裝載機動臂中梁焊接專機技術(shù)方案（4頁）

1、裝載機動臂中梁焊接專機設(shè)備目的：提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，改善工人的勞動強度，實現(xiàn)動臂中梁的規(guī)?；a(chǎn)。設(shè)備適應(yīng)范圍：該設(shè)備用于裝載機動臂中梁自動化焊接，實現(xiàn)焊縫自動焊接,。工程內(nèi)容：由甲方委托乙方設(shè)計、制做“裝載機動臂中梁自動焊接專機”.乙 方負(fù)責(zé)該非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計，制造，安裝，調(diào)試及售后服務(wù).四、設(shè)計概述：根據(jù)工件的焊接工藝特征以及貴公司提出的要求，結(jié)合我司多年焊接自動化工 程經(jīng)驗，建議該設(shè)備采用工件固定，焊槍移動的焊接方式.該方式占地面積小, 生產(chǎn)效率高.該專機選用單槍機構(gòu)，工件翻轉(zhuǎn)采用45與135兩點固定角度的船型焊接 方式，使設(shè)備結(jié)構(gòu)更為簡單，本錢投入少，焊道美觀。焊槍配置三維調(diào)整機構(gòu)、

2、二軸角度調(diào)節(jié)裝置，可調(diào)節(jié)不同焊接角度。該機構(gòu) 可自動和手動以及半自動操作，該設(shè)備除人工上下料外，其余動作均可自動 運行。五、設(shè)備組成：該設(shè)備是由翻轉(zhuǎn)平臺、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、直線運動機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、擺動機構(gòu)，控制箱和焊槍微調(diào)機構(gòu)等局部組成，具體說明如下：a）、翻轉(zhuǎn)平臺該設(shè)備的外形尺寸約2500 mm xl200 mm xl900 mm,翻轉(zhuǎn)平臺尺寸約：1700 mm X300 mm （具體尺寸以設(shè)計為主），可滿足小于1300 mm x 380 mm x240 mm的動臂中梁焊接，平臺上安裝的夾具，安裝方便和可更換方式。b）、直線傳動該設(shè)備安裝精密的直線運動機構(gòu)，配伺服電機，可獲取更高的精密焊接。c）、控

3、制采用日本三菱PLC為主控單元，文本顯示器為參數(shù)設(shè)定界面，單獨控制 箱，設(shè)有速度調(diào)節(jié)、前進、后退、手動/自動轉(zhuǎn)換，焊接啟動、電源開關(guān)、 急停等按鈕，操作方便，界面直觀。d）、焊槍及調(diào)整機構(gòu)：該機構(gòu)配高度調(diào)整裝置，可調(diào)整工件本身的誤差，滿足焊接需要。六、設(shè)備工藝流程:自動翻轉(zhuǎn)，焊 另一面直焊縫自動翻，轉(zhuǎn)，焊槍擺動 焊另一面直焊縫焊槍及翻轉(zhuǎn) 平臺復(fù)位接著焊槍擺 動焊直焊縫自動放松 夾緊機構(gòu)卸工件設(shè)備動作流程：把工件吊裝至焊接工裝區(qū)域內(nèi)；卸下吊裝工具；啟動【運行】按鍵；程序自動執(zhí)行：啟動夾緊氣缸，自動夾緊工件；z自動下槍；Z自動啟動行走電機，向前移動；Z到焊接位置，自動引弧，進行左側(cè)不擺動打底焊接;

4、2焊接長度到，自動收?。?，自動提槍同時回歸原位；Z自動翻轉(zhuǎn)另一側(cè)；Z再次下槍；Z自動行走到焊接位置；Z再次自動引弧，進行右側(cè)不擺動打底焊接；Z焊接到位，自動收弧；，自動提槍；，自動回起弧點位置；，位置到，自動下槍；，焊槍到位，自動再次引?。?，引弧成功，進行擺動蓋面焊接；，蓋面完成，自動提槍；，回起弧點；2工件翻轉(zhuǎn)到左側(cè)；、焊槍到位，翻轉(zhuǎn)到位；，再自動下槍；焊槍到位，再自動引?。?，引弧成功，再進行左側(cè)蓋面擺動焊接；，焊接到位，自動收??；，收弧完，自動提槍；回歸焊槍；，自動放松夾緊機構(gòu)；此時，自動焊接一周期完成，手動卸下工件，按上述過程可焊接下一工件。注:假設(shè)用戶在點焊工件時,工件配合誤差太大，在專機焊接中需適當(dāng)調(diào)整焊槍角度焊接電源配置a）配置松下KR-500焊接電源；b）建議配置松下RF-500逆變焊接電源（設(shè)備總價增加10000. 00）或松下 500GR3全數(shù)字焊接電源（設(shè)備總價增加15000. 00）.主要技術(shù)參數(shù)：a）、行走速度：150nlm/s。b）、承載焊接電流：500Aoc）、翻轉(zhuǎn)平臺最大承載總質(zhì)量：3OOKG。d）、高度調(diào)整有效行程：100 mm。e）、焊槍上下行程：150 mm。f）焊接有效長度：1300 inmog）、擺動速度：0.512mni/sh）、擺動幅度：40mni。i）、生產(chǎn)節(jié)拍：34根/小時1）、裝卸時間：約2分鐘/