基于AT89C52的紅外遙控小車設(shè)計(jì)開題報(bào)告書

1、-. z.指導(dǎo)文件5：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文開題報(bào)告電子信息與電氣工程系院 2006屆題 目中文基于AT89C52的紅外遙控小車設(shè)計(jì)英文An Infrared Telecontrol car Based on The AT89C52 Chip課題類型 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 課題來源 自選 學(xué)生* 專業(yè)班級(jí) 通信技術(shù)專業(yè)1班指導(dǎo)教師 職 稱 講師一、本課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義主要內(nèi)容：以AT89C52為控制器件，由控制板上的紅外傳感器將接收到的紅外信號(hào)送入AT89C52解碼，發(fā)出相應(yīng)指令，來控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制小車前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)小車調(diào)速，來實(shí)現(xiàn)小車的快慢速行駛。目 的

2、：通過單片機(jī)對(duì)紅外傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的采集和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的紅外控制。并通過對(duì)本課題的研究，對(duì)AT89C52的性能有更深的了解，熟悉單片機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)，掌握電路設(shè)計(jì)能力。意 義：本設(shè)計(jì)采用了先進(jìn)的AT89C52為控制核心，AT89C52是低電壓、高性能的CMOS 8位單片機(jī)，適用于許多較為復(fù)雜的控制應(yīng)用場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)采用紅外遙控，抗干擾能力強(qiáng)，且不會(huì)對(duì)周圍的無線電設(shè)備產(chǎn)生干擾電波，接口簡(jiǎn)單。與單片機(jī)結(jié)合，控制更為靈活方便，所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。紅外技術(shù)也可用于軍事通信，環(huán)境測(cè)量，食品加工，紅熱成像等，開展前景廣闊。二、文獻(xiàn)綜述國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)況和開展趨向紅外線自1800年被發(fā)現(xiàn)以來

3、，人們對(duì)它的研究從來沒有停頓過，目前已經(jīng)開發(fā)出了眾多的應(yīng)用產(chǎn)品，從醫(yī)療、檢測(cè)、航空到軍事等領(lǐng)域，幾乎處處都能看到紅外的身影。但人們對(duì)它的研究仍然延續(xù)，時(shí)不時(shí)出現(xiàn)的新創(chuàng)造新應(yīng)用，帶給我們驚訝與感慨，人類對(duì)這座寶藏的開發(fā)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，紅外產(chǎn)業(yè)還有廣闊的擴(kuò)*空間！紅外熱像儀紅外熱像儀行業(yè)是一個(gè)開展前景非常廣闊的新興高科技產(chǎn)業(yè)，在軍民兩個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，隨著非制冷紅外熱成像技術(shù)的生產(chǎn)本錢大幅度降低，該產(chǎn)品的應(yīng)用已延伸到了電力、消防、工業(yè)、醫(yī)療、安防等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門。據(jù)美國(guó)著名高科技行業(yè)咨詢公司Ma*tech International的預(yù)測(cè)，未來5年全球民用紅外熱像儀市場(chǎng)需求年均增長(zhǎng)率將到達(dá)

4、15%，以美國(guó)為例，預(yù)計(jì)到2008年，總的市場(chǎng)銷售額將到達(dá)28.2億美元，年綜合增長(zhǎng)率到達(dá)6.5%。過去國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一直由FLIR、FLUKE等國(guó)外知名企業(yè)占領(lǐng)。不過最近10年來，這個(gè)領(lǐng)域發(fā)生了可喜的變化，國(guó)內(nèi)紅外熱像儀企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)、性能和質(zhì)量等方面的改良，市場(chǎng)份額逐步擴(kuò)大，涌現(xiàn)出了大立科技、*北方紅外、*高德、颯特紅外等知名企業(yè)，經(jīng)過這幾年的開展，已經(jīng)積累相當(dāng)?shù)募夹g(shù)力量。在興旺國(guó)家的軍用領(lǐng)域，紅外熱像儀已得到非常廣泛的配置，與興旺國(guó)家相比，目前我國(guó)軍隊(duì)中紅外熱像儀的應(yīng)用相對(duì)較少，其市場(chǎng)遠(yuǎn)景需求量相當(dāng)巨大。隨著高性能多色紅外焦平面以及智能靈巧型片上圖像處理技術(shù)的開展，預(yù)計(jì)這一比例還將繼續(xù)走高紅外

5、傳感器在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離溫度監(jiān)測(cè)與控制方面，紅外溫度傳感器以其優(yōu)異的性能，滿足了多方面的要求。在產(chǎn)品加工行業(yè)，特別是需要對(duì)溫度進(jìn)展遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合，都是溫度傳感器大顯身手的地方。在食品行業(yè)，紅外溫度可以在不被污染的的情況下實(shí)現(xiàn)食品溫度記錄，因此備受歡送。光纖紅外傳感器還具有抗電磁和射頻干擾的特點(diǎn)，這為便攜式紅外傳感器在汽車行業(yè)中的應(yīng)用又開辟了新的市場(chǎng)。對(duì)于紅外傳感器的全球市場(chǎng)，第三世界國(guó)家將比歐美更加看好。雖然歐美很多工業(yè)國(guó)家加工業(yè)廣泛，但其市場(chǎng)以趨向飽和；而在中國(guó)以及拉美一些新興國(guó)家和地區(qū)，隨著其經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇與開展，各國(guó)各地區(qū)紛紛加強(qiáng)工業(yè)化建立，加工廠不斷增多，紅外傳感器在該區(qū)域的銷量每年以25的速

