汽車(chē) 防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除

1、汽車(chē) 防抱死系統(tǒng)故障診斷與排除 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目的 知識(shí)能力 1）了解汽車(chē)ABS系統(tǒng)維護(hù)常規(guī)檢查； 2）熟悉汽車(chē)ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象； 3）掌握汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷方法；方法目標(biāo) 1）熟悉維修手冊(cè)的使用方法； 2）學(xué)會(huì)對(duì)開(kāi)汽車(chē)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)； 3）學(xué)會(huì)汽車(chē)ABS系統(tǒng)的診斷流程。素質(zhì)能力 1）培養(yǎng)學(xué)生相互溝通能力 2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力 3）培養(yǎng)學(xué)生的思維修能力 重點(diǎn) 掌握汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷方法難點(diǎn) 學(xué)會(huì)汽車(chē)ABS系統(tǒng)的診斷流程。 汽車(chē)ABS系統(tǒng)車(chē)型應(yīng)用案例 汽車(chē)ABS系統(tǒng)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象 汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有： 汽車(chē)ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 汽車(chē)ABS系統(tǒng)的

2、使用 一、 本田車(chē)系的ABS 本田車(chē)系A(chǔ)BS多采用四傳感器四通道，前輪獨(dú)立，后輪共同控制方式。 下面以本田雅閣（ACCORD）轎車(chē)采用的博世（BOSCH）公司研制的ABS為例，闡述其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及控制過(guò)程。 本田雅閣ACCORD轎車(chē)的ABS，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為循環(huán)式（二位二通（2/2）電磁閥式），制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由進(jìn)油電磁閥(常開(kāi))、回油電磁閥(常閉)、儲(chǔ)油罐、回油泵及電機(jī)、單向閥、蓄壓器等組成。 一、汽車(chē)ABS系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例回流泵式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖IN進(jìn)油電磁閥(常開(kāi))；OUT回油電磁閥(常閉) 二、大眾車(chē)系的ABS 大眾車(chē)系的桑塔納（Santana）2000 GSI轎車(chē)等車(chē)型均采用美國(guó)

3、ITT公司研制的MK20-1型ABS，為低壓分開(kāi)式，其中電動(dòng)液壓泵（V64）、液壓控制單元(N55)和電控單元（ECU）集成一體，簡(jiǎn)稱(chēng)液壓電子控制單元（HECU）。 MK20-1型ABS的液壓控制單元閥體內(nèi)包含8個(gè)二位二通（2/2）電磁閥，每?jī)蓚€(gè)電磁閥（常開(kāi)進(jìn)油閥和常閉回油閥）。電動(dòng)液壓泵(V64)的作用是將在制動(dòng)減壓階段流入低壓儲(chǔ)液器的制動(dòng)液及時(shí)送回制動(dòng)主缸；還有在制動(dòng)增壓階段從低壓儲(chǔ)液器中吸取剩余制動(dòng)液，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，增加制動(dòng)效能。MK20-1型 ABS的控制過(guò)程示意圖(a)常規(guī)制動(dòng)階段；(b)保壓階段；(c)減壓階段；(d)增壓階段1制動(dòng)主缸；2真空助力器；3進(jìn)油閥；4回油閥；5制動(dòng)

4、器；6輪速傳感器；7車(chē)輪；8儲(chǔ)液器；9、11單向閥；10油泵三、通用車(chē)系的ABS 美國(guó)通用車(chē)系采用的ABS種類(lèi)繁雜，其子公司達(dá)科（DELCO）研制的DELCO ABS ，主要用于通用汽車(chē)的別克、旁蒂克和雪佛蘭等車(chē)型。與其他ABS相比，該ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)較有特色，下面對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行分析。 DELCO ABS 采用四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選控制方式。DELCO ABS 的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器為可變?nèi)莘e式，共有三個(gè)調(diào)節(jié)器，每個(gè)前輪各用一個(gè)，兩個(gè)后輪共用一個(gè)。DELCO ABS 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器零件分解圖1-電動(dòng)機(jī)總成；2-調(diào)壓缸總成；3-螺桿及齒輪；4-齒輪蓋板 DELCO ABS 前

