通用城實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目技術(shù)設(shè)計書

1、密級：編號：某城市實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目技術(shù)設(shè)計書某測繪院某年某月某日某城市實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目技術(shù)設(shè)計書設(shè)計負(fù)責(zé)人:主要設(shè)計人:項目承擔(dān)單位（蓋章）: 某測繪院審核意見：審核人：年 月 日年 月 日批準(zhǔn)單位（蓋章）:審批意見： 審批人：目次 TOC o 1-5 h z 1概述1項目來源1項目意義1測區(qū)概況1任務(wù)概況2資料情況3基礎(chǔ)控制資料3圖件資料3引用文件4規(guī)格及主要精度指標(biāo)5數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5數(shù)據(jù)規(guī)格5主要精度指標(biāo)5數(shù)字航空攝影測量5空中三角測量5實景三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度要求6階段成果坐標(biāo)系統(tǒng)的規(guī)定6總體作業(yè)流程7傾斜攝影8攝區(qū)范圍9航攝系統(tǒng)9航攝技術(shù)基本設(shè)計9采用的遙感設(shè)備性能11地面GPS同步觀測

2、 12地面GPS布設(shè)12GPS接收機(jī)與觀測 13飛行檢校場13影像數(shù)據(jù)預(yù)處理及檢查14影像數(shù)據(jù)預(yù)處理要則14影像數(shù)據(jù)的檢查要則15影像處理流程15POS數(shù)據(jù)處理16實施工作量設(shè)計16飛行工作量16精度檢校場外業(yè)與內(nèi)業(yè)工作量16GPS基準(zhǔn)站布設(shè)與周邊河北CORS站數(shù)據(jù)的使用 16精化大地水準(zhǔn)面資料的引用16數(shù)據(jù)下載轉(zhuǎn)換、預(yù)處理工作量17質(zhì)量檢查內(nèi)容17數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量控制17POS數(shù)據(jù)質(zhì)量控制原則 18飛行質(zhì)量控制18階段成果18像片控制測量19像控布點(diǎn)方案19像控點(diǎn)點(diǎn)位要求20刺點(diǎn)、整飾及現(xiàn)場記錄20刺點(diǎn)要求20整飾要求21現(xiàn)場記錄21像片控制測量22階段成果23空中三角測量優(yōu)化23空三優(yōu)化24S

3、TREETFACTORY 空三模型 24組文件(GROUP FILE)制作 25生產(chǎn)連接點(diǎn)文件錯誤！未定義書簽?？杖齼?yōu)化工具錯誤！未定義書簽。連接點(diǎn)調(diào)整錯誤！未定義書簽?？杖齼?yōu)化過程參數(shù)設(shè)置錯誤！未定義書簽。空三精度評價標(biāo)準(zhǔn)錯誤！未定義書簽。 TOC o 1-5 h z 增加控制點(diǎn)25空三成果提交26輸出糾正影像26空三優(yōu)化質(zhì)量控制措施26階段成果26實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)26實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)27實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)管理27實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)流程27坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換27國家大地坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換錯誤！未定義書簽。實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)質(zhì)量控制措施27提交成果2810質(zhì)量控制28檢查驗收的程序28檢查比例2

4、911項目進(jìn)度2912項目預(yù)算錯誤！未定義書簽。項目來源某市國土資源局委托 某測繪院制作市區(qū)內(nèi)80平方公里的實景三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品，完成時 間為 年月 日。項目意義隨著二十一世紀(jì)的互聯(lián)網(wǎng)、計算機(jī)、3S、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)的飛速發(fā)展，給地理信息技 術(shù)手段帶來前所未有的變革：利用傾斜攝影技術(shù)，通過對影像的平面、高程、結(jié)構(gòu)、色彩、 紋理等的數(shù)字化處理，按照統(tǒng)一坐標(biāo)無縫拼接，迅速建立城市實景三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品，人們可 以直觀的從三維模型上判讀山川、河流、樓宇、道路。借助傳統(tǒng)平面地圖的概念，疊加空 間矢量數(shù)據(jù)，地物興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)形成城市實景三維數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)。與傳統(tǒng)二維WEB GIS系統(tǒng) 相比，城市實景三維數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)突破平

5、面地圖對空間描述二維化、三維空間尺度感差、 沒有要素結(jié)構(gòu)與紋理信息等諸多限制，通過對真實地形、地物、建筑的數(shù)字化三維模擬和 三維表達(dá)，提供給使用者一個與真實生活環(huán)境一樣的三維城市環(huán)境；通過對三維城市模型 的數(shù)字化管理，為城市建設(shè)、政務(wù)管理、企業(yè)信息發(fā)布與公眾查詢提供可持續(xù)發(fā)展的信息 化服務(wù)，減少信息孤島，大力提高城市空間信息共享和利用水平，提高城市整體信息化管 理和經(jīng)營管理水平。測區(qū)概況xx市地處xx省中部，某某經(jīng)濟(jì)區(qū)，距首都北京xxx公里。位于北緯37 xx,38 xx, ,東經(jīng)113 xx,115 xx,之間，東與xx市接壤，南與xx市毗連，西與xx省為鄰， 北與xx市為界。xx市地處中低

6、緯度歐亞大陸東緣，屬于暖溫帶大陸性季風(fēng)氣候。太陽輻射的季節(jié)性變 化顯著，地面的高低氣壓活動頻繁，四季分明，寒暑懸殊，雨量集中于夏秋季節(jié)。干濕期 明顯，夏冬季長，春秋季短?？偨邓繛閤xx - xxx毫米，時空分布不均。年總?cè)照諘r數(shù) 為xxxx - xxxx小時，其中春夏日照充足，秋冬日照偏少。項目制作區(qū)域位于xxx市區(qū)主體部分（作業(yè)范圍見圖1,面積約xx平方公里），地勢 平坦，建筑物密集，交通發(fā)達(dá)。xx市是xx省的省會城市，是xx省集政治、經(jīng)濟(jì)、金融和 文化于一體的中心城市，現(xiàn)轄xx個區(qū)（包括新成立的xx新區(qū)）、xx個縣、xx個縣級市和 xx個國家級高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，總面積xxx萬平方公里，

