課程引入與知識儲備子項目2 PLC的組成及工作原理1.PLC的組成 外部設備： 編程器是可將用戶程序輸入PLC的存儲器。可以用編程器檢查程序、修改程序；還

7、可以利用編程器監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。它通過接口與CPU聯(lián)系，完成人機對話。課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （1）編程軟件的安裝 雙擊STEP 7-Micro/WIN編程軟件的安裝程序setup.exe圖標，根據(jù)安裝提示完成安裝。進入安裝程序時選擇英語作為安裝過程中的使用語言。 完成安裝后，用菜單命令“Tools”（工具）“Options”（選項），打開“Options”（選項）對話框，點擊“General”（一般）“Chinese”（中文），然后點擊“OK”按鈕，重新打開編程軟件的界面就是中文界面了。課程引入與知識儲備子

8、項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （2）通信準備 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設置 在STEP 7-Micro/WINV4.0軟件中文主界面上單擊“通信”圖標 ，則出現(xiàn)一個“通信”對話框，通信地址未設置時出現(xiàn)一個問號。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設置 單擊“設置PG/PC接口”按鈕，出現(xiàn)“set PG/PC Interface”對話框，拖動滑塊查看，默認的通信

9、器件欄中有沒有PC/PPI cable（電纜）項。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設置 單擊“Select”（選擇）按鈕，出現(xiàn)“Install/Remove Interface”（安裝/刪除通信器件）對話框。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設置 在“Selection”（選擇）框中選中PC/PPI cable，單擊“Install”（安裝）按鈕，PC/PPI cable出現(xiàn)在右側已安裝框內。 課程引入與知識儲備子項目

10、3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （3）通信參數(shù)設置 單擊“Close”按鈕，再單擊“Ok”按鈕，顯示通信地址已設置好。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （4）建立和保存項目 文件 新建，創(chuàng)建一個新項目。文件保存，保存一個文件。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （5）選擇PLC類型和CPU版本 PLC類型課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件

11、的使用 （6）輸入指令的方法 在梯形圖編輯器中有4種輸入程序指令的方法：雙擊指令圖標、拖曳指令圖標、指令工具欄編程按鈕和特殊功能鍵（F4、F6、F9）。課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （7）使用指令樹指令圖標輸入指令 在梯形圖編輯器中有4種輸入程序指令的方法：雙擊指令圖標、拖曳指令圖標、指令工具欄編程按鈕和特殊功能鍵（F4、F6、F9）。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （8）使用指令工具欄編程按鈕輸入指令 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟

12、件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （9）查看指令表 查看STL 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （ 10）程序編譯 PLC編譯 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （ 11）程序下載 文件下載 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （12）運行操作 程序下載到PLC后，將PLC狀態(tài)開關撥到“RUN”位置或單擊工具欄菜單 按鈕，按下連接I0.5的按鈕，則輸

13、出端Q0.2通電；松開此按鈕，Q0.2斷電，實現(xiàn)了點動控制功能。 課程引入與知識儲備子項目3 PLC編程軟件1. STEP 7 Micro/WIN V4.0編程軟件的使用 （13）程序運行監(jiān)控 調試開始程序狀態(tài)監(jiān)控 項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)1、PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產設備或生產過程）的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則： PLC的選擇除了應滿足技術指標的要求外，還應重點考慮該公司產品的技術支持與售后服務的情況。一般在國內應選擇在所設計系統(tǒng)本地有著較方便的技術服務機構或較有實力的代理機

14、構的公司產品，同時應盡量選擇主流機型。 最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調查研究，搜集資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決涉及中出現(xiàn)的各種問題。 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟，使用及維修方便。 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 考慮到生產的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容量時，應適當留有裕量。 對于不同的用戶要求的側重點有所不同，設計的原則應有所區(qū)別。如果以提高產品產量和安全為目標，則應將系統(tǒng)可靠性放在設計的重點，甚至考慮采用冗余控制系統(tǒng)；如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡設計加以強化。項目

15、一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)2、系統(tǒng)設計的主要內容 根據(jù)生產設備或生產過程的工藝要求，以及所提出的各項控制指標與經濟預算，首先進行系統(tǒng)的總體設計。 根據(jù)控制要求基本確定數(shù)字I/O點和模擬量通道數(shù)，進行I/O點初步分配，繪制I/O使用資源圖。 進行PLC系統(tǒng)配置設計，主要為PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型的選擇、容量的選擇、I/模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動