5、輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 DELCO ABS 后輪制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 二、汽車(chē)ABS系統(tǒng)的使用3）制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤(pán)有輕微的振動(dòng)。2）某些裝有ABS的汽車(chē)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，踏下制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)下沉。1)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)發(fā)出類(lèi)似撞擊的聲音。（一）裝備ABS的車(chē)輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象4）制動(dòng)時(shí),有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微下沉或輕微振動(dòng)。是由于制動(dòng)分泵的高速收放時(shí)高壓的制動(dòng)液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。5）高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。6)在積雪路面上制動(dòng)時(shí),有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng). 7）裝有ABS的汽車(chē)在制動(dòng)后期，車(chē)輪也會(huì)被抱死，在地

6、面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同。 以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。（二） 使用裝備ABS的車(chē)輛的注意事項(xiàng) 1.要保持足夠的制動(dòng)距離。2.切忌反復(fù)踩制動(dòng)踏板。應(yīng)踩下制動(dòng)踏板，應(yīng)使施加在制動(dòng)踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3.ABS的正常時(shí)，會(huì)產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動(dòng)踏板震顫。這屬于正?，F(xiàn)象。在緊急制動(dòng)時(shí)，應(yīng)直接將加速踏板踩到底，且不放松。5.在行車(chē)中應(yīng)留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，說(shuō)明已不具ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修。4.不要忘記控制轉(zhuǎn)向盤(pán)。 7.應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時(shí)要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。

7、 6.要保持裝在車(chē)輪傳感器探頭及齒圈的清潔。1）沸點(diǎn)高，保證制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生“氣阻”。2）運(yùn)動(dòng)粘度要低，以保證制動(dòng)時(shí)反應(yīng)及時(shí)。3）對(duì)金屬橡膠無(wú)腐蝕性。4）能長(zhǎng)期保存，性能穩(wěn)定。5）吸濕沸點(diǎn)要高。 8.ABS系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)液的要求非常高。添加或更換制動(dòng)液應(yīng)嚴(yán)格按照車(chē)輛使用說(shuō)明書(shū)上的要求，禁止摻雜不同型號(hào)的制動(dòng)液。（警告：一定嚴(yán)格按廠家規(guī)定的型號(hào)更換制動(dòng)液，用錯(cuò)制動(dòng)液會(huì)造成制動(dòng)元件過(guò)度磨損和其他情況。）要以7-8次的頻率進(jìn)行減壓、保壓、增壓的循環(huán)工作。 汽車(chē)ABS系統(tǒng)車(chē)型應(yīng)用案例 汽車(chē)ABS系統(tǒng)檢測(cè)與維護(hù) 汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課主要介紹的內(nèi)容有： 汽車(chē)ABS系統(tǒng)使用與維護(hù) 汽車(chē)ABS系統(tǒng)常規(guī)

8、檢查 汽車(chē)ABS系統(tǒng)使用與維護(hù)一、ABS在使用和維護(hù)中應(yīng)注意的問(wèn)題 （1）保持原制動(dòng)操作方法。 （2）保持蓄電池正常工作電壓。 （3）要保持ECU、輪速傳感器和傳感器齒圈的清潔。 （4）注意觀察ABS警示燈。 （5）不可在通電狀態(tài)下拆檢電控裝置。 （6）應(yīng)注意對(duì)原制動(dòng)系統(tǒng)的正常維護(hù)。更換制動(dòng)液時(shí)，要選用汽車(chē)制造廠所規(guī)定的制動(dòng)液，一般推薦使用DOT 3或DOT4制動(dòng)液，并應(yīng)定期檢查儲(chǔ)液室中制動(dòng)液的液位并及時(shí)補(bǔ)充制動(dòng)液。二、ABS制動(dòng)液及制動(dòng)系統(tǒng)的排氣 1. 用傳統(tǒng)方式進(jìn)行排氣的注意事項(xiàng) （1）關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，解除ABS的作用。 （2）裝有ABS的排氣時(shí)間要比普通制動(dòng)系統(tǒng)排氣時(shí)間長(zhǎng)。 （3）按原普通

