AudiPLC-功能塊CN

1、 audi cc assemblyPLC - Program奧迪PLC-功能塊pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 1 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Nerippp,*rM0a4 v lie區(qū)WIB IM IJEnscis_ _ _LLamp-一EHSO_Z-Res&tEMSD_-EMS_3ZL ajup!.-Res eit_3EMS0_3_ _ _SMSO_3L dmjp1 _ResEMS0_4EHS 5EMS O-* -一. ,能-一EMS 6SrtSC SL . Re sKUSSL

2、ai&p=.-EHS0_6-Ras et 7EMSO_EL ajap_ _ _ResEM0_7_ _PNOZOKEffSO_7L jxmp-餐一-PN0ZZ4VElfSO_f!-一EHSO1-一SLampL . 匕 0nxi3noMm-PJTOZO.pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0 audi cc assemblyPLC - Program標(biāo)準(zhǔn)功能塊標(biāo)準(zhǔn)功能塊是 S7 PLC的標(biāo)準(zhǔn)塊，每個(gè)功能塊都被特殊開發(fā)適應(yīng)一種輸送狀態(tài)。使用者編寫若干邏輯操作 的組合和為功能組調(diào)用適應(yīng)的功能塊標(biāo)準(zhǔn)功能塊只運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的軟件程序。適應(yīng)一個(gè)總體的控制站例如主電柜

3、。硬件的捆綁是根據(jù)隨后的連 接，特別是硬件模塊式怎樣被設(shè)計(jì)的。這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊是特殊針對(duì)被轉(zhuǎn)化到硬件的屬性，(例如，如果變頻器更換成其它品牌，硬件模塊也將更換，但是軟件功能模塊將保留不會(huì)更換)標(biāo)準(zhǔn)功能塊都是S7PLC的標(biāo)準(zhǔn)化塊。每個(gè)功能塊是為一個(gè)輸送形式所特殊設(shè)計(jì)的。使用的程序是由若干邏輯操作和每個(gè)功 能組調(diào)用的適合的功能塊組成的。下一節(jié)是對(duì)重要功能塊的簡(jiǎn)單描述FB64, FB65. (Meld_4, Meld_8) 4 和 8 個(gè)信息.此功能塊使用于生成總體信息的，分別獲取從其它功能塊產(chǎn)生的信息，此功能塊可以在“復(fù)位”模式或撥動(dòng)模式 quit modmd “toggle mode.Inputs

4、;輸入Meld_n:輸入生成一個(gè)信息Mel_Ausb:.隱藏信息BA_Toggle:0=信息等同一個(gè)輸入。1 =輸入開或關(guān)閉信息的狀Quit:復(fù)位信息Dauer:關(guān)閉指示燈Invers:轉(zhuǎn)換指示燈信號(hào)的狀態(tài)LP:燈檢測(cè)StoeVerk:生成一個(gè)連式的信息的輸入Ausb_SM:隱藏總體信息TW_Verz: Time delay to create the messages. 延時(shí)生成 的隹F息Outputs:輸出Meld_A_n:信息符合的輸入 nL_Meld_n:指示燈的信息n.如果信息被激活，指示燈閃爍SM_Meld:信息集合(1如果至少有一個(gè)信息被激活)L_SM_Meld:集合信息的指示燈

5、VerkStoe:生成一個(gè)連鎖信息的輸出FB94. (FM004) PNOZ8 PNOZ信息的賦值是在此功能塊完成的。它提供生成故障信息，指示燈的狀態(tài)，復(fù)位 PNOZInputs:輸入seite 2 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramEMS_n:急停輸入n 1=OK,0=故障Reset_n:.復(fù)位急停 nPNOZOK: PNOZ設(shè)備沒有跳閘PNOZ24V: PONZ電源正常HideMess:不生成信息Reset_All:復(fù)位每個(gè)信息和組群錯(cuò)誤ContinousSIgnal:連續(xù)信號(hào)：如

