凸輪機構和齒輪機構資料課件

1、第7章 凸輪機構和齒輪機構7.1 概述7.1.1 凸輪機構的組成 一種高副機構，可將連續(xù)轉動和移動轉換成從動件的移動和擺動。廣泛應用于各種機械，尤其是自動機械中。1.凸 輪具有曲線狀輪廓的構件 2.從動件作往復移動或擺動的構件 往復移動直動從動件 往復擺動擺動從動件 3.機 架機構中固定不動的構件凸輪機構的組成優(yōu)點：只需設計適當的凸輪輪廓，便可使從動件得到所需的運動規(guī)律，結構簡單、緊湊、設計方便。缺點：運動副為點接觸或線接觸，易磨損，所以，通常多用于傳力不大的控制機構。凸輪傳動特點7.1.2 凸輪機構的分類1按凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪，如圖所示。（2）移動凸輪，如圖所示。（3）圓柱凸輪，如

2、圖所示。2. 按從動件的運動方式分類 移動從動件 擺動從動件3.按從動件端部的結構分類 1. 尖底從動件 a） 2. 滾子從動件 b） 3. 平底從動件 c）(2)滾子從動件:從動件端部裝有可以自由轉動的滾子，滾子與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，借以減小與凸輪輪廓接觸表面的磨損。(3)平底從動件：從動件的端部是一平底，這種從動件與凸輪輪廓接觸處在一定條件下易形成油膜，利于潤滑，能傳動較大的作用力。 (1)尖端從動件:從動件端部以尖頂與凸輪輪廓接觸，這種從動件結構最簡單，尖頂能與任意復雜的凸輪輪廓保持接觸。 按從動件分類的凸輪機構 當位置要求準確當受力較大時當轉速較高時從動件使用的場合鎖合保持從動件與

3、凸輪之間的高副接觸。（1）力鎖合凸輪機構 ： 依靠重力、彈簧力或其他外力來保證鎖合（內燃機配氣凸輪機構、刀架送給機構等）。4、按鎖合方式分：內燃機配氣凸輪機構依靠凸輪和從動件幾何形狀來保證鎖合。（2）形鎖合凸輪機構 ：7.2 從動件的常用運動規(guī)律 從動件運動規(guī)律，是指從動件的位移S、速度v、加速度a、及加速度的變化率（躍度j）隨時間 t 或凸輪轉角（ ）變化的規(guī)律。這種變化的規(guī)律可以用線圖來表示,既運動線圖。凸輪傳動工作過程的有關名詞： 基圓以凸輪的最小向徑為半徑所作的圓稱為基圓，基圓半徑用rb 表示。 凸輪轉角； 推程、回程、升程h、近停程、遠停程； 推程運動角0； 回程運動角0 ；遠停角s

4、 ； 近停角s ；一般推程是凸輪機構的工作行程。推程、遠停程、回程當凸輪連續(xù)轉動時，從動件將重復上述運動過程。 0 s 0近停程s 7.2.1 等速運動規(guī)律推程的運動方程：hOSvOvOa 從動件運動的速度為常數時的運動規(guī)律，稱為等速運動規(guī)律（直線運動規(guī)律）。 從動件在運動起始位置和終止兩瞬時的速度有突變，故加速度在理論上由零值突變?yōu)闊o窮大，慣性力也為無窮大。由此的強烈沖擊稱為剛性沖擊。 實際上，由于構件材料有彈性，加速度和慣性力不至于達到無窮大，但仍將造成強烈沖擊。當加速度為正時，它將增大凸輪壓力，使凸輪輪廓嚴重磨損；加速度為負時，可能會造成用力封閉的從動件與凸輪輪廓瞬時脫離接觸，并加大力封