9、制動(dòng)系統(tǒng)排氣順序依次進(jìn)行，保持儲(chǔ)油罐的油平面，剛從輪缸中排出的制動(dòng)液不能立即添入儲(chǔ)油罐重復(fù)使用。 2. BEDIX型整體式 ABS 使用蓄壓器壓力進(jìn)行排氣 （1）打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，重復(fù)地踩下和松開(kāi)制動(dòng)踏板，直至電動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)并向蓄壓器內(nèi)充滿(mǎn)高壓油。 （2）將塑料油管一頭接在放氣螺栓，另一頭接入油壺。 三、 制動(dòng)液的更換與補(bǔ)充 1) 先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記 “” 處； 2) 如果需要對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序進(jìn)行空氣除； 3) 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，反復(fù)踩下和放松制動(dòng)踏板，直到電動(dòng)泵開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)為止； 4) 待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查； 5) 如果儲(chǔ)液室

10、中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以上，先不要泄放過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重復(fù)以上的3和4過(guò)程； 6) 如果儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處，但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。 二、汽車(chē)ABS系統(tǒng)常規(guī)檢查一、常規(guī)檢查 1) 檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。 3) 檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無(wú)損壞，搭鐵是否良好。 4) 檢查下列各部件導(dǎo)線插頭、插座和導(dǎo)線的連接是否良好；電動(dòng)液壓泵；液壓?jiǎn)卧?；四個(gè)車(chē)輪

11、轉(zhuǎn)速傳感器；制動(dòng)液面指示燈開(kāi)關(guān)。 5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無(wú)臟污。 6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)。 7) 檢查駐車(chē)制動(dòng)器是否完全釋放。 8) 檢查輪胎花紋高度 （3）在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，交替地松開(kāi)或旋緊放氣螺栓進(jìn)行排氣，直至該輪制動(dòng)分泵及管路內(nèi)的空氣全部排凈。旋松螺栓釋放空氣時(shí)要緩慢，因蓄壓器提供的是高壓制動(dòng)液。 （4）在排氣中，電動(dòng)油泵會(huì)間歇向蓄壓器充注高壓油，應(yīng)注意檢查并保持制動(dòng)主缸油壺內(nèi)制動(dòng)液的液面。 3.用專(zhuān)用檢測(cè)儀進(jìn)行排氣 有些車(chē)型可用專(zhuān)用檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)中的空氣進(jìn)行排除，例如：大眾車(chē)系的桑塔納 2000 GSI轎車(chē)的ABS需要用V.G.A 1552

12、檢測(cè)儀對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行排氣。 5.不要輕易拆檢ECU和液壓控制器件，如果懷疑其有問(wèn)題，可用替換法檢查。 在拆檢ABS液壓控制器件時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行卸壓，以高壓油噴出傷人。卸壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩制動(dòng)踏板20次以上，直到感覺(jué)踩制動(dòng)踏板力明顯增加變得非常硬時(shí)為止。6.開(kāi)始維修前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。特別注意拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。7.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，清潔時(shí)不要使用像汽油、稀釋劑等類(lèi)似的清潔劑。拆下的零件必須放在干凈的地方，并覆蓋好。8.把ABS、ECU和液壓控制單元分開(kāi)后，必須把液壓控制單元放在專(zhuān)用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。10.拆下的部件如果不

