YL235A機電一體化實訓(xùn)指導(dǎo)書(西門子)

1、 亞龍YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)指導(dǎo)書亞龍YL235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、上料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)等組成。各個機構(gòu)緊密相連，可以自由組裝和調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實訓(xùn)需要進行組合、安裝、調(diào)試。該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，提供了一個典型的綜合實訓(xùn)環(huán)境，使對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里

2、能得到全面的認識、綜合的訓(xùn)練和實際運用。 、西門子PLC主機、變頻器*郵：再Q(mào)審 # 電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V）,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A組，12V/2A組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC模塊：主機采用西門子S7-200226繼電器輸出型+EM222CN（I/O擴展模塊），所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器采用西門子MM420（三相輸入），所有接口采用安全插連接。

3、警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24”，黑紅雙色線接“GND”），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）。二、送料機構(gòu)41轉(zhuǎn)盤2調(diào)節(jié)支架3直流電機4物料5出料口傳感器6物料檢測支架放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動電機：電機采用24V直流減速電機，轉(zhuǎn)速6r/min；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。物料支架：將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。出料口傳感器：物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提

4、供一個輸入信號，如果運行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機然后報警。二、機械手搬運機構(gòu)781旋轉(zhuǎn)氣缸2非標(biāo)螺絲3氣動手爪4手爪磁性開關(guān)Y59BLS5提升氣缸6磁性開關(guān)D-C737節(jié)流閥8伸縮氣缸9磁性開關(guān)D-Z7310左右限位傳感器11緩沖閥12安裝支架整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點和后點上各一個，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個信號；（在應(yīng)用過程中棕色接PLC主機輸入端，藍色接輸入的公共端）手爪：抓取和松

5、開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。旋轉(zhuǎn)氣缸：機械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。（在應(yīng)用過程中棕色線接直流24V電源“+”、藍色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機的輸入端）雙桿氣缸：機械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，起緩沖減速作用。四、物料傳送和分揀機構(gòu)1磁性開關(guān)D-C732傳送分揀機構(gòu)3落料口傳感器4落料口5料槽6電感式傳感器7光纖傳感器8過濾調(diào)壓閥9節(jié)流閥10三相異步電機1

6、1光纖放大器12推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC個輸入信號。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為35mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度。三相異步電機：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。五、有關(guān)傳感器（接近開關(guān)）YL-235A各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的物體具有的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應(yīng)開關(guān)信號，因此，接近傳感器通常也稱為接近開關(guān)。接近傳感器有多種檢測方式，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測對象的金屬體

7、中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利用磁石和引導(dǎo)開關(guān)的方式、利用光電效應(yīng)和光電轉(zhuǎn)換器件作為檢測元件等等。YL-235A所使用的是磁感應(yīng)式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)、漫反射光電開關(guān)和光纖型光電傳感器等。下面只介紹簡介它們的基本工作原理和安裝調(diào)試方法。磁感應(yīng)式接近開關(guān)磁感應(yīng)式接近開關(guān)又稱磁性開關(guān)，是氣動系統(tǒng)最常用的檢測位置的傳感器。圖1是安裝在一個直線氣缸上的兩個磁性開關(guān)。圖1安裝上直線氣缸的磁性開關(guān)從圖1可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置，自動控制中往往需要這兩個位置的信息，以便實現(xiàn)控制功能。獲取信息的方法是在這兩個極限位置都分別裝有一個磁感

8、應(yīng)接近開關(guān)。當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面的兩端位置各安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個傳感器分別標(biāo)識氣缸運動的兩個極限位置。當(dāng)氣缸的活塞桿運動到哪一端時，哪一端的磁感應(yīng)式接近開關(guān)就動作并發(fā)出電信號。在PLC的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在磁性開關(guān)上設(shè)置有LED顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。磁性開關(guān)動作時，輸出信號“1”，LED亮；磁性開關(guān)不動作時，輸出信號“0”，LED不亮。磁性開關(guān)的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的

