機(jī)械總體方案的概述與設(shè)計(jì)

1、了解(lioji)產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程和機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容；了解(lioji)機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程和內(nèi)容了解(lioji)常用原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)及其選取原則；了解(lioji)擬定簡單機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的過程。本章(bn zhn)教學(xué)目標(biāo)第十二章 機(jī)械(jxi)總體方案的設(shè)計(jì)第一頁，共26頁。12-1 機(jī)械(jxi)總體方案設(shè)計(jì)概述12-2 機(jī)械(jxi)執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)12-3 原動(dòng)機(jī)的選擇12-4 機(jī)械(jxi)傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)本章(bn zhn)教學(xué)內(nèi)容第十二章 機(jī)械(jxi)總體方案的設(shè)計(jì)第二頁，共26頁。一、機(jī)械產(chǎn)品(chnpn)的設(shè)計(jì)過程初期(chq)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段總體方案設(shè)計(jì)階

2、段結(jié)構(gòu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)階段機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)是一個(gè)通過分析、綜合與創(chuàng)新獲得滿足某些特定(tdng)要求和功能的機(jī)械系統(tǒng)的過程。12-1 機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)概述機(jī)械新產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)過程一般可以分為四個(gè)階段：第三頁，共26頁。1. 初期(chq)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段選題(xun t)調(diào)研(dio yn)和預(yù)測可行性論證確定設(shè)計(jì)任務(wù)階段成果：調(diào)研報(bào)告設(shè)計(jì)任務(wù)書產(chǎn)品開發(fā)可行性論證報(bào)告2. 總體方案設(shè)計(jì)階段目標(biāo)分析創(chuàng)新構(gòu)思方案擬定方案評(píng)價(jià)方案決策總體方案示意圖機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖方案設(shè)計(jì)計(jì)算說明書階段成果：一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程（續(xù)）第四頁，共26頁。3. 結(jié)構(gòu)(jigu)技術(shù)設(shè)計(jì)階段結(jié)構(gòu)(jigu)方案擬定造型(

3、zoxng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)材料選擇與尺寸設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)圖繪制 階段成果全套設(shè)計(jì)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)計(jì)算說明書4. 生產(chǎn)施工設(shè)計(jì)階段工藝設(shè)計(jì)工裝設(shè)計(jì)施工設(shè)計(jì) 階段成果工藝流程卡片、工裝設(shè)計(jì)圖基礎(chǔ)安裝圖、技術(shù)文件使用說明書、備件明細(xì)表一、機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程（續(xù)）第五頁，共26頁。二、機(jī)械(jxi)總體方案設(shè)計(jì)的目的 總體方案設(shè)計(jì)階段的工作是實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品初期規(guī)劃(guhu)階段所提出的設(shè)計(jì)目標(biāo)的關(guān)鍵。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的好壞，包括產(chǎn)品的功能是否齊全、性能是否優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)效益是否顯著，在很大程度上取決于總體方案設(shè)計(jì)階段的工作，取決于方案的構(gòu)思和方案擬定時(shí)的設(shè)計(jì)思想。 機(jī)械系統(tǒng)主要是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)(kn zh

4、 x tn)所組成。三、機(jī)械系統(tǒng)的組成第六頁，共26頁。四、機(jī)械(jxi)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)的功能(gngnng)原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和執(zhí)行系統(tǒng)的方案評(píng)價(jià)與決策。 原動(dòng)機(jī)類型的選擇和傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。其中傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)主要(zhyo)包括傳動(dòng)類型和傳動(dòng)路線的選擇，傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)順序的安排和各級(jí)傳動(dòng)比的分配。 控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì). 其它輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。主要包括潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、故障監(jiān)測系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)和照明系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)。第七頁，共26頁。一、執(zhí)行(zhxng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程 12-2 機(jī)械(jxi)執(zhí)行系

5、統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 功能原理設(shè)計(jì)：就是根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作(gngzu)原理來實(shí)現(xiàn)這一功能要求。 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：是指為實(shí)現(xiàn)上述工作原理而決定選擇何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)：是指究竟選擇何種機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律?？驁D表示二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：就是根據(jù)工藝過程對(duì)各動(dòng)作的要求，分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)如何協(xié)調(diào)和配合，設(shè)計(jì)出協(xié)調(diào)配合圖。第八頁，共26頁。 機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)：是指對(duì)所選擇的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)，確定(qudng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析：即對(duì)整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)(xtng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，以檢驗(yàn)其是