13、能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。已保證部件的清潔。9.制動(dòng)系統(tǒng)打開(kāi)后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車(chē)輛。11.更換配件時(shí)，必須使用質(zhì)量良好的配件。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。12.一定要按維修手冊(cè)的要求進(jìn)行安裝調(diào)整。13.維修ABS制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，按規(guī)定加裝制動(dòng)液后，要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。 14.在試車(chē)中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺(jué)到車(chē)速迅速降低而且平穩(wěn)。二、檢修時(shí)注意事項(xiàng)：燈和制動(dòng)裝置警告燈指示。有時(shí)ABS警告燈和制動(dòng)裝置警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。 鑒別方法：讓汽車(chē)以常

14、規(guī)制動(dòng)方式工作，如制動(dòng)不良故障消失，則說(shuō)明故障在ABS系統(tǒng)，如制動(dòng)不良故障依然存在，則為機(jī)械故障。拆下ABS繼電器線束插接器或ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。2.制動(dòng)不良時(shí)，先區(qū)分是機(jī)械故障還是ABS系統(tǒng)故障。3.確定為ABS故障后，應(yīng)首先對(duì)ABS的外觀進(jìn)行檢查，檢查制動(dòng)油路和泵及閥有無(wú)泄露、導(dǎo)線的接頭和插接器有無(wú)松脫， 蓄電池電壓是否虧電。在檢查線路故障時(shí)，也不應(yīng)漏檢保險(xiǎn)器。4.若外觀檢查正常，應(yīng)用故障診斷儀或人工調(diào)取的方式查詢(xún)故障代碼，檢查故障所在。 汽車(chē)ABS系統(tǒng)車(chē)型應(yīng)用案例 汽車(chē)ABS系統(tǒng)常見(jiàn)的故障現(xiàn)象 汽車(chē)ABS系統(tǒng)故障診斷與排除本次課

15、主要介紹的內(nèi)容有： 汽車(chē)ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象 汽車(chē)ABS系故障診斷與排除 一、汽車(chē)ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障 汽車(chē)的ABS故障可歸納為兩類(lèi)：一類(lèi)為持續(xù)性故障；另一類(lèi)為偶發(fā)性或無(wú)故障代碼故障。 汽車(chē)ABS都具有故障自診斷功能，持續(xù)性故障一般都能被診斷出來(lái)。當(dāng)ABS的ECU檢測(cè)到故障信息時(shí)，立即將儀表盤(pán)上的ABS警告燈點(diǎn)亮，告知駕駛員ABS出現(xiàn)故障，同時(shí)將故障信息以故障碼的形式儲(chǔ)存到存儲(chǔ)器中。診斷ABS故障時(shí)，按照設(shè)定的程序和方法可讀取故障碼和清除故障碼。 一、汽車(chē)ABS系統(tǒng)常見(jiàn)故障 故障現(xiàn)象：ABS故障警告燈點(diǎn)亮。 故障原因： （1)輪速傳感器與ABS控制單元的線路連接不良。 （2)輪速傳感器和齒圈的

16、安裝間隙過(guò)大，或者傳感頭和齒圈沾上油污。 （3)輪速傳感器本身故障。 （4)ABS ECU故障。 （5)ABS壓力控制閥故障。診斷與排除方法： （1）ABS自診斷； （2）人工診斷； （3）儀器診斷。1. 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢查 （1）直觀檢查 主要檢查傳感器安裝固定有無(wú)松動(dòng)；導(dǎo)線及插接器有無(wú)松脫、裸露；齒圈有無(wú)損傷及臟物；轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪檢查齒圈的擺動(dòng)量(軸向擺動(dòng)誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。（2）傳感器間隙檢查 用非磁性塞尺測(cè)量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車(chē)輛之規(guī)定值。如桑塔納2000Gsi前輪為，后輪為。（3）傳感器電阻檢查 對(duì)于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬(wàn)用表的電阻檔測(cè)量線圈阻值，一般為1k左右。 如