6、果有信息指示燈不閃爍Invers:轉(zhuǎn)換到到指示燈的信號(hào)LampTest:所有的按鈕指示燈常亮ChainMessage: 生成一個(gè)鏈?zhǔn)叫畔uppEMS1_PNOZ0: 強(qiáng)制PNOZ信息中斷，盡管急停沒有跳閘SuppEMS0_PNOZ1: 強(qiáng)制PNOZ信息中斷，盡管急停沒有跳閘Plant_On:控制電壓接通Inputs - Outputs 輸入-輸出GroupFault:組群故障：有一個(gè)急停被按下此條件為1 ,如果復(fù)位所有故障信號(hào)此信號(hào)也被復(fù)位了Horn:激活一個(gè)附加的信號(hào)Outputs:輸出EMS0_n:急停的信息EMS0_nLamp:急停燈MessEMS1_PNOZ0:盡管急停沒跳閘但 PN

7、OZ中斷的信息seite 3 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramInverseMessEUSOPTJUEl1 H LoipTastGkoupHrswGr5uppIMSl_Lamp-8B.esetSupt)lNO_III近_ PN02J.EHS_ORP1 arLt_OnEIT5_TrigC-r upFwLt,Fforn1.3FB96. (FM010)操作面板pentanova gmbh audi cc

8、assembly Version 1-0MessEMS0_PNOZ1:盡管急停以跳閘但 PNOZ的信息GroupMess:集合信息。當(dāng)此位為 1時(shí)至少有一個(gè)單獨(dú)的信息被激活GroupMessLamp:集合信息的指示燈Reset_PNOZ:給PNOZ發(fā)送一個(gè)信號(hào)EMS_OK: PNOZ是正常的EMS_Trig :至少有一個(gè)信息沒被復(fù)位PP P PKaio EMHH。R&JLCoiUt rV olt目 AntoHeLLoadVo IC1cup F aulijStcpCyEndH_SelectCur onp7 ai.iJLAutot5eLect_HReseVHam HStartSetupSt&z：c

9、-StopPesevLTast*巨1巨白，巨此功能塊被使用來控制操作面板。此功能塊通過操作臺(tái)上的按鈕/開關(guān)的輸入（例如選擇自動(dòng)，手動(dòng)，接通）和相關(guān)的指示燈的輸出。目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊上讀取到數(shù)據(jù)（狀態(tài)/控制/故障）Inputs:輸入RelContrVolt: 釋放控制電壓（24V ）RelLoadVolt: 釋放負(fù)載電壓（400V ）GroupFault:在屬于此操作臺(tái)控制的設(shè)備中至少有個(gè)有故障。StopCyEnd:在循環(huán)結(jié)束時(shí)停止此流程的輸入Select_Auto: 選擇自動(dòng)模式Select_Manu:選擇手動(dòng)模式Select_Setup: 選擇短接模式Start:接通生產(chǎn)線Stop

10、:停止生產(chǎn)線Reset:復(fù)位故障LTest:燈檢測(cè)Release:操作面板的使能釋放Outputs:輸出H_Auto:.自動(dòng)模式的指示燈H_Manu:手動(dòng)模式的指示燈H_Setup:短接模式的指示燈-1 seite 4 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramStopCyEndO:在循環(huán)結(jié)束時(shí)停止此流程的輸出H_GroupFault: 出現(xiàn)故障時(shí)的指示燈H_Reset:復(fù)位按鈕的指示燈H_Start:啟動(dòng)接通的指示燈傳輸線的輸送信號(hào)1.4FB121. (FM121) Transfer Con

11、veyors此功能塊被用于輸送單元中例如升降上11UJr ipjni 一 Sr-art Fok, rH _ t _1StartBackFor一.-m_.一keiforBa.CZJFog H . Bi .kGe1 oupF auL tPciiNt ；F orOird4ir-r i_ _.-1 IFSFor/SBiekJSHTox； ?SlIE&ckXckH a dwF auJ. tRjalLoadVo1HQCEX伊此塊提供了驅(qū)動(dòng)的傳感器的輸入，通過接到硬件模塊上的輸入點(diǎn)及總體釋放和啟動(dòng)接通信號(hào)也提供了與硬件輸出模塊連接的輸出點(diǎn)另外此塊還有提供了 一個(gè)當(dāng)前位置的輸出點(diǎn)目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊上

