歐洲車載自診斷系統(tǒng)ppt課件

1、歐洲車載自診斷系統(tǒng)(EOBD: European On-Board Diagnostic)Delphi OBD PresentationEOBD是什么？EOBD是一個(gè)非常復(fù)雜的自診斷系統(tǒng)，用于檢測影響汽車排放的零部件和系統(tǒng)的缺點(diǎn)。EOBD系統(tǒng)不象早先的自診斷系統(tǒng)那樣，只能診斷傳惑器的缺點(diǎn)，總的電子缺點(diǎn)和影響發(fā)動(dòng)機(jī)性能一類的問題。EOBD的焦點(diǎn)在排放上。假設(shè)碳?xì)浠衔颒C，一氧化碳CO或氮氧化物NOx的排放超越歐洲共同體所規(guī)定的EOBD排放限值，EOBD配備的汽車就會(huì)點(diǎn)亮缺點(diǎn)指示燈MIL并記錄一個(gè)診斷缺點(diǎn)碼DTC。EOBD缺點(diǎn)指示燈的點(diǎn)亮由對(duì)排放的影響而定，和發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及動(dòng)力性問題沒有直接聯(lián)絡(luò)。

2、Delphi OBD Presentation為什么要OBD？OBD的出現(xiàn)是由于環(huán)保機(jī)構(gòu)要求用更準(zhǔn)確的方法探測呵斥排放上升的發(fā)動(dòng)機(jī)性能問題。OBD系統(tǒng)不會(huì)替代定期的排放測試，但是會(huì)起隨車排放監(jiān)測器的作用。OBD的來源日期要回朔到美國加州空氣資源部CARB為1988和后來的加州汽車制定的排放法規(guī)。早期的OBD系統(tǒng)相對(duì)比較簡單并且只監(jiān)測氧傳感器，EGR系統(tǒng)，供油系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊。它沒有要求汽車廠和車型之間任何規(guī)范化的缺點(diǎn)碼和步驟，也不探測許多種會(huì)呵斥排放升高的發(fā)動(dòng)機(jī)管理問題。Delphi OBD PresentationOBDII和EOBD的導(dǎo)入美國加州空氣資源部CARB于1996年在實(shí)施LE

3、V排放法規(guī)的同時(shí)率先導(dǎo)入OBDII。歐洲共同體也于2000年在實(shí)施歐洲3號(hào)排放法規(guī)的同時(shí)，要求一切新轎車和輕卡車(2.5噸以下)必需配備EOBD系統(tǒng)。作為歐洲共同體法規(guī)的呼應(yīng)者，中國有能夠在導(dǎo)入歐3排放的同時(shí)實(shí)施EOBD。Delphi OBD Presentation規(guī)范化的OBD一切OBDII或EOBD配備的汽車都必需有：- 規(guī)范化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)，- 規(guī)范化的解碼器(SAE-J1978)- 規(guī)范化的電子通訊協(xié)議(KW2000，CAN，CLASSII，ISO9141等)，- 規(guī)范化的診斷缺點(diǎn)碼DTC，SAE-J2021，- 規(guī)范化的維修效力情報(bào)(SAE-J2000)。De

4、lphi OBD Presentation規(guī)范化的數(shù)據(jù)診斷接口(SAE-J1962)表示圖：Delphi OBD PresentationEOBD排放限值歐洲共同體要求當(dāng)發(fā)生缺點(diǎn)的零部件或系統(tǒng)導(dǎo)致排放超越以下規(guī)范時(shí)，配備有EOBD的車必需點(diǎn)亮缺點(diǎn)指示燈MIL并記錄一個(gè)診斷缺點(diǎn)碼DTC：碳?xì)浠衔颒C超越0.40 g/km (歐3排放法規(guī)：0.20 g/km )一氧化碳 NOX 超越0.60 g/km (歐3排放法規(guī)：0.15 g/km )氮氧化物 CO 超越3.20 g/km (歐3排放法規(guī)：2.30 g/km )以上排放基于歐3測試程序ECE+EUDC，適用于2.5噸以下的汽油車。Delph

5、i OBD PresentationOBD缺點(diǎn)碼SAEJ2021一切OBD缺點(diǎn)碼都是一個(gè)5字符字母和數(shù)字混合的編碼，如 P0300。第1個(gè)字母代表編碼的普通類型： P：為動(dòng)力系代碼包括一切排放，傳感器和電路代碼，以及變速 箱代碼, B：為車體代碼， C：為底盤代碼。 第2個(gè)字符： 0：普通OBD代碼一切車型都一樣，如P0300為缺火， 1：廠家代碼為特殊車型而指定的代碼，如P1601為PCM串行 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。第3到第5個(gè)字符：通知他發(fā)生缺點(diǎn)的零部件或系統(tǒng)。Delphi OBD PresentationEOBD缺點(diǎn)碼種類根據(jù)缺點(diǎn)能否對(duì)排放有影響及其嚴(yán)重程度，缺點(diǎn)碼有以下分類：影響排放缺點(diǎn)碼： A類

