《數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修》中職課件項(xiàng)目5 機(jī)床綜合調(diào)試

1、數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修目 錄數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償任務(wù)四 伺服優(yōu)化數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試學(xué)習(xí)重點(diǎn)本項(xiàng)目是應(yīng)用型章節(jié)，主要以數(shù)控機(jī)床動(dòng)作為核心，要求學(xué)生能夠單獨(dú)進(jìn)行機(jī)床參數(shù)設(shè)置，掌握一般故障診斷方法，對(duì)機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定一任務(wù)要重點(diǎn)掌握！反向間隙補(bǔ)償也要充分把握！伺服優(yōu)化一任務(wù)只需作了解。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接一、主軸動(dòng)作確定本案例將以850型數(shù)控加工中心機(jī)床為例，講述進(jìn)行機(jī)床運(yùn)行動(dòng)作確認(rèn)的方法，機(jī)床主要規(guī)格參數(shù)

2、見表數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接一、主軸動(dòng)作確定1.顯示“主軸監(jiān)控”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接一、主軸動(dòng)作確定2.在MDI方式下，運(yùn)行M03S1000在“主軸監(jiān)控”頁面中觀察主軸運(yùn)行情況，在PMC中的監(jiān)控主軸相關(guān)信號(hào)的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接一、主軸動(dòng)作確定3.在JOG方式下，按下主軸正轉(zhuǎn)鍵在“主軸監(jiān)控”頁面中觀察主軸運(yùn)行情況，在PMC中的監(jiān)控主軸相關(guān)信號(hào)的狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接二、進(jìn)給軸動(dòng)作確認(rèn)（以

3、X軸為例進(jìn)行分析）1.確認(rèn)以下參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接二、進(jìn)給軸動(dòng)作確認(rèn)（以X軸為例進(jìn)行分析）2.解除急停狀態(tài)，確認(rèn)全部軸互鎖和X軸互鎖信號(hào)為1數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接二、進(jìn)給軸動(dòng)作確認(rèn)（以X軸為例進(jìn)行分析）3.單擊【POS】，顯示坐標(biāo)頁面 按下機(jī)床手動(dòng)進(jìn)給按鍵“+X”，確認(rèn)當(dāng)前位置顯示發(fā)生變化。 確認(rèn)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給的進(jìn)給速度。 確認(rèn)快速進(jìn)給的動(dòng)作。 利用“診斷”頁面，可以方便地判斷不能進(jìn)行軸移動(dòng)的原因。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接二、進(jìn)給軸動(dòng)作確認(rèn)（以X軸為

4、例進(jìn)行分析）3.單擊【POS】，顯示坐標(biāo)頁面本案例中的X軸運(yùn)行診斷信息數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接三、手輪進(jìn)給動(dòng)作確認(rèn)在手輪方式下，可以通過旋轉(zhuǎn)機(jī)床操作面板上的手輪進(jìn)行對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)量的軸進(jìn)給。利用手輪軸選擇開關(guān)，選擇將被移動(dòng)的軸：每一刻度的移動(dòng)量的最小單位就是最小設(shè)定單位?？梢酝ㄟ^對(duì)MP1、MP2（Gn019.4、Gn019.5）進(jìn)行設(shè)置選擇4類倍率。此外，可以通過參數(shù)HNT （7103#2）使倍率再增加10倍。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接三、手輪進(jìn)給動(dòng)作確認(rèn)使用手輪前先確定以下參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)

5、床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接三、手輪進(jìn)給動(dòng)作確認(rèn)手輪控制信號(hào)選擇參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接三、手輪進(jìn)給動(dòng)作確認(rèn)手輪倍率信號(hào)參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接三、手輪進(jìn)給動(dòng)作確認(rèn)（1）手輪操作（以X軸為例）（2） 其他進(jìn)給方式選擇手輪進(jìn)給以外的方式，確認(rèn)手輪進(jìn)給的軸選擇和倍率選擇的指示燈滅。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接四、輔助功能的動(dòng)作的確認(rèn)輔助功能（M）與主軸速度功能（S）、刀具功能（T）、第二輔助功能（B）使用不同的編程地址和不同的信號(hào)，但輸入與輸出信號(hào)

6、的方法是相同的，所以對(duì)輔助功能進(jìn)行操作具有舉一反三的作用。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接四、輔助功能的動(dòng)作的確認(rèn)使用輔助功能前確認(rèn)表數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試知識(shí)鏈接四、輔助功能的動(dòng)作的確認(rèn)當(dāng)使用機(jī)床輔助功能鎖住信號(hào)1時(shí)，加工程序執(zhí)行中的輔助功能（MST）被忽略，在MDI或者AUTO方式下，執(zhí)行表中的指令。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試一、 準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、實(shí)施步驟1.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)

