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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。abaqus系列教程-13ABAQUSExplicit準(zhǔn)靜態(tài)分析-13ABAQUS/Explicit準(zhǔn)靜態(tài)分析顯式求解方法是一種真正的動(dòng)態(tài)求解過程,它的最初發(fā)展是為了模擬高速?zèng)_擊問題,在這類問題的求解中慣性發(fā)揮了主導(dǎo)性作用。當(dāng)求解動(dòng)力平衡的狀態(tài)時(shí),非平衡力以應(yīng)力波的形式在相鄰的單元之間傳播。由于最小穩(wěn)定時(shí)間增量一般地是非常小的值,所以大多少問題需要大量的時(shí)間增量步。在求解準(zhǔn)靜態(tài)問題上,顯式求解方法已經(jīng)證明是有價(jià)值的,另外ABAQUS/Explicit在求解某些類型的靜態(tài)問題方面比ABAQUS/Stand

2、ard更容易。在求解復(fù)雜的接觸問題時(shí),顯式過程相對(duì)于隱式過程的一個(gè)優(yōu)勢(shì)是更加容易。此外,當(dāng)模型成為很大時(shí),顯式過程比隱式過程需要較少的系統(tǒng)資源。關(guān)于隱式與顯式過程的詳細(xì)比較請(qǐng)參見第2.4節(jié)“隱式和顯式過程的比較”。將顯式動(dòng)態(tài)過程應(yīng)用于準(zhǔn)靜態(tài)問題需要一些特殊的考慮。根據(jù)定義,由于一個(gè)靜態(tài)求解是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的求解過程,所以在其固有的時(shí)間尺度上分析模擬常常在計(jì)算上是不切合實(shí)際的,它將需要大量的小的時(shí)間增量。因此,為了獲得較經(jīng)濟(jì)的解答,必須采取一些方式來加速問題的模擬。但是帶來的問題是隨著問題的加速,靜態(tài)平衡的狀態(tài)卷入了動(dòng)態(tài)平衡的狀態(tài),在這里慣性力成為更加起主導(dǎo)作用的力。目標(biāo)是在保持慣性力的影響不顯著的

3、前提下用最短的時(shí)間進(jìn)行模擬。準(zhǔn)靜態(tài)(Quasi-static)分析也可以在ABAQUS/Standard中進(jìn)行。當(dāng)慣性力可以忽略時(shí),在ABAQUS/Standard中的準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力分析用來模擬含時(shí)間相關(guān)材料響應(yīng)(蠕變、膨脹、粘彈性和雙層粘塑性)的線性或非線性問題。關(guān)于在ABAQUS/Standard中準(zhǔn)靜態(tài)分析的更多信息,請(qǐng)參閱ABAQUS分析用戶手冊(cè)(ABAQUSAnalysisUsersManual)的第6.2.5節(jié)“Quasi-staticanalysis”。13.1顯式動(dòng)態(tài)問題類比為了使你能夠更直觀地理解在緩慢、準(zhǔn)靜態(tài)加載情況和快速加載情況之間的區(qū)別,我們應(yīng)用圖13-1來類比說明。圖13

4、-1緩慢和快速加載情況的類比圖中顯示了兩個(gè)載滿了乘客的電梯。在緩慢的情況下,門打開后你步入電梯。為了騰出空間,鄰近門口的人慢慢地推他身邊的人,這些被推的人再去推他身邊的人,如此繼續(xù)下去。這種擾動(dòng)在電梯中傳播,直到靠近墻邊的人表示他們無法移動(dòng)為止。一系列的波在電梯中傳播,直到每個(gè)人都到達(dá)了一個(gè)新的平衡位置。如果你稍稍加快速度,你會(huì)比前面更用力地推動(dòng)你身邊的人,但是最終每個(gè)人都會(huì)停留在與緩慢的情況下相同的位置。在快速情況下,門打開后你以很高的速度沖入電梯,電梯里的人沒有時(shí)間挪動(dòng)位置來重新安排他們自己以便容納你。你將會(huì)直接地撞傷在門口的兩個(gè)人,而其他人則沒有受到影響。對(duì)于準(zhǔn)靜態(tài)分析,實(shí)際的道理是同樣

5、的。分析的速度經(jīng)??梢蕴岣咴S多而不會(huì)嚴(yán)重地降低準(zhǔn)靜態(tài)求解的質(zhì)量;緩慢情況下和有一些加速情況下的的最終結(jié)果幾乎是一致的。但是,如果分析的速度增加到一個(gè)點(diǎn),使得慣性影響占主導(dǎo)地位時(shí),解答就會(huì)趨向于局部化,而且結(jié)果與準(zhǔn)靜態(tài)的結(jié)果是有一定區(qū)別的。13.2加載速率一個(gè)物理過程所占用的實(shí)際時(shí)間稱其為它的固有時(shí)間(naturetime)。對(duì)于一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)過程在固有時(shí)間中進(jìn)行分析,我們一般地有把握假設(shè)將得到準(zhǔn)確的靜態(tài)結(jié)果。畢竟,如果實(shí)際事件真實(shí)地發(fā)生在其固有時(shí)間尺度內(nèi),并在結(jié)束時(shí)其速度為零,那么動(dòng)態(tài)分析應(yīng)該能夠得到這樣的事實(shí),即分析實(shí)際上已經(jīng)達(dá)到了穩(wěn)態(tài)。你可以提高加載速率使相同的物理事件在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生,只要

6、解答保持與真實(shí)的靜態(tài)解答幾乎相同,而且動(dòng)態(tài)效果保持是不明顯的。13.2.1光滑幅值曲線對(duì)于準(zhǔn)確和高效的準(zhǔn)靜態(tài)分析,要求施加的載荷盡可能地光滑。突然、急促的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力波,它將導(dǎo)致振蕩或不準(zhǔn)確的結(jié)果。以可能最光滑的方式施加載荷要求加速度從一個(gè)增量步到下一個(gè)增量步只能改變一個(gè)小量。如果加速度是光滑的,隨其變化的速度和位移也是光滑的。ABAQUS有一條簡(jiǎn)單、固定的光滑步驟(smoothstep)幅值曲線,它自動(dòng)地創(chuàng)建一條光滑的載荷幅值。當(dāng)你定義一個(gè)光滑步驟幅值曲線時(shí),ABAQUS自動(dòng)地用曲線連接每一組數(shù)據(jù)對(duì),該曲線的一階和二階導(dǎo)數(shù)是光滑的,在每一組數(shù)據(jù)點(diǎn)上,它的斜率都為零。由于這些一階和二階導(dǎo)數(shù)都