9、緊定螺栓，讓磁性開關(guān)順著氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定螺栓。磁性開關(guān)有藍色和棕色2根引出線，使用時藍色引出線應(yīng)連接到PLC輸入公共端，棕色引出線應(yīng)連接到PLC輸入端。磁性開關(guān)的內(nèi)部電路如圖2中虛線框內(nèi)所示，為了防止實訓(xùn)時錯誤接線損壞磁性開關(guān)，YL-235A上所有磁性開關(guān)的棕色引出線都串聯(lián)了電阻。圖2磁性開關(guān)內(nèi)部電路2、電感式接近開關(guān)電感式接近開關(guān)是利用電渦流效應(yīng)制造的傳感器。電渦流效應(yīng)是指，當(dāng)金屬物體處于一個交變的磁場中，在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會反作用于產(chǎn)生它的磁場這樣一種物理效應(yīng)。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的，則這個電感線圈中的電流就會發(fā)生變化，用于平衡渦流

10、產(chǎn)生的磁場。利用這一原理，以高頻振蕩器（LC振蕩器）中的電感線圈作為檢測元件，當(dāng)被測金屬物體接近電感線圈時產(chǎn)生了渦流效應(yīng)，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器的信號調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出，從而達到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖3所示。圖3電感式傳感器原理框圖在接近開關(guān)的選用和安裝中，必須認真考慮檢測距離、設(shè)定距離，保證生產(chǎn)線上的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖4所示。1接近傳感器O面復(fù)位距離檢測距畫基淮位置設(shè)定距離接近崔感盟檢測面謚)檢測距離(H設(shè)定距離圖4安裝距離注意說明3、漫射式光電接近開關(guān)(1)光電式接近開關(guān)“光電傳感器”是利

11、用光的各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器構(gòu)成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進行輸出。大多使用可視光(主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色)和紅外光。按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關(guān)可分為對射式、反射式和漫射式3種，如圖5所示。圖5光電式接近開關(guān)(2)漫射式光電開關(guān)漫射式光電開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開

12、關(guān)。它的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構(gòu)。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關(guān)前方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關(guān)處于常態(tài)而不動作；反之若接近開關(guān)的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強度足夠，則接收器接收到足夠的漫射光就會使接近開關(guān)動作而改變輸出的狀態(tài)。YL-235A中，用來檢測供料盤工件推出的漫射式光電接近開關(guān)選用OMRON公司的E3Z-L61型放大器內(nèi)置型光電開關(guān)(細小光束型，NPN型晶體管集電極開路輸出)，。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖6所示。圖7給出該光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框圖。動柞表示燈彳橙)動柞轉(zhuǎn)換開關(guān)(“E3Z

13、-L型光電開關(guān)夕國(b)調(diào)節(jié)施鈿和顯示KT圖6E3Z-L光電開關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈圖7E3Z-L61光電開關(guān)電路原理圖佃荷繼電器：電去電光幵主從電路原理圖可以看到，E3Z-L光電開關(guān)電路具有極性保護，電路連接時如果極性接反，不會損壞器件，但光電開關(guān)不能正常工作。切勿把光電開關(guān)的信號輸出線直接連接到+24V電源端，這樣會造成器件的損壞。用于檢測皮帶輸送機進料口上有無物料的光電開關(guān)是一個園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時向上發(fā)出光線,從而透過小孔檢測是否有工件存在，該光電開關(guān)選用OTS41型,OTS41沒有電源極性保護，使用時要小心。4、光纖傳感器光纖型傳感器也是一種光電傳感器，光纖型傳感器由