5、閉彈簧的負荷。因此這種運動規(guī)律只適用于低速，如自動機床刀具進給機構以及在低速下工作的一些凸輪控制機構。7.2.2 等加速等減速運動規(guī)律 從動件在運動過程的前半程做等加速運動，后半程做等減速運動，兩部分加速度的絕對值相等，這種運動規(guī)律稱為等加速等減速運動規(guī)律。 簡諧運動（余弦加速度） 點在圓周上作勻速運動時，它在這個圓的直徑上的投影所構成的運動稱為簡諧運動。加速度有變化柔性沖擊，只適于中速。常用從動見運動規(guī)律的比較7.3 凸輪輪廓線的設計 根據工作條件要求，確定從動件的運動規(guī)律，選定凸輪的轉動方向、基圓半徑等，進而對凸輪輪廓曲線進行設計。設計方法: 1.圖解法。簡便易行、直觀，但精度較低，可用于

6、設計一般精度要求的凸輪機構。 2.解析法:精度高，但計算量大，多用于設計精度要求較高的凸輪機構。7.3.1 尖頂對心直動從動件盤形凸輪已知：從動件的運動規(guī)律 凸輪的基圓半徑 方法：反轉法 原理：設想凸輪固定不 動，從動件一方面隨導路繞凸輪軸心反方向轉動，同時又按給定的運動規(guī)律在導路中作相對運動，從動 件尖底的運動軌跡就是凸輪的輪廓曲線。（4）將B0、B1、B2、.連成 光滑的曲線，得要求凸輪輪廓（圖a）。（1）按從動件運動規(guī)律作出位移線圖 （圖b），并將橫坐標等分分段。（2）沿1反方向取角度t、h、S，等分，得C1、C2、.點。連接OC1、OC2、.便是從動件導路的各個位置。（3）取B1C1=

7、11、B2C2=22、 .得反轉后尖頂位置 B1、B2、A3、.。實際輪廓曲線 理論輪廓曲線 7.3.2 對心滾子移動從動件盤形凸輪7.3.3 擺動從動件盤形凸輪 已知： 凸輪軸心與從動件的回轉中心距a 凸輪基圓半徑rb，從動件長 L 凸輪以等角速度逆時針方向轉動 從動件的擺角-轉角曲線圖120B11rmin 601209090s2 1123456785678B1B2B3B4B5B6B7B860 90 1-1dABl1234B22B33B44B55B66B77A1A2A3A4A5A6A7A8繪制方法7.3.4 凸輪機構設計中的幾個問題 設計滾子從動件時若從強度和耐用性考慮，滾子的半徑應取大些。

8、滾子半徑取大時，對凸輪的實際輪廓曲線影響很大，有時甚至使從動件不能完成預期的運動規(guī)律。1 滾子半徑的選擇滾子半徑的選擇1) r rr時 r 0這時所得的凸輪實際輪廓為光滑的曲線。2) r = rr 時r = 0，實際輪廓線變尖，極易磨損，不能使用。3) r rr 時r rrminmin=rrminrrmin35mm。 為了結構緊湊可采用滾動軸承。2、壓力角不計摩擦時，凸輪對從動件的作用力（法向力）與從動件上受力點速度方向所夾的銳角。壓力角越小傳力越好。自鎖當凸輪機構處于壓力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力的位置，不論推力多大，都不能使從動件運動。臨界壓力角機構開始出現(xiàn)自鎖時的壓力角。有效分力

9、：有害分力： 為了保證良好的傳力性能，設計時應使amax a,許用值a的大小通常由經驗確定：推程時: 對于直動從動件，取a=30； 對于擺動從動件，取a=45；回程時： 可取 a= 7080； 回程時從動件通常受彈簧力或重力的作用，不會引起自鎖，可不必校驗壓力角。 凸輪壓力角的測量3、基圓半徑 基圓半徑越大，壓力角越小。從傳力的角度來看，基圓半徑越大越好；從機構緊湊的角度來看，基圓半徑越小越好。 在設計時，應在滿足許用壓力角要求的前提下，選取最小的基圓半徑。 通常要求rb(1.62)rs+rg 7.3.5 凸輪的材料、加工及固定 凸輪的材料凸輪的主要失效形式為磨損和疲勞點蝕。對凸輪和滾子的材料