12、讀取到數(shù)據(jù)(狀態(tài)/控制/故障)Inputs:輸入StartFor:如果所有的要求的條件都滿足，在自動(dòng)模式下就接通向上/向前/打開的運(yùn)動(dòng)StartBack:如果所有的要求的條件都滿足，在自動(dòng)模式下就接通向下/向后/關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)RelFor:如果要求條件都滿足，為了能在自動(dòng)/手動(dòng)模式下可以實(shí)現(xiàn)向上/向前/打開的動(dòng)作，此條件一定為“真RelBack:.如果要求條件都滿足，為了能在自動(dòng)/手動(dòng)模式下可以實(shí)現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動(dòng)作，此條件一定為“真AbsRelFor:.如果要求條件都滿足，為了能在手動(dòng)/短接模式下可以實(shí)現(xiàn)向上/向前/打開的動(dòng)作，此條件一定為“真AbsRelBack:.如果要求條件都滿足，為了

13、能在手動(dòng)/短接模式下可以實(shí)現(xiàn)向上/向前/打開的動(dòng)作，此條件一定為“真PosFor:在向前位置啟動(dòng)器的硬件輸入PosBack:在向后位置啟動(dòng)器的硬件輸入FSFor:在向前位置快/慢啟動(dòng)器的硬件輸入FSBack:.在向前位置快/慢啟動(dòng)器的硬件輸入FSMFor:在向前位置快/慢監(jiān)控啟動(dòng)器硬件輸入FSMBack:向后位置快/慢監(jiān)控啟動(dòng)器硬件輸入SSwitchFor:向前位置安全限位開關(guān)硬件輸入SSwitchBack:向后位置安全限位開關(guān)硬件輸入HardwFault: 故障的硬件輸入RelLoadVol:如果設(shè)備已經(jīng)被供電此位必須為“真”，如果無電源此位為“假”pentanova gmbh audi c

14、c assembly Version 1-0seite 5 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramOutputs:輸出Reset:.硬件設(shè)備的復(fù)位信號(hào)（可以連接到硬件輸出硬件模塊的FB）For:向前運(yùn)行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB）Back:向后運(yùn)行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB ）Fast:快速運(yùn)行的命令（正常時(shí)連接的硬件模塊的FB）GroupFault:在此設(shè)備里軟件/硬件故障的指示PosNr:當(dāng)前位置的號(hào)碼Order:當(dāng)前命令（驅(qū)動(dòng)到位置的號(hào)碼）Inputs

15、 / Outputs:輸入 /輸出Mode:從目視化/操作面板給的命令seite 6 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program1.5FB141. （FM141） Fixing unit 固定單元此功能塊FM141是用于固定單元帶有 2個(gè)方向, 且接到一個(gè)硬件模塊來進(jìn)行總體釋放和啟動(dòng)信號(hào)產(chǎn)廣？_ _ _StartForke sett_ _ _For p PelForEack PfilBackAJosRelf

16、orGroupFaul t,.ALsHeLDa.c k 0PofBacklPosTor_ _ _PosBack? HardwFaudL tr UeJLXiCiad.Vo1NODE1個(gè)速度和2個(gè)位置。此塊提供了驅(qū)動(dòng)傳感器的輸入點(diǎn)也提供了輸出點(diǎn)也接到了硬件模塊上Inputs:輸入StartFor:如果所有的要求的條件都滿足，在自動(dòng)模式下就接通向上/向前/打開的運(yùn)動(dòng)StartBack:如果所有的要求的條件都滿足，在自動(dòng)模式下就接通向下/向后/關(guān)閉的運(yùn)動(dòng)RelFor:如果要求條件都滿足，為了能在自動(dòng)/手動(dòng)模式下可以實(shí)現(xiàn)向上/向前/打開的動(dòng)作，此條件一定為“真RelBack:如果要求條件都滿足，為了能在

17、自動(dòng)/手動(dòng)模式下可以實(shí)現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動(dòng)作，此條件一定為“真AbsRelFor:為了能在自動(dòng)/手動(dòng)和跨接連鎖模式下可以實(shí)現(xiàn) 向上/向前/打開的動(dòng)作，此條件一定為“真”AbsRelBack: 為了能在自動(dòng)/手動(dòng)和跨接連鎖模式下可以實(shí) 現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動(dòng)作，此條件一定為“真”PosFor1:在向前位置啟動(dòng)器的硬件輸入PosBack1:在向后位置啟動(dòng)器的硬件輸入PosFor2:向前位置第二個(gè)啟動(dòng)器的硬件輸入PosBack2:.在向后位置第二個(gè)啟動(dòng)器的硬件輸入HardwFault: 故障的硬件輸入RelLoadVol:如果設(shè)備已經(jīng)被供電此位必須為“真”，如果無電源此位為“假”O(jiān)utputs:輸