7、試二、實(shí)施步驟1.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施根據(jù)案例分析中學(xué)習(xí)到的方法完成實(shí)驗(yàn)室設(shè)備各模塊的運(yùn)行功能確認(rèn)。Step 1主軸功能動(dòng)作確認(rèn)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試二、實(shí)施步驟1.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 Step 2進(jìn)給軸功能動(dòng)作確認(rèn)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試二、實(shí)施步驟1.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 Step 3手輪進(jìn)給功能動(dòng)作確認(rèn)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)一 機(jī)床運(yùn)行調(diào)試二、實(shí)施步驟1.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施 Step 4輔助功能確認(rèn)（方式需修改）數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定知識(shí)鏈接一、 參考點(diǎn)參考

8、點(diǎn)即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它在機(jī)床出廠時(shí)即確定，它是一個(gè)固定的點(diǎn)。返回參考點(diǎn)的目的是把機(jī)床的各軸移動(dòng)到機(jī)床的固定點(diǎn)（參考點(diǎn)：原點(diǎn)），使機(jī)床各軸的位置與CNC上顯示的機(jī)床坐標(biāo)位置相吻合，從而建立機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定知識(shí)鏈接一、 參考點(diǎn)機(jī)床廠在制造機(jī)床時(shí)，可以給各個(gè)坐標(biāo)軸的位置檢測裝置配置絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器，也可以選擇絕對(duì)光柵尺和增量光柵尺，常用位置檢測元件數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定知識(shí)鏈接一、 參考點(diǎn)在FANUC系統(tǒng)中，返回參考點(diǎn)采用柵格回零的方法，具體控制是采用軟件和硬件電路一起實(shí)現(xiàn)的，零點(diǎn)的位置

9、取決于電機(jī)的一轉(zhuǎn)信號(hào)的位置。常用的參考點(diǎn)設(shè)定方法注： ：不建議采用；：建議采用；：可以采用。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定知識(shí)鏈接二、 手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式的工作時(shí)序（有擋塊方式參考點(diǎn)返回）手動(dòng)返回參考點(diǎn)方式的工作時(shí)序。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定一、 準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解本案例將對(duì)850型數(shù)控加工中心如何建立參考點(diǎn)進(jìn)行分析。從硬件配置和機(jī)床功能的角度來分析該使用何種方法及

10、在何處建立參考點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 1 參考點(diǎn)建立方法的選擇根據(jù)系統(tǒng)配置及機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇手動(dòng)返回參考點(diǎn)（使用擋塊）的方法確定機(jī)床參考點(diǎn)。以X軸為例進(jìn)行回零設(shè)定分析。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 2參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)置X軸絲杠螺距為8mm，電機(jī)與絲杠之間采用直連方式，即變速比為11。系統(tǒng)檢測單位為0.001mm。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 2參考計(jì)數(shù)器容量

11、設(shè)置參考計(jì)數(shù)器容量的設(shè)置對(duì)于回零精度的影響至關(guān)重要。CNC系統(tǒng)通過檢測編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)的電氣晶格（柵格）來確定參考點(diǎn)。參考計(jì)數(shù)器容量計(jì)算過程如下：絲杠一轉(zhuǎn)系統(tǒng)所需的位置脈沖數(shù)=絲杠螺距（mm）/變速比/系統(tǒng)檢測單位=8/1/0.001=8000參考計(jì)數(shù)器容量=8000柵格寬度=系統(tǒng)檢測單位參考計(jì)數(shù)器容量=8任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 3回零擋塊設(shè)計(jì)VR：快速移動(dòng)速度（mm/min），本案例中機(jī)床設(shè)置W10000mm/min。TR：快速移動(dòng)時(shí)間常數(shù)（ms），本案例中機(jī)床設(shè)置TR=100ms。TS：伺服時(shí)間常數(shù)（ms），

12、本案例中機(jī)床設(shè)置TS=1/（參數(shù)1825：50/s）=20ms。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 3回零擋塊設(shè)計(jì)VL：參考點(diǎn)返回速度（mm/min），本案例中機(jī)床設(shè)置參數(shù)1425為500mm/min。LDW：擋塊長度（mm）。LDW7mm，考慮將來可能要加大時(shí)間常數(shù)，所以確定擋塊長度為20mm。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 4連接返回參考點(diǎn)減速信號(hào)的限位開關(guān)返回參考點(diǎn)減速信號(hào)是設(shè)置在參考點(diǎn)之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號(hào)。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目