17、桑塔納2000Gsi為。一、汽車(chē)ABS系統(tǒng)的檢測(cè)方法 汽車(chē)ABS系故障診斷與排除（4）測(cè)傳感器的輸出電壓 當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車(chē)輪的轉(zhuǎn)速成正比。如桑塔納2000Gsi以30rmin轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓為70-310mV。（5）測(cè)量傳感器的輸出波形 正常的信號(hào)電壓波形應(yīng)是均勻的正弦電壓波形，峰值應(yīng)符合要求。如桑塔納2000Gsi前輪，轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪時(shí)，峰值為Hz。2. ABS ECU的檢查 (1)檢查ABS ECU的線束插頭應(yīng)無(wú)松動(dòng)，接觸良好；管腳應(yīng)無(wú)腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。 (2)檢查ABS ECU的輸入電源及搭鐵情況。 (3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。 3 .制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

18、的檢查 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常見(jiàn)的故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。 (1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。 (2)對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽(tīng)到動(dòng)作聲。 (3)可用專(zhuān)門(mén)的ABS測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。 (4)通過(guò)汽車(chē)診斷電腦(解碼器)的“執(zhí)行元件測(cè)試”功能進(jìn)行測(cè)試。4 .繼電器的檢查ABS裝用的繼電器主要有控制ABS工作電源的主繼電器、電磁閥繼電器、油泵繼電器等。繼電器的常見(jiàn)故障是觸點(diǎn)接觸不良、線圈斷路或短路等，檢查方法如下：(1)用萬(wàn)用表測(cè)量線圈電阻，阻值應(yīng)正常。(2)通電檢查，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)捎|頭間電阻值，不通電時(shí)為無(wú)窮大，通電時(shí)應(yīng)為0。(3)繼電器觸頭接觸情況也可以通過(guò)測(cè)量觸頭的電壓降進(jìn)

19、行判斷，如工作時(shí)電壓降超過(guò)，則說(shuō)明接觸不良。（一）ABS的自檢 1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)一接通，ECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約3s)， 在拉緊駐車(chē)制動(dòng)裝置時(shí)REAK警告燈點(diǎn)亮，ABS警告燈亮后，又熄滅。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身線路有故障。 如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)障如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。 2）發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車(chē)速第一次達(dá)到60km/h時(shí)ABS系統(tǒng)完成自檢。在自檢過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)異?；蛟诠ぷ髦蠥BS工作失常，ECU就停止使用ABS，同時(shí)制動(dòng)警告燈亮起，并儲(chǔ)存故障代碼。 （二）故障碼的顯示方式各種車(chē)

20、型，故障碼顯示方式不盡相同，大致有如下幾種：1）儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。2）將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。3）使用專(zhuān)用故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。汽車(chē)進(jìn)廠詢(xún)問(wèn)客戶(hù)：故障現(xiàn)象發(fā)生的條件、時(shí)機(jī)；是否檢修過(guò)、檢修的部位 直觀檢查：駐車(chē)制動(dòng)器能否完全釋放；制動(dòng)液位是否正常；各管路接頭是否有滲漏；導(dǎo)線、插接器連接是否可靠；熔斷器是否可靠；蓄電池電壓是否正常 讀取故障碼 有故障碼 無(wú)故障碼使ABS系統(tǒng)工作后，先清碼再讀碼，其目的是排歷史故障碼。若故障碼仍然存在，則根據(jù)故障碼的提示進(jìn)行檢修。 根據(jù)ABS的基本原理，結(jié)合電路