14、光纖檢測頭、光纖放大器兩部分組成,放大器和光纖檢測頭是分離的兩個部分,光纖檢測頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時分別插入放大器的兩個光纖孔。光纖傳感器組件如圖8所示。圖9是放大器的安裝示意圖。圖8光纖傳感器組件圖9光纖傳感器組件外形及放大器的安裝示意光纖傳感器也是光電傳感器的一種。光纖傳感器具有下述優(yōu)點：抗電磁干擾、可工作于惡劣環(huán)境，傳輸距離遠，使用壽命長，此外，由于光纖頭具有較小的體積，所以可以安裝在很小空間的地方。光纖式光電接近開關(guān)的放大器的靈敏度調(diào)節(jié)范圍較大。當(dāng)光纖傳感器靈敏度調(diào)得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射

15、信號。反之，若調(diào)高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。圖10給出了放大器單元的俯視圖，調(diào)節(jié)其中部的8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時針旋轉(zhuǎn)靈敏度增大）。調(diào)節(jié)時，會看到“入光量顯示燈”發(fā)光的變化。當(dāng)探測器檢測到物料時，“動作顯示燈”會亮，提示檢測到物料。靈敏度旋鈕指示器材呂施轉(zhuǎn)靈颯度高速旋鈕囚定扳鈕8flBH91BzTWERgSBONRSJOfFD1*U_IHIi1209入光星顯示燈動件顯示燈動作狀態(tài)切換開關(guān)L.ON/D.ON的轉(zhuǎn)換定肘開關(guān)ON：定時動作OFF：宦時軸陰圖10光纖傳感器放大器單元的俯視圖E3Z-NA11型光纖傳感器電路框

16、圖如圖11所示，接線時請注意根據(jù)導(dǎo)線顏色判斷電源極性和信號輸出線，切勿把信號輸出線直接連接到電源+24V端。渤作顯示綁(4S)光電幵關(guān)主叵路圖11E3X-NA11型光纖傳感器電路框圖5、接近開關(guān)的圖形符號部分接近開關(guān)的圖形符號如圖12所示。圖中(a)(b)(c)三種情況均使用NPN型三極管集電極開路輸出。如果是使用PNP型的，正負極性應(yīng)反過來。圖12接近開關(guān)的圖形符號六、YL-235A的氣動元件1、標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸YL-235A傳送帶上的推料氣缸和升降臺的升降氣缸都是標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸。標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場的氣缸。雙作用氣缸

17、是指活塞的往復(fù)運動均由壓縮空氣來推動。圖13是標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸的半剖面圖。圖中，氣缸的兩個端蓋上都設(shè)有進排氣通口，從無桿側(cè)端蓋氣口進氣時,推動活塞向前運動；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進氣時，推動活塞向后運動。雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。圖13標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應(yīng)對氣缸的運動速度加以控制，常用的方法是使用單向節(jié)閥來實現(xiàn)。單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動速度，所以也稱為速度控制閥。圖1

18、4給出了在雙作用氣缸裝上兩個單向節(jié)流閥的連接示意圖，這種連接方式稱為排氣節(jié)流方式（或限出型節(jié)流方式）。即，當(dāng)壓縮空氣從A端進氣從B端排氣時，單向節(jié)流閥A的單向閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B的開度，便可改變氣缸伸出時的運動速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A的開度則可改變氣缸縮回時的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩(wěn)定，是最常用的方式。圖14節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意單向節(jié)流閥上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管連接好了，使用時十分方便。圖15是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的氣缸外觀。節(jié)流閥|團圖15

19、安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 2、氣動手指(氣爪)氣爪用于抓取、夾緊工件。氣爪通常有滑動導(dǎo)軌型、支點開閉型和回轉(zhuǎn)驅(qū)動型等工作方式。YL-235A所使用的是滑動導(dǎo)軌型氣動手指，如圖16(a)所示。其工作原理可從其中剖面圖(b)和(c)看出。玄蟲開閉哩氣動手指實粉b)氣爪松開狀東圖16氣動手指實物和工作原理3、導(dǎo)向氣缸導(dǎo)向氣缸是指具有導(dǎo)向功能的氣缸。一般為標(biāo)準(zhǔn)氣缸和導(dǎo)向裝置的集合體。導(dǎo)向氣缸具有導(dǎo)向精度高，抗扭轉(zhuǎn)力矩、承載能力強、工作平穩(wěn)等特點。YL-235A機械手用于手臂水平伸出和縮回的導(dǎo)向氣缸如圖17所示。圖17導(dǎo)向氣缸4、擺動氣缸擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動