13、五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 5安裝回零擋塊確認(rèn)回零擋塊和開關(guān)之間的接觸符合要求，并能正確進(jìn)行超程保護(hù)。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 6設(shè)定返回參考點(diǎn)方向設(shè)定返回參考點(diǎn)方向需設(shè)置以下參數(shù)。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 7設(shè)定參考點(diǎn)返回速度參考點(diǎn)的返回速度即設(shè)定返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）輸入后，返回參考點(diǎn)的低速進(jìn)給速度。該速度在參數(shù)1425中設(shè)定。該速度如過低，則不能正常返回參考點(diǎn)。根據(jù)本案例機(jī)床結(jié)構(gòu)

14、特點(diǎn)設(shè)定該速度為500mm/min。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。 選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式，使機(jī)床離開參考點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC1）變?yōu)?時(shí)，軸的移動(dòng)減速。以參數(shù)1425設(shè)定的速度移動(dòng)任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC1）變?yōu)?后，繼續(xù)軸的移動(dòng)

15、。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 8執(zhí)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。軸停在第一個(gè)柵格上，機(jī)床操作盤上的返回參考點(diǎn)完畢指示燈點(diǎn)亮，參考點(diǎn)確立信號(hào)（ZRFx）變?yōu)?。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 9參考點(diǎn)位置偏差調(diào)整任務(wù)實(shí)施以上步驟完成后，實(shí)際參考點(diǎn)位置距離要求位置存在偏差，根據(jù)測量偏差值在一個(gè)柵格范圍內(nèi)的要求，可采用參數(shù)的柵格移位功能微調(diào)參考點(diǎn)位置。 使機(jī)床回到參考點(diǎn)（此位置作為臨時(shí)原點(diǎn)）。 按數(shù)次功能鍵，顯示“相對(duì)坐標(biāo)”頁面。相對(duì)坐標(biāo)置0，如圖所示。數(shù)控機(jī)床

16、電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 9參考點(diǎn)位置偏差調(diào)整任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 9參考點(diǎn)位置偏差調(diào)整任務(wù)實(shí)施 利用手輪軸移動(dòng)到所需的參考點(diǎn)位置。 讀取相對(duì)坐標(biāo)值，X=4mm。 設(shè)定參數(shù)1850的柵格移動(dòng)量為4000。對(duì)于車床用直徑指定軸，需注意在頁面上顯示的值是實(shí)際移動(dòng)量的2倍。 重新上電。 再次返回參考點(diǎn)，確認(rèn)參考點(diǎn)位置正確。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟1.任務(wù)講解Step 10軟限位的設(shè)定任務(wù)實(shí)施軟限位一般在

17、返回參考點(diǎn)之后檢測，有關(guān)軟限位的參數(shù)如下： 參數(shù)1300#6：LZR，為0表示軟限位檢測在返回參考點(diǎn)之前進(jìn)行，為1表示軟限位檢測在返回參考點(diǎn)之后進(jìn)行。參數(shù)1320：各軸移動(dòng)范圍正極限（單位mm）。參數(shù)1321：各軸移動(dòng)范圍負(fù)極限（單位mm）。以上三個(gè)參數(shù)用機(jī)床坐標(biāo)的坐標(biāo)值設(shè)定各軸的移動(dòng)范圍，單位為設(shè)定單位。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟2.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)二 機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)定二、實(shí)施步驟2.訓(xùn)練項(xiàng)目任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償知識(shí)鏈接一、 反向間隙補(bǔ)償原理反向間隙

18、補(bǔ)償又稱隙補(bǔ)償。機(jī)械傳動(dòng)鏈在改變轉(zhuǎn)向時(shí)，由于反向間隙的存在，會(huì)引起伺服電機(jī)的空轉(zhuǎn)，而工作臺(tái)無實(shí)際運(yùn)動(dòng)，稱為失動(dòng)。反向向隙補(bǔ)償原理是在補(bǔ)償?shù)臈l件下，在軸線測量行程內(nèi)將測量行程等分為若干段，測量出各目標(biāo)位置的平均反向差值B，作為機(jī)床的補(bǔ)償參數(shù)輸入系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)在控制坐標(biāo)軸反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，自動(dòng)先讓該坐標(biāo)反向運(yùn)動(dòng)B值，然后按指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償知識(shí)鏈接一、 反向間隙補(bǔ)償原理反向間隙誤差測量的方法如下： 使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置向負(fù)方向快速移動(dòng)5mm。 把百分表觸頭對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)部件的正側(cè)一方，并使表針回零。 使運(yùn)動(dòng)部件從停留位置再向負(fù)方向快速移動(dòng)5mm。 使