18、出Reset:.硬件設(shè)備的復(fù)位信號(hào)（可以連接到硬件輸出硬件模塊的FB）For:向前運(yùn)行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB）Back:向后運(yùn)行的命令（可以連接到硬件輸出和硬件模塊的FB）GroupFault:在此設(shè)備里軟件/硬件故障的指示Inputs / Outputs:輸入 /輸出Mode:從目視化/操作面板來的命令pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 7 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program1.6FB166. (FM1

19、66) Gap control 間隙控制此功能塊是用來監(jiān)控間隙控制的。此塊中最多允許有6個(gè)間隙控制。它提供了 6個(gè)間隙控制的輸入點(diǎn)和屏蔽間隙控制信號(hào)且相關(guān)的故障輸出及間隙控制OK目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊上模式化讀取到數(shù)據(jù)(狀態(tài)/控ENENO1Cap JJKCap C out 1Cr oup F aultTh ansfiOrtr1F axilt Cap 1Fimetion.GapCentZFaultGap1之Fa-ultGap2Gap C out 3Fxincti on.T工處三F 3duluGep亡ControlGap C qu七 4F ault Gap 3FunBion.T占Faxilt

20、CapSConbr&lGapCout5FaultCap4EF aultCap4Gap C quC6CanWolTk 期二：即 55Function.HOD EFault. GapSC ont-rolF huI七 Uap S p-uncticKn.Fault Gap 6利/敗陣)Inputs:輸入RelLoadVol:如果設(shè)備單元有電源此輸入必須為真，無電 源此輸入點(diǎn)為“假”GapContN:從光柵“ N”來的輸入，如果光柵時(shí)空閑的此位為1 ,如果被占位此位為0TransportN:輸送信號(hào)在此光柵“ N”區(qū)域被用在屏蔽間隙控制 的屏蔽Outputs:輸出Gap_OK:如果此條件為“真”間隙控制

21、正常，如果是“假”至 少有二個(gè)光柵跳閘GroupFault:如果此條件為“假”間隙控制正常，如果是“真”至少有一個(gè)光柵跳閘FaultGapNFunction:.如果輸送是被激活和關(guān)閉但光柵也沒有 損壞，有此故障出現(xiàn)意思為硬件故障或被短接FaultGapNControl:如果在無輸送情況光柵損壞會(huì)出現(xiàn)此故障。意思為有一個(gè)物體在無PLC命令的情況下進(jìn)行移動(dòng)Inputs / Outputs:輸入 /輸出Mode:從模式化/操作面板來的命令 1 B seite 8 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neripentanova gmbh audi cc asse

22、mblyVersion 1-0 audi cc assemblyPLC - ProgramFB181. （FM181） Hardware module 硬件模塊此“硬件”模塊被用于功能塊與硬件之間的連接，此功能塊提供了輸出來進(jìn)行連接功能塊和相關(guān)硬件設(shè)置的連接。另外此塊提供的輸出也連接到硬件The visualization is reading the data （status / control / faults） from the Instance Data block of thefunction module.目視化從此功能塊的背景數(shù)據(jù)塊讀取出數(shù)據(jù)（狀態(tài) /控制/故障）JM18L-B

23、_ _ 一EnBlSHU口巨芻_ _ _ EnTVVTDTsRun k ResetFsoiLt NFlt.一PBSlaveActSetRo一! !CIBR FwdSackPSetl_ _ _ T PSevS.ExtFltUunlnpUUunOutoWInputs:輸入Enbl:如果電源此點(diǎn)必須為“真”，如果無電源此點(diǎn)為“假”EnFV:目視化的使能錯(cuò)誤Reset:從功能塊上復(fù)位硬件的故障Mute:蜂鳴器無聲PBSlave: 1意思為 Profibus的節(jié)點(diǎn)正常BRRE: 1意思為制動(dòng)電阻正常CIBR: 1意思為斷路器是正常的Fwd:向前運(yùn)行（是從功能塊里來的）Back:向后運(yùn)行（是從功能塊里來的