6、否滿足運(yùn)動(dòng)要求和動(dòng)力性能方面的要求。 方案評(píng)價(jià)與決策：方案評(píng)價(jià)包括定性評(píng)價(jià)和定量評(píng)價(jià)。前者是指對(duì)結(jié)構(gòu)的繁簡、尺寸的大小、加工的難易等進(jìn)行評(píng)價(jià)，后者是指將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析后所得(su d)的執(zhí)行系統(tǒng)的具體性能與使用要求所規(guī)定的預(yù)期性能進(jìn)行比較，從而對(duì)設(shè)計(jì)方案作出評(píng)價(jià)。二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）第九頁，共26頁。實(shí)現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理(yunl)；實(shí)現(xiàn)同一種工作原理(yunl)，可以選擇不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；實(shí)現(xiàn)同一種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以選擇不同型式的機(jī)構(gòu)。二、執(zhí)行系統(tǒng)(xtng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）獲得(hud)多種不同的方案給定某種預(yù)期功能要求機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)所要研究的問題，就

7、是如何合理地利用設(shè)計(jì)者地專業(yè)知識(shí)和分析能力，創(chuàng)造性地構(gòu)思出各種可能地方案并從中選出最佳方案。第十頁，共26頁。機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能功能原理摩擦傳動(dòng)原理流體傳動(dòng)原理電磁傳動(dòng)原理機(jī)械推拉原理材料變形原理光電原理其它原理運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、執(zhí)行系統(tǒng)(xtng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容（續(xù)）機(jī)械(jxi)執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)流程圖第十一頁，共26頁。工藝動(dòng)作分解方法1工藝動(dòng)作分解方法2工藝動(dòng)作分解方法3機(jī)構(gòu)(jgu)型式工藝動(dòng)作分解方法n連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組合結(jié)構(gòu)變異第十二頁，共26頁。一、原動(dòng)機(jī)的類型(lixng)和特點(diǎn) 12-3 原動(dòng)機(jī)的選擇(xunz) 電動(dòng)機(jī)的類型很多，不同類型的電動(dòng)機(jī)具有不同的結(jié)構(gòu)型式和特

8、性，可滿足不同的工作環(huán)境和機(jī)械不同的負(fù)載特性要求。主要優(yōu)點(diǎn)為：驅(qū)動(dòng)效率高、有良好的調(diào)速性能、可遠(yuǎn)距離控制，啟動(dòng)、制動(dòng)、反向調(diào)速都易控制，與傳動(dòng)系統(tǒng)或工作機(jī)械聯(lián)接方便，作為一般傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的功率范圍很廣。主要缺點(diǎn)為必須有電源，不適于野外使用。 根據(jù)使用電源的不同，又分為(fn wi)交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩大類。1. 動(dòng)力電動(dòng)機(jī)第十三頁，共26頁。 伺服電動(dòng)機(jī)是指能精密控制系統(tǒng)位置和角度的一類電動(dòng)機(jī)。特點(diǎn)： 它體積小、重量輕；具有寬廣(kungung)而平滑的調(diào)速范圍和快速響應(yīng)能力，其理想的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為直線。應(yīng)用； 伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、軍事、航空航天等領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器

9、人、火炮隨動(dòng)系統(tǒng)中。2. 控制(kngzh)電動(dòng)機(jī)（伺服電動(dòng)機(jī)）一、原動(dòng)機(jī)的類型(lixng)和特點(diǎn)（續(xù)）第十四頁，共26頁。（1）分類按燃料種類分：柴油機(jī)、汽油機(jī)和煤油機(jī)按工作循環(huán)(xnhun)中的沖程數(shù)分:四沖程和二沖程內(nèi)燃機(jī)按汽缸數(shù)目分:單缸和多缸內(nèi)燃機(jī)按主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式分:往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式（2）特點(diǎn)及應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn)是功率范圍寬、操作簡便、啟動(dòng)迅速；適用于工作環(huán)境無電源的場合，多用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶、車輛等。 缺點(diǎn)為對(duì)燃油的要求高，排氣污染環(huán)境、噪音大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。3. 內(nèi)燃機(jī)一、原動(dòng)機(jī)的類型(lixng)和特點(diǎn)（續(xù)）第十五頁，共26頁。 液壓馬達(dá)又稱為油馬達(dá)，它是把液壓能轉(zhuǎn)變