6、：發(fā)生一次就會(huì)點(diǎn)亮EOBD缺點(diǎn)指示燈和記錄缺點(diǎn)碼， B類：兩個(gè)延續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會(huì)點(diǎn)燈和記錄缺點(diǎn)碼， E類：三個(gè)延續(xù)行程中各發(fā)生一次，才會(huì)點(diǎn)燈和記錄缺點(diǎn)碼。 EOBD要求任何影響排放的缺點(diǎn)都必需在三個(gè)延續(xù)行程中診斷出，且 點(diǎn)亮EOBD缺點(diǎn)指示燈，記錄缺點(diǎn)碼和缺點(diǎn)發(fā)生時(shí)的定格數(shù)據(jù)。 注：一個(gè)行程是指EOBD測試都能得以完成的驅(qū)動(dòng)循環(huán)，對(duì)EOBD 可以歐3排放的測試程序ECEEUDC為基準(zhǔn)。不影響排放缺點(diǎn)碼： C類：缺點(diǎn)發(fā)生時(shí)記錄缺點(diǎn)碼，但不點(diǎn)亮EOBD缺點(diǎn)指示燈。廠家可 根據(jù)需求點(diǎn)亮另外一個(gè)報(bào)警燈。 D類：缺點(diǎn)發(fā)生時(shí)記錄缺點(diǎn)碼，但不點(diǎn)亮任何警告燈。Delphi OBD Presentati

7、onEOBD缺點(diǎn)檢測和指示燈的熄滅缺點(diǎn)檢測： “閃爍碼不再提供， 對(duì)EOBD的缺點(diǎn)檢測必需經(jīng)過解碼器和通用診斷接口， 市面上普通的解碼器只需具有EOBD功能就可以用于任何EOBD車型。指示燈的熄滅： 強(qiáng)迫熄滅：用解碼器清零或者斷開動(dòng)力系控制模塊的電源可以暫時(shí)清 除缺點(diǎn)碼和熄滅缺點(diǎn)燈。假設(shè)問題沒有被排除，EOBD會(huì)再 次診斷出缺點(diǎn)，1個(gè)或多個(gè)行程后還會(huì)點(diǎn)亮缺點(diǎn)燈。多用于 汽車維修效力后。 自動(dòng)熄滅：假設(shè)發(fā)生的缺點(diǎn)自動(dòng)消逝，且經(jīng)過了3次延續(xù)行程的自我診 斷，缺點(diǎn)燈會(huì)自動(dòng)熄滅。Delphi OBD PresentationEOBD診斷測試分類法規(guī)要求EOBD能診斷測試一切發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)會(huì)呵斥排放超越EO

8、BD限值的零部件或系統(tǒng)。零部件測試： 用于診斷和控制器有輸入或輸出關(guān)系的零部件傳感器和驅(qū)動(dòng)器， 主要針對(duì)零部件電路進(jìn)展測試，同時(shí)包括傳感器輸入值合理性判別。系統(tǒng)測試： 用于診斷系統(tǒng)性缺點(diǎn)，如缺火，催化轉(zhuǎn)換器劣化，冷卻系統(tǒng)缺點(diǎn)等， 呵斥缺點(diǎn)的緣由能夠是電路或機(jī)械性的，控制器ECM/PCM測試： 用于診斷和控制器有關(guān)的通訊缺點(diǎn)，硬件缺點(diǎn)，及內(nèi)存記憶變卦。Delphi OBD Presentation零部件測試：德爾福EOBD測試的主要傳感器以下傳感器發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)會(huì)點(diǎn)亮EOBD警告燈：進(jìn)氣壓力傳感器MAP進(jìn)氣流量傳感器MAF節(jié)氣閥體開度傳感器TPS水溫傳感器ECT進(jìn)氣溫度傳感器IAT氧傳感器O2S車速

9、傳感器VSS凸輪位置傳感器CAM曲輪位置傳感器58X廢氣再循環(huán)閥開度傳感器EGRP爆振檢測器以下傳感器不影響排放，發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)不點(diǎn)燈，只記錄缺點(diǎn)碼：G傳感器用于缺火診斷時(shí)路面情況判別ABS車輪速度傳感器用于缺火診斷時(shí)路面情況判別空調(diào)壓力傳感器Delphi OBD Presentation零部件測試：德爾福EOBD測試的主要驅(qū)動(dòng)器以下驅(qū)動(dòng)器發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)會(huì)點(diǎn)亮EOBD警告燈：點(diǎn)火控制回路EST噴油嘴控制回路炭罐電磁閥控制回路怠速控制閥廢氣再循環(huán)閥控制器以下驅(qū)動(dòng)器不影響排放，發(fā)生缺點(diǎn)時(shí)不點(diǎn)燈，只記錄缺點(diǎn)碼：空調(diào)吸和繼電器冷卻風(fēng)扇繼電器可變進(jìn)氣管容積控制電磁閥需經(jīng)過排放測試確認(rèn)對(duì)排放影響不大Delphi