7、常住人口 xxxx萬人。本項目制作的實景三維城市模型有以下亮點(diǎn)尤為突出：1）自xx大街至xx大街的主要經(jīng)濟(jì)繁華地區(qū)，聚集了 XXX廣場、XXX廣場等大型購物 廣場及建筑群。2）xxx市高教區(qū)，高校云集，是XXX省內(nèi)高校聚集區(qū)之一。3）以xxx小區(qū)為代表，具備高層建筑與現(xiàn)代園林錯落有致布局的新興住宅小區(qū)。4）分布在xx路、xx路、xxx路上多座穿梭于城市建筑群中的高架橋及立交橋。5）xxx博物館是重點(diǎn)文物保護(hù)單位。任務(wù)概況xx城市實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目為xx市數(shù)字城市建設(shè)提供實景三維數(shù)據(jù)模型。實景三 維數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目實施內(nèi)容如下:序號實施內(nèi)容實際有效面積1傾斜數(shù)碼航空攝影xx km22像片控制測量x

8、x km23空中三角測量xx km24實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)xx km2項目覆蓋范圍如下：圖1 項目覆蓋范圍2 資料情況基礎(chǔ)控制資料國家C級GPS點(diǎn)、四等GPS點(diǎn)，以及聯(lián)測的三四等水準(zhǔn)成果以及CORS系統(tǒng)。為保證數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)和機(jī)載GPS/IMU系統(tǒng)技術(shù)的實施，需要在地面布設(shè)GPS基站，架 設(shè)高精度GPS信號接收機(jī)與機(jī)載POS系統(tǒng)內(nèi)置GPS接收機(jī)同步進(jìn)行GPS觀測，進(jìn)行DGPS 相位差分測量定位。參照GB/T18314-2001全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范，以下GPS控制 點(diǎn)可作為本項目的備選基站。1XXXGB29XXXGE082XXXGB310XXXGE093XXXGB511XXXGE124XXX

9、GB612XXXGE165XXXGB113XXXGE186XXXGE0214XXXGE117XXXGE0115XXXGE048XXXGE0316XXXGE05圖件資料本測區(qū)有1:10000地形圖、1:2000正射影像圖以及xxx市國土資源局提供的1:500地 形圖，可作為本項目生產(chǎn)安排及項目用圖，其中1:500地形圖現(xiàn)勢性較好，可作為本項目 模型精度室內(nèi)檢查的工作底圖，根據(jù)xxx市國土資源局提供的似大地水準(zhǔn)面的精化成果， 可對POS及GPS成果進(jìn)行1985國家高程基準(zhǔn)的改正。3 引用文件CH/T 10042005測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定；GB/T 27920.12011數(shù)字航空攝影規(guī)范 第1部分:框幅

10、式數(shù)字航空攝影；3)全球定位系統(tǒng)(GPS)輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定，國家測繪局；CH/T 30062011數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范；CH/T 90152012 三維地理信息國情數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范；GB/T 27919 2011 IMU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范；CH/T 10162008測繪作業(yè)人員安全規(guī)范；CH/T 2009 2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范，以下簡稱“RTK 規(guī)范”；GB/T 79312008 1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范；GB/T 232362009數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范；GB/T 79302008 1:500、

11、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范；GB/T 183162008數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢查與驗收；CH/T1018 2009測繪成果質(zhì)量監(jiān)督抽查與數(shù)據(jù)認(rèn)定；GB/T 243562009測繪成果質(zhì)量檢查與驗收。當(dāng)本設(shè)計文件的技術(shù)指標(biāo)及要求與上述規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)條款不一致時，按本技術(shù)設(shè)計 書執(zhí)行。規(guī)格及主要精度指標(biāo)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)平面坐標(biāo)系統(tǒng)：CGCS2000坐標(biāo)系，高斯投影，中央子午線：114 00 00；xxx市坐標(biāo)系。高程基準(zhǔn): 1985國家高程基準(zhǔn)。數(shù)據(jù)規(guī)格Tile分幅采用400m*400m正方形分幅，按整體Tile分布編號,行在前列在后，均保留3位有效 數(shù)字，中間加短線連接，*-*。成

12、果數(shù)據(jù)格式實景三維數(shù)據(jù)采用OSGB通用三維數(shù)據(jù)格式。主要精度指標(biāo)數(shù)字航空攝影測量根據(jù)全球定位系統(tǒng)（GPS）輔助航空攝影技術(shù)規(guī)定有關(guān)要求，機(jī)載IMU/GPS系統(tǒng) 應(yīng)滿足如下要求：1）機(jī)載GPS接收機(jī)為高精度動態(tài)測量型雙頻雙P碼GPS接收機(jī)，最小采樣間隔1s；IMU測角中誤差精度要求：側(cè)滾角位011）和俯仰角仆比想）不得大于0.01度； 航偏角（丫20）不得大于0.02度，記錄頻率要高于50Hz；3）具有信號時標(biāo)輸入器任丫6族Marker）接口，能夠?qū)⒑綌z儀快門開啟脈沖（即曝光 時刻）通過接口準(zhǔn)確寫入GPS數(shù)據(jù)流，脈沖延時不得大于5ms；4）機(jī)載GPS信號接收天線必須采用航空型產(chǎn)品，具有高動態(tài)、高

13、精度雙頻數(shù)據(jù)接收 能力，并有精確定義和穩(wěn)定的相位中心，保證能在高飛行高度、高速度情況下正常工作；5）電源系統(tǒng)應(yīng)滿足航攝作業(yè)無間斷供電；6）機(jī)內(nèi)存儲系統(tǒng)能夠記錄和存儲航攝作業(yè)所有IMU數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)以及時標(biāo)（Event Mark）數(shù)據(jù)及其他必要數(shù)據(jù)；空中三角測量按GB/T 23236-2009數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范有關(guān)要求，對需成圖區(qū) 域進(jìn)行空中三角加密測量。區(qū)域網(wǎng)平差計算結(jié)束后，連接點(diǎn)相對于野外控制點(diǎn)的平面位置中誤差和高程中誤差不 大于下表規(guī)定。連接點(diǎn)的中誤差一般采用檢查點(diǎn)（多余像片控制點(diǎn)，不參與平差）的中誤差進(jìn)行估算。單位:米參考比例尺平面位置中誤差高程中誤差1:10000.35