10、要求：工作表面硬度高耐磨有足夠的表面接觸強度凸輪芯部有較強的韌性常用的凸輪材料：45 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi凸輪的加工方法：劃線加工微小分度法數控銑床及線切割加工運動加工靠模加工法凸輪的精度凸輪在軸上的固定 鍵固定 螺釘固定 法蘭盤連接凸輪的結構1.凸輪軸2.整體式 凸輪軸:當凸輪的徑向尺寸與軸的直徑尺寸相差不大時，凸輪與軸做成一體 整體式凸輪 可調式凸輪7.4 CAD方法在凸輪輪廓曲線設計中的應用 略7.5 齒輪機構簡介 齒輪傳動是用來傳遞任意兩軸間的運動和動力的，它是應用最為廣泛的一種機械傳動。 (1) 主要優(yōu)點 1)適用的圓周速度和功率范圍廣；2)機械效率高；3)可實現(xiàn)

11、準確的傳動比、且傳動平穩(wěn)；4)壽命長；5)工作可靠；6)可實現(xiàn)平行軸、相交軸、交錯軸之間的傳動；7)結構緊湊。 (2) 主要缺點 1)要求有較高的制造和安裝精度，成本相對較高；2)不適宜于遠距離兩軸之間的傳動。1、平面齒輪機構直齒輪內嚙合齒輪傳動 兩齒輪的轉動方向相同齒輪齒條傳動 齒條相當于一個半徑為無窮大的齒輪 外嚙合齒輪傳動 兩齒輪的轉動方向相反齒輪機構的分類 ：平面齒輪機構斜齒輪、人字齒輪斜齒圓柱齒輪機構 輪齒與其軸線傾斜一個角度人字齒圓柱齒輪 由兩個螺旋角相反的斜齒輪組成空間齒輪機構圓錐齒輪直齒圓錐齒輪機構 斜齒圓錐齒輪機構 空間齒輪機構交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動用于傳遞兩交錯軸之間的運動

12、空間齒輪機構蝸桿蝸輪機構 用于傳遞兩交錯軸之間的運動，其兩軸的交錯角一般為90發(fā)生線基圓F：向徑：展角壓力角aKaKqKK基圓半徑 rbVKrKrbrKqK一、漸開線形成7.5.2 漸開線齒廓的形成K二、漸開線特性1. BK = BA .2. 法線切于基圓 .BArKrb3. B點為曲率中心，BK為曲率半徑。 漸開線起始點A處曲率半徑為0?？梢宰C明4.漸開線形狀取決于基圓5.基圓內無漸開線。當rb，變成直線。A1B1o1kKB3o3kA2B2o2BCACrbOEC”6.同一基圓上任意兩條漸開線的公法線處處相等。由性質和有：兩條反向漸開線,兩條同向漸開線：B1E1 = A1E1A1B1B2E2

13、= A2E2A2B2B1E1 = B2E2 A1B1 = A2B2 A1E1 = A2E2AB = AN1 + N1B = A1N1 + N1B1 = A1B1AB = AN2 + N2B = A2N2 + N2B2 = A2B2A1B1N1A2B2N2順口溜：弧長等于發(fā)生線， 基圓切線是法線，曲線形狀隨基圓， 基圓內無漸開線。E2E1o7.5.3 漸開線齒輪的幾何尺寸1漸開線齒輪各部分的名稱齒頂圓ra，da齒根圓rf，df齒 厚任意圓齒厚 si分度圓齒厚 s齒槽寬任意圓齒槽寬ei分度圓齒槽寬 e齒 距任意圓齒距 pi= si+ ei分度圓齒距 p = s + e分度圓r，d齒頂，齒頂高ha齒

14、根，齒根高hf齒全高h = ha +hf基圓rb， dbpnrhahfhrbBppbsesieirfpira標準直齒圓柱外齒輪基圓齒距Pb、Pn齒 寬B2.主要參數 模數m：由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即 d= zp/。 為便于設計、計算、制造和檢驗，令 p/=m，m稱為齒輪的模數，其單位為mm。m已標準化了（表7-4），它是決定齒輪大小的主要參數。 d = mz 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45標準模數系列表（G