16、機、電磁閥等)。 設計控制程序，在深入了解與掌握控制要求、主要控制的基本方式以及應完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等方面情況之后，對較復雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達出來。必要時還可將控制任務分成幾個獨立部分，這樣可化繁為簡，有利于編程和調試。程序主要包括繪制控制系統(tǒng)流程圖、設計梯形圖、編制語句表程序清單。 了解并遵循用戶要求，重視人機界面的設計，增強人機間的友好關系。設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件。編寫設計說明書及使用說明書。 控制程序是控制整個系統(tǒng)工作的條件，是保證系統(tǒng)工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統(tǒng)的設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為

17、止。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)3、PLC控制系統(tǒng)設計與調試的主要步驟項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)4、PLC控制系統(tǒng)硬件設計 PLC機型的選擇 PLC容量估算5、PLC控制系統(tǒng)軟件設計 程序設計前的準備工作 功能框圖設計 編寫程序 程序測試 編寫程序說明書項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)6、PLC控制系統(tǒng)可靠性設計 工作環(huán)境 安裝與布線 I/O端的接線 外部安全路 PLC的接地 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)1.邏輯?。ㄑb載）及線圈驅動指令LD/LDN（1）指令功能 LD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。對應梯

18、形圖則為在左側母線或線路分支點處初始裝載一個常開觸點。 LDN（load not）：常閉觸點邏輯運算的開始（即對操作數(shù)的狀態(tài)取反），對應梯形圖則為在左側母線或線路分支點處初始裝載一個常閉觸點。 =（OUT）：輸出指令，對應梯形圖則為線圈驅動。對同一元件只能使用一次。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)1.邏輯?。ㄑb載）及線圈驅動指令LD/LDN（2）指令格式 網(wǎng)絡1 LD I0.0 /裝載常開觸點 = Q0.0 /輸出線圈 網(wǎng)絡2 LDN I0.0 /裝載常閉觸點 = M0.0 /輸出線圈項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制

19、設計與實現(xiàn)2.觸點串聯(lián)指令A(And)、AN(And not)（1）指令功能 A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常開觸點。 AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)2.觸點串聯(lián)指令A(And)、AN(And not)（2）指令格式網(wǎng)絡1LD I0.0 /裝載常開觸點A M0.0 /與常開觸點= Q0.0 /輸出線圈網(wǎng)絡2LD Q0.0 /裝載常開觸點AN I0.1 /與常閉觸點= M0.0 /輸出線圈A T37 /與常開觸點= Q0.1 /輸出線圈 項目一、料倉自動進料控制設

20、計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)3. 觸點并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not） （ 1）指令功能 O：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常開觸點。 ON：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)連接一個常閉觸點。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)3. 觸點并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Or not）（2）指令格式網(wǎng)絡1LD I0.0O I0.1ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)4.電路塊的串聯(lián)

21、指令ALD（1）指令功能 ALD：塊“與”操作，用于串聯(lián)連接多個并聯(lián)電路組成的電路塊。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)4.電路塊的串聯(lián)指令ALD （2）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)6.電路塊的并聯(lián)指令OLD（1）指令功能 OLD：塊“或”操作，用于并聯(lián)連接多個串聯(lián)電路組成的電路塊。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)6.電路塊的并聯(lián)指令OLD （2）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)7.邏輯堆棧的操作（1）

22、指令功能 LPS（入棧）指令：LPS指令把棧頂值復制后壓入堆棧，棧中原來數(shù)據(jù)依次下移一層，棧底值壓出丟失。 LRD（讀棧）指令：LRD指令把邏輯堆棧第二層的值復制到棧頂，2-9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出。但原棧頂?shù)闹祦G失。 LPP（出棧）指令：LPP指令把堆棧彈出一級，原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?，原棧頂?shù)據(jù)從棧內丟失。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)7.邏輯堆棧的操作 （2）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)8.置位/復位指令 S/R（1）指令功能 置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始