14、0.28區(qū)域網(wǎng)平差計算結(jié)束后，基本定向點(diǎn)（測圖定向點(diǎn)）殘差值為連接點(diǎn)中誤差的0.75倍，區(qū)域網(wǎng)間公共點(diǎn)較差限值為連接點(diǎn)中誤差的2.0倍。.3.3 實景三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品精度要求1）空間精度：平面精度、高程精度應(yīng)優(yōu)于0.5m。2）產(chǎn)品的紋理精度：無遮蔽的建筑物樓體外形清晰、表面光滑；能夠精確表示各類樹木的高度及輪廓； 立交橋?qū)嵕叭S其正面及側(cè)面紋理應(yīng)當(dāng)達(dá)到連續(xù)、外輪廓清晰的要求；此外，橋 下紋理在最大程度上進(jìn)行內(nèi)凹表示；道路實景三維應(yīng)當(dāng)消除運(yùn)動車輛對紋理的影響，使道路的紋理得到均勻、連續(xù)、 合理的表示。3）產(chǎn)品的局限性：出于傾斜攝影技術(shù)以及StreetFactory軟件的局限，實景三維數(shù)據(jù)在細(xì)節(jié)表現(xiàn)方

15、 面略有不足，在不影響整體數(shù)據(jù)使用的情況下，主要影響如下：相鄰建筑物間距小于10米且樓層高于5層時，允許少量樓體“粘連”現(xiàn)象出現(xiàn)；由于水面為弱紋理區(qū)，其范圍內(nèi)允許出現(xiàn)少量實景三維數(shù)據(jù)漏洞現(xiàn)象，但應(yīng)當(dāng)有 有效措施在三維平臺應(yīng)用中彌補(bǔ)；由于電線桿、燈柱、塔吊、電線塔等支架細(xì)小的物體以及女兒墻、單獨(dú)展牌等邊 緣地區(qū)的像素數(shù)較少，無法正確匹配點(diǎn)云，故允許有少量實景三維數(shù)據(jù)表達(dá)不完 全；由于道路上運(yùn)動車輛以及建筑物側(cè)面大塊玻璃區(qū)域反光現(xiàn)象對TIN網(wǎng)的構(gòu)成有一 定影響，故允許此類區(qū)域的表面模型有少量起伏。4.4 階段成果坐標(biāo)系統(tǒng)的規(guī)定1）航空攝影其航線結(jié)合圖及POS系統(tǒng)相關(guān)的數(shù)據(jù)采用CGCS2000坐標(biāo)系

16、，1985國家高程基準(zhǔn)。2）相片控制測量采用CGCS2000坐標(biāo)系，高斯投影，中央經(jīng)線：114 00 00，1985國家高程基準(zhǔn)。3）空中三角測量采用CGCS2000坐標(biāo)系，高斯投影，中央經(jīng)線：114 00 00，1985國家高程基準(zhǔn)。4）實景三維模型數(shù)據(jù)采用CGCS2000坐標(biāo)系，高斯投影，中央經(jīng)線：114 00 00，1985國家高程基準(zhǔn)。5 總體作業(yè)流程攝區(qū)規(guī)劃傾斜攝影GPS同步觀測否攝區(qū)范圍利用傾斜數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)可形成實景三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品的有效范圍約為 80平方公 里。范圍如下：圖2攝區(qū)范圍航攝系統(tǒng)該系統(tǒng)由運(yùn)5飛機(jī)、xxx傾斜數(shù)字航空攝影相機(jī)、機(jī)載定位定姿系統(tǒng)、航攝計劃設(shè)計 軟件和飛

17、行管理系統(tǒng)等集成。航攝設(shè)備表：租用設(shè)備名稱設(shè)備類型設(shè)備編號產(chǎn)商運(yùn)5飛機(jī)-xxx飛機(jī)制造公司xxx航攝儀-xxxxxxx 公司6.3 航攝技術(shù)基本設(shè)計1）季節(jié)要求：由于xxx市氣候?qū)儆诖箨懶约撅L(fēng)氣候，春、夏季交替季節(jié)多風(fēng)少于，且 建筑物陰影遮擋區(qū)域面積降至最小，故要求于xxx月間飛行。2）可飛時段：根據(jù)歷年天氣統(tǒng)計、飛行空中管制等因素，本攝區(qū)可飛行時間段為 xx 時至xx時。3）進(jìn)駐機(jī)場：根據(jù)測區(qū)附近機(jī)場分布情況以及航空數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)對飛行的一些特殊要 求，選擇距離本項目測區(qū)最近的xxx機(jī)場作為飛行的主機(jī)場，同時把xxx機(jī)場作為備用機(jī) 場。4）航攝基本技術(shù)參數(shù)設(shè)計：參考比例尺： 1:1000；航攝

18、比例尺： 1:10000；地面分辨率：0.06米（下視）；攝區(qū)面積：xxx市飛行面積xxx平方公里，有效面積xx平方公里飛機(jī)：運(yùn)5；航攝儀：xxxx, 50mm鏡頭（下視），彩色傾斜數(shù)碼航攝儀；相對航攝高度：500m。5）航線布設(shè)方向：東西方向飛行。6）航攝范圍覆蓋：旁向重疊方向：平行于攝區(qū)邊界線的首未航線敷設(shè)在攝區(qū)邊界線外；航線重疊方向： 沿航線東西方向，各超出攝區(qū)邊界線大于設(shè)計基線長兩倍的長度。7）像片重疊度：要求航帶旁向重疊度為70，航向重疊度為70%。8）飛行參數(shù)根據(jù)項目要求，并結(jié)合使用飛機(jī)（運(yùn)5）、航空數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)xxxxx的自身性能指標(biāo)， 制定各飛行參數(shù)?；撅w行的相關(guān)參數(shù)（航攝因