20、執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。齒輪齒條式擺動氣缸是氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。擺動平臺是在轉(zhuǎn)軸上安裝了一個平臺，平臺可在一定角度范圍內(nèi)擺動。葉片式擺缸是用內(nèi)部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊與缸體固定在一起，葉片與轉(zhuǎn)軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，并輸出力矩。葉片式擺動氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大一倍，但轉(zhuǎn)角小于180度。圖18和圖19分別給出了齒輪齒條式擺動氣缸及葉片式擺缸的外觀圖?；w反扣熾母調(diào)節(jié)螺桿1性開關(guān)調(diào)節(jié)螺桿2a）實胸團圖1

21、8齒輪齒條式擺動氣缸圖19葉片式擺缸表1兩種擺動氣缸的特點品種體積質(zhì)量改變擺動角設(shè)置緩輸出泄漏擺動角最低使擺動用于中途的方法沖裝置力矩范圍用壓力速度停止?fàn)顟B(tài)齒輪齒條式較大較大改變內(nèi)或外部擋塊位置容易較大很小可較寬較小可以低速可適當(dāng)時間使用葉片式較小較小調(diào)節(jié)止動塊內(nèi)部設(shè)位置置困難較小有微較窄較大不宜不宜長時低速間使用5、單電控電磁換向閥、電磁閥組雙作用氣缸，其活塞的運動是依靠向氣缸一端進氣，并從另一端排氣，再反過來，從另一端進氣，一端排氣來實現(xiàn)的。氣體流動方向的改變則由能改變氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動控制中，方向控制閥常采用電磁控制方式實現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。電

22、磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換,達到改變氣流方向的目的。圖20所示是一個單電控二位三通電磁換向閥的工作原理示意、。非通電時P供氣口R排氣口通電時P供氣口R排氣口A工作口圖20單電控電磁換向閥的工作原理所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置。“通”的含義則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通。圖3-5中，只有兩個工作位置，具有供氣口P、工作口A和排氣口R，故為二位三通閥。圖21分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號，圖形中有幾個方格就是幾位，方格中的“丁”和“丄”符號表示各接口互不相通。圖21部分

23、單電控電磁換向閥的圖形符號YL-235A所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁閥。傳送帶上兩個推料氣缸的運動是用兩個二位五通的單電控電磁閥來控制的。這兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖鈕，有鎖定（LOCK）和開啟（PUSH）2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在LOCK位置時，手控開關(guān)向下凹進去，不能進行手控操作。只有在PUSH位置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“1”；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為“0”。在進行設(shè)備調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變推料

24、缸等執(zhí)行機構(gòu)的控制，達到調(diào)試的目的。6、雙電控電磁換向閥用以控制機械手氣缸運動的電磁閥均采用的是二位五通雙電控電磁閥，電磁閥外形如圖22所示。圖22雙電控氣閥示意圖雙電控電磁閥與單電控電磁閥的區(qū)別在于，對于單電控電磁閥，在無電控信號時,閥芯在彈簧力的作用下會被復(fù)位，而對于雙電控電磁閥，在兩端都無電控信號時，閥芯的位置是取決于前一個電控信號。注意：雙電控電磁閥的兩個電控信號不能同時為1,即在控制過程中不允許兩個線圈同時得電，否則，可能會造成電磁線圈燒毀，當(dāng)然，在這種情況下閥芯的位置是不確定的。7、電磁閥組YL-235A上所有電磁閥是集中安裝在匯流板上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲

25、器的作用是減少壓縮空氣在向大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構(gòu)成的一組控制閥的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。，閥組的結(jié)構(gòu)如圖23所示。 圖23電磁閥組8、氣動控制回路的工作原理圖 七、西門子MM420變頻器簡介西門子MM420(MICROMASTER420)是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。該系列有多種型號，從單相電源電壓，額定功率120W到三相電源電壓，額定功率11KW可供用戶選用。YL-335A選用的MM420訂貨號為6SE6420-2UD17-5AA1,額定參數(shù)為：電源電壓：380V480V，三相交流額定輸出功率：0.75KW額定輸入電流：2.