15、B135787） 0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50為了便于制造、檢驗和互換使用，國標GB1357-87規(guī)定了標準模數系列。速度方向正壓力方向OrbriBiKi分度圓壓力角1AiiB1K1r1 壓力角：嚙合時Ki點正壓力方向與速度方向所夾銳角。我國規(guī)定分度圓上的壓力角為標準值， =20。 離中心越遠，漸開線上 的壓力角越大。cos rb /r 齒頂高系數ha* 和頂隙系數C * 齒頂高系數是決定了齒輪的有效高度，這個高度直接影響著嚙合齒

16、輪副的重合度。 頂隙：C *.m ，在齒輪副中，一個齒輪的齒根圓柱面與配對齒輪的齒頂圓柱面之間在連心線上量度的距離。頂隙的作用有方便存油滑油，防止嚙合時齒頂和齒根干澀等作用。 標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸的計算公式 序號名 稱符 號公 式 及 說 明1 齒數z dk=pk z2 模數m 標準值(P57表5-1)，定義：m=p/3 壓力角 標準值，我國標準=204 分度圓直徑d d=mz= zp/5 齒頂高(系數)ha(ha*) ha=ha*m 正常齒ha*=1 短齒ha*=0.86 齒根高hf hf=(ha*+c*) m7 全齒高h h=ha+hf8 齒頂圓直徑da da=d+2ha=m(z+2

17、ha*)9 齒根圓直徑df df = d - 2hf =m(z-2ha*-2c*)10 基圓直徑db db=d cos 11 齒距p p= m=s+e12 齒槽寬/齒厚e / s 標準齒輪 e=s=p/2= m/213徑向間隙(系數)c(c*) c=c*m (0.25,0.3)(有利于齒輪潤滑)N2N12O2rb2O11二、漸開線齒廓的傳動特性要使兩齒輪作定傳動比傳動，則兩輪的齒廓無論在任何位置接觸，過接觸點所作公法線必須與兩輪的連心線交于一個定點。兩齒廓在任意點K嚙合時，過K作兩齒廓的法線N1N2，是基圓的切線，為定直線。傳動比i=1/2=O2P/ O1P=常數工程意義：i12為常數可減少因

18、速度變化所產生的附加動載荷、振動和噪音，延長齒輪的使用壽命，提高機器的工作精度。兩輪中心連線也為定直線，故交點P必為定點。在位置K時同樣有此結論。C1C2KPK1.漸開線齒廓滿足定傳動比要求齒廓間正壓力方向不變N1N2是嚙合點的軌跡，稱為嚙合線由漸開線的性質可知：嚙合線又是接觸點的法線，正壓力總是沿法線方向，故正壓力方向不變。該特性對傳動的平穩(wěn)性有利。嚙合線與分度圓公切線之間的夾角 ，稱為嚙合角實際上 就是分度圓上的壓力角 N2N12O2rb2O11C1C2KPKrb2r2O22rb2r2O2 2rb2r2O22rb1r1O11rb1r1O11rb1r1O11pb2pb2pb2pb1pb1pb

19、2pb1=pb2pb1pb1不能正確嚙合!不能正確嚙合!能正確嚙合!一對齒輪傳動時，所有嚙合點都在嚙合線N1N2上。漸開線齒廓能滿足齒廓嚙合基本條件m1 m2外觀齒1比齒2大PN1N2B2B1B1PN1N2B2PN1N2B1B2rb2r2O2rb1r1O112PN1N2B2B1要使進入嚙合區(qū)內的各對齒輪都能正確地進入嚙合，兩齒輪的相鄰兩齒同側齒廓間的法向距離應相等：2.正確嚙合條件 pb1= pb2將pb=mcos代入得： m1cos1=m2cos2因m和都取標準值，使上式成立的條件為：m1=m2=m ， 1=2=結論：一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們模數和壓力角應分別相等。pb2i12 =