23、的N 個位置“1”并保持。 復位指令R：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個位清“0”并保持。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)8.置位/復位指令 S/R （2）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)9.脈沖生成指令 EU/ED（1）指令功能 EU指令：在EU指令前的邏輯運算結果有一個上升沿時（由OFFON）產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動后面的輸出線圈。 ED指令：在ED指令前有一個下降沿時產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙

24、向電磁閥控制設計與實現(xiàn)9.脈沖生成指令 EU/ED （2）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)10.定時器指令（1）工作方式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)10.定時器指令（2）時基項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)10.定時器指令（3）工作原理：通電延時定時器（TON）指令項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)10.定時器指令（3）工作原理：記憶型通電延時定時器（TON）指令項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料

25、氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)10.定時器指令（3）工作原理：斷電延時型定時器（TOF）指令項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)11.計數(shù)器指令（1）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)11.計數(shù)器指令（1）指令格式項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)11.計數(shù)器指令（2）工作原理 加計數(shù)器指令（CTU） 當R=0時，計數(shù)脈沖有效； 當CU端有上升沿輸入時，計數(shù)器當前值加1。當計數(shù)器當前值大于或等于設定值（PV）時，該計數(shù)器的狀態(tài)位C-bit置1，即其常開觸點閉合。計數(shù)

26、器仍計數(shù)，但不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。直至計數(shù)達到最大值（32767）。當R=1時，計數(shù)器復位，即當前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。加計數(shù)器計數(shù)范圍：032767。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)11.計數(shù)器指令（2）工作原理 加/減計數(shù)指令（CTUD）項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)11.計數(shù)器指令（2）工作原理 減計數(shù)指令（CTD）項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目1 進料氣缸雙向電磁閥控制設計與實現(xiàn)實踐步驟 （1）接線,操作順序; (擬定)接線圖(斷開)電源開關(完成)設備連線。 （2）編程,(確

27、定)程序的”梯形圖”(錄入到)計算機(轉為)”指令表”(寫到)PLC. （3）調試及排障。按控制要求進行操作，觀察并記錄現(xiàn)象。 （4）新方案試探。 （5）填寫五個工作單。項目一、料倉自動進料控制設計與實現(xiàn)子項目2 料位自動檢測設計與實現(xiàn)實踐步驟 （1）接線,操作順序; (擬定)接線圖(斷開)電源開關(完成)設備連線。 （2）編程,(確定)程序的”梯形圖”(錄入到)計算機(轉為)”指令表”(寫到)PLC. （3）調試及排障。按控制要求進行操作，觀察并記錄現(xiàn)象。 （4）新方案試探。 （5）填寫五個工作單。項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)1、PLC控制系統(tǒng)硬件設計 PLC機型的選擇 PLC容量

28、估算2、PLC控制系統(tǒng)軟件設計 程序設計前的準備工作 功能框圖設計 編寫程序 程序測試 編寫程序說明書3、PLC控制系統(tǒng)可靠性設計 工作環(huán)境 安裝與布線 I/O端的接線 外部安全路 PLC的接地 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（1）系統(tǒng)經驗設計法項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（2）典型控制電路： 起動、保持、停止電路項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（2

29、）典型控制電路：互鎖電路項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（2）典型控制電路：比較電路項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（2）典型控制電路：微分脈沖電路上升沿項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（2）典型控制電路：微分脈沖電路下降沿項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計1.系統(tǒng)經驗設計法（2）典型控制電路：分頻電路項目二：傳送檢測系統(tǒng)

30、自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計2.系統(tǒng)設計項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目1自動運料小車運行控制設計與實現(xiàn)控制程序設計3.實現(xiàn)步驟 （1）接線。操作順序：（擬定）接線圈（斷開）電源開關（完成）設備連接。 （2）編程。（規(guī)定）程序的“梯形圖”（錄入到）計算機（轉為）“指令表”（寫到）PLC。 （3）調試與排障。 （4）新方案試探。 （5）填寫五工作單。項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)1.順序控制設計法（1）轉換條件 轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則 轉換實現(xiàn)的條件：在順序功能流程圖中步的活動狀態(tài)的進展是由轉換的實現(xiàn)來完成的。轉換實現(xiàn)