26、4A額定輸出電流：2.1A外形尺寸：A型操作面板：基本操作板(BOP)亞龍公司生產(chǎn)的YL-335或YL-235A中，變頻器安裝在模塊盒中，變頻器的電源端頭、電動機端頭、主要的輸入、輸出端頭都引出到模塊面板的安全導(dǎo)線插孔上，以確保實訓(xùn)接線操作時的安全。在模塊面板上還安裝了調(diào)速電位器，用來調(diào)節(jié)變頻器輸出電壓的頻率。變頻器模塊面板如圖24所示。圖24亞龍MM420變頻器模塊1、MM420變頻器的接線MM420變頻器典型的電路方框圖如圖25所示。EQF操作橈電源和模擬輸入輸入電:ovgj+ioy可標(biāo)定oOSO0072401/3AC3S0V460y3ACFEXFSLFELjN(LIj12J或LIjL2j

27、LJ2PJr和-OCT軸出沖U；誰馳:BOVA：,常交iII射負戦I30VDC.ftt5AIlttftW梗擬輸出020mkJiAOUT*Aflul-1-11直流回略L.pguyw圖25MM420變頻器方框圖進行主電路接線時，變頻器模塊面板上的L1、L2、L3插孔接三相電源，接地插孔接保護地線；三個電動機插孔U、V、W連接到三相電動機（千萬不能接錯電源，否則會損壞變頻器）。MM420變頻器模塊面板上引出了MM420的數(shù)字輸入點：DIN1（端子）；DIN2（端子）；DIN3（端子）；內(nèi)部電源+24V（端子）；內(nèi)部電源0V（端子）。數(shù)字輸入量端子可連接到PLC的輸出點（端子接一個輸出公共端，例如2L

28、）。當(dāng)變頻器命令參數(shù)P0700=2（缺省設(shè)置值，功能為外部端子控制）時，可由PLC控制變頻器的啟動/停止以及變速運行等。在模塊面板上還引出了MM420的模擬輸入點：AIN+（端子）、AIN-（端子）；內(nèi)部電源+10V（端子）；內(nèi)部電源0V（端子）。同時，面板上還安裝了一個用作頻率調(diào)節(jié)的電位器，它的引出線為1,2,3端。圖25中，模擬輸入回路可以另行組態(tài)，用以提供一個附加的數(shù)字輸入（DIN4）,接線如圖26所示：DIN4MM420圖26模擬輸入端組態(tài)為數(shù)字輸入2、MM420變頻器的BOP操作面板MM420變頻器的操作面板可以配用狀態(tài)顯示板（SDP）、基本操作板（BOP）和高級操作板（AOP）三種

29、，YL-235A上配用的是基本操作板（BOP）。圖27是基本操作面板（BOP）的外形。利用BOP可以改變變頻器的各個參數(shù)。BOP具有7段顯示的五位數(shù)字LCD，可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設(shè)定值和實際值。參數(shù)的信息不能用BOP存儲?；静僮髅姘澹˙OP）上的按鈕及其功能如下表2所示。圖27基本操作板顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD顯示變頻器當(dāng)前的設(shè)定值啟動變頻器當(dāng)設(shè)定P0700=1時，此鍵的操作有效。按此鍵起動變頻器。缺省值運行時（P0700=2）此鍵是被封鎖的。當(dāng)設(shè)定P0700=1時，此鍵的操作有效。缺省值運行時（P0700=2）停止變頻器此鍵是被封鎖的。OFF1：按此