7、是光滑的,你可以采用位移加載,應(yīng)用一條光滑步驟幅值曲線,只用初始的和最終的數(shù)據(jù)點(diǎn),而且中間的運(yùn)動(dòng)將是光滑的。使用這種載荷幅值允許你進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析而不會(huì)產(chǎn)生由于加載速率不連續(xù)引起的波動(dòng)。一條光滑步驟幅值曲線的例子,如圖13-2所示。圖13-2采用光滑步驟幅值曲線的幅值定義13.2.2結(jié)構(gòu)問題在靜態(tài)分析中,結(jié)構(gòu)的最低模態(tài)通??刂浦Y(jié)構(gòu)的響應(yīng)。如果已知最低模態(tài)的頻率和相應(yīng)的周期,你可以估計(jì)出得到適當(dāng)?shù)撵o態(tài)響應(yīng)所需要的時(shí)間。為了說明如何確定適當(dāng)?shù)募虞d速率,考慮在汽車門上的一根梁被一個(gè)剛性圓環(huán)從側(cè)面侵入的變形,如圖13-3所示。實(shí)際的實(shí)驗(yàn)是準(zhǔn)靜態(tài)的。圖13-3剛性圓環(huán)與梁的碰撞采用不同的加載速率,梁的響

8、應(yīng)變化很大。以一個(gè)極高的碰撞速度為400m/s,在梁中的變形是高度局部化的,如圖13-4所示。為了得到一個(gè)更好的準(zhǔn)靜態(tài)解答,考慮最低階的模態(tài)。圖13-4碰撞速度為400m/s最低階模態(tài)的頻率大約為250Hz,它對(duì)應(yīng)于4ms的周期。應(yīng)用在ABAQUS/Standard中的特征頻率提取過程可以容易地計(jì)算自然頻率。為了使梁在4ms內(nèi)發(fā)生所希望的0.2m的變形,圓環(huán)的速度為50m/s。雖然50m/s似乎仍然像是一個(gè)高速碰撞速度,而慣性力相對(duì)于整個(gè)結(jié)構(gòu)的剛度已經(jīng)成為次要的了,如圖13-5所示,變形形狀顯示了很好的準(zhǔn)靜態(tài)響應(yīng)。圖13-5碰撞速度為50m/s雖然整個(gè)結(jié)構(gòu)的響應(yīng)顯示了我們所希望的準(zhǔn)靜態(tài)結(jié)果,但

9、通常理想的是將加載時(shí)間增加到最低階模態(tài)的周期的10倍以確保解答是真正的準(zhǔn)靜態(tài)。為了更進(jìn)一步地改進(jìn)結(jié)果,剛環(huán)的速度可能會(huì)逐漸增大,例如應(yīng)用一條光滑步驟幅值曲線,從而減緩初始的沖擊。13.2.3金屬成型問題為了獲得低成本的求解過程,人為地提高成型問題的速度是必要的,但是,我們能夠把速度提高多少仍可以獲得可接受的靜態(tài)解答呢?如果薄金屬板毛坯的變形對(duì)應(yīng)于其最低階模態(tài)的變形形狀,可以應(yīng)用最低階結(jié)構(gòu)模態(tài)的時(shí)間周期來指導(dǎo)成型的速度。然而在成型過程中,剛性的沖模和沖頭能夠以如此的方式約束沖壓,使坯件的變形可能與結(jié)構(gòu)的模態(tài)無關(guān)。在這種情況下,一般性的建議是限制沖頭的速度小于1%的薄金屬板的波速。對(duì)于典型的成型過

10、程,沖頭速度是在1m/s的量級(jí)上,而鋼的波速大約為5000m/s。因此根據(jù)這個(gè)建議,一個(gè)50的因數(shù)為沖頭提高速度的上限。為了確定一個(gè)可接受的沖壓速度,建議的方法包括以各種變化的沖壓速度運(yùn)行一系列的分析,這些速度在3m/s至50m/s的范圍內(nèi)。由于求解的時(shí)間與沖壓的速度成反比,運(yùn)行分析是以沖壓速度從最快到最慢的順序進(jìn)行。檢查分析的結(jié)果,并感受變形形狀、應(yīng)力和應(yīng)變是如何隨沖壓速度而改變的。沖壓速度過高的一些表現(xiàn)是與實(shí)際不符的、局部化的拉伸與變薄,以及對(duì)起皺的抑止。如果你從一個(gè)沖壓速度開始,例如50m/s,并從某處減速,在某點(diǎn)上從一個(gè)沖壓速度到下一個(gè)沖壓速度的解答將成為相似的,這說明解答開始收斂于一

11、個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)的解答。當(dāng)慣性的影響成為不明顯時(shí),在模擬結(jié)果之間的區(qū)別也是不明顯的。隨著人為地增加加載速率,以逐漸和平滑的方式施加載荷成為越來越重要的方式。例如,最簡(jiǎn)單的沖壓加載方式是在整個(gè)成型過程中施加一個(gè)定常的速度。在分析開始時(shí),如此加載會(huì)對(duì)薄金屬板坯引起突然的沖擊載荷,在坯件中傳播應(yīng)力波并可能產(chǎn)生不希望的結(jié)果。當(dāng)加載速率增加時(shí),任何沖擊載荷對(duì)結(jié)果的影響成為更加明顯的。應(yīng)用光滑步驟幅值曲線,使沖壓速度從零逐漸增加可以使這些不利的影響最小化。回彈回彈經(jīng)常是成型分析的一個(gè)重要部分,因?yàn)榛貜椃治鰶Q定了卸載后部件的最終形狀。盡管ABAQUS/Explicit十分適合于成型模擬,對(duì)回彈分析卻遇到某些特殊的困

12、難。在ABAQUS/Explicit中進(jìn)行回彈模擬最主要的問題是需要大量的時(shí)間來獲得穩(wěn)態(tài)的結(jié)果。特別是必須非常小心地卸載,并且必須引入阻尼以使得求解的時(shí)間比較合理。幸運(yùn)的是,在ABAQUS/Explicit和ABAQUS/Standard之間的緊密聯(lián)系允許一種更有效的方法。由于回彈過程不涉及接觸,而且一般只包括中度的非線性,所以ABAQUS/Standard可以求解回彈問題,并且比ABAQUS/Explicit求解得更快。因此,對(duì)于回彈分析更偏愛的方法是將完整的成型模型從ABAQUS/Explicit輸入(import)到ABAQUS/Standard中進(jìn)行。在這本指南中不討論輸入功能。13.

