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1、第 PAGE5 頁 共 NUMPAGES5 頁2022國家開放大學電大本科機電一體化系統(tǒng)設計基礎期末試題及答案(試卷號:1118)2022國家開放大學電大本科機電一體化系統(tǒng)設計基礎期末試題及答案(試卷號:1118)一、單選題(每小題3分,共24分)1以下產(chǎn)品不屬于機電一體化產(chǎn)品的是( )。A機器人 B移動電話 C數(shù)控機床 D復印機 2影響機電一體化系統(tǒng)中傳動機構動力學特性的因素不包含下列哪個?( ) A負載 B系統(tǒng)慣性 C傳動比 D固有頻率 3需要消除圓柱斜齒輪傳動的齒側間隙,采取( )調(diào)整法使得調(diào)整過程中能自動補償齒側間隙。A偏心套 B軸向墊片 C薄片錯齒 D軸向壓簧錯齒 4幅頻特性和相頻特
2、性是模擬式傳感器的( )。A靜態(tài)特性指標 B動態(tài)特性指標 C輸入特性參數(shù) D輸出特性參數(shù) 5全閉環(huán)控制的驅動裝置中,絲杠螺母機構位于閉環(huán)之內(nèi),所以它的( )。A.回程誤差不影響輸出精度,但傳動誤差影響輸出精度 B傳動誤差不影響輸出精度,但回程誤差影響輸出精度 C回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度 D回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 6有一脈沖電,通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組,已知轉子有24個齒,步進電機的步距角是( )。A0.6。B1.2。C1.50 D2。7在機電一體化系統(tǒng)設計中確定總功能的方法一般采用( )。A.黑箱法 B能量流法 C白箱法 D信息流法
3、8HRGP-1A噴漆機器人中的旋轉變壓器屬于系統(tǒng)中的( )。A能部分 B測試傳感部分 C控制器 D執(zhí)行機構 二、判斷題(正確的打,錯誤的打,每題3分,共30分)9機電一體化技術是一個技術群的總稱,包括檢測傳感技術、信息處理技術、伺服驅動技術、自動控制技術、機械技術及系統(tǒng)總體技術等。( ) 10.-個較完善的機電一體化系統(tǒng),應包括機械本體、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng),各要素和環(huán)節(jié)之間通過接口相聯(lián)系。( ) 11.對于機械傳動部件的摩擦特性,其靜摩擦力盡可能小,動摩擦力應為盡可能小的負斜率,若為正斜率則易產(chǎn)生爬行、精度降低且壽命減小。( ) 12.采用虛擬樣機代替物理樣機
4、對產(chǎn)品進行創(chuàng)新設計測試和評估,延長了產(chǎn)品開發(fā)周期,增加了產(chǎn)品開發(fā)成本,但是可以改進產(chǎn)品設計質(zhì)量,提高面向客戶與市場需求能力。( ) 13.傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其主要技術指標標定或校準,以確保傳感器的性能指標達到要求。( ) 14.步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執(zhí)行元件,每當一個脈沖信號施加于電機的控制繞組時,其轉軸就轉過一個固定的角度。( ) 15.異步交流伺服電動機的轉子具有永久磁鐵,其轉矩產(chǎn)生機理與直流伺服電動機相同,當定子繞組通以三相或兩相交流電時,產(chǎn)生旋轉磁場,從而吸引轉子旋轉。( ) 16.-般說來,全物理仿真較之計算機仿真在時間、費用和方便性上都
5、具有明顯的優(yōu)點,是一種經(jīng)濟、快捷與實用的仿真方法。( ) 17.可靠性設計是指將優(yōu)化技術應用于機電一體化系統(tǒng)的設計過程,最終獲得比較合理的設計參數(shù),各種計算機程序能解決不同特點的工程問題。( ) 18.在數(shù)控設備中,計算機數(shù)控裝置是設備的核心部分,一般由專用計算機(或通用計算機)、輸入輸出接口以及機床控制器等部分構成。( ) 三、簡答題(每小題8分,共24分)19.滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調(diào)整方法有哪些? 答:滾珠絲杠副消除軸向間隙的預緊調(diào)整方法有:螺紋預緊調(diào)隙式、雙螺母差齒預緊調(diào)隙式、雙螺母墊片預緊調(diào)隙式、彈簧式自動調(diào)整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。20.傳感器一般由哪幾部分組成?各部
6、分作用是什么? 答:傳感器一般由敏感元件、轉換器件、信號調(diào)理與轉換電路和輔助電四部分組成:(1)敏感元件:直接感受被測量,并按一定規(guī)律將其轉換成與被測量有確定對應關系的其他物理量;(2)轉換器件:將敏感元件輸出的非電物理量(如位移、應變、光強等)轉換成電參數(shù)量(如 電阻、電感、電容等)。(3)信號調(diào)理與轉換電路:將轉換器件輸出的電信號進行放大、運算、處理等進一步轉換, 以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。(4)輔助電:提供能。有的傳感器需要外部電供電;有的傳感器則不需要外部電供電。21.PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用? 答:P(比例)I(積分)D(微分)調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量。其中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用,其反應迅速;積分調(diào)節(jié)能消除靜差,改善系統(tǒng)靜態(tài)特性;微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào),加快系統(tǒng)的過渡過程。此三部分配合得當,可使調(diào)節(jié)過程快速、平穩(wěn)、準確,收到較好的效果。四、計算題(10分)解:由系統(tǒng)可知:五、綜合題(12分)23.假定你在設計一
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