20、 -12傳動比： = -Z2Z1pb1rb2r2O2rb1r1O112PN1N2B2B1pb2pb1 證明：pb=mcos 根據漸開線性質可知pb為基圓的齒距，由于基圓半徑 rb r .cos分度圓半徑 r 1/2d 1/2mz故 rb 1/2mz .cos基圓周長 2rb pb.z可得 pb=mcos N1N2O1rb1Prb221O21.一對輪齒的嚙合過程輪齒在從動輪頂圓與N1N2 線交點B2處進入嚙合，主動輪齒根推動從動輪齒頂。隨著傳動的進行，嚙合點沿N1N2 線移動。在主動輪頂圓與N1N2 線交點處B1脫離嚙合。主動輪：嚙合點從齒根走向齒頂，而在從動輪，正好相反。B1B2 實際嚙合線N

21、1N2 ：因基圓內無漸開線理論上可能的最長嚙合線段-N1、N 2 嚙合極限點陰影線部分齒廓的實際工作段。理論嚙合線段3、重合度ra2B1-終止嚙合點B2 -起始嚙合點N1N2ra1B2B1pb連續(xù)傳動條件 一對輪齒嚙合傳動的區(qū)間是有限的。要保證齒輪連續(xù)轉動，則在前一對輪齒脫離嚙合之前,后一對輪齒必須及時地進入嚙合。為保證連續(xù)傳動，要求：實際嚙合線段B1B2pb (齒輪的法向齒距)，定義: = B1B2/pb 為一對齒輪的重合度一對齒輪的連續(xù)傳動條件是：即： B1B2/pb11 O1N2N1KO221B1B2 從理論上講，重合度為1就能保證連續(xù)傳動，但齒輪制造和安裝有誤差，為保證可靠工作，工程上

22、要求：。 增大重合度，同時參與嚙合的輪齒對數增加，故這對于提高齒輪傳動平穩(wěn)性，提高承載能力都有重要意義。的推薦值：使用場合 一般機械制造業(yè) 汽車拖拉機 金屬切削機 1.4 1.11.2 1.3采用標準齒輪，總是有： 1故不必驗算。設計：潘存云設計：潘存云00齒輪插刀加工i=0 /=z/z04、根切現(xiàn)象與最少齒數范成法共軛齒廓互為包絡線切削運動0范成運動讓刀運動分度圓基圓一、根切現(xiàn)象圖示現(xiàn)象稱為輪齒的根切。根切的后果：削弱輪齒的抗彎強度；使重合度下降。分度圓PN1基圓O1rbB2PrbrraN1O1以下分析產生根切的原因:23B1PB2PN1 不根切1刀具在位置1開始切削齒間；在位置2開始切削漸

23、開線齒廓；在位置3切削完全部齒廓；當B2落在N1點的下方： PB2PN1B2P漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數當被加工齒輪的模數m確定之后，其刀具齒頂線與嚙合線的交點B2就唯一確定，這時極限嚙合點N1的位置隨基圓大小變動。當N1 B2兩點重合時，正好不根切。不根切的條件：在PN1O1 中有：在PB2B 中有：代入求得： z2 ha*/ sin2 取=20, ha*=1，得: zmin=17h*am即： zmin2 ha*/ sin2 P N1P B2=1/2mzsinPN1=rsinPB2=ha*m/sinB2Brb3 N1rb N1O1rb1N1 r7.9 其他常用齒輪機構1.斜齒輪的共軛齒廓