13、3質(zhì)量放大質(zhì)量放大(massscaling)可以在不需要人為提高加載速率的情況下降低運(yùn)算的成本。對(duì)于含有率相關(guān)材料或率相關(guān)阻尼(如減震器)的問題,質(zhì)量放大是惟一能夠節(jié)省求解時(shí)間的選擇。在這種模擬中,不要選擇提高加載速度,因?yàn)椴牧系膽?yīng)變率會(huì)與加載速率同比例增加。當(dāng)模型的參數(shù)隨應(yīng)變率變化時(shí),人為地提高加載速率會(huì)人為地改變了分析的過程。穩(wěn)定時(shí)間增量與材料密度之間的關(guān)系如下面的方程所示。如在第9.2.3節(jié)“穩(wěn)定極限的定義”中所討論的,模型的穩(wěn)定極限是所有單元的最小穩(wěn)定時(shí)間增量。它可以表示成為式中,是特征單元長(zhǎng)度,是材料的膨脹波速。線彈性材料在泊松比為零時(shí)的膨脹波速給出為這里,是材料密度。根據(jù)上面的公式

14、,人為地將材料密度增加因數(shù)倍,則波速就會(huì)降低因數(shù)f倍,從而穩(wěn)定時(shí)間增量將提高因數(shù)f倍。注意到當(dāng)全局的穩(wěn)定極限增加時(shí),進(jìn)行同樣的分析所需要的增量步就會(huì)減少,而這正是質(zhì)量放大的目的。但是,放大質(zhì)量對(duì)慣性效果與人為地提高加載速率恰好具有相同的影響。因此,過度地質(zhì)量放大,正像過度地加載速率,可能導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果。為了確定一個(gè)可接受的質(zhì)量放大因數(shù),所建議的方法類似于確定一個(gè)可接受的加載速率放大因數(shù)。兩種方法的唯一區(qū)別是與質(zhì)量放大相關(guān)的加速因子是質(zhì)量放大因數(shù)的平方根,而與加載速率放大相關(guān)的加速因子是與加載速率放大因數(shù)成正比。例如,一個(gè)為100倍的質(zhì)量放大因數(shù)恰好對(duì)應(yīng)于10倍的加載速率因數(shù)。通過使用固定的或可

15、變的質(zhì)量放大,可以有多種方法來實(shí)現(xiàn)質(zhì)量放大編程。質(zhì)量放大的定義也可以隨著分析步而改變,允許有很大的靈活性。詳細(xì)的內(nèi)容請(qǐng)參閱ABAQUAS分析用戶手冊(cè)第7.15.1節(jié)“Massscaling”。14.4能量平衡評(píng)估模擬是否產(chǎn)生了正確的準(zhǔn)靜態(tài)響應(yīng),最具有普遍意義的方式是研究模型中的各種能量。下面是在ABAQUS/Explicit中的能量平衡方程:式中,EI是內(nèi)能(包括彈性和塑性應(yīng)變能),EV是粘性耗散吸收的能量,EKE是動(dòng)能,EFD是摩擦耗散吸收的能量,EW是外力所做的功,Etotal是在系統(tǒng)中的總能量。為了應(yīng)用一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來說明能量平衡,考慮如圖13-6所示的一個(gè)單軸拉伸實(shí)驗(yàn)。準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)的能量

16、歷史將顯示在圖13-7中。如果模擬是準(zhǔn)靜態(tài)的,那么外力所做的功是幾乎等于系統(tǒng)內(nèi)部的能量。除非有粘彈性材料、離散的減震器、或者使用了材料阻尼,否則粘性耗散能量一般地是很小的。由于在模型中材料的速度很小,所以在準(zhǔn)靜態(tài)過程中,我們已經(jīng)確定慣性力可以忽略不計(jì)。由這兩個(gè)條件可以推論,動(dòng)能也是很小的。作為一般性的規(guī)律,在大多數(shù)過程中,變形材料的動(dòng)能將不會(huì)超過它的內(nèi)能的一個(gè)小的比例(典型的為5%到10%)。圖13-6單軸拉伸實(shí)驗(yàn)圖13-7準(zhǔn)靜態(tài)拉伸實(shí)驗(yàn)的能量歷史當(dāng)比較能量時(shí),請(qǐng)注意ABAQUS/Explicit報(bào)告的是整體的能量平衡,它包括了任何含有質(zhì)量的剛體的動(dòng)能。由于當(dāng)評(píng)價(jià)結(jié)果時(shí)我們只對(duì)變形體感興趣,當(dāng)

17、評(píng)價(jià)能量平衡時(shí)我們應(yīng)在Etotal中扣除剛體的動(dòng)能。例如,如果你正在模擬一個(gè)采用滾動(dòng)剛體模具的傳輸問題,剛體的動(dòng)能可能占據(jù)模型整個(gè)動(dòng)能的很大部分。在這種情況下,你必須扣除與剛體運(yùn)動(dòng)有關(guān)的動(dòng)能,然而才可能做出與內(nèi)能有意義的比較。13.5例題:ABAQUS/Explicit凹槽成型在這個(gè)例子中,你將應(yīng)用ABAQUS/Explicit求解第12章“接觸”中那個(gè)凹槽成型的問題。然后,你將比較分別來自ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit分析的結(jié)果。你將修改由ABAQUS/Standard分析所創(chuàng)建的模型,這樣才能在ABAQUS/Explicit中運(yùn)行它。這些修改包括在材料模型中

