《機(jī)電一體化試題》word版

1、填空題：1、機(jī)電一體化是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總技術(shù)。3、摩擦對(duì)伺服系統(tǒng)的影響有引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和產(chǎn)生系統(tǒng)誤差。4、諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)中，設(shè)柔輪為固定件，波發(fā)生器為輸入，剛輪為輸出，則包含輸入與輸出運(yùn)動(dòng)方向關(guān)系在內(nèi)的傳動(dòng)比計(jì)算式為。7、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)總傳動(dòng)比不變的情況下，常采用等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則、重量最輕原則和輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則。9、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)主要包括以下三大機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。10、機(jī)

2、械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性包括運(yùn)態(tài)響應(yīng)特性和伺服特性。11、標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)軸承接其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，可分為 圓柱滾子軸承 、 圓錐滾子軸承 。13、為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對(duì)象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方法，稱為光電隔離。14、用軟件進(jìn)行“線性化”處理，方法有三種：計(jì)算法、查表法和插值法。15、在機(jī)電一體化測(cè)控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測(cè)物理量之間的關(guān)系，絕大部分是非線性的。造成非線性的原因主要有兩個(gè)：一是許多傳感器的轉(zhuǎn)換原理并非線性；二是采用的測(cè)量電路也是非線性的。16、算術(shù)平均濾波Y= ， eqf(1，N) eqf(1,N) N的選取

3、應(yīng)按具體情況決定，N越大，則平滑度高，濾波效果越好。對(duì)于流量信號(hào)N= 816 ；壓力信號(hào)N= 4 。18、傳感器與前級(jí)信號(hào)的放大與隔離裝置有運(yùn)算放大器、測(cè)量放大器、程控測(cè)量放大器、隔離放大器。20、伺服系統(tǒng)因被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)部件以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等的不同而對(duì)伺服系統(tǒng)的要求有差異，但所有伺服系統(tǒng)的共同點(diǎn)是帶動(dòng)控制對(duì)象按指定規(guī)律作機(jī)械運(yùn)動(dòng)。25、把微機(jī)系統(tǒng)后向通道的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成能驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作的具有一定電壓和電流的強(qiáng)電功率信號(hào)或液壓氣動(dòng)信號(hào)，稱為脈沖功率放大器。27、從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，閉環(huán)伺服系統(tǒng)可以看作為以位置控制為外環(huán)，速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。選擇題1、對(duì)于機(jī)電一體化系統(tǒng)的

4、涵義，至今還有不同的認(rèn)識(shí)。但對(duì)機(jī)電一體化的本質(zhì)特性認(rèn)為是一個(gè) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng) 傳感系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)2、接口有三個(gè)基本功能，它們是變換、放大、傳遞 變換、放大、轉(zhuǎn)換 變換、放大、控制 變換、放大、處理3、機(jī)電一體化技術(shù)是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，下列技術(shù)不屬于其主要相關(guān)技術(shù)的是 機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)傳感技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 多媒體技術(shù)4、機(jī)電一體化系統(tǒng)由許多要素或子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)之間要能順利地進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息的傳遞和交換，必須在各要素或子系統(tǒng)的相接處具備一定的連接部件，這個(gè)連接部件就稱為 傳感檢測(cè)單元 執(zhí)行單元 驅(qū)動(dòng)單元 接口5、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景應(yīng)從如下方面考慮，說法錯(cuò)誤的是 從性能上

5、 從功能上 從層次上 從高技術(shù)的水平上6、機(jī)電一體化技術(shù)是微電子技術(shù)向機(jī)械工業(yè)滲透過程中逐漸形成的一種綜合技術(shù)。是一門集機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)及軟件技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及其他技術(shù)互相融合而成的多學(xué)科交叉的綜合技術(shù)。機(jī)電一體化的概念是哪國(guó)學(xué)者提出的？ 中國(guó) 美國(guó) 德國(guó) 日本7、爬行是影響進(jìn)給精度的主要因素。為了提高進(jìn)給精度，必須消除爬行現(xiàn)象，主要應(yīng)采取措施，不正確的是 提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 盡量縮短傳動(dòng)鏈，減小傳動(dòng)件數(shù)和彈性變形量。 減少摩擦力的變化 提高臨界速度8、機(jī)電一體化進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)，由于齒輪傳動(dòng)級(jí)數(shù)的增加，會(huì)使齒隙和靜摩擦增加，傳動(dòng)效率降低，故傳動(dòng)級(jí)數(shù)一般不超過幾級(jí)。 1 2

