電機與電力拖動7.2伺服電動機

1、1一、直流伺服電動機1、結(jié)構(gòu)：與直流電動機基本相同。為減小轉(zhuǎn)動慣量做得細長一些。2、工作原理：與直流電動機相同。3、供電方式：他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電。7-2 伺服電動機2由機械特性可知：(1)Uf（即磁通）不變時，一定的負載下，Uc,n。(2)Uc=0時，電機立即停轉(zhuǎn)。5、反轉(zhuǎn)：電樞電壓的極性改變，電機反轉(zhuǎn)。4、機械特性：直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣：7-2 伺服電動機3 直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。經(jīng)常用在功率稍大的系統(tǒng)中，它的輸出功率一般為1-600W。它的用途很多，如隨動系統(tǒng)中的位置控制等。7、直流伺服電機應(yīng)用7-2 伺服電動機6、直流伺服電機死區(qū)

2、電壓4二、交流伺服電動機 1、原理。與兩相交流異步電機相同，定子上裝有兩個繞組 勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90?？刂评@組勵磁繞組轉(zhuǎn)子7-2 伺服電動機57-2 伺服電動機 勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。2、接線勵磁繞組的接線放大器控制繞組的接線檢測元件控制信號6 適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。1 例如選擇電容，可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關(guān)系如圖所示。勵磁繞組的接線7-2 伺服電動機7放大器控制繞組的接線檢測元件控制信號 工作時兩個繞組中產(chǎn)生的電流 和 的相位

3、差近90，因此便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來?？刂齐妷?與電源電壓 兩者頻率相同，相位相同或反相。7-2 伺服電動機8（1）U2= 0 時，轉(zhuǎn)子停止。這時，雖然U2 =0V，U1仍存在，似乎成單相運行狀態(tài)，但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后，出現(xiàn)單相后仍轉(zhuǎn)。伺服電機不同，單相電壓時設(shè)備不能轉(zhuǎn)。3、交流伺服電動機的特點原因：交流伺服電機 R2設(shè)計得較大。所以在U2=0時，交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖：7-2 伺服電動機9 當U2=0V時，脈動磁場分成的正反向旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)距T、T 的合成轉(zhuǎn)矩 T 與單相異步機不同。合成轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)方向相反，所以電機在U2=0V時，能立即停止，體現(xiàn)了控制信號的作用(有控制電壓時轉(zhuǎn)動，無控制電壓時不轉(zhuǎn))，以免失控。7-2 伺服電動機10（3）控制電壓 U2 大小變化時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速相應(yīng)變化，轉(zhuǎn)速與電壓 U2 成正比。U2 的極性改變時，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向改變。（2）交流伺服電機 R2設(shè)計得較大，使Sm1，Tst大，啟動迅速，穩(wěn)定運行范圍大。交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn7-2 伺服電動機114、交流伺服電機的控制方式7-2 伺服電動機127-2 伺服電動機5、交流伺服電機的工作特性13 交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率