19、子表）如下表所示：技術(shù)參數(shù)重量（攝影部分，不含IMU）35kg單機(jī)幅面8176*6132像元大小6p焦距50mm/80mm畸變差(2p存儲容量1000片/CF卡（空中可更換）輻射分辨率8/12bit真彩色光圈最大3.5快門方式中心鏡間快門：1/125，1/250，1/320，1/500，1/800最短曝光間隔2s感光度50/100/200/400單機(jī)請教45度子相機(jī)同步時間1毫秒以內(nèi)基本飛行參數(shù)表參考比例尺1:1000設(shè)備類型xxxx焦距50 mm/80mm像元尺寸6.0 um像幅大小8176*6132飛機(jī)型號運(yùn)-5飛行速度140km/h測區(qū)名稱Xxx市航線敷設(shè)方法東西分區(qū)編號1平均地面高程6

20、0相對航高m500絕對航高m560平均地面分辨率m0.06設(shè)計航向重疊度70%設(shè)計旁向重疊度70%航線條數(shù)80航線長度km約800相片總數(shù)約 38000圖3攝區(qū)航線示意圖采用的遙感設(shè)備性能xxxx傾斜相機(jī)介紹xxxx系列航空相機(jī)是我國自主知識產(chǎn)權(quán)的科研產(chǎn)品，作為航空遙感的重要技術(shù)手段， 填補(bǔ)了國內(nèi)空白，xxxx系列已進(jìn)行了多次生產(chǎn)性科研試驗。xxxx主體由5臺xx相機(jī)（單 機(jī)幅面為8176*6132,像元大小6.0 m）組合而成，系統(tǒng)中集成了 GPS和自動控制等關(guān)鍵 技術(shù)。xxxx傾斜數(shù)字航空攝影儀可以搭載于絕大多數(shù)航攝飛機(jī)，既包括國產(chǎn)蜜蜂系列、海燕 等超輕型飛機(jī)，也覆蓋運(yùn)-5、運(yùn)-8、運(yùn)-1

21、2、安-30、塞斯納等常規(guī)使用的航攝飛機(jī)，給用 戶對于飛行載體的選擇帶來極大便利。xxxx數(shù)字航空攝影儀適用于城市大比例尺三維地形 圖、正射影像圖測繪。xxxx數(shù)字傾斜航攝儀，區(qū)別于傳統(tǒng)的豎直航攝，通過在同一飛行平臺上搭載多個相機(jī)， 分別從豎直和四個傾斜角度對地面進(jìn)行拍攝,得到被拍攝物體的多視角影像，建筑物外立 面的真實紋理，并且有效集成POS系統(tǒng)，獲取到每張相片的外方位元素，所采集數(shù)據(jù)可廣 泛應(yīng)用于數(shù)字城市、數(shù)字地球（智慧地球）的基礎(chǔ)地理空間框架建設(shè)。圖4 xxxx傾斜相機(jī)2）飛行管理控制系統(tǒng)飛行與控制管理系統(tǒng)的出現(xiàn)使得航攝飛行變得舒適、便捷。航測飛行中所有操作都由 飛行與控制管理系統(tǒng)控制，

22、飛行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)記錄以及航測儀器工作狀況監(jiān)視只需通過一個 人工交互操作屏完成。高智能化軟件減少了操作員的工作量，精確的實時方位數(shù)據(jù)方便了 飛行員的飛行，同時飛行質(zhì)量控制功能提高了效率，降低了投入。最新航空攝影測量技術(shù)通過軟件集成到高性能航測儀器系統(tǒng)中，全程控制整個航空攝 影測量流程，從制定飛機(jī)計劃到最終數(shù)據(jù)提交。飛行與控制管理系統(tǒng)提供了在航攝飛行任 務(wù)中的飛行以及航測儀器整體流程控制。3）飛行計劃編排評估程序飛行計劃編排評估程序可以高效率地完成多種傳感器的任務(wù)處理，其高效的流程控 制，使得在任務(wù)初期便掌握先機(jī)，不但可以提高生產(chǎn)效率，而且可以大大節(jié)約成本。地面GPS同步觀測地面GPS布設(shè)為保證數(shù)字

23、相機(jī)系統(tǒng)和機(jī)載GPS/IMU系統(tǒng)技術(shù)的實施，需要在地面布設(shè)GPS同步觀測 基站，架設(shè)高精度GPS雙頻接收機(jī)與機(jī)載POS系統(tǒng)內(nèi)置GPS接收機(jī)同步進(jìn)行GPS觀測，來 完成后期的GPS解算。根據(jù)測區(qū)范圍，擬在xx區(qū)、xx區(qū)兩區(qū)域布設(shè)12個GPS基站。圖5可選GPS同步觀測點(diǎn)分布示意圖GPS 接收機(jī)與觀測為保證IMU/DGPS輔助航空攝影飛行，必須在已知控制點(diǎn)上架設(shè)基站，采用高精度GPS 雙頻接收機(jī)，與飛機(jī)上機(jī)載POS系統(tǒng)接收機(jī)同步進(jìn)行GPS觀測?；綠PS接收機(jī)的性能應(yīng)與機(jī)載GPS接收機(jī)性能相匹配，滿足如下要求：基站GPS接收機(jī)為高精度測量型雙頻雙P碼GPS接收機(jī)，采樣間隔1s；帶抑徑板或抑徑圈的G

24、PS信號接收天線；配備充足的電池或電源系統(tǒng)，保證航攝作業(yè)中供電不間斷；配備能適應(yīng)滿架次作業(yè)所需地面觀測數(shù)據(jù)存儲要求的存儲器；航空攝影飛行前，機(jī)載POS系統(tǒng)與GPS基準(zhǔn)站在停機(jī)位上經(jīng)8分鐘以上的同步初始化 測量后，飛機(jī)才能滑出。飛機(jī)起飛進(jìn)入航線前與一個架次完成后，均應(yīng)進(jìn)行S型飛行，保 證IMU動態(tài)精度。飛機(jī)滑回停機(jī)坪，GPS基準(zhǔn)站和機(jī)載POS系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行8分鐘以上的靜 態(tài)測量后結(jié)束整個航攝飛行架次的測量工作。飛行檢校場為確定IMU與數(shù)字相機(jī)系統(tǒng)相互框架位置關(guān)系的系統(tǒng)差、GPS天線相位中心與數(shù)字相 機(jī)系統(tǒng)之間的偏心矢量和攝站高程的系統(tǒng)差，并考慮對相機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)校正，需要飛行校準(zhǔn) 航線。本次航攝選用的