21、圖，利用萬(wàn)用表、示波器等逐一對(duì)各元件性能進(jìn)行檢查二、汽車(chē)ABS系故障診斷程序（三）ABS故障碼調(diào)取與清除 目前常用的檢修儀器主要有大眾公司的VAG1551專(zhuān)用診斷儀、大眾公司的VAS5052專(zhuān)用診斷儀、豐田車(chē)系專(zhuān)用診斷測(cè)試儀、修車(chē)王電腦診斷儀、金德K80、K81多功能診斷儀、金奔騰中文1552診斷儀、數(shù)字電流表等。下面使用故障診斷儀來(lái)對(duì)車(chē)輛的ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。1.項(xiàng)目說(shuō)明 一汽豐田威馳轎車(chē)的ABS系統(tǒng)的作用是緊急制動(dòng)時(shí)，防止車(chē)輪抱死，提高制動(dòng)效能和方向穩(wěn)定性，從而提高行車(chē)安全性。如果ABS系統(tǒng)失效，汽車(chē)緊急制動(dòng)性時(shí)安全性下降，因此應(yīng)按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，并制訂修復(fù)方法。2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

22、與要求(1)每個(gè)學(xué)員獨(dú)立完成此項(xiàng)目。(2)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 項(xiàng)目1豐田威馳轎車(chē)ABS警告燈常亮，緊急制動(dòng)時(shí)ABS不起作用，ABS系統(tǒng)故障診斷與檢修制動(dòng)管路連接螺母擰緊力矩15Nm前輪速傳感器與轉(zhuǎn)向節(jié)擰緊力矩8 Nm前輪速傳感器線束夾與車(chē)身擰緊力矩8 NmABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與車(chē)身擰緊力矩19 NmABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與卡夾擰緊力矩19Nm前輪速傳感器兩端子間電阻 后輪速傳感器兩端子間電阻 小于2.2 K后輪速傳感器兩端子分別與車(chē)身接地電阻 不小于1 MABS ECU的+BM和GND之間電壓10-14V3.設(shè)備器材（1）一汽豐田威馳轎車(chē)（2）維修常用工量具一套（3）豐田專(zhuān)用解碼器IT-（4）汽車(chē)專(zhuān)用萬(wàn)

23、用表（5）豐田專(zhuān)用SST09023-00100 10mm（6）導(dǎo)線若干4.作業(yè)準(zhǔn)備（1）準(zhǔn)備威馳轎車(chē)。 （2）清潔調(diào)整工量具。 （3）準(zhǔn)備作業(yè)單。 5.操作步驟 1）ABS系統(tǒng)的故障診斷 （1）故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng) ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況下出現(xiàn)下表所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。圖1 ABS系統(tǒng)現(xiàn)象意圖（2）系統(tǒng)自檢 放下駐車(chē)制動(dòng)器，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)移動(dòng)到ON位置，觀察制動(dòng)警告燈和ABS警告燈，應(yīng)該點(diǎn)亮后3S熄滅。如果ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則ABS警告燈常亮。 圖4-3所示為ABS電控單元控制過(guò)程，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通后閃爍幾次后熄滅，表明ABS自診斷完畢，系統(tǒng)正常；如果不熄滅，表

24、明系統(tǒng)有故障，當(dāng)ABS失靈后，EBD繼續(xù)工作。圖2 ABS控制過(guò)程示意圖（3）ABS系統(tǒng)故障診斷流程圖3 ABS系統(tǒng)故障診斷流程意圖（4）使用IT-讀取故障代碼圖 4 IT-實(shí)物圖圖 5 診斷插頭示意圖（5）ABS系統(tǒng)故障代碼及含義 診斷代碼檢測(cè)項(xiàng)目故障部位C0200右前輪速傳感器信號(hào)故障右前、左前、右后和左后輪速傳感器；每個(gè)輪速傳感器電路；傳感器安裝；傳感器轉(zhuǎn)子。C0205左前輪速傳感器信號(hào)故障C0210右后輪速傳感器信號(hào)故障C0215左后輪速傳感器信號(hào)故障C0226右前電磁閥故障右前電磁閥電路；制動(dòng)執(zhí)行器。C0236左前電磁閥故障左前電磁閥電路；制動(dòng)執(zhí)行器。C0246右后電磁閥故障右后電磁