6、度增長(zhǎng)，并且其市場(chǎng)銷量還處于增長(zhǎng)趨勢(shì)。紅外通訊傳統(tǒng)的紅外通訊應(yīng)用主要在與家電和汽車防盜遙控器方面，由于調(diào)制技術(shù)、相關(guān)收發(fā)器技術(shù)的快速開展，紅外傳輸應(yīng)用也發(fā)生了質(zhì)的飛躍。1993年國(guó)際紅外線協(xié)會(huì)在美國(guó)成立，積極整合建立紅外傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，極大地推動(dòng)了紅外產(chǎn)品的開展。 個(gè)人筆記本、PDA、數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品的普及更帶動(dòng)了紅外傳輸?shù)拈_展。從當(dāng)前的情況來看，紅外技術(shù)無論是從應(yīng)用覆蓋度，技術(shù)成熟度和用戶承受度來說，都在各類無線通訊技術(shù)中處于領(lǐng)先地位。 在遙控器市場(chǎng)方面，據(jù)介紹，Zilog公司自1993年進(jìn)入遠(yuǎn)程控制市場(chǎng)以來，產(chǎn)品銷量以超過2.75億，2004年公司交付了大約4，000萬片的IrDA相關(guān)芯片。目前

7、，公司的IrDA芯片的解決方案型號(hào)已超過12，000種，所效勞的遙控器品牌也超過1，300種，客戶包括飛利浦、三星、索尼、Yamaha，東芝，微軟等。目前全球萬能紅外遙控器市場(chǎng)占到了70、80%的市場(chǎng)份額，特別是在歐美市場(chǎng)等。三、擬采取的研究方法方案、技術(shù)路線等和實(shí)現(xiàn)的可行性論證本設(shè)計(jì)以AT89C52為控制核心，使小車具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能，并能實(shí)現(xiàn)快慢速行駛。本設(shè)計(jì)大體上須采用紅外遙控編碼、解碼技術(shù)，單片機(jī)中斷技術(shù)，PWM脈寬調(diào)制技術(shù)等，來到達(dá)預(yù)設(shè)功能的實(shí)現(xiàn)。需要具備熟練的模電數(shù)電知識(shí)，并了解一定的自動(dòng)控制技術(shù)。在設(shè)計(jì)前期，應(yīng)搜集詳盡的相關(guān)資料，加以研究。綜合利用各方面的知識(shí)，從各功

8、能模塊的擬選方案中論證出最正確方案，從而繪制出可行的硬件原理圖，在Protel/EDA等軟件中進(jìn)展仿真，以驗(yàn)證原理圖的可行性。最后根據(jù)原理圖的設(shè)計(jì)，焊接硬件電路，下載程序，進(jìn)展調(diào)試，檢查小車運(yùn)行狀況。四、預(yù)期結(jié)果或預(yù)計(jì)成果 小車調(diào)試成功，根據(jù)硬件原理圖的設(shè)計(jì)，各元器件工作狀態(tài)良好，單片機(jī)能采集到紅外傳感器接到的信號(hào)，并進(jìn)展處理，發(fā)出指令，根本實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)和快慢速行駛。五、研究進(jìn)度安排時(shí)間任務(wù)備注確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題及設(shè)計(jì)任務(wù)分配。設(shè)計(jì)過程中,任務(wù)量大的可以加以延時(shí),各個(gè)任務(wù)并不完全獨(dú)立,軟硬件設(shè)計(jì)互為滲透。相關(guān)資料的搜集。設(shè)計(jì)硬件電路圖。源程序設(shè)計(jì)。購置元器件,并進(jìn)展硬件電路的焊接

9、。源程序的調(diào)試及硬件電路的檢查。軟件與硬件結(jié)合,綜合調(diào)試。畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。六、主要參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)目錄1、*毅剛，單片機(jī)原理及應(yīng)用，高等教育，2003年；2、*繼承，申邁功，電子技術(shù)根底，高等教育，2005年3、何立民,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),航天航空大學(xué),25,4650；4、李廣弟,單片機(jī)根底,：航空航天大學(xué),2001,5664；5、何希才,新型實(shí)用電子電路400例,電子工業(yè),2000年,6065；6、趙負(fù)圖,傳感器集成電路手冊(cè),第一版,化學(xué)工業(yè),2004,590591；7、*毅剛,彭喜元,新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì),第一版,*工業(yè)大學(xué),2003,2527,411417；8、付家才，單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)M.:化學(xué)工業(yè),2004；9、*深，直流無刷電機(jī)原理及應(yīng)用M.:機(jī)械工業(yè),1996。2、外文參考文獻(xiàn)翻譯譯文大于5000漢字見附件“畢業(yè)設(shè)計(jì)論文外文參考文獻(xiàn)翻譯七、審核意見指導(dǎo)教師對(duì)開題的意見：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日系院審核意見：審核人簽字： 年 月 日填寫日期： 2009年 3 月 21 日說明：1、該表每生一份，系院妥善存檔；2、課題來源填：“自選或“教師指定或“其它，課題類型填：“理論研究或“應(yīng)用研究或“技術(shù)開