10、為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。其主要優(yōu)點(diǎn)是可獲得很大的動(dòng)力或轉(zhuǎn)矩，可通過改變(gibin)油量來調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度，易進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，能快速響應(yīng)，操作控制簡單，易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程的動(dòng)作要求。缺點(diǎn)是要求有高壓油的供給系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的制造裝配要求高，否則易影響效率和運(yùn)動(dòng)精度。4. 液壓馬達(dá)(md) 氣動(dòng)馬達(dá)是以壓縮空氣為動(dòng)力，將氣壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的動(dòng)力裝置。常用的有葉片式和活塞式。其主要優(yōu)點(diǎn)為：工作介質(zhì)為空氣，故容易獲取(huq)且成本低廉；易遠(yuǎn)距離輸送，排入大氣也無污染；能適應(yīng)惡劣環(huán)境；動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。缺點(diǎn)為：工作穩(wěn)定性差、噪音大，輸出轉(zhuǎn)矩不大，只適用于小型輕載的工作機(jī)械。5. 氣動(dòng)馬達(dá)一、原動(dòng)機(jī)的類型和特

11、點(diǎn)（續(xù)）第十六頁，共26頁。1. 選擇(xunz)原則二、原動(dòng)機(jī)的選擇(xunz) 考慮工作機(jī)械的負(fù)載特性(txng)、工作制度、啟動(dòng)和制動(dòng)的頻繁程度。 考慮原動(dòng)機(jī)本身的機(jī)械特性能否與工作機(jī)械的負(fù)載特性(包括功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等)相匹配，能否與工作機(jī)械的調(diào)速范圍、工作的平穩(wěn)性等相適應(yīng)?？紤]機(jī)械系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)布置的需要。考慮經(jīng)濟(jì)性，包括原動(dòng)機(jī)的原始購置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。考慮經(jīng)濟(jì)性，包括原動(dòng)機(jī)的原始購置費(fèi)用、運(yùn)行費(fèi)用和維修費(fèi)用等。第十七頁，共26頁。2. 原動(dòng)機(jī)類型(lixng)的選擇 若工作機(jī)械要求有較高的驅(qū)動(dòng)效率(xio l)和較高的運(yùn)動(dòng)精度，應(yīng)選用電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的類型和型號(hào)較多，并具有

12、各種特性，可滿足不同類型工作機(jī)械的要求。 在相同功率(gngl)下，要求外形尺寸盡可能小、重量盡可能輕時(shí)，宜選用液壓馬達(dá)。要求易控制、響應(yīng)快、靈敏度高時(shí)，宜采用液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)。要求在易燃、易爆、多塵、振動(dòng)大等惡劣環(huán)境中工作時(shí)，宜采用氣動(dòng)馬達(dá)。要求對(duì)工作環(huán)境不造成污染，宜選用電動(dòng)機(jī)或氣動(dòng)馬達(dá)。要求啟動(dòng)迅速、便于移動(dòng)或在野外作業(yè)場地工作時(shí)，宜選用內(nèi)燃機(jī)。要求負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低的工作機(jī)械或要求簡化傳動(dòng)系統(tǒng)的減速裝置，需要原動(dòng)機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接時(shí)，宜選用低速液壓馬達(dá)。第十八頁，共26頁。3. 原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(zhun s)的選擇原動(dòng)機(jī)的額定( dng)轉(zhuǎn)速一般是直接根據(jù)工作機(jī)械的要求而選擇的。但需考

13、慮： 原動(dòng)機(jī)本身的綜合因素。例如，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，在額定功率相同的情況(qngkung)下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動(dòng)機(jī)尺寸越小，重量和價(jià)格也低，即高速電動(dòng)機(jī)反而經(jīng)濟(jì)。 傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。若原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選得過高，勢(shì)必增加傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比，從而導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。4. 原動(dòng)機(jī)容量的選擇 原動(dòng)機(jī)的容量主要指功率。它是由負(fù)載所需的功率、轉(zhuǎn)矩及工作制來決定的。負(fù)載的工作情況大致可分為連續(xù)恒負(fù)載；連續(xù)周期性變化負(fù)載；短時(shí)工作制負(fù)載和斷續(xù)周期性工作制負(fù)載等。各種工作制負(fù)載情況下所需的原動(dòng)機(jī)容量的計(jì)算方法，可查閱有關(guān)手冊(cè)。第十九頁，共26頁。一、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用(zuyng)及其設(shè)計(jì)過程 12-4 機(jī)械傳動(dòng)(j x

14、i chun dn)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；實(shí)現(xiàn)某些(mu xi)操縱控制功能(如啟動(dòng)、離合、制動(dòng)、換向)等。 傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)了。第二十頁，共26頁。3. 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案(fng n)。即根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和