25、POS型號為POS AV510型，校準(zhǔn)航線設(shè)計考慮飛行的便利、有明顯 地物標(biāo)志和GCP （地面控制點(diǎn)）測量等因素，校準(zhǔn)航線布設(shè)遵循如下原則：1）檢校場應(yīng)選取在地勢較為平坦，明顯地物較多的區(qū)域，本項目擬選擇在測區(qū)內(nèi)； 2）檢校場應(yīng)設(shè)置4條航線，每條航線攝取不少于10個像對，航線方向與攝區(qū)航線飛行方向一致；3）在檢校場區(qū)域內(nèi)部及其周邊合理布設(shè)地面控制點(diǎn)（GCP）；GCP（地面控制點(diǎn)）應(yīng)選在能準(zhǔn)確判斷點(diǎn)位和高程變化不大的地點(diǎn)。5）在檢校場內(nèi)用GPS測量若干個檢查點(diǎn)；6）檢校場航線采取與測區(qū)相同的高度進(jìn)行飛行；7）實際選取過程中可根據(jù)地形和影像靈活選取檢校場位置，利用既有航線進(jìn)行檢校 飛行，以減少飛行

26、時間和成本；8）為保證控制點(diǎn)的點(diǎn)位精度，刺點(diǎn)標(biāo)志的選擇應(yīng)以公路斑馬線的角、井蓋中心、下 水道篦子中心、瓷磚圖案中心等明顯易識別的地物或標(biāo)志為主。9）檢校場的外業(yè)測量工作，在測區(qū)內(nèi)選取合適的區(qū)域并在內(nèi)業(yè)進(jìn)行設(shè)計選點(diǎn)后，由 外業(yè)隊伍執(zhí)行外業(yè)測量工作。該測量可利用CORS系統(tǒng)進(jìn)行RTK測量。各測量點(diǎn)位要求提 供測量坐標(biāo)、點(diǎn)之記以及現(xiàn)場數(shù)碼相片。 *A 航線 * 控制點(diǎn)A控制點(diǎn)航線控制點(diǎn)檢查點(diǎn)圖6檢校場外業(yè)點(diǎn)布設(shè)示意圖影像數(shù)據(jù)預(yù)處理及檢查影像數(shù)據(jù)預(yù)處理要則1）針對項目區(qū)域測繪的特點(diǎn)，有針對性對數(shù)字影像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，對影像落水情 況進(jìn)行仔細(xì)分析，以利于后續(xù)數(shù)據(jù)處理；2）對于有可能出現(xiàn)航攝漏洞，預(yù)處理時

27、，充分考慮補(bǔ)飛航線與相鄰航線之間數(shù)據(jù)的 關(guān)系；3）對預(yù)處理成果進(jìn)行無地面控制抽樣試作DOM，以進(jìn)行精度評估。影像數(shù)據(jù)的檢查要則1）數(shù)據(jù)的覆蓋檢查；2）重疊度檢查；3）數(shù)據(jù)異常檢查；4）云、水汽、濃煙的檢查：航線中若出現(xiàn)大片云、較濃的霧氣或煙，檢查出存在漏 洞的區(qū)域，準(zhǔn)備進(jìn)行補(bǔ)飛；5）影像綜合指標(biāo)的檢查。影像處理流程影像處理是對影像所作的格式轉(zhuǎn)換、光學(xué)畸變糾正、色彩均衡等方面的處理，通過處 理得到xxxx航攝儀拍攝的最終航攝成果，該成果為后續(xù)的內(nèi)業(yè)數(shù)字產(chǎn)品制作奠定了基礎(chǔ)， 其處理流程如下：影像處理流程原始影像（*. 3fr） 口一式換I（咒 iff） ; S. tiff） |（可選勻色處理）最終

28、提交成果圖7影像數(shù)據(jù)處理流程1）原始格式轉(zhuǎn)換為通用TIFF格式應(yīng)用xxx軟件轉(zhuǎn)換從相機(jī)CF卡中下載的原始數(shù)據(jù)成為通用格式TIFF文件2）畸變差改正選擇相機(jī)檢校結(jié)果文件，應(yīng)用畸變差改正軟件，進(jìn)行畸變差改正從而得到無畸變差的 正常影像。3）影像勻色軟件為了盡可能保持整個測區(qū)影像色彩的協(xié)調(diào)一致，必要時還需進(jìn)行測區(qū)影像的勻色處 理。POS 數(shù)據(jù)處理ERC文件處理飛行控制計算機(jī)產(chǎn)生的*. ERC文件，該文件中包含了相機(jī)曝光時刻信息、攝站單點(diǎn) GPS偽距坐標(biāo)、時間信息等內(nèi)容，利用該記錄文件可以獲取曝光同步性以及曝光連續(xù)正確 性等信息。ERC文件處理是指根據(jù)航攝飛行過程中攝影員記錄情況對該文件中的記錄內(nèi)容進(jìn)

29、行正 確性處理并進(jìn)行適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng)計，通過處理，使得相機(jī)曝光時刻的Mark記錄與ERC文件 中的曝光記錄相對應(yīng)一致，為“POS數(shù)據(jù)解算”環(huán)節(jié)提供參考數(shù)據(jù)，并通過適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)統(tǒng) 計，了解相機(jī)曝光的同步性。GPS數(shù)據(jù)處理通過GPS原始觀測數(shù)據(jù)的下載與預(yù)處理，將GPS原始觀測DAT文件轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一數(shù)據(jù)格 式（RINEX）的O文件和N文件，并分離出觸發(fā)事件（event）TXT文件，為GPS數(shù)據(jù)精處理 （PPP解算或差分解算）和Mark點(diǎn)內(nèi)插做數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。3）檢校場空三加密4）組合導(dǎo)航解算及外方位元素獲取通過以上數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，通過專門的解算軟件解算出組合導(dǎo)航的結(jié)果，并通過檢校場加密 結(jié)果以及之前檢校好的相機(jī)安裝角度