18、增加密度,改變單元庫,并改變分析步。為了獲得正確的準(zhǔn)靜態(tài)響應(yīng),在運(yùn)行ABAQUS/Explicit分析前,你將應(yīng)用在ABAQUS/Standard的頻率提取過程來確定所需要的計(jì)算時(shí)間。13.5.1前處理應(yīng)用ABAQUS/Explicit重新運(yùn)算模型對(duì)于這個(gè)模擬,應(yīng)用ABAQUS/CAE修改模型。在本手冊(cè)的在線文檔第A.12節(jié)“Formingachannel”提供了輸入文件。當(dāng)通過ABAQUS/CAE運(yùn)行這個(gè)輸入文件時(shí),將創(chuàng)建關(guān)于該問題的完整的分析模型。根據(jù)下面給出的指導(dǎo)如果你遇到困難,或者如果你希望檢查你的工作,則可以運(yùn)行這個(gè)輸入文件。在附錄A“ExampleFiles”中,給出了如何提取和運(yùn)

19、行輸入文件的指導(dǎo)。在開始前,打開關(guān)于凹槽成型例題的模型數(shù)據(jù)庫文件,它被創(chuàng)建在第12.6節(jié)“ABAQUS/Standardexample:formingachannel”。確定一個(gè)合適的分析步時(shí)間對(duì)于一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)過程,在第13.2節(jié)“加載速率”中討論了確定合適的分析步時(shí)間的過程。如果我們知道了坯件的最低階固有頻率,即基(fundamental)頻,我們就可以確定分析步時(shí)間的一個(gè)大致的下限。一種獲得這個(gè)信息的方法是在ABAQUS/Standard中運(yùn)行頻率分析。在這個(gè)成型分析中,沖壓對(duì)坯件產(chǎn)生的變形類似于它的最低階模態(tài)。因此,如果你想模擬整個(gè)結(jié)構(gòu)而并非局部的變形,選擇第一個(gè)成型階段的時(shí)間是大于或等于

20、坯件最低階模態(tài)的周期是十分重要的。運(yùn)行一個(gè)固有頻率提取過程:1將已存在的模型復(fù)制成為一個(gè)新的模型,命名為Frequency,并對(duì)Fequency模型進(jìn)行如下全面的修改:在頻率提取分析中,你將用一個(gè)單獨(dú)的頻率提取分析步取代現(xiàn)在所有的分析步。此外,你將刪除所有的剛性工具和接觸相互作用;它們與確定毛坯的基頻無關(guān)。2在Property模塊中,為Steel材料模型增加一個(gè)7800的密度。3在Assembly模塊中,刪除沖模、沖頭和夾具部件的實(shí)體。對(duì)于頻率分析并不需要這些剛體部件。提示:你可以從工具箱中采用Delete工具刪除這些部件。4進(jìn)入Step模塊,用一個(gè)單獨(dú)的頻率提取分析步替代現(xiàn)存的所有分析步。a

21、.在StepManager(分析步管理器)中,刪除分析步RemoveRightConstraint、HolderForce、EstablishContactII和MoveRunch。b.選擇分析步EstablishContactI,并點(diǎn)擊Replace。c.在RepalceStep(替換分析步)對(duì)話框中,從LinearParturbation過程列表中選擇Frequency,鍵入分析步描述為Frequencymodes;選擇Lanczos特征值選項(xiàng),并要求五個(gè)特征值。重新命名分析步為ExtractFrequencies。d.取消DOFMonitor(自由度監(jiān)視器)選項(xiàng)。注意:由于頻率提取分析步

22、是一個(gè)線性擾動(dòng)過程,將忽略材料的非線性性質(zhì)。在這個(gè)分析中,坯件的左端約束沿x-方向的位移和繞法線的轉(zhuǎn)動(dòng);但是,沒有約束沿y-方向的位移。因此,提取的第一階模態(tài)將是剛體模態(tài)。對(duì)于在ABAQUS/Explicit中的準(zhǔn)靜態(tài)分析,第二階模態(tài)的頻率將確定合適的時(shí)間段。5在Interaction模塊,刪除所有的接觸相互作用。6進(jìn)入Load模塊,在BCManager(邊界條件管理器)中檢查在ExtractFrequencies分析步中的邊界條件。除了邊界條件名稱CenterBC以外,刪除所有的邊界條件。將這個(gè)留下的采用了對(duì)稱邊界條件的毛坯約束施加到左端。7.在創(chuàng)建和提交作業(yè)前,如果有必要?jiǎng)t重新剖分網(wǎng)格。8

23、.進(jìn)入Job模塊,創(chuàng)建一個(gè)作業(yè),命名為Forming-Frequency,采用如下的作業(yè)描述:Channelforming-frequencyanalysis。提交作業(yè)進(jìn)行分析,并監(jiān)控求解過程。9當(dāng)分析完成時(shí),進(jìn)入Visualization模塊,并打開由這個(gè)作業(yè)創(chuàng)建的輸出數(shù)據(jù)庫文件。從主菜單欄中,選擇Plot-DeformedShape;或者應(yīng)用在工具箱中的工具。繪制出一階屈曲模態(tài)的模型變形形狀。進(jìn)一步繪出毛坯的二階模態(tài),將未變形的模型形狀疊加在模型變形圖上。頻率分析表明坯件有一個(gè)140Hz的基頻,對(duì)應(yīng)的周期為0.00714s。圖13-8顯示了第二階模態(tài)的位移形狀。對(duì)于成型分析,我們現(xiàn)在知道最

24、短的分析步時(shí)間為0.00714s。圖13-8由ABAQUS/Standard頻率分析的毛坯二階模態(tài)創(chuàng)建ABAQUS/Explicit成型分析成型過程的目標(biāo)是采用0.03m的沖頭位移準(zhǔn)靜態(tài)地成型一個(gè)凹槽。在選擇準(zhǔn)靜態(tài)分析的加載速率時(shí),建議你在開始時(shí)用較快的加載速率,并根據(jù)需要減小加載速率,更快地收斂到一個(gè)準(zhǔn)靜態(tài)解答。然而,如果你希望在你的第一次分析嘗試中就增加能夠得到準(zhǔn)靜態(tài)結(jié)果的可能性,你應(yīng)當(dāng)考慮分析步時(shí)間是比相應(yīng)的基頻緩慢10到50倍的因數(shù)。在這個(gè)分析中,對(duì)于成型分析步,你將從0.007s的時(shí)間開始。這是基于在ABAQUS/Standard中進(jìn)行的頻率分析,它顯示出毛坯具有140Hz的基頻,對(duì)