31、必須同時滿足以下兩個條件：該轉換所有的前級步都是活動步。相應的轉換條件得到滿足。 轉換實現(xiàn)應完成的操作。轉換的實現(xiàn)應完成以下兩個操作： 使所有的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?使所有的前級步都變?yōu)椴换顒硬?。項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)1.順序控制設計法（2）順序功能圖基本結構項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)1.順序控制設計法（3）順序功能圖設計步驟 步的劃分 轉換條件的確定 順序功能圖的繪制 梯形圖的編制項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)2.起保停電路的順序控制梯形圖設計方法（1）單序列的編程方法項目二：傳送檢測系統(tǒng)自

32、動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)2.起保停電路的順序控制梯形圖設計方法（2）選擇序列、并行序列的編程方法項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)2.起保停電路的順序控制梯形圖設計方法（3）僅有兩步的閉環(huán)的處理項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)3.系統(tǒng)設計項目二：傳送檢測系統(tǒng)自動控制設計與實現(xiàn)子項目液體自動攪拌系統(tǒng)4.實踐步驟 （1）接線。操作順序：（擬定）接線圈（斷開）電源開關（完成）設備連接。 （2）編程。（規(guī)定）程序的“梯形圖”（錄入到）計算機（轉為）“指令表”（寫到）PLC。 （3）調試與排障。 （4）新方案試探。 （5）填寫五工作單。

33、項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)1、PLC控制系統(tǒng)硬件設計 PLC機型的選擇 PLC容量估算2、PLC控制系統(tǒng)軟件設計 程序設計前的準備工作 功能框圖設計 編寫程序 程序測試 編寫程序說明書3、PLC控制系統(tǒng)可靠性設計 工作環(huán)境 安裝與布線 I/O端的接線 外部安全路 PLC的接地 冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目自動剪板機控制設計與實現(xiàn)1.以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法（1）單序列的編程方法項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目自動剪板機控制設計與實現(xiàn)1.以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法（2）選擇序列、并行序列的編程方法項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與

34、實現(xiàn)子項目自動剪板機控制設計與實現(xiàn)1.系統(tǒng)設計（1）示意圖項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目自動剪板機控制設計與實現(xiàn)2.系統(tǒng)設計（2）順序功能圖項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目自動剪板機控制設計與實現(xiàn)2.系統(tǒng)設計（2）梯形圖項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目自動剪板機控制設計與實現(xiàn)3.實踐步驟 （1）接線。操作順序：（擬定）接線圈（斷開）電源開關（完成）設備連接。 （2）編程。（規(guī)定）程序的“梯形圖”（錄入到）計算機（轉為）“指令表”（寫到）PLC。 （3）調試與排障。 （4）新方案試探。 （5）填寫五工作單。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)1

35、.子程序子程序的建立 （1）從“編輯”菜單，選擇插入（Insert）/ 子程序（Subroutine） （2）從“指令樹”，用鼠標右鍵單擊“程序塊”圖標，并從彈出菜單選擇插入（Insert）子程序（Subroutine） （3）從“程序編輯器”窗口，用鼠標右鍵單擊，并從彈出菜單選擇插入（Insert） 子程序（Subroutine）。 程序編輯器從先前的POU顯示更改為新的子程序。程序編輯器底部會出現(xiàn)一個新標簽，代表新的子程序。此時，可以對新的子程序編程。 用右鍵雙擊指令樹中的子程序圖標，在彈出的菜單中選擇/重新命名，可修改子程序的名稱。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計

36、與實現(xiàn)1.子程序 子程序調用及子程序返回指令 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)1.子程序 子程序調用及子程序返回指令 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （1）中斷指令隊列CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226和CPU 226XM溢出標志位通訊中斷隊列4448SM4.0I/O中斷隊列16161616SM4.1定時中斷隊列8888SM4.2項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （1）中斷指令 指令名稱梯形圖符號助記符操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型開中斷指令ENIEN