15、動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，以完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案(fng n)。4. 分配傳動(dòng)比。即根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成方案，將總傳動(dòng)比合理分配至各級(jí)( j)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5. 確定各級(jí)傳動(dòng)(chundng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)和主要幾何尺寸，計(jì)算傳動(dòng)(chundng)系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)，為各級(jí)傳動(dòng)(chundng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度計(jì)算和傳動(dòng)(chundng)系統(tǒng)方案評(píng)價(jià)提供依據(jù)和指標(biāo)。6. 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖。2. 選擇傳動(dòng)類型。即根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及

16、原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。1. 確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程：第二十一頁，共26頁。二、傳動(dòng)(chundng)類型的選擇1. 傳動(dòng)(chundng)的類型和特點(diǎn)按傳動(dòng)(chundng)的方式分： 機(jī)械傳動(dòng)：利用機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為機(jī)械傳動(dòng)。 其優(yōu)點(diǎn)是工作穩(wěn)定、可靠，對(duì)環(huán)境的干擾不敏感。缺點(diǎn)是響應(yīng)速度較慢、控制欠靈活。 液壓、液力傳動(dòng)：利用液壓泵、閥、執(zhí)行器等液壓元器件實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為液壓傳動(dòng)；液力傳動(dòng)則是利用葉輪通過液體的動(dòng)能變化來傳遞能量的。 液壓液力傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是速度、扭矩和功率均可連續(xù)調(diào)節(jié)；調(diào)速范圍大，能迅速換向和變速；傳遞功率大；結(jié)構(gòu)簡單，易實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)

17、化，使用壽命長；易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、動(dòng)作快速；能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。缺點(diǎn)主要是傳動(dòng)效率低，不如機(jī)械傳動(dòng)精確；制造、安裝精度要求高；對(duì)油液質(zhì)量和密封性要求高。第二十二頁，共26頁。按傳動(dòng)(chundng)的方式分（續(xù)）： 氣壓傳動(dòng) 。以壓縮空氣為工作介質(zhì)的傳動(dòng)稱為氣壓傳動(dòng)。 氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是易快速實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)、擺動(dòng)和高速轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)速方便；氣壓元件結(jié)構(gòu)簡單、適合標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，易制造、易操縱向應(yīng)速度快、可直接用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制，完成復(fù)雜(fz)動(dòng)作；管路壓力損失小，適于遠(yuǎn)距離輸送；與液壓傳動(dòng)相比，經(jīng)濟(jì)且不易污染環(huán)境，安全、能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境：缺點(diǎn)是傳動(dòng)效率低；因壓力不能太高，故不能傳遞大功率，因空氣的

18、可壓縮性，故載荷變化時(shí)，傳遞運(yùn)動(dòng)不太平穩(wěn)，排氣噪音大。 電氣(dinq)傳動(dòng)。利用電動(dòng)機(jī)和電氣(dinq)裝置實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)稱為電氣(dinq)傳動(dòng)。 電氣(dinq)傳動(dòng)的特點(diǎn)是傳動(dòng)效率高、控制靈活、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 第二十三頁，共26頁。按傳動(dòng)比和輸出速度的變化(binhu)情況分： 定傳動(dòng)比傳動(dòng)。輸入與輸出轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況固定、或其工況與原動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)變化(binhu)的場合。 變傳動(dòng)比有級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速可對(duì)應(yīng)于若干個(gè)輸出(shch)轉(zhuǎn)速，適用于原動(dòng)機(jī)工況固定，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)有若干種工況的場合，或用于擴(kuò)大原動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。 變傳動(dòng)比無級(jí)變速傳動(dòng)。一個(gè)輸入轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于某一范圍內(nèi)無限多個(gè)輸出轉(zhuǎn)速，適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況很多或最佳工況不明確的情況。 變傳動(dòng)比周期性變速傳動(dòng)。輸出角速度是輸入角速度的周期性函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)函數(shù)傳動(dòng)或改善動(dòng)力特性。 第二十四頁，共26頁。2. 選擇傳動(dòng)類型(lixng)的原則執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械(jxi)特性相匹配?？紤]工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)(ynzhun)速度。有利于提高傳動(dòng)效率。在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下，優(yōu)先選用效率高的傳動(dòng)類型；在滿足傳動(dòng)比、功率等技術(shù)指標(biāo)的條件下，盡可能選用單級(jí)傳動(dòng)，以縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率。盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的單級(jí)傳動(dòng)裝置考慮結(jié)構(gòu)布置 根據(jù)原動(dòng)機(jī)輸出軸與執(zhí)行系統(tǒng)