25、閥電路；制動(dòng)執(zhí)行器。C0256左后電磁閥故障左后電磁閥電路；制動(dòng)執(zhí)行器。C0273ABS馬達(dá)繼電器電路開(kāi)路ABS馬達(dá)繼電器；ABS馬達(dá)繼電器電路；ABS馬達(dá)電壓。C0274ABS馬達(dá)繼電器電路短路C0278ABS電磁閥繼電器電路開(kāi)路ABS電磁閥繼電器；ABS電磁閥繼電器電路；電磁閥電壓。C0279ABS電磁閥繼電器電路短路C1241蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高蓄電池；充電系統(tǒng)；電源電路。C1249停車(chē)燈開(kāi)關(guān)電路開(kāi)路停車(chē)燈燈泡；停車(chē)燈開(kāi)關(guān)；停車(chē)燈電路。C1251泵馬達(dá)鎖止ABS泵馬達(dá)。常通ECU故障；IG電源電路蓄電池；充電系統(tǒng)；電源電路；ABS警告燈電路；ECU.2）ABS ECU的檢修 （1） AB

26、S ECU 電路如圖4-7所示，其中ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置如圖4-8；ABS ECU線束連接器如圖4-9所示。圖 6 ABS ECU 電路圖圖7 ALT和ABS保險(xiǎn)絲位置圖 8 ABS ECU線束連接器示意圖（2）檢查ABS ECU的電源圖 9 測(cè)量ABS ECU的電壓3）ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 (1) ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的更換 放盡制動(dòng)液； 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下蓄電池； 從ABS電子控制單元上拆下34端子線束連接器，如圖4-9所示。 拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器時(shí)，在制動(dòng)液管下墊一塊布，用以吸收拆卸時(shí)流出的制動(dòng)液； 從制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥體上拆下六根制動(dòng)管路，如圖4-11所示 ； 拆卸ABS制

27、動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓，如圖4-12所示； 更換新的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器； 按照拆的相反順序安裝新的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，安裝完成之后，向制動(dòng)主缸儲(chǔ)液罐中添加制動(dòng)液，然后進(jìn)行總泵排空氣和管路排空氣。使用IT-故障診斷儀，先清除故障碼，再檢查有無(wú)新的故障碼出現(xiàn)。試車(chē)檢測(cè)ABS的功能。應(yīng)至少在40km/h的初始速度下緊急制動(dòng)，若感覺(jué)到制動(dòng)踏板有輕微顫動(dòng)，路面上基本沒(méi)有輪胎拖痕和制動(dòng)跑偏，說(shuō)明ABS工作正常。圖 9 拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上的制動(dòng)管圖10拆卸ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器固定螺栓(2) ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢修 豐田的ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器不能分解檢查，主要利用IT-的主動(dòng)測(cè)試功能在不分解AB

28、S制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的情況下，操控繼電器、電磁閥和回油泵等工作，通過(guò)聲音來(lái)判斷它們是否正常。 連接IT-，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置，打開(kāi)IT-并進(jìn)入主動(dòng)測(cè)試功能； 進(jìn)行主動(dòng)測(cè)試,，主動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目如下表：項(xiàng) 目車(chē)輛狀況/測(cè)試細(xì)節(jié)診斷注釋SFRRABS電磁閥（SFRR）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔咔響聲）SFRHABS電磁閥（SFRH）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔咔響聲）SFLRABS電磁閥（SFLR）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔咔響聲）SFLHABS電磁閥（SFLH）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔咔響聲）SRRRABS電磁閥（SRRR）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔咔響聲）SRRHABS電磁閥（SRRH）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔咔響聲）SRLRABS電磁閥（SRLR）導(dǎo)通/斷開(kāi)能聽(tīng)到電磁閥的動(dòng)作（咔