24、曲面直齒輪：嚙合線嚙合面嚙合點接觸線，即嚙合面與齒廓曲面的交線。嚙合特點: 沿齒寬同時進入或退出嚙合。突然加載或卸載，運動平穩(wěn)性差，沖擊、振動和噪音大。斜直線KK的軌跡斜齒輪的齒廓曲面螺旋線漸開面Kb 基圓柱上的螺旋角KK線上每一點都產生一條漸開線，其形狀相同而起始點不在同一條母線上發(fā)生面 基圓柱發(fā)生面AKAAAbKK12b嚙合面基圓柱漸開線螺旋面KK齒面接觸線齒面接觸線始終與K-K線平行并且位于兩基圓的公切面內。嚙合特點:接觸線長度的變化： 短 長 短加載、卸載過程是逐漸進行的傳動平穩(wěn)、沖擊、振動和噪音較小，適宜高速、重載傳動。在端面內，斜齒輪的齒廓曲線為漸開線，相當于直齒圓柱齒輪傳動，滿足

25、定傳動比要求。二、斜齒輪的基本參數1. 斜齒輪的螺旋角將分度圓柱展開，得一矩形，有：tg=d/S其中t為端面壓力角。ddb同理，將基圓柱展開，也得一矩形，有：tgb=db/SS得： tgb /tg=db/ d tgb = tg cost=cost定義分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角 。判別方法db右旋左旋B法面內的齒形與刀具的齒形一樣，取標準值。2. 齒距與模數將分度圓柱展開，得一矩形，pn=ptcos將 pnmn , ptmt 代入得：pt 可求得端面齒距與法面齒距之間的關系：dmn=mtcosnn pnbac3.壓力角：n、t在abc中，有：abc=n 在abc中, 有：abc=t由 a

26、b=ab , ac=accos 得：tgn = tgt cos 4. 齒頂高系數和頂隙系數不論在法面還是端面，其齒頂高和齒根高一樣：h*an法面齒頂高系數， han*1c*n法面頂隙系數, c*n0.25, tgn =ac/abtgt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n nabcaat三、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件嚙合處的齒向相同。外嚙合 : 1-2mn1=mn2 ，n1 =n1 mt1=mt2 ，t1t2一對斜齒輪的正確嚙合條件，除了模數和壓力角應分別相等外，其螺旋角必須匹配。內嚙合：12cd四、當量齒數和最小齒數定義：與斜齒輪法面齒形相當的直齒輪，稱

27、為該斜齒輪的當量齒輪，其齒數稱當量齒數。過分度圓C點作輪齒的法剖面得一橢圓，以C點曲率半徑作為當量齒輪的分度圓半徑。rv 得： zv 2rv /mn斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數： zmin=zvmincos3d/mn cos2zmt/ mn cos2z/ cos3a橢圓長半軸: a=d/2cos短半軸: b=d/2 由高數知，C點的曲率半徑為：ba2/b=d/2cos2齒槽nn斜齒輪傳動的主要優(yōu)缺點優(yōu)點：嚙合性能好；重合度大；結構緊湊。缺點：有軸向力斜齒圓柱齒輪傳動(3/3)（增大了承載能力）（不根切的最少齒數比直齒輪少）（逐漸進入、逐漸退出嚙合）7.6.2 圓錐齒輪機構一、圓錐齒輪概述作用：傳

28、遞兩相交軸之間的運動和動力。結構特點：輪齒分布在錐臺表面上，輪齒大小逐漸由大變小。為了計算和測量的方便，取大端參數(如m)為標準值。名稱變化：圓柱圓錐，如分度圓錐、齒頂圓錐等。軸交角 根據需要確定圓錐齒輪類型按齒形分有：直齒、斜齒、曲齒(圓弧齒、螺旋齒)=90常用=90直齒斜齒曲齒漸縮齒等高齒平面嚙合內嚙合等頂隙齒圓錐齒輪類型按齒形分：直齒、斜齒、曲齒; 按嚙合方式分：外嚙合、內嚙合、平面嚙合; 按輪齒高度分：漸縮齒、等高齒、等頂隙齒. 外嚙合設計：潘存云設計：潘存云O1 O2 1. 理論齒廓一個圓平面在一圓錐上作純滾動時，平面上任一點的軌跡由于兩錐齒輪作定點運動，只有到定點距離相等的點（球面