25、應(yīng)于0.00714s的時(shí)間周期。這個(gè)時(shí)間周期對(duì)應(yīng)于4.3m/s的常數(shù)沖頭速度。你將仔細(xì)地檢查動(dòng)能和內(nèi)能的結(jié)果,以檢驗(yàn)結(jié)果中并沒有包含顯著的動(dòng)態(tài)影響。將Standard模型復(fù)制成一個(gè)新模型,命名為Explicit。如果必要,通過從位于工具欄下方的Model(模型)列表中選擇Explicit模型作為當(dāng)前的模型。使所有接下來的模型改變成為Explicit模型。在ABAQUS/Standard分析中,在沖頭和坯件之間模擬一個(gè)初始的縫隙以便于接觸計(jì)算。在ABAQUS/Explicit分析中則不需要采取這種預(yù)防措施。因此,在Assembly模塊中,沿U2方向平移沖頭-0.001m。在警告對(duì)話框中出現(xiàn)的關(guān)于

26、相對(duì)和絕對(duì)約束中,點(diǎn)擊Yes。在毛坯夾具上施加一個(gè)集中力,為了計(jì)算夾具的動(dòng)態(tài)反應(yīng),必須在剛性體的參考點(diǎn)上賦予一個(gè)點(diǎn)質(zhì)量。夾具的實(shí)際質(zhì)量是不重要的;而重要的是它的質(zhì)量必須與毛坯的質(zhì)量(0.78kg)具有同一個(gè)數(shù)量級(jí),以使在接觸計(jì)算中的振蕩最小化。選擇數(shù)值為0.1kg的點(diǎn)質(zhì)量。在Property模塊中,創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)的截面定義,命名為Pointmass。在EditSection對(duì)話框的InertialProperties域中,鍵入0.1點(diǎn)質(zhì)量的值。在參考點(diǎn)RigidRefHolder應(yīng)用這個(gè)截面定義。此外,編輯Steel材料定義來包括7800kg/m3的質(zhì)量密度。進(jìn)入Step模塊。你需要為ABAQUS

27、/Explicit分析創(chuàng)建兩個(gè)分析步。在第一個(gè)分析步中施加夾具力;在第二個(gè)分析步中施加沖頭壓下力。除了命名為EstablishContactI的分析步之外,刪除所有其他的分析步,并用一個(gè)單一的顯式動(dòng)態(tài)分析步替換這個(gè)分析步。鍵入分析步描述為Applyholderforce,并指定0.0001s的分析步時(shí)間。這個(gè)時(shí)間對(duì)于施加夾具載荷是適合的,因?yàn)樗亲銐蜷L(zhǎng)以避免了動(dòng)態(tài)效果,而且又足夠短以防止了對(duì)整個(gè)作業(yè)運(yùn)行時(shí)間的明顯沖擊。將分析步重新命名為Holderforce。創(chuàng)建第二個(gè)顯式動(dòng)態(tài)分析步,命名為Displacepunch,分析步的時(shí)間為0.007s,鍵入Applypunchstroke作為分析步的

28、描述。為了幫助確定分析是如何接近于準(zhǔn)靜態(tài)假設(shè),研究各種能量的歷史是非常有用的。特別有用的是比較動(dòng)能和內(nèi)部應(yīng)變能。能量歷史默認(rèn)地寫入了輸出數(shù)據(jù)庫文件。在這個(gè)金屬成型分析的第一次嘗試中,對(duì)于施加的夾具力和沖頭壓力,你將應(yīng)用具有默認(rèn)的光滑參數(shù)的表格形式的幅值曲線。進(jìn)入Load模塊,為施加的夾具力創(chuàng)建一個(gè)名為Ramp1的表格形式的幅值曲線。在表13-1中輸入幅值數(shù)據(jù)。為沖頭壓力定義第二個(gè)表格形式的幅值曲線,命名為Ramp2。在表13-2中輸入幅值數(shù)據(jù)。表13-1Ramp1和Smooth1的遞增幅值數(shù)據(jù)時(shí)間(s)幅值0.00.00.00011.0表13-2Ramp2和Sooth2的遞增幅值數(shù)據(jù)時(shí)間(s)

29、幅值0.00.00.0071.0在LoadManager(載荷管理器)中,在命名為Holderforce的分析步中創(chuàng)建一個(gè)集中力,命名為RefHolderForce,在施加的點(diǎn)上指定RefHolder和一個(gè)沿著CF2方向大小為-440000的力。對(duì)于這個(gè)載荷,改變幅值定義為Ramp1。在BoudaryConditionManager(邊界條件管理器)中,刪除命名為MidLeftBC和MidRightBC的邊界條件。編輯RefDieBC邊界條件,這樣在Holderforce分析步中沿著U2方向的約束為零,不改變其他方向的約束。對(duì)于RefHolderBC邊界條件,解除沿著U2方向的約束,而其他方向

30、的約束保持不變。在DisplacePunch分析步中,改變位移邊界條件RefPunchBC,使沿著U2方向的位移為-0.03m。對(duì)于這個(gè)邊界條件,應(yīng)用幅值曲線Ramp2。監(jiān)視自由度的值在這個(gè)模型中,你將在整個(gè)分析步中監(jiān)視沖頭的參考節(jié)點(diǎn)的豎向位移(自由度2)。在ABAQUS/Standard成型分析中,由于已經(jīng)設(shè)置了DOFMonitor監(jiān)視RefPunch的豎向位移,所以你無需做出任何改變。創(chuàng)建網(wǎng)格和定義作業(yè)在網(wǎng)格Mesh模塊中,將用于剖分坯件網(wǎng)格的單元族改變?yōu)镋xplicit,并指定增強(qiáng)沙漏控制,并剖分坯件網(wǎng)格。因?yàn)橐呀?jīng)將工具模擬成了解析剛性表面,因此無需將它們剖分網(wǎng)格。在Job模塊中創(chuàng)建一個(gè)