30、獲取到每張相片的外方位元素。實施工作量設(shè)計飛行工作量攝區(qū)名稱航攝長度飛行架次執(zhí)行時間段（Km）（架次）xxxxxxxxxxxx6.9.2 精度檢校場外業(yè)與內(nèi)業(yè)工作量計劃外業(yè)布設(shè)共約20個平面和高程點(diǎn)。GPS基準(zhǔn)站布設(shè)與周邊CORS站數(shù)據(jù)的使用計劃布設(shè)2-4個GPS基準(zhǔn)站，并綜合使用周邊2-3個CORS站數(shù)據(jù)，從而提高本項目 實施機(jī)載POS系統(tǒng)的解算精確度。精化大地水準(zhǔn)面資料的引用條件允許情況下利用已有控制點(diǎn)成果計算測區(qū)大地精化水準(zhǔn)面；條件不滿足時，可利用河北省大地精化水準(zhǔn)面成果資料。數(shù)據(jù)下載轉(zhuǎn)換、預(yù)處理工作量為正確地使用航飛數(shù)據(jù)成果，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行下載、轉(zhuǎn)換處理，每架次的工作量約為 5人工天。

31、項目總工作量計劃為15人工天。同時需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合預(yù)處理與分析，約需 15人工天的工作量。質(zhì)量檢查內(nèi)容數(shù)據(jù)獲取質(zhì)量控制1）攝影時間控制嚴(yán)格按規(guī)范規(guī)定的太陽高度角要求選擇合適的攝影時段，即每日10時至14時攝影。2）飛行質(zhì)量控制在便于施測像片控制點(diǎn)及不影響內(nèi)業(yè)正常加密時，旁向超出攝區(qū)邊界線不少于像 幅的15%，可視為合格。航向覆蓋超出攝區(qū)邊界線至少一條基線。本項目航向、旁向重疊度數(shù)據(jù)均優(yōu)于70%。航攝影像像點(diǎn)位移最大不超過1.5個像素。旋偏角一般不大于15度，在像片航向和旁向重疊度符合要求的前提下，最大不超 過25度。在一條航線上達(dá)到或接近最大旋偏角限差的像片數(shù)不得連續(xù)超過三片；在一個攝 區(qū)內(nèi)

32、出現(xiàn)最大旋偏角的像片數(shù)不得超過攝區(qū)像片總數(shù)的4。3）影像質(zhì)量控制為確保成圖精度，應(yīng)特別注重影像質(zhì)量。影像質(zhì)量特別強(qiáng)調(diào)影像清晰，反差適中，顏色飽和，色彩鮮明，色調(diào)一致。有較 豐富的層次、能辨別與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)的 需要。4）補(bǔ)攝與重攝航攝過程中出現(xiàn)的絕對漏洞、相對漏洞及其它嚴(yán)重缺陷必須及時補(bǔ)攝。漏洞補(bǔ)攝必須按原設(shè)計航跡進(jìn)行。補(bǔ)攝航線的長度應(yīng)滿足用戶區(qū)域網(wǎng)加密布點(diǎn)的 要求。補(bǔ)攝航線的長度應(yīng)超出漏洞外一條基線。應(yīng)采用相同的數(shù)字航攝儀進(jìn)行補(bǔ)攝。6.10.2 POS 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制原則1）檢查地面基站GPS數(shù)據(jù)是否存在異常，并要保存原始觀測數(shù)據(jù)；2）檢查機(jī)載GPS數(shù)據(jù)有無失

33、鎖現(xiàn)象發(fā)生，如果有失鎖現(xiàn)象，觀察失鎖的區(qū)間和時間段， 分析是否需要補(bǔ)飛或補(bǔ)漏；3）檢查IMU數(shù)據(jù)是否連續(xù)；4）數(shù)據(jù)處理精度檢查時應(yīng)注重觀測質(zhì)量、共星情況和解算精度，分析成果是否滿足后 處理要求，各個架次的飛行數(shù)據(jù)均要能夠滿足項目的精度要求。6.10.3 飛行質(zhì)量控制1）檢查飛機(jī)起飛前和降落后IMU、GPS的工作時間，要求要至少達(dá)到10分鐘以上；2）進(jìn)入攝區(qū)航線時為了避免IMU誤差積累，宜采用左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎交替方式飛行，且 每次的直飛時間不宜大于30分鐘，在20分鐘內(nèi)為佳（按飛機(jī)巡航速度420km/h計，航線 長度一般不宜大于210km，在140km內(nèi)為佳）；3）飛行過程中飛機(jī)的上升、下降速率一

34、般不能大于10m/s，飛行過程中的轉(zhuǎn)彎坡度不 宜超過20，以免造成衛(wèi)星信號失鎖；4）測區(qū)邊界覆蓋：旁向覆蓋超出測區(qū)邊界線不少于400米。為便于施測影像控制點(diǎn)及 內(nèi)業(yè)正常加密，旁向覆蓋不少于像幅的15%；5）個別情況下，允許影像旋偏角大于15但不超過25，保證航向、旁向重疊度正 常。6.11 階段成果攝區(qū)完成情況圖相機(jī)技術(shù)參數(shù)航空攝影飛行記錄表航攝技術(shù)總結(jié)原始數(shù)據(jù)1套（數(shù)碼）6）機(jī)載IMU記錄數(shù)據(jù)、機(jī)載GPS記錄數(shù)據(jù)、地面GPS基準(zhǔn)站及其附屬儀器設(shè)備記錄 數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)處理結(jié)果7 像片控制測量流程圖：合格否是測區(qū)分析，設(shè)計布點(diǎn)圖像控點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換內(nèi)業(yè)初選像控點(diǎn)位外業(yè)像控點(diǎn)測量打印像控片階段成果上交像控布