30、鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車。OFF2:按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車。此功能總是“使能”的。改變電動機的轉(zhuǎn)動方向當(dāng)設(shè)定P0700=1時，此鍵的操作有效。缺省值運行時（P0700=2）此鍵是被封鎖的。按此鍵可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向，電動機的反向時，用負號表示或用閃爍的小數(shù)點表示。電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預(yù)設(shè)定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起作用。此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中從任何一

31、個參數(shù)開始）：直流回路電壓（用d表示-單位：V）輸出電流A輸出頻率（Hz）輸出電壓（用o表示-單位V）功能5.由P0005選定的數(shù)值（如果P0005選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3,4或5），這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉(zhuǎn)功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉(zhuǎn)到rOOOO,如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉(zhuǎn)到rOOOO后，按此鍵將返回原來的顯示點。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。例：用BOP進行的基本操作操作的先決條件P0010=0（為

32、了正確地進行運行命令的初始化）。P0700=1（使能BOP操作板上的起動/停止按鈕）。P1000=1（使能電動電位計的設(shè)定值）。操作步驟按下綠色按鈕，起動電動機。按下“數(shù)值增加”按鈕，電動機轉(zhuǎn)動，其速度逐漸增加到50Hz。當(dāng)變頻器的輸出頻率達到50Hz時，按下“數(shù)值降低”按鈕，電動機的速度及其顯示值逐漸下降。用按鈕，可以改變電動機的轉(zhuǎn)動方向。按下紅色按鈕，電動機停車。3、MM420變頻器的參數(shù)設(shè)置3.1參數(shù)號和參數(shù)名稱參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。參數(shù)號用0000到9999的4位數(shù)字表示。在參數(shù)號的前面冠以一個小寫字母“r”時，表示該參數(shù)是“只讀”的參數(shù)。其它所有參數(shù)號的前面都冠以一個大寫字母“P”

33、。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進行修改。下標(biāo)表示該參數(shù)是一個帶下標(biāo)的參數(shù)，并且指定了下標(biāo)的有效序號。用BOP可以修改和設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)，使變頻器具有期望的特性，例如，斜坡時間，最小和最大頻率等。選擇的參數(shù)號和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的LCD上顯示。更改參數(shù)的數(shù)值的步驟可大致歸納為查找所選定的參數(shù)號；進入?yún)?shù)值訪問級，修改參數(shù)值；確認并存儲修改好的參數(shù)值。圖3-4說明如何改變參數(shù)P0004的數(shù)值。按照圖中說明的類似方法，可以用BOP設(shè)定常用的參數(shù)。3.2MM420變頻器的常用參數(shù)1、參數(shù)過濾器P0004參數(shù)P0004（參數(shù)過濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對參數(shù)進行過濾（

34、或篩選），并集中對過濾出的一組參數(shù)進行訪問，從而可以更方便地進行調(diào)試。P0004可能的設(shè)定值如表3所示，缺省的設(shè)定值=0。表3參數(shù)P0004的設(shè)定值設(shè)定值0237810所指定參數(shù)組意義全部參數(shù)變頻器參數(shù)電動機參數(shù)命令，二進制I/O模-數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)-模轉(zhuǎn)換設(shè)定值通道/RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）設(shè)定值1213202122所指定參數(shù)組意義驅(qū)動裝置的特征電動機的控制通訊報警/警告/監(jiān)控工藝參量控制器（例如PID）假設(shè)參數(shù)P0004設(shè)定值=0，需要把設(shè)定值改變?yōu)?。改變設(shè)定數(shù)值的步驟如圖28所示。改變FOOCH-參數(shù)過濾功能操作涉驟顯丟的結(jié)果C使用者只能看到電動機卷數(shù)圖28改變參數(shù)P0004數(shù)值的步驟2、參