10、OBD Presentation系統(tǒng)測試：德爾福EOBD測試的主要系統(tǒng)失火催化轉(zhuǎn)換器氧傳感器廢氣再循環(huán)系統(tǒng)供油控制系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)怠速控制系統(tǒng)Delphi OBD Presentation缺火診斷P0300EOBD必需可以探測呵斥HC排放突變的恣意失火，單缸或多缸失火。德爾福診斷系統(tǒng)： 曲軸速度變化診斷法：經(jīng)過曲軸速度變化診斷失火， 離子電流診斷法：經(jīng)過對(duì)汽缸內(nèi)離子電流的觀測，診斷失火。失火分類： 催化轉(zhuǎn)換器損害型：當(dāng)失火率過高如單缸失火或10以上失火 時(shí)，排氣管內(nèi)溫度能夠超越催化轉(zhuǎn)換器所能接受的限 度。此時(shí)缺點(diǎn)燈會(huì)立刻點(diǎn)亮，且以1Hz的頻率閃亮預(yù) 警。 排放損害型： 排放超越EOBD限值通常失火

11、率在15之間。 缺點(diǎn)燈會(huì)在第3個(gè)行程中點(diǎn)亮。Delphi OBD PresentationNOTES:1. REFERENECE MARKS ARE THE APPROPRIATE 58X TEETH.2. CST 0 AND 1 CORRESPOND TO CST 2 AND 3 RESPECTIVELYC.S.T. (0)CrankshaftSensorCrankshaftWheelC.S.T. (1)4 CylinderC.S.T. = Crank Sensor TimingDelphi OBD Presentation曲軸速度變化診斷法：當(dāng)失火發(fā)生時(shí)，曲軸速度會(huì)因失去動(dòng)力而減速。本方法

12、經(jīng)過對(duì)58齒曲輪轉(zhuǎn)速的變化診斷失火，和判別失火汽缸。 經(jīng)過對(duì)有失火和無失火時(shí)的丈量數(shù)據(jù)進(jìn)展統(tǒng)計(jì)性處置，設(shè)定失火診斷臨界值。No-Misfire IndexDistributionMisfire IndexDistributionMisfire DM/SS AnalysisDM/SS 3.0DM/SS 3.0Clear SeparationDM = Difference of MeansSS = Sum of Standard DeviationsDelphi OBD Presentation離子電流診斷法： 經(jīng)過丈量離子電流，直接觀測汽缸 內(nèi)的熄滅情況，從而診斷缺火。 較曲軸速度變化診斷法更可

13、靠直觀。 所需硬件： 點(diǎn)火塞上置線圈組合件 離子電流點(diǎn)火控制器Plug Top CoilBATION SIGNALD1D2C1R4R1Discharging 80 voltsIon FlowISIM components addedto secondary circuitIon Current FlowMeasurement PeriodDelphi OBD Presentation離子電流的觀測和處置 - CQ信號(hào)0.00-40-30-20-1001020304050600.501.001.502.002.50START OFDWELLIGNITION COILRINGINGSTART OF

14、 SPARKFLAMEPHASEPOSTPHASEION CURRENT (V)CRANK ANGLE (DEG.)RAW IONIZATION SIGNALNOTECQ is a PWM signal varying from 30 - 1048 S.It is proportional to the area under the ion current curve during the combustion window.Combustion Window DelayCombustion Window (Open until next EST)Delphi OBD Presentation

15、經(jīng)過對(duì)離子電流的信號(hào)處置判別缺火Combustion Quality (CQ) HistogramCombustion and Misfire020004000600080001000012000140000459018022527031536040545049554058563067572076581085590094599010351080CQ Pulse Width (mS)Number of OccurrencesData from 13 speed/load points 800 - 6200 RPM 27 - 90 kPa1% random induced misfire225,3