29、上的點）才能嚙合，故共軛齒廓分布在球面上。齒廓曲面： 圓平面上某一條半徑上所有點的軌跡。公共錐頂球面漸開線-球面漸開線。圓平面稱發(fā)生面發(fā)生面，圓錐稱基圓錐。基圓錐2、背錐及當量齒輪o2.背錐及當量齒輪過大端作母線與分度圓錐母線垂直的圓錐將背錐展開得扇形齒輪，補全，得當量齒輪,其齒形與錐齒輪大端的球面齒形相當，兩者m和相同。當量齒輪的參數：rrvrvp又 rv=zvm/2得：zvz/cos11= r /cos=zm/2 cosReO1-背錐efefrv= O1 P正確嚙合條件： m1=m2 , 1=2 Re1 =Re2不根切最少齒數：zvmin=17, z=17cos ： 幾何參數和尺寸計算大端

30、參數m取標準值，=20 = 45z=12錐齒輪模數（GB12368-90） mm 1 1.125 1.25 1.375 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25 3.5 3.75 4 4.5 5 6 6.5 7 8 9 10引入當量齒輪的概念后，一對錐齒輪的嚙合傳動問題就轉化為一對圓柱直齒輪嚙合傳動。故可直接引用直齒輪的結論.錐齒輪 圓柱直齒輪Re外錐距分度圓錐角a齒頂圓錐角b齒寬da齒頂圓df齒根圓bRd1a1a2da2d2df 221 d1 , d2-分度圓直徑傳動比： i121 / 2當90時，z2 /z1r2 / r1sin2 /sin1 ctg1 i12 tg2

31、=902 +1 90設計時，如果給定i12，據此可確定。GB12369-90規(guī)定，多采用等頂隙圓錐齒輪傳動。2hahfOf11r1r22R90標準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算名 稱 符 號 計算公式及參數的選擇模數 me 按GB12368-90取值傳動比 i i=z2/z1=tg2 =ctg1 單級i67分度圓直徑 d1 d2 d1=mez1 , d2=mez2 齒頂高 ha ha= ha* me ha* =1齒頂圓直徑 da1 da2 da1=d1+2mecos1 , da2=d2+2mecos2 分度圓錐角 1 2 2 =arctg z2/z1 , 1=90- 2 頂隙 c c=0.2me齒

32、根圓直徑 df1 df2 df1=d1-2.4mecos1 , df2=d2-2.4mecos2 齒根高 hf hf=(ha* + c*)me =1.2 me c* =0.2全齒高 h h=hf+hf =2.2me 續(xù)表 90標準直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算名 稱 符 號 計算公式及參數的選擇齒頂角 a a =arctgha/Re 齒根角 f f =arctghf/Re 頂錐角 a1 a2 a1 =1 +a a2 =2 -a根錐角 f1 f2 f1 =1 -f f2 =2 -f 外錐距 Re Re= r12+r22 1.蝸桿機構的組成 蝸桿傳動是用來傳遞空間交錯軸之間的運動和動力，一般=90。且

33、作減速傳動。當其反行程不自鎖時可用作增速運動。7.7 蝸桿機構7.7.1 蝸桿機構的組成和類型1蝸桿蝸輪2右旋右旋2. 蝸桿機構的類型 蝸桿傳動按照蝸桿的形狀不同，可分為圓柱蝸桿傳動(圖a)、圓弧面蝸桿傳動(圖b)。圓柱蝸桿傳動除與圖a相同的普通蝸桿傳動，還有圓弧齒蝸桿傳動(圖c) 。 c) 圓柱蝸桿機構又可按螺旋面的形狀，分為阿基米德蝸桿機構和漸開線蝸桿機構等。 圓柱蝸桿機構加工方便，圓弧面蝸桿機構承載能力較高。 阿基米德蝸桿:齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線。阿基米德螺旋線 ：動點沿一直線作等速移動，而此直線又圍繞與其直交的軸線作等角速的旋轉運動時，動點在該直線的旋轉平面上的軌跡。阿基米德螺旋面 ：動直線以恒定的角度與一條固定直線（軸線）相交，并沿此軸線方向作等速