37、I無關中斷指令DISIDISI無中斷連接指令ATCHATCH INT，EVNTINT：常量 0-127EVNT：常量，CPU 224: 0-23; 27-33INT/EVNT數(shù)據(jù)類型：字節(jié)分離中斷指令DTCHDTCH EVNTEVNT：常量， CPU 224: 0-23; 27-33數(shù)據(jù)類型：字節(jié)項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （2）中斷程序 建立中斷程序的方法： 方法一：從“編輯”菜單選擇插入（Insert） 中斷（Interrupt）。 方法二：從指令樹，用鼠標右鍵單擊“程序塊”圖標并從彈出菜單選擇插入（Insert） 中斷（Inter

38、rupt）。 方法三：從“程序編輯器”窗口，從彈出菜單用鼠標右鍵單擊插入（Insert） 中斷（Interrupt）。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)2.中斷程序與中斷指令 （2）中斷程序 建立中斷程序的方法： 方法一：從“編輯”菜單選擇插入（Insert） 中斷（Interrupt）。 方法二：從指令樹，用鼠標右鍵單擊“程序塊”圖標并從彈出菜單選擇插入（Insert） 中斷（Interrupt）。 方法三：從“程序編輯器”窗口，從彈出菜單用鼠標右鍵單擊插入（Insert） 中斷（Interrupt）。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)

39、3.比較指令 比較指令用于兩個相同數(shù)據(jù)類型的 有符號數(shù)或無符號數(shù)IN1和IN2的比較判斷操作。 比較運算符有：等于（=）、大于等于（=）、小于等于（）、小于（）、不等于（），共6種比較形式。 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)4.數(shù)據(jù)轉換指令 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)4.數(shù)據(jù)轉換指令 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運算指令（加法） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運算指令（減法） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運

40、算指令（減法） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運算指令（乘法） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運算指令（除法） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運算指令（增減） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)5.數(shù)學運算指令（數(shù)學函數(shù)變換指令） 項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)6.傳送指令 指令名稱梯形圖符號助記符指令功能字節(jié)傳送MOV_BMOVB IN,OUT 以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1個無符號的單字節(jié)數(shù)據(jù)IN

41、傳送到OUT中字傳送MOV_WMOVW IN,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1個無符號的單字長數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中雙字傳送MOV_DWMOVDW IN,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1個無符號的雙字長數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中實數(shù)傳送MOV_RMOVR IN,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1個無符號的雙字長實數(shù)數(shù)據(jù)IN傳送到OUT中項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)6.傳送指令（塊傳送） 指令名稱梯形圖符號助記符指令功能字節(jié)塊傳送BLK MOV_BBMB IN,OUT,N 當允許輸入EN有效時，將從輸入字節(jié)I

42、N開始的N個字節(jié)型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個字節(jié)存儲單元，功能框形式編程字塊傳送BLK MOV_WBMW IN,OUT,N當允許輸入EN有效時，將從輸入字IN開始的N個字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個字存儲單元，功能框形式編程雙字塊傳送BLK MOV_DBMD IN,OUT,N當允許輸入EN有效時，將從輸入雙字IN開始的N個雙字型數(shù)據(jù)傳送到從OUT開始的N個雙字存儲單元，功能框形式編程項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)7.邏輯運算指令 指令名稱梯形圖符號助記符指令功能字節(jié)與 WAND_BANDB IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個1字節(jié)

43、長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相與，產生1字節(jié)的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元字節(jié)或 WOR_BORB IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個1字節(jié)長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相或，產生1字節(jié)的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元字節(jié)異或 WXOR_BXORB IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個1字節(jié)長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位異或，產生1字節(jié)的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元字節(jié)取反 INV_BINVB OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1字節(jié)長的邏輯數(shù)IN按位取反，產生1字

44、節(jié)的運算結果放OUT，這里IN與OUT是同一存儲單元字與 WAND_WANDW IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個1字長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相與，產生1字長的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元字或 WOR_WORW IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個1字長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相或，產生1字的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元字異或 WXOR_WXORW IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個1字長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位異或，產生1字的運算結果放OUT，這里IN2與OU

45、T是同一存儲單元字取反 INV_WINVW OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1字長的邏輯數(shù)IN按位取反，產生1字長的運算結果放OUT，這里IN與OUT是同一存儲單元雙字與 WAND_DANDD IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個雙字長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相與，產生1個雙字長的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元雙字或 WOR_DORD IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個雙字長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位相或，產生1個雙字長的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元雙字異或 WXOR_DXORD