16、70 cylinder events 2,249 detected misfiresMisfire EventsDelphi OBD Presentation催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷P0420法規(guī)：EOBD要求如催化轉(zhuǎn)換器的劣化呵斥HC超越排放限值0.4g/km時(shí)，必需點(diǎn)亮缺點(diǎn)指示燈和記錄缺點(diǎn)碼。和其他診斷工程不同的是催化轉(zhuǎn)換器劣化診斷僅著眼于HC的升高。診斷方法： 對(duì)催化轉(zhuǎn)換器劣化的診斷是基于檢測轉(zhuǎn)換器的儲(chǔ)氧才干OSC， 需求在轉(zhuǎn)換器下游安裝一個(gè)次級(jí)氧傳感器協(xié)助監(jiān)測催化轉(zhuǎn)換器， 經(jīng)過比較上游和下游氧傳感器的值，EOBD系統(tǒng)從而探測轉(zhuǎn)換器效率， 德爾福的診斷方法是在怠速工況下，改動(dòng)空燃比15.6到1

17、3.6，觀 測下游氧傳感器對(duì)空燃比的反響時(shí)間。如時(shí)間過短，那么轉(zhuǎn)換器已喪失 儲(chǔ)氧才干。 Delphi OBD PresentationConverter儲(chǔ)氧才干好的轉(zhuǎn)換器 (High OSC)當(dāng)轉(zhuǎn)換器有足夠的儲(chǔ)氧才干時(shí)，下游氧傳感器的輸出幾乎是一條直線。x(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2 Voltagey(s)020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2 VoltageDelphi OBD Presentation已喪失儲(chǔ)氧才干的轉(zhuǎn)換器 (Low OS

18、C)當(dāng)轉(zhuǎn)換器喪失儲(chǔ)氧才干時(shí)，下游氧傳感器的輸出將類似于上游氧傳感器的輸出。.Converter020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Post-O2 Voltage020406080100120-1-0.8-0.6-0.4-0.60.81Pre-O2 Voltagex(s)y(s)Delphi OBD Presentation臨界催化轉(zhuǎn)換器的上游和下游氧傳感器輸出Pre O2 THRESHOLD CONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.81

19、14939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64129925.94131426.6132925.13134422.84Front O2Post O2 THERSHOLD CONVERTER0100200300400500600700800900110445.6111942.29113442.8114939.61116438.25117938.74119435.36120933.9122433.06123931.59125432.09126928.82128427.64

20、129925.94131426.6132925.13134422.84Rear O2Delphi OBD Presentation 儲(chǔ)氧才干好時(shí)：怠速情況下空燃比由希變濃時(shí)下游氧傳感器的反響滯后Delphi OBD Presentation儲(chǔ)氧才干喪失后：空燃比由希變濃時(shí)下游氧傳感器的反響變快Delphi OBD PresentationDelphi OBD Presentation氧傳感器劣化診斷P0133，P1133，P1134氧傳感器劣化診斷僅對(duì)上游氧傳感器。當(dāng)氧傳感器中毒或性能劣化后，其輸出會(huì)變得緩慢。當(dāng)劣化的氧傳感器呵斥排放超越EOBD限值時(shí)，必需點(diǎn)亮缺點(diǎn)指示燈和記錄缺點(diǎn)碼。德爾福的

21、診斷方法是經(jīng)過對(duì)氧傳感器輸出波形進(jìn)展觀測： 氧傳感器的輸出在300mv到600mv之間的平均時(shí)間， 一定時(shí)間內(nèi)氧傳感器輸出在濃希之間的轉(zhuǎn)換次數(shù)， 如上述平均時(shí)間過長，或轉(zhuǎn)換次數(shù)過少，那么氧傳感器已劣化。 正常氧傳感器的輸出01002003004005006007008009001815222936435057647178859299106113120127134141148155162169176183190197O2 Voltage (mv)Delphi OBD PresentationDelphi OBD Presentation劣化后的氧傳感器的輸出Delphi OBD Presenta

22、tion廢氣再循環(huán)系統(tǒng)劣化診斷P0402廢氣再循環(huán)系統(tǒng)往往會(huì)由于廢氣中的炭化物而呵斥堵塞。從而失去廢氣再循環(huán)功能，導(dǎo)致NOx的升高。當(dāng)劣化的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)呵斥排放超越EOBD限值時(shí)，必需點(diǎn)亮缺點(diǎn)指示燈和記錄缺點(diǎn)碼。德爾福的診斷方法是觀測廢氣再循環(huán)閥開啟時(shí)進(jìn)氣壓力的變化： 在車減速時(shí)多為減速斷油時(shí)，開啟廢氣再循環(huán)閥， 觀測進(jìn)氣壓力的變化，如變化微小那么再循環(huán)系統(tǒng)很能夠已堵塞。 LEGR閥開啟時(shí)進(jìn)氣壓力的變化：有堵塞和沒有堵塞的情況TimeEGR Desired PositionGood EGR System MAP Bad EGR System MAP Delphi OBD PresentationDelphi OBD PresentationLEGR診斷實(shí)測數(shù)據(jù)Delphi OBD Presentation供油系統(tǒng)劣化診斷P0171，P0172供油系統(tǒng)能夠會(huì)