31、作業(yè),命名為Forming-1,給予作業(yè)如下的描述:Channelforming-attempt1。在運(yùn)行成型分析前,你可能希望知道該分析將需要多少個(gè)增量步,進(jìn)而了解該分析需要多少計(jì)算機(jī)時(shí)間。你可以通過運(yùn)行數(shù)據(jù)檢查(datacheck)分析來獲得關(guān)于初始穩(wěn)定時(shí)間增量的近似值,或者你可以應(yīng)用在第13.3節(jié)“質(zhì)量放大”中的關(guān)系式進(jìn)行估計(jì)。在這個(gè)例題中,從一個(gè)增量步到下一個(gè)增量步的穩(wěn)定時(shí)間增量不會(huì)有太大的變化,因此知道了穩(wěn)定時(shí)間增量,你可以確定完成成型階段的分析需要多少個(gè)增量步。一旦分析開始,你就能夠知道每一個(gè)增量步需要多少CPU時(shí)間,進(jìn)而知道整個(gè)分析需要多少CPU時(shí)間。應(yīng)用在13.3節(jié)“質(zhì)量放大”

32、中表述的關(guān)系式,關(guān)于這個(gè)分析的穩(wěn)定時(shí)間增量近似為110-7s。因此,對(duì)于0.007s的分析步時(shí)間,成型階段需要大約185,000個(gè)增量步。將模型保存到模型數(shù)據(jù)庫文件中,并提交作業(yè)進(jìn)行分析。監(jiān)視求解過程;改正任何檢測(cè)到的模擬錯(cuò)誤,并調(diào)查任何警告信息的原因。完成整個(gè)分析可能需要運(yùn)行10分鐘或更長(zhǎng)的時(shí)間。一旦分析開始運(yùn)行,在另一個(gè)視圖窗中會(huì)顯示出你選擇來監(jiān)視(沖頭的豎向位移)的自由度值的X-Y曲線圖。從主菜單欄中,選擇Viewport-JobMonitor:Forming-1,在分析運(yùn)行的整個(gè)時(shí)間中跟蹤沿著2-方向沖頭位移的發(fā)展進(jìn)程。評(píng)價(jià)結(jié)果的策略在查看我們最關(guān)心的結(jié)果之前,諸如應(yīng)力和變形形狀,我們

33、需要確定結(jié)果是否是準(zhǔn)靜態(tài)的。一個(gè)好的方法是比較動(dòng)能與內(nèi)能的歷史。在金屬成型分析中,大部分的內(nèi)能是由于塑性變形產(chǎn)生的。在這個(gè)模型中,坯件是動(dòng)能的主要因素(忽略夾具的運(yùn)動(dòng),沒有與沖頭和模具相關(guān)的質(zhì)量)。為了確定是否已經(jīng)獲得了一個(gè)可接受的準(zhǔn)靜態(tài)解答,坯件的動(dòng)能應(yīng)該小于其內(nèi)能的幾個(gè)百分點(diǎn)。對(duì)于更高的精確度,特別地是對(duì)回彈應(yīng)力感興趣時(shí),動(dòng)能應(yīng)該是更低的。這個(gè)方法是非常有用的,因?yàn)樗鼞?yīng)用于所有類型的金屬成型過程,而且不需要任何直觀地理解在模型中的應(yīng)力;許多成型過程可能是過于復(fù)雜,以至于不允許對(duì)結(jié)果有一個(gè)直觀的判斷。雖然是衡量準(zhǔn)靜態(tài)分析的良好和重要的證明,僅憑動(dòng)能與內(nèi)能的比值還不足以確任解的質(zhì)量。你還必須對(duì)

34、這兩種能量進(jìn)行獨(dú)立地評(píng)估,以確定它們是否是合理的。當(dāng)需要準(zhǔn)確的回彈應(yīng)力結(jié)果時(shí),這一部分的評(píng)估是更增加了重要性,因?yàn)橐粋€(gè)高度精確的回彈應(yīng)力解答是高度地依賴于準(zhǔn)確的塑性結(jié)果。即使動(dòng)能是非常小的量,如果它包含了高度的振蕩,則模型也會(huì)經(jīng)歷顯著的塑性。一般說來,我們希望光滑加載以產(chǎn)生光滑的結(jié)果;如果加載是光滑的,但是能量的結(jié)果是振蕩的,則結(jié)果可能是不合適的。由于一個(gè)能量的比值無法顯示這種行為,所以你也必須研究動(dòng)能本身的歷史以觀察是否是光滑的還是振蕩的。如果動(dòng)能不能顯示出準(zhǔn)靜態(tài)的行為,在某些節(jié)點(diǎn)上觀察速度的歷史可能是有用的,以幫助理解在各個(gè)區(qū)域中模型的行為。這種速度歷史可以表明在模型的哪些區(qū)域是振蕩的,并

35、產(chǎn)生大量的動(dòng)能。評(píng)估結(jié)果進(jìn)入Visulization模塊,并打開由這個(gè)作業(yè)(Forming-1.odb)創(chuàng)建的輸出數(shù)據(jù)庫。繪制動(dòng)能和內(nèi)能。創(chuàng)建能量歷史的曲線:1從主菜單欄中,選擇Plot-HistoryOutput。顯示出整個(gè)模型的偽應(yīng)變能歷史曲線。2從主菜單欄中,選擇Result-HistoryOutput。顯示出HistoryOutput對(duì)話框。3從變量的列表中,選擇Kineticenergy:ALLKEforWholeModel。4點(diǎn)擊Plot創(chuàng)建一條ALLKE的歷史曲線。顯示出整個(gè)模型的動(dòng)能歷史曲線(見圖13-9)。圖13-9成型分析的動(dòng)能歷史,嘗試15類似地,創(chuàng)建模型內(nèi)能的歷史曲線,