46、 IN1,OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將2個雙字長的邏輯數(shù)IN1和IN2按位異或，產生1個雙字長的運算結果放OUT，這里IN2與OUT是同一存儲單元雙字取反 INV_DINVD OUT以功能框的形式編程，當允許輸入EN有效時，將1雙字長的邏輯數(shù)IN按位取反，產生1個雙字長的運算結果放OUT，這里IN與OUT是同一存儲單元項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （1） 高速脈沖的輸出形式： 高速脈沖輸出有高速脈沖串輸出PTO和寬度可調脈沖輸出PWM兩種形式。 高速脈沖串輸出PTO主要是用來輸出指定數(shù)量的方波（占空比50%），用戶可以

47、控制方波的周期和脈沖數(shù)。 高速脈沖串輸出PTO的周期以s或ms為單位，是一個16位無符號數(shù)據(jù)，周期變化范圍為5065535s或265535ms，編程時周期值一般設置成偶數(shù)。脈沖串的個數(shù)，用雙字長無符號數(shù)表示，脈沖數(shù)取值范圍 寬度可調脈沖輸出PWM主要是用來輸出占空比可調的高速脈沖串，用戶可以控制脈沖的周期和脈沖寬度。 寬度可調脈沖輸出PWM的周期或脈沖寬度以s或ms為單位，是一個16位無符號數(shù)據(jù)，周期變化范圍同高速脈沖串輸出PTO。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （2）輸出端子的連接： 每個CPU有兩個PTO/PWM

48、發(fā)生器產生高速脈沖串輸出PTO和寬度可調脈沖輸出（PWM）的波形，一個發(fā)生器分配在數(shù)字輸出端Q0.0，另一個分配在Q0.1. PTO/PWM發(fā)生器和輸出寄存器共同使用Q0.0和Q0.1，當Q0.0和Q0.1設定為PTO或PWM功能時，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點禁止使用通用功能。輸出映像寄存器的狀態(tài)、強制輸出、立即輸出等指令的執(zhí)行都不影響輸出波形。當不使用PTO/PWM發(fā)生器時，輸出點恢復為原通用功能狀態(tài)，輸出點的波形由輸出映像寄存器來控制。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （3）相關的特殊功能寄存器 每個PTO/PWM發(fā)生器都有一個

49、控制字節(jié)、16位無符號的周期時間值和脈寬值、32位無符號的脈沖計數(shù)值。這些字都占有一個指定的特殊功能寄存器，一旦這些特殊功能寄存器的值被設置成所需操作，可通過執(zhí)行脈沖指令PLS來實現(xiàn)這些功能。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （4）高速脈沖輸出指令 高速脈沖輸出指令可以輸出兩種類型的方波信號，在精確位置控制中有很重要的應用項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （5）PTO的使用 PTO是可以指定脈沖數(shù)和周期的占空比為50%的高速脈沖串的輸出。狀態(tài)字節(jié)中的最高位（空閑位）用來指示脈沖串輸出是否完成?？?/p>

50、在脈沖串完成時起動中斷程序，若使用多段操作，則在包絡表完成時起動中斷程序。 周期和脈沖數(shù)：周期范圍從50微秒至65,535微秒或從2毫秒至65,535毫秒，為16位無符號數(shù)，時基有s和ms兩種，通過控制字節(jié)的第三位選擇。注意： 如果周期 2個時間單位，則周期的默認值為2個時間單位。 周期設定奇數(shù)微秒或毫秒（例如75毫秒），會引起波形失真。 脈沖計數(shù)范圍從1至4,294,967,295，為32位無符號數(shù)，如設定脈沖計數(shù)為0，則系統(tǒng)默認脈沖計數(shù)值為1。項目三：電動滑臺分揀系統(tǒng)設計與實現(xiàn)子項目步進電機控制設計與實現(xiàn)8.高速脈沖輸出指令 （6）PWM的使用 PWM是脈寬可調的高速脈沖輸出，通過控制脈寬和脈沖的周期，實現(xiàn)控制任務。 周期和脈寬：周期和脈寬時基為微秒或毫秒，均為16位無符號數(shù)。周期的范圍從50微秒至65,535微秒，或從2毫秒至65,535毫秒。若周期 = 周期，占空比=100%