6、3 49、機(jī)電一體化系統(tǒng)的慣量大，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，產(chǎn)生諧振；但系統(tǒng)的慣量增大也有利于 提高伺服精度 提高響應(yīng)速度 擴(kuò)大伺服帶寬 改善低速爬行10、齒輪傳動(dòng)比的分配中，遵循“前大后小”原則的是 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則(小功率傳動(dòng)裝置） 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則(大功率傳動(dòng)裝置） 質(zhì)量最小原則（小功率傳動(dòng)裝置） 質(zhì)量最小原則（大功率傳動(dòng)裝置）11、齒輪傳動(dòng)比的分配中，傳動(dòng)比分配的結(jié)果為各分傳動(dòng)比相等，其遵循的原則是 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（小功率傳動(dòng)裝置） 最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則（大功率傳動(dòng)裝置） 質(zhì)量最小原則（小功率傳動(dòng)裝置） 質(zhì)量最小原則（大功率傳動(dòng)裝置）12、消除間隙的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，下列調(diào)整

7、法中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)氖?直齒圓柱偏心軸套 直齒圓柱錐度齒輪 直齒圓柱雙片薄片齒輪錯(cuò)齒 斜齒圓柱軸向墊片13、滾珠絲杠副的軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊方法中，廣泛采用雙螺母預(yù)緊方式，下列預(yù)緊法中最精密的是 雙螺母墊片調(diào)隙式 雙螺母螺紋調(diào)隙式 雙螺母齒差調(diào)隙式14、同步帶標(biāo)記“800 DI H 300”，其中“800”表示 800mm 長(zhǎng)度代號(hào)為800 節(jié)線長(zhǎng)度為800 mm15、諧波齒輪減速器的最大特點(diǎn)，下列說法錯(cuò)誤的是 傳動(dòng)比大 承載能力小 傳動(dòng)精度高 齒側(cè)間隙小16、滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整與預(yù)緊方案中，便于調(diào)整且精度最高的方案是. 雙螺母螺紋預(yù)緊 . 雙螺母齒差預(yù)緊 . 雙螺母墊片預(yù)緊18、數(shù)控機(jī)床要

8、求在什么進(jìn)給運(yùn)動(dòng)下不爬行，有高的靈敏度。. 停止 . 高速 . 低速19、在機(jī)床加工零件的過程中引起加工誤差的原因很多，下列屬于常值系統(tǒng)性誤差的是. 熱變形誤差 . 機(jī)床溜板的摩擦 . 刀具長(zhǎng)度的改變 . 螺距誤差20、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，作為各子系統(tǒng)之間連接部件的接口，下列哪個(gè)不是它的基本功能：、變換 、放大 、檢測(cè) 、傳遞21、滾珠絲杠副相對(duì)于普通絲杠，下列哪個(gè)不屬于滾珠絲杠的特點(diǎn)：、摩擦損失小 、可以實(shí)現(xiàn)自鎖 、制造復(fù)雜 、可完全消除間隙23、設(shè)計(jì)A/D芯片和微處理器間的接口時(shí)，必須考慮以下問題，說法錯(cuò)誤的是 A/D的數(shù)字輸出特性 A/D和CPU間的時(shí)間配合問題 A/D的分辨率和微處理器數(shù)