36、ALLIE(見圖13-10)。圖13-10成型分析的內(nèi)能歷史,嘗試1顯示在圖13-9中的動(dòng)能歷史發(fā)生顯著地振蕩。另外,動(dòng)能的歷史與坯件的成型沒有明確的關(guān)系,這表明這個(gè)分析是不適合的。在這個(gè)分析中,沖頭的速度保持為常數(shù),而主要地依賴于坯件運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能卻遠(yuǎn)非是恒定值。在除了開始階段以外的整個(gè)分析步中,比較圖13-9和圖13-10表明動(dòng)能是內(nèi)能的一個(gè)很小的百分?jǐn)?shù)(小于1%)。即使對(duì)于這種嚴(yán)重的加載情況,還是滿足了動(dòng)能必須相對(duì)地小于內(nèi)能地準(zhǔn)則。盡管模型的動(dòng)能只是內(nèi)能的一個(gè)小的分?jǐn)?shù),它還是有一定的振蕩。所以,我們應(yīng)該以某種方式改變模擬以獲得更平滑的解答。14.5.2成型分析嘗試2即使實(shí)際上沖頭是以幾乎接近

37、于常值的速度運(yùn)動(dòng),第一次模擬嘗試的結(jié)果表明理想的方式是采用不同的幅值曲線以允許坯件更光滑地加速。當(dāng)考慮應(yīng)用什么類型的加載幅值時(shí),記住在準(zhǔn)靜態(tài)分析的所有方面,光滑性是重要的。最偏愛的方法是盡可能光滑地移動(dòng)沖頭,在理想的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)理想的距離。應(yīng)用一種光滑地施加的沖頭力和一段光滑地施加的沖頭距離,我們現(xiàn)在將分析成型階段;我們將與前面獲得的結(jié)果進(jìn)行比較。關(guān)于光滑步驟幅值曲線的解釋,請(qǐng)閱讀第13.2.1節(jié)“光滑幅值曲線”。在Load模塊中,定義一條光滑步驟幅值曲線,命名為Smooth1。輸入在表13-1中給出的幅值數(shù)據(jù)。創(chuàng)建第二條光滑步驟幅值曲線,命名為Smooth2,應(yīng)用在表13-2中給出的幅值數(shù)據(jù)。

38、在Holderforce分析步中,修改RefHolderForce載荷,使它采用Smooth1的幅值。在Displacepunch分析步中,修改位移邊界條件RefPunchBC,使它采用Smooth2的幅值。通過設(shè)置在分析步開始時(shí)的幅值為0.0和在分析步結(jié)束時(shí)的幅值為1.0,ABAQUS/Explicit創(chuàng)建了一個(gè)幅值定義,它的一階和二階導(dǎo)數(shù)都是光滑的。因此,應(yīng)用一條光滑步驟幅值曲線對(duì)位移進(jìn)行控制,也使我們確信了其速度和加速度是光滑的。在Job模塊中,創(chuàng)建一個(gè)作業(yè),命名為Forming-2,給予作業(yè)如下的描述:Channelforming-attempt2。將模型保存到模型數(shù)據(jù)庫文件中,并提交

39、作業(yè)進(jìn)行分析。監(jiān)視求解過程;改正任何檢測(cè)到的模擬錯(cuò)誤,并調(diào)查任何警告信息的原因。完成整個(gè)分析可能需要運(yùn)行10分鐘或更長(zhǎng)的時(shí)間。評(píng)估第二次嘗試的結(jié)果動(dòng)能的結(jié)果如圖13-11所示。動(dòng)能的響應(yīng)是明顯地與坯件的成型相關(guān):在第二個(gè)分析步的中間階段出現(xiàn)了動(dòng)能的峰值,它對(duì)應(yīng)于沖頭速度最大的時(shí)刻。因此,動(dòng)能是適當(dāng)?shù)暮秃侠淼?。圖13-11成型分析的動(dòng)能歷史,嘗試2關(guān)于第二次嘗試的內(nèi)能歷史如圖13-12所示,顯示了從零上升到最終值的光滑增長(zhǎng)。再次看出,動(dòng)能與內(nèi)能的比值是相當(dāng)小的,并顯示出是可接受的。圖13-13比較了在兩次成型嘗試中的內(nèi)能。圖13-12成型分析的內(nèi)能歷史,嘗試2圖13-13關(guān)于成型分析的兩次嘗試的

40、內(nèi)能比較13.5.3兩次成型嘗試的討論我們?cè)u(píng)價(jià)結(jié)果可接受性的初始原則是動(dòng)能與內(nèi)能相比必須是小量。我們發(fā)現(xiàn)即使對(duì)于最嚴(yán)重的情況,嘗試1,這個(gè)條件似乎是仍然得到了滿足。增加光滑步驟幅值曲線幫助減小了在動(dòng)能中的振蕩,得到了令人滿意的準(zhǔn)靜態(tài)響應(yīng)。附加的要求動(dòng)能和內(nèi)能的歷史必須是適當(dāng)?shù)暮秃侠淼氖欠浅S杏玫暮捅匾?,但是它們也增加了評(píng)價(jià)結(jié)果的主觀性。在一般更為復(fù)雜的成型過程中,強(qiáng)調(diào)這些要求可能是很困難的,因?yàn)檫@些要求的提出需要對(duì)成型過程的行為的一些直觀考慮。成型分析的結(jié)果我們現(xiàn)在已經(jīng)滿意了關(guān)于成型分析的準(zhǔn)靜態(tài)解答是合適的,我們可以研究感興趣的某些其它結(jié)果。圖13-14顯示了應(yīng)用ABAQUS/Standar

41、d和ABAQUS/Explicit得到的在坯件中Mises應(yīng)力的比較。圖13-14在ABAQUS/Standard(左)和ABAQUS/Explicit(右)凹槽成型分析中Mises應(yīng)力的等值線圖從圖中顯示在ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit分析中的應(yīng)力峰值的差別在1%以內(nèi),并且在坯件中整個(gè)應(yīng)力的等值線圖是非常類似的。為了進(jìn)一步檢驗(yàn)準(zhǔn)靜態(tài)分析結(jié)果的有效性,你應(yīng)該從兩個(gè)分析中比較等效塑性應(yīng)變的結(jié)果和最終變形的形狀。圖13-15顯示了在坯件中等效塑性應(yīng)變的等值線圖,而圖13-16顯示了由兩個(gè)分析預(yù)測(cè)的最終變形形狀的覆蓋圖。對(duì)于ABAQUS/Standard和ABAQUS