19、運(yùn)動(dòng)部件從新的停留位置再向正方向快速移動(dòng)5mm。 讀出此時(shí)百分表的值，此值稱為反向間隙誤差，包括了傳動(dòng)鏈中的總間隙，反映了其傳動(dòng)系統(tǒng)的精度。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償知識(shí)鏈接二、 反向間隙誤差補(bǔ)償0i-D系統(tǒng)將測量所得的反向間隙的誤差轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償量，補(bǔ)償量在09999m的范圍內(nèi)，針對(duì)每一個(gè)軸，以檢測單位為單位在參數(shù)中設(shè)定補(bǔ)償量。假定切削進(jìn)給時(shí)的反向間隙誤差的測量值為A，其定義如圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償知識(shí)鏈接三、 補(bǔ)償量的設(shè)定方法 將切削進(jìn)給時(shí)的反向間隙誤差的測量值（A）設(shè)定在參數(shù)1851中。 參考點(diǎn)建立之后，才開

20、始進(jìn)行切削進(jìn)給反向間隙補(bǔ)償。 JOG進(jìn)給與切削進(jìn)給采取的補(bǔ)償方式相同。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償一、 準(zhǔn)備工作1.技能準(zhǔn)備2.設(shè)備與材料準(zhǔn)備3.工具與場地準(zhǔn)備任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償二、 實(shí)施步驟1.任務(wù)講解以下以850型數(shù)控加工中心X軸反向間隙補(bǔ)償為例分析0iD系統(tǒng)反向間隙補(bǔ)償?shù)姆椒ê筒襟E。將百分表裝于主軸上，在工作臺(tái)上裝上測量擋塊，將百分表表頭置于同測量擋塊相交的位置，使之能反應(yīng)X軸的位置變化，表頭單格位移為0.01mm。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償二、 實(shí)施步驟2.

21、訓(xùn)練項(xiàng)目（1） 反向間隙誤差的測量針對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝百分表，在工作臺(tái)上裝上測量擋塊，將百分表表頭置于同測量擋塊相交位置，使之能反映X軸的位置變化，表頭單格位移為0.01mm。 用手輪移動(dòng)X軸（將手倍率定為100的擋位，每變化一步，軸進(jìn)給0.1mm）。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償二、 實(shí)施步驟2.訓(xùn)練項(xiàng)目（1） 反向間隙誤差的測量 配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動(dòng)情況。以單向運(yùn)動(dòng)精度變化為正常后的位置點(diǎn)作為起始點(diǎn)進(jìn)行正向運(yùn)動(dòng)，手輪每變化一格，記錄機(jī)床X軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離。將記錄數(shù)據(jù)填入表中。注意：改變“位置變化”欄中的軸的距離。任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五

22、 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)三 反向間隙補(bǔ)償二、 實(shí)施步驟2.訓(xùn)練項(xiàng)目（1） 反向間隙誤差的測量任務(wù)實(shí)施數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接一、 SERVO GUIDE軟件的設(shè)定 打開伺服調(diào)整軟件后，出現(xiàn)菜單如圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接一、 SERVO GUIDE軟件的設(shè)定 單擊上圖中的【通信設(shè)定】進(jìn)行IP地址設(shè)定，設(shè)定方法如圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接一、 SERVO GUIDE軟件的設(shè)定 PC端的 IP地址設(shè)定如圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化

23、知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面將CNC切換到MDI方式，POS頁面，單擊主菜單上的【參數(shù)】，則彈出如圖所示的頁面。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面1.系統(tǒng)設(shè)定頁面參數(shù)頁面打開后進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)定”頁面，該頁面的內(nèi)容不能進(jìn)行改動(dòng)，但是可以檢查該系統(tǒng)在抑制形狀誤差、加/減速以及軸控制等方面都有哪些功能，后面的參數(shù)調(diào)整可以針對(duì)這些功能來進(jìn)行。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面2.軸設(shè)定數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面2.軸設(shè)定“軸設(shè)定”頁面主要用于分離型檢測器的有無、旋轉(zhuǎn)