9、據(jù)總線的位數(shù) A/D芯片的技術(shù)先進(jìn)性24、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種 離散控制系統(tǒng) 連續(xù)控制系統(tǒng) 直流控制系統(tǒng) 交流控制系統(tǒng)25、在機(jī)電一體化測(cè)控系統(tǒng)中，用軟件實(shí)現(xiàn)的數(shù)字濾波方法越來越廣泛的得到應(yīng)用。下列不屬于數(shù)字濾波的方法的是 中值濾波 算術(shù)平均濾波 滑動(dòng)平均濾波 插值法26、每進(jìn)行一次新的采樣，把采樣數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾，扔掉原來隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)。這樣，在隊(duì)列中始終有n個(gè)最新的數(shù)據(jù)。對(duì)這n個(gè)最新數(shù)據(jù)求取平均值，作為此次采樣的有效值，這種方法叫做 中值濾波 算術(shù)平均濾波 滑動(dòng)平均濾波 低通濾波27、為測(cè)得在同一瞬時(shí)各傳感器輸出的模擬信號(hào)，須采取 采樣/保持器模塊各傳感器獨(dú)立，A/D轉(zhuǎn)換器共用 A/D轉(zhuǎn)換器各

10、傳感器獨(dú)立，采樣/保持模塊器共用 采樣/保持器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器全獨(dú)立 采樣/保持器模塊與A/D轉(zhuǎn)換器全共用29、下列控制系統(tǒng)中不帶反饋裝置的是。. 開環(huán)控制系統(tǒng) . 半閉環(huán)控制系統(tǒng) . 閉環(huán)控制系統(tǒng)32、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般與那種插補(bǔ)算法相配合。.逐點(diǎn)比較插補(bǔ) .數(shù)字積分插補(bǔ) .數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) .脈沖增量插補(bǔ)33、舉例說明機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由那幾部分組成？各部分的功能是什么？組成有：信號(hào)采集、信號(hào)傳送和控制單元、執(zhí)行命令機(jī)構(gòu)、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)單元。34、滾珠絲杠螺母副在數(shù)控機(jī)床上安裝時(shí)，常采用預(yù)拉消除熱伸長(zhǎng)誤差方法。為什么？滾珠絲杠在工作時(shí)會(huì)發(fā)熱，其溫度高于床身。絲杠的熱膨脹將使導(dǎo)程加大，影響定位精度。

11、為了補(bǔ)償熱膨脹，可將絲杠預(yù)拉伸。預(yù)拉伸量應(yīng)略大于熱膨脹量。發(fā)熱后，熱膨脹量抵消了部分預(yù)拉伸量，使絲杠內(nèi)的拉應(yīng)力下降，但長(zhǎng)度卻沒有變化。36、試述滾珠絲杠副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊的基本原理。常用有哪幾種結(jié)構(gòu)形式？滾珠絲杠副在承受負(fù)載時(shí)，其滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形。換向時(shí)，其軸向間隙會(huì)引起空回，這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式單螺母消除間隙4判斷題第1章 緒論1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，機(jī)電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可由單獨(dú)的控制電機(jī)、傳動(dòng)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來

12、完成，由計(jì)算機(jī)來協(xié)調(diào)與控制。3、從概念的外延來看，機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面。第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)1、與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。2、摩擦系數(shù)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度稱為臨界速度VK，當(dāng)主動(dòng)件的移動(dòng)速度大于臨界速度VK時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。3、對(duì)于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對(duì)系統(tǒng)影響較小。4、機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，已不僅僅是用來作運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換

13、器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動(dòng)鏈，而不是取消傳動(dòng)鏈。7、滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。8、在傳動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。9、塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。第3章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成與接口設(shè)計(jì)6、機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實(shí)現(xiàn)。7、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計(jì)算機(jī)；系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)等。8、機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。即微型計(jì)算機(jī)已成為整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。9、由于單片機(jī)總線的驅(qū)動(dòng)能力有限，外圍芯片工作時(shí)又有一個(gè)輸入電流，過多的外圍芯片可能會(huì)加重總線負(fù)載，故在單片機(jī)的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動(dòng)器連接。第4章：傳感器、執(zhí)行器與微機(jī)的接口1、采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“模擬信號(hào)存儲(chǔ)器”。這種講法是錯(cuò)誤的。2、將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類型：數(shù)據(jù)總線、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。3、干擾信號(hào)有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類，隨機(jī)性干擾信號(hào)可以采用積分時(shí)間為2