42、/Explicit的分析,等效塑性應(yīng)變的結(jié)果彼此相差在5%以內(nèi)。另外,最終變形形狀的比較顯示出顯式準(zhǔn)靜態(tài)分析的結(jié)果與ABAQUS/Standard靜態(tài)分析的結(jié)果吻合得極好。圖13-15在ABAQUS/Standard(左)和ABAQUS/Explicit(右)凹槽成型分析的PEEQ的等值線圖圖13-16在ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit成型分析的凹槽最終變形形狀你也應(yīng)該比較由ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit分析預(yù)測(cè)的穩(wěn)態(tài)沖頭壓力。如圖13-17可見,由ABAQUS/Explicit預(yù)測(cè)的穩(wěn)態(tài)沖頭壓力值比由ABAQUS/Standard

43、預(yù)測(cè)的值大約高12%。在ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit結(jié)果之間的這個(gè)差別主要是源于兩個(gè)因素。首先,ABAQUS/Explicit規(guī)則化了材料數(shù)據(jù)。其次,在兩個(gè)分析軟件中摩擦效果的處理稍有區(qū)別;ABAQUS/Standard使用罰函數(shù)摩擦,而ABAQUS/Explicit使用動(dòng)力學(xué)摩擦。圖13-17對(duì)于ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit的穩(wěn)態(tài)沖頭壓力比較從這些比較中,可以明顯看出ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit都有能力處理諸如本例問題的困難接觸分析。然而,在ABAQUS/Explicit中運(yùn)行這類分析有某些

44、優(yōu)勢(shì):與ABAQUS/Standard相比,ABAQUS/Explicit能夠更容易地處理復(fù)雜的接觸條件和采用較少的分析步和邊界條件進(jìn)行計(jì)算。特別地,ABAQUS/Standard分析需要五個(gè)分析步和附加的邊界條件以確保正確的邊界條件和防止剛體運(yùn)動(dòng)。在ABAQUS/Explicit中完成同樣的分析只需要兩個(gè)分析步和無需附加邊界條件。然而,當(dāng)選擇ABAQUS/Explicit進(jìn)行準(zhǔn)靜態(tài)分析時(shí),你必須明確在一個(gè)合適的加載速率下你可能需要進(jìn)行迭代。在確定加載速率時(shí),建議你開始時(shí)采用較快的加載速率,并根據(jù)需要減小加載速率。這可以幫助優(yōu)化對(duì)分析進(jìn)行求解的時(shí)間。13.5.4加速分析的方法現(xiàn)在我們已經(jīng)獲得了

45、一個(gè)可接受的成型分析的解答,我們可以嘗試采用更短的計(jì)算機(jī)時(shí)間來獲得類似的可接受的結(jié)果。因?yàn)椴捎蔑@式動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)的成型問題的實(shí)際時(shí)間是過大的,所以大部分成型分析都需要過多的計(jì)算機(jī)時(shí)間以至于無法按照它們自己的物理時(shí)間尺度進(jìn)行運(yùn)算;若使分析在一個(gè)可接受的計(jì)算機(jī)時(shí)間范圍內(nèi)運(yùn)行,常常需要對(duì)分析做出改變以減少計(jì)算機(jī)成本。有兩種節(jié)省分析成本的方法:1人為地增加沖頭的速度,從而在一個(gè)更短的分析步時(shí)間內(nèi)發(fā)生同樣的成型過程。這種方法稱為加載速率放大(loadratescaling)。2人為地增加單元的質(zhì)量密度,從而增大穩(wěn)定時(shí)間極限,允許分析采用較少的增量步。這種方法稱為質(zhì)量放大(massscaling)。這兩種方法等

46、效地做相同的事情,除非模型具有率相關(guān)材料或者阻尼。確定可接受的質(zhì)量放大第13.2節(jié)“加載速率”和第13.2.3節(jié)“金屬成型問題”討論了如何確定可接受的加載速率或質(zhì)量的放大因子以加速準(zhǔn)靜態(tài)分析的時(shí)間尺度。目標(biāo)是在保持慣性力不顯著的前提下以最短的時(shí)間模擬過程。求解的時(shí)間加快多少是有界的,而且還要能夠得到一個(gè)有意義的準(zhǔn)靜態(tài)解答。如在第13.2節(jié)“加載速率”中討論的那樣,我們可以應(yīng)用同樣的方法以確定一個(gè)合適的質(zhì)量放大因子,如我們已經(jīng)應(yīng)用以確定一個(gè)合適的加載速率放大因子的方法。在兩種方法之間的區(qū)別是加載速率放大因子f與質(zhì)量放大因子f2的效果相同。最初,我們假設(shè)分析步的時(shí)間為坯件的基頻周期的階數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生適

47、當(dāng)?shù)臏?zhǔn)靜態(tài)結(jié)果。通過研究模型的能量和其他的結(jié)果,我們相信這些結(jié)果是可以接受的。這項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)生了大約4.3m/s的沖頭速度。我們現(xiàn)在將接受采用質(zhì)量放大的求解時(shí)間,并將結(jié)果與我們沒有質(zhì)量放大求解的結(jié)果進(jìn)行比較,以確定由質(zhì)量放大得到的結(jié)果是否可以接受。我們假設(shè)這種放大僅可能降低結(jié)果的質(zhì)量,而不會(huì)使其得到改進(jìn)。目的是應(yīng)用質(zhì)量放大以減少計(jì)算機(jī)時(shí)間,并仍能產(chǎn)生可接受的結(jié)果。我們的目標(biāo)是確定放大因子的值為多少時(shí)仍能產(chǎn)生可接受的結(jié)果,以及在哪一點(diǎn)上質(zhì)量放大產(chǎn)生的結(jié)果成為不可接受的。為了觀察可接受的和不可接受的放大因子的影響,在穩(wěn)定時(shí)間增量尺度上,我們研究放大因子的一個(gè)范圍從到5;特別的,我們選擇了、和5。這些加速因子分別換算成質(zhì)量放大因子為5、10和25。應(yīng)用質(zhì)量放大因子:1進(jìn)入Step模塊,并創(chuàng)建一個(gè)包含坯件的集合,命名為Blank。2編輯分析步Holderforce。3在EditStep(編輯分析步)對(duì)話框中,點(diǎn)擊MassScaling(質(zhì)量放大)頁并選中Usescalingdefinitionsbelow(使用如下放大定義)。4點(diǎn)擊Create。

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