35、點(diǎn)方案xxx城市實景三維數(shù)據(jù)生產(chǎn)項目的傾斜攝影數(shù)據(jù)具備IMU/GPS資料，并且航向、旁向 重疊度均為70%，因此在空中三角測量中并不過度依賴于像控點(diǎn)密集程度；此外考慮到測 區(qū)屬于平原地形，故采用稀疏布點(diǎn)的方式即可。本次布點(diǎn)密度為1個像控點(diǎn)/2平方公里。布點(diǎn)圖如下：圖8 像控點(diǎn)布點(diǎn)圖像控點(diǎn)點(diǎn)位要求1）分區(qū)外圍控制點(diǎn)應(yīng)能夠控制測繪面積，測區(qū)外圍的圖邊處，控制點(diǎn)應(yīng)布設(shè)在圖廓 線以外航向不少于1條基線以上、旁向不低于800米。2）航線兩端的控制點(diǎn)左右偏離不大于半條基線。3）像片控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判刺和立體量測，房角、地塊角等明顯地 物角點(diǎn)或地物交匯角適宜于作為平高像控點(diǎn)點(diǎn)位，地物交匯角一般

36、應(yīng)在30度150度之間; 高程控制點(diǎn)應(yīng)選在高程變化不大的地方，以平山頭或者線狀地物的交點(diǎn)為宜，當(dāng)目標(biāo)與其 它像片條件發(fā)生矛盾時，應(yīng)著重考慮目標(biāo)判讀條件。4）盡量不選擇墻角做為刺點(diǎn)目標(biāo)，兩側(cè)植被茂密的田間小路（寬度1.5米以下），內(nèi) 業(yè)不易量測，不宜作為控制點(diǎn)位。5）像控點(diǎn)位應(yīng)具備適宜的GPS的觀測環(huán)境，避開大功率電磁輻射裝備，避開大面積 水面。6）為利于像控成果在其他項目中的使用以及存檔的需要，點(diǎn)位應(yīng)盡量選擇固定的、 利于長期保存的目標(biāo)。刺點(diǎn)、整飾及現(xiàn)場記錄刺點(diǎn)要求像片控制點(diǎn)應(yīng)在像片上準(zhǔn)確刺出。2）刺點(diǎn)時選擇較清晰的控制像片刺點(diǎn)，刺孔直徑不得大于0.1mm,并要刺透。刺偏 時，換片重測，不允許

37、出現(xiàn)雙孔。利用電子像片進(jìn)行刺點(diǎn)時，像片控制點(diǎn)的刺點(diǎn)誤差不得大于像片上2個像素。當(dāng)像控點(diǎn)刺在樹冠上或刺點(diǎn)位置上有植被覆蓋，且像片上看不清地面影像時，應(yīng) 測注刺點(diǎn)處的植被高度至0.1m,若植被比航攝時增長較大，應(yīng)注出攝影時的植被高度，當(dāng) 點(diǎn)位刺在高于地面的地物頂部時，應(yīng)量注頂部與地面的比高至0.1m,量注的數(shù)值應(yīng)在像片 的反面注明，點(diǎn)位刺在陡坎等地物邊緣時，應(yīng)在像片反面注明刺在坎上或坎下，并注出坎 的比高。條件允許時，像片控制點(diǎn)位應(yīng)在實地打樁或作出固定標(biāo)志（標(biāo)記）。像片控制點(diǎn)刺點(diǎn)應(yīng)經(jīng)第二人在實地檢查。整飾要求1）像片上的刺點(diǎn)整飾必須現(xiàn)場完成，數(shù)字刺點(diǎn)成果可于當(dāng)日收測后室內(nèi)完成。2）已刺的控制點(diǎn)在像

38、片正面均用紅筆以直徑7mm的圓圈表示，點(diǎn)號及高程均用紅筆 以分式形式注記，分子為點(diǎn)號，分母為高程（去除儀器高后的實測刺點(diǎn)點(diǎn)位的水準(zhǔn)高，高 程值保留小數(shù)點(diǎn)后2位）。3）像片背面用鉛筆在實地繪制刺點(diǎn)略圖，說明刺點(diǎn)位置，略圖大小為2cmX2cm,符 號大小與像片正面相同，方位說明用東西南北（按像片正面方向，像片編號字頭方向為上） 描述，還應(yīng)說明高程測注位置（無需標(biāo)記比高）。在旁邊適當(dāng)位置注明刺點(diǎn)日期、刺點(diǎn)者、 檢查者等信息，字頭方向同像片號?，F(xiàn)場記錄參照以下照片制作點(diǎn)號標(biāo)志牌（作為參照，具體尺寸樣式可適當(dāng)調(diào)整），并實地拍攝 數(shù)碼照片，分辨率不低于500萬像素，在拍照時將相應(yīng)的點(diǎn)號和方向放置正確后再進(jìn)

39、行拍 照，標(biāo)識方向是指拍照時鏡頭指向的方向。圖9點(diǎn)號標(biāo)志牌樣式及使用1）在GPS觀測時，將點(diǎn)號標(biāo)志牌放置于像控點(diǎn)旁，分別拍攝四個方向，至少不少于 兩個方向（東、南、西、北）彩色數(shù)碼照片，同時在一個有利于判讀的方向拍攝全景（視 場較大，距離較遠(yuǎn)）照片一張。照片文件名為點(diǎn)名+方向代碼，方向代碼為：東為E、西為 W、南為S、北為N,全景為A,例如點(diǎn)P01001的北方向照片文件名為P01001N。數(shù)碼照片 為JPG格式（500DPI以上彩色照片）。2）拍攝照片時應(yīng)視野開闊，便于內(nèi)業(yè)判讀。標(biāo)志牌方向應(yīng)準(zhǔn)確，拍攝照片中必須包 含觀測儀器（保證相片中的儀器嚴(yán)格位于觀測位置上，盡量做到觀測與拍照同時進(jìn)行，以