35、數(shù)組的訪問等級P0003參數(shù)P0003用于定義用戶訪問參數(shù)組的等級，設(shè)置范圍為14,其中：“1”標(biāo)準(zhǔn)級：可以訪問最經(jīng)常使用的參數(shù)?！?”擴展級：允許擴展訪問參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能。“3”專家級：只供專家使用?！?”維修級：只供授權(quán)的維修人員使用一具有密碼保護。該參數(shù)缺省設(shè)置為等級1（標(biāo)準(zhǔn)級），對于大多數(shù)應(yīng)用對象，采用標(biāo)準(zhǔn)級和擴展級就可以滿足要求了。用戶可以修改設(shè)置值，但建議不要設(shè)置為等級4（維修級），用BOP或AOP操作板看不到第4訪問級的參數(shù)。3、調(diào)試參數(shù)過濾器P0010這一參數(shù)用于對與調(diào)試相關(guān)的參數(shù)進行過濾，只篩選出那些與特定功能組有關(guān)的參數(shù)?？稍谡{(diào)試時和運行準(zhǔn)備就緒時進行設(shè)置

36、。P0010可能的設(shè)定值如表4所示。表4參數(shù)P0010的設(shè)定值設(shè)定值功能說明0準(zhǔn)備在變頻器投入運行之前應(yīng)將本參數(shù)復(fù)位為0變頻器的調(diào)試可以非?？焖俸头奖愕赝瓿?。這時，只有一些重要的參數(shù)（例如P0304,P0305等）是可以看得見的。這1快速調(diào)試些參數(shù)的數(shù)值必須一個一個地輸入變頻器。當(dāng)P3900設(shè)定為13時，快速調(diào)試結(jié)束后立即開始變頻器參數(shù)的內(nèi)部計算。然后自動把參數(shù)P0010復(fù)位為0。2變頻器只用于維修。29下載30工廠的缺省設(shè)定值利用PC工具（例如DriveMonitor,STARTER）傳送參數(shù)文件時設(shè)定此值在復(fù)位變頻器的參數(shù)為工廠缺省設(shè)置值時，設(shè)定為30。從設(shè)定P0970=1起，便開始參數(shù)的

37、復(fù)位。變頻器將自動地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。例1：用BOP進行變頻器的“快速調(diào)試”的步驟在進行“快速調(diào)試”以前，必須完成變頻器的機械和電氣安裝。同時應(yīng)根據(jù)所需設(shè)定的有關(guān)參數(shù)，用P003指定參數(shù)訪問等級。當(dāng)選擇P0010=1時，進行快速調(diào)試，快速調(diào)試包括電動機參數(shù)和斜坡函數(shù)的參數(shù)設(shè)定。并且電動機參數(shù)的修改，只能在此時修改。表5是對應(yīng)YL-335A上選用的電動機（JW7114型）的電動機參數(shù)設(shè)置表。表5設(shè)置電動機參數(shù)表參數(shù)號出廠值設(shè)置值P0003P0010P0100P0304230380P03053.251.05P03070.750.37P03105050P03111400說明

38、設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級快速調(diào)試設(shè)置使用地區(qū)，0=歐洲，功率以KW表示，頻率為50Hz電動機額定電壓（V）電動機額定電流（A）電動機額定功率（KW）電動機額定頻率（Hz）電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）快速調(diào)試的進行與參數(shù)P3900的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為1時，快速調(diào)試結(jié)束后,要完成必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。當(dāng)P3900=1并完成快速調(diào)試后，變頻器已作好了運行準(zhǔn)備。例2：將變頻器復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值的步驟如果用戶在參數(shù)調(diào)試過程中遇到問題，并且希望重新開始調(diào)試，通常采用首先把變頻器的全部參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值，再重新調(diào)試的方法。為此，應(yīng)按