24、電機(jī)/直線電機(jī)、CMR、柔性進(jìn)給齒輪比等的設(shè)定，這些內(nèi)容在伺服參數(shù)設(shè)定環(huán)節(jié)已經(jīng)基本設(shè)定完畢，此處只需要檢查以下幾項(xiàng)：數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面2.軸設(shè)定 電機(jī)代碼是否按HRV3初始化（電機(jī)代碼大于F250）。 電機(jī)型號(hào)與實(shí)際安裝的電機(jī)是否一致。 放大器（安培數(shù)）是否與實(shí)際安裝的一致。 檢查系統(tǒng)的診斷參數(shù)700#1是否為1，如果不為1，則重新初始化伺服參數(shù)并檢查2013#0=1（所有軸）。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面3.加減速:一般控制“加速度”頁面用于設(shè)定各伺服軸在一般控制時(shí)的加/減速時(shí)間

25、常數(shù)和快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)，如圖所示。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面4.加/減速：AI先行控制與AI輪廓控制如果系統(tǒng)有“AI輪廓控制”功能（AICC），則按AICC的菜單調(diào)整，如果沒有AICC功能，則可以通過“AI先行控制”（AIAPC）菜單來調(diào)整。兩者的參數(shù)號(hào)及頁面基本相同，在這里合在一起介紹，在實(shí)際調(diào)試過程中需要注意區(qū)別。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面4.加/減速：AI先行控制與AI輪廓控制 AICC的時(shí)間常數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面4.加

26、/減速：AI先行控制與AI輪廓控制加減速AI先行控制與 AI輪廓控制參數(shù)。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面5.電流控制“電流控制”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面5.電流控制電流控制參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制“速度控制”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制速度控制參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（1） 加

27、速度反饋加速度反饋功能把加速度反饋增益乘以電機(jī)速度反饋信號(hào)的微分值，通過補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩指令TCMD抑制速度環(huán)的振蕩。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（2） 比例增益下降（停止時(shí)）通常為了提高系統(tǒng)響應(yīng)特性或者負(fù)載慣量比較大時(shí)，應(yīng)提高速度增益或者負(fù)載慣量比，但是設(shè)定過大的速度增益會(huì)在停止時(shí)發(fā)生高頻振動(dòng)。比例增益下降功能可以使停止時(shí)的速度環(huán)比例增益（PK2V）下降，抑制停止時(shí)的振動(dòng)，進(jìn)而提高速度增益。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（3） N脈沖抑制N脈沖抑制功能能夠抑制停止時(shí)由于電動(dòng)機(jī)

28、的微小跳動(dòng)引起的機(jī)床振動(dòng)。在調(diào)整時(shí)，由于提高了速度增益，而引起機(jī)床在停止時(shí)也出現(xiàn)小范圍的振蕩（低頻），從伺服調(diào)整頁面位置誤差可看到，在沒有給指令（停止時(shí)）時(shí)，誤差在0左右變化。使用單脈沖抑制功能可以將此振蕩消除，按以下步驟調(diào)整：數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面6.速度控制（3） N脈沖抑制 參數(shù)2003#4=1，如果振蕩在01范圍內(nèi)變化，設(shè)定此參數(shù)即可。 按以下公式計(jì)算參數(shù)2099，設(shè)定為400。設(shè)定值=4000000/電機(jī)一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面7.形狀誤差消除前饋“前

29、饋”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面7.形狀誤差消除前饋前饋參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面8.形狀誤差消除背隙加速“背隙加速”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面8.形狀誤差消除背隙加速背隙加速參數(shù)數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面9.超調(diào)補(bǔ)償“超調(diào)補(bǔ)償”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面9.超調(diào)補(bǔ)償在手輪進(jìn)給或其他微小進(jìn)給時(shí)，發(fā)生過沖（指令1個(gè)脈沖，走2個(gè)脈沖，再回來1個(gè)脈沖）可在“超調(diào)補(bǔ)償”頁面中進(jìn)行設(shè)定。設(shè)定參數(shù)如下：2003#6取1，2045取32300左右，2077取50左右。如果因?yàn)殡姍C(jī)保持轉(zhuǎn)矩大，用上述參數(shù)設(shè)定還不能克服過沖，可增加2077的設(shè)定值（以10為單位逐漸增加）。數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面10.保護(hù)停止“保護(hù)停止”頁面數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化知識(shí)鏈接二、 參數(shù)頁面10.保護(hù)停止參數(shù)時(shí)序圖數(shù)控機(jī)床電氣裝調(diào)與維修項(xiàng)目五 機(jī)床綜合調(diào)試任務(wù)四 伺服優(yōu)化任務(wù)實(shí)施一、