40、利于內(nèi)業(yè)精確判讀像控點(diǎn)與地物的關(guān)系），盡量避免車輛出現(xiàn)在照片中（遮蔽地物）。3）圖10所示照片是不合格的，必須避免，內(nèi)業(yè)加密人員將不能確定刺點(diǎn)的真正位置。圖10錯誤的拍照方式4）數(shù)字刺點(diǎn)影像。利用影像數(shù)據(jù)制作數(shù)字刺點(diǎn)片（樣式如下），其文件名為：像控點(diǎn) 點(diǎn)號.jpg。使用原始航攝影像數(shù)據(jù)，保持原始數(shù)據(jù)分辨率，以像控點(diǎn)為中心，裁切成的 2001*2001像素的影像，并在像控點(diǎn)刺點(diǎn)位置標(biāo)識中心帶十字的紅色圓（半徑為50個像素）， 旁注點(diǎn)號。圖11數(shù)字刺點(diǎn)像片樣式像片控制測量1）像片控制點(diǎn)測量在XXX省連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)（CORS）下，利用GNSS 接收機(jī)采用網(wǎng)絡(luò)RTK方式進(jìn)行觀測。在無線網(wǎng)

41、絡(luò)信號不能滿足數(shù)據(jù)傳輸要求時，采用靜態(tài)觀測模式，觀測時長15-45min，（根據(jù)觀測條件延長觀測時間）采用事后處理求得像控點(diǎn)成果。3）網(wǎng)絡(luò)RTK觀測的基本條件要求如下:觀測窗口狀態(tài)衛(wèi)星數(shù)衛(wèi)星高度角PDOP 值良好窗口三520度以上W5勉強(qiáng)可用的窗口415度以上W8不能觀測的窗口W34） 觀測次數(shù)、初始化次數(shù)和歷元數(shù)的要求如下：等級測回數(shù)每次觀測初始化次數(shù)初始化時間像控測量2160注：采樣間隔為1秒；平面收斂閾值應(yīng)大于2厘米、高程3厘米；每測回有效觀測值不少60個； 測回間的平面坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過2cm,垂直坐標(biāo)分量較差不應(yīng)超過3cm。應(yīng)取各測回結(jié)果的平均值 作為最終觀測成果。其他要求天線高的

42、量測、確認(rèn)和輸入要認(rèn)真仔細(xì)，使用三腳架架設(shè)儀器時，量取儀器高兩 次，兩次讀數(shù)不大于5mm，取中數(shù)輸入GPS接收機(jī)中，使用對中桿時，要兩次復(fù) 核相關(guān)數(shù)據(jù)。架于建筑物頂部拐角處的儀器，要盡量保證儀器中心位于拐角。觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器受震動和被移動，防止人為 和其它物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號。接收機(jī)在觀測過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對講機(jī)或手機(jī)。階段成果1）儀器檢定證書；2）像控點(diǎn)成果表；3）像控點(diǎn)位分布略圖；4）像控刺點(diǎn)像片；5）像控刺點(diǎn)影像數(shù)據(jù)；6）像控點(diǎn)位照片；7）階段技術(shù)總結(jié)。8 空中三角測量優(yōu)化流程圖：空三優(yōu)化空三模型Smart3D實景三維軟件針對傾斜相機(jī)平臺專門設(shè)

43、計了一套有別于傳統(tǒng)框幅式的全新傳 感器模型，能夠更好地模擬優(yōu)化包括傾斜相機(jī)在內(nèi)的所有影像。GPS/IMU 數(shù)據(jù)整理Xn,Yn,Zn單位：米2)相機(jī)鏡頭與GPS/IMU平臺的位置偏差圖12相機(jī)鏡頭與GPS/IMU平臺的位置偏差示意圖Xc,Yc,Zc單位：米3）相機(jī)相關(guān)參數(shù)Focal,ppx/ppy,xpps/ypps焦距，像主點(diǎn).單位:mmK1/K2/K3,P1/P2畸變差4）切比雪夫多項式參數(shù)x0/y0,x1/y1,x2/y2,x3/y3 .單位：米對于不同類型的模型參數(shù)，根據(jù)其特定的物理意義，在進(jìn)行平差優(yōu)化時采取不同的計 算模式。參數(shù)類型優(yōu)化模式A參與計算的每張影像對應(yīng)參數(shù)各自優(yōu)化，互不影響

44、B屬于同一相機(jī)拍攝的影像其優(yōu)化值應(yīng)該保持一致（相機(jī)位置固定）C屬于同一相機(jī)拍攝的影像其優(yōu)化值應(yīng)該保持一致（相機(jī)鏡頭不變）D屬于同一相機(jī)拍攝且同一航線的影像其優(yōu)化值應(yīng)保持一致Block 文件制作將以上各種POS/IMU數(shù)據(jù)，以及相機(jī)內(nèi)方位元素整理成可導(dǎo)入Smart3D軟件的Excel 文檔，這種文件在Smart3D被稱為組文件Block Import。影像完整性檢查在區(qū)塊Block成功導(dǎo)入后，點(diǎn)擊Check Photo檢查導(dǎo)入影像路徑的完整性；增加控制點(diǎn)在空三項目中加入控制點(diǎn)信息，以完成對本次空三項目的絕對定向過程。使用Control Point加載控制點(diǎn)列表，根據(jù)點(diǎn)位參考資料信息確定控制點(diǎn)在影像上的 具體位置?？杖晒峤划?dāng)確認(rèn)空三成果滿足項目精度要求時，發(fā)送命令進(jìn)行空三成果的提交?？杖晒敵黾拜敵黾m正影像通過運(yùn)算成功的Block右鍵點(diǎn)擊Export可以導(dǎo)出相關(guān)xml格式的空三成果及消除原 始影像的畸變差，并以TIFF格式輸出?？杖齼?yōu)化質(zhì)量控制措施由于空三作業(yè)過程為航測內(nèi)業(yè)的關(guān)鍵作業(yè)過程，因此作業(yè)部門負(fù)責(zé)人應(yīng)高度重視，加 密作業(yè)之前應(yīng)認(rèn)真分析外業(yè)控制資料和數(shù)碼影像數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)問題及時溝通，并制定詳細(xì)的 作業(yè)方案，加密過程必須由經(jīng)驗豐富的專業(yè)人員完成，過程檢查和成果檢查均由作業(yè)部門 主任工程師負(fù)責(zé)并簽字認(rèn)可，作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)的外業(yè)問題和其它不可預(yù)見的問題統(tǒng)一按質(zhì) 量管理體系中的有關(guān)規(guī)