39、照下面的數(shù)值設(shè)定參數(shù)：設(shè)定P0010=30，設(shè)定P0970=1。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。變頻器將自動地把它的所有參數(shù)都復(fù)位為它們各自的缺省設(shè)置值。復(fù)位為工廠缺省設(shè)置值的時間大約要60秒鐘。4、P0700：選擇命令信號源這一參數(shù)用于指定命令源，可能的設(shè)定值如表6所示，缺省值為2表6P0700的設(shè)定值設(shè)定值所指定參數(shù)值意義設(shè)定值所指定參數(shù)值意義0工廠的缺省設(shè)置4通過BOP鏈路的USS設(shè)置1BOP（鍵盤）設(shè)置5通過COM鏈路的USS設(shè)置2由端子排輸入6通過COM鏈路的通訊板（CB）設(shè)置注意，當(dāng)改變這一參數(shù)時，同時也使所選項目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。例如：把它的設(shè)定值由1改為2時，所有

40、的數(shù)字輸入都將復(fù)位為缺省的設(shè)置值。5、P1000：頻率設(shè)定值的選擇這一參數(shù)用于選擇頻率設(shè)定值的信號源。其設(shè)定值可達066。缺省的設(shè)置值為2。實際上，當(dāng)設(shè)定值10時，頻率設(shè)定值將來源于2個信號源的疊加。其中，主設(shè)定值由最低一位數(shù)字（個位數(shù)）來選擇（即0到6），而附加設(shè)定值由最高一位數(shù)字（十位數(shù)）來選擇（即x0到x6,其中，x=16）。下面只說明常用主設(shè)定值信號源的意義:0：無主設(shè)定值1：MOP（電動電位差計上升下降鍵）設(shè)定值。取此值時，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。2：模擬設(shè)定值：輸出頻率由3-4端子兩端的模擬電壓（010V）設(shè)定。3：固定頻率：輸出頻率由數(shù)字輸入端子DIN1DIN

41、3的狀態(tài)指定。用于多段速控制。5：通過COM鏈路的USS設(shè)定。即通過按USS協(xié)議的串行通訊線路設(shè)定輸出頻率。例3用外部電位器實現(xiàn)電機速度的連續(xù)調(diào)整參數(shù)設(shè)定如果變頻器的參數(shù)在出廠缺省值，則無須再設(shè)定參數(shù)，就能用外部電位器實現(xiàn)電機速度的連續(xù)調(diào)整，這時，命令源參數(shù)P0700=2,指定命令源為“外部I/O”；頻率設(shè)定值信號源P1000=2，指定頻率設(shè)定信號源為“模擬量輸入”。電路連接在亞龍MM420變頻器模塊面板上，用安全插接線把電位器1端與內(nèi)部電源+10V（端子）相連，電位器3端與內(nèi)部電源0V（端子）相連，電位器2端與AIN+（端子）相連。連接主電路后接通電源，撥動DIN1端旁的鈕子開關(guān)即可啟動/停

42、止變頻器，旋動電位器即可改變頻率實現(xiàn)電機速度連續(xù)調(diào)整。端子4接0V。電機速度調(diào)整范圍上述電機速度的調(diào)整操作中，電動機的最低速度取決于參數(shù)P1080（最低頻率），最高速度取決于參數(shù)P2000（基準(zhǔn)頻率）。參數(shù)P1080屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10），缺省值為0.00Hz。參數(shù)P2000是串行鏈路，模擬I/O和PID控制器采用的滿刻度頻率設(shè)定值，屬于“通訊”參數(shù)組（P0004=20），缺省值為50.00Hz。如果要求電機速度調(diào)整的范圍不滿足缺省值，就需要調(diào)整這2個參數(shù)。另外需要指出的是，如果要求最高速度高于50.00Hz，則設(shè)定與最高速度相關(guān)的參數(shù)時，除了設(shè)定參數(shù)P2000外（滿刻度標(biāo)定值），尚須設(shè)置參數(shù)P1082（變頻器固定頻率最高頻率）。參數(shù)P1082也屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10）,缺省值為50.00Hz。即參數(shù)P1082限制了電動機運行的最高頻率Hz。因此最高速度要求高于50.00Hz的情況下,需要修改P1082參數(shù)。例4多段速控制