24、）PSet1, 2, 3:使用預(yù)先確定的速度1, 2或3 （基于從功能塊的信號(hào)）ExtFlt:外部故障（0意思為無故障）NumInpW: Profibus節(jié)點(diǎn)的輸入地址NumOutW: Profibus節(jié)點(diǎn)的輸出地址Outputs:輸出Ready:操作驅(qū)動(dòng)已就緒VFDIsRun:設(shè)備運(yùn)行NFlt:新故障（蜂鳴器接通）OActSetRot:設(shè)定當(dāng)前旋轉(zhuǎn)點(diǎn)（根據(jù)方向和速度設(shè)定正或負(fù) 數(shù)）HMFault:設(shè)備的故障信息1.7FB241. （HM241） Encoder. 編碼器此“硬件模塊”被用作讀取和參考編碼器的值，如果參考的信號(hào)沒有激活，此模塊讀取和給與編碼器的 當(dāng)前值。如果信號(hào)被激活，傳送當(dāng)前

25、位置到編碼器和使用正確的命令pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0seite 9 von 12last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - Program?MNHOqPADrStaxtfie f卡包工嗔e iRe f D自安超1 _ _ _1.8FB303. (FB303) Drive zone (one place)驅(qū)動(dòng)段（一個(gè)位置）Inputs:輸入iPED:.編碼器的輸入地址iStartRef:激活參考程序的信號(hào)iRef_Data:（up to 24 bits） 當(dāng)參考

26、程序被執(zhí)行時(shí)數(shù)值被視為參;常位置（直到24個(gè)位）Outputs:輸出qPAD:編碼器的輸出地址qMeasuredValue:編碼器測(cè)量出的當(dāng)前值qRefOK:參考程序成功被執(zhí)行此功能塊來控制一個(gè)吊具。此吊具的狀態(tài)是在_ _ _ 11TDqCollEEFD：ri.h b HSFtForh. THSFrBack 電TM303EMEHODB3015里儲(chǔ)存的且命令被發(fā)送到相同的DBInputs:輸入iID:設(shè)備的ID號(hào)?？梢酝ㄟ^背景數(shù)據(jù)的代號(hào)減去2000的到此IDHSFrFor:從下給設(shè)備來的握手信號(hào)HSFrBack:從上一個(gè)設(shè)備來的握手信號(hào)StartFor:.如果滿足所有要求的條件，在自動(dòng)模式下 開

27、始進(jìn)行向上/向前/打開的動(dòng)作1RelBack.Al?三負(fù) m IFoi-kEutstoxiPorVJEuttonBac口電IF占上StartBack:如果滿足所有要求的條件，在自動(dòng)模式下 開始進(jìn)行下降/向后/關(guān)閉的動(dòng)作RelFor:.如果所要求的條件都滿足，為了能實(shí)現(xiàn)向上/向前/打開的動(dòng)作，在自動(dòng)或手動(dòng)模式此條件一定為“真”RelBack:如果所要求的條件都滿足，為了能實(shí)現(xiàn)向 上/向前/打開的動(dòng)作，在自動(dòng)或手動(dòng)模式此條件一定 為“真”AbsRelFor:如果所要求的條件都滿足，為了能實(shí)現(xiàn) 向下/向后/關(guān)閉的動(dòng)作，在自動(dòng)手模 跨接連鎖模式此條件一定為“真”seite 10 von 12pentanova gmbh audi cc assembly Version 1-0last revision15/04/2020 21:50:00Neri audi cc assemblyPLC - ProgramAbsRelBack:為了能實(shí)現(xiàn)向下/向后/關(guān)閉的動(dòng)作，在自動(dòng) 手動(dòng) 跨接 連鎖模式此條件一定為“真”ButtonForw:按鈕按下只控制本設(shè)備的向前運(yùn)行ButtonBackw:按鈕按下只控制本設(shè)備的向后運(yùn)行PosContrNotActive:.解除對(duì)“非