電力拖動(dòng)自控系統(tǒng)考前綜合復(fù)習(xí)資料適用于2018年4月考試

1、電力拖動(dòng)自控系統(tǒng)綜合復(fù)習(xí)資料、填空題 TOC o 1-5 h z 1、位置隨動(dòng)系統(tǒng)一般由五個(gè)部分組成，這五個(gè)部分分別是：位置傳感器、電壓比較放大器、減速器與負(fù)載。2、可逆V-M系統(tǒng)存在環(huán)流的問(wèn)題， 環(huán)流可以分為靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流兩種，靜態(tài)環(huán)流由可分為 和 兩種。3、對(duì)于可逆調(diào)速系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)有源逆變必須滿足以下兩項(xiàng)條件：和。4、調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際的轉(zhuǎn)矩和功率究竟有多少，要由具體的負(fù)載決定。不同性質(zhì)的負(fù)載要求也不一樣，對(duì)礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)和載客電梯，當(dāng)最大載重量相同時(shí)，無(wú)論速度大小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩都一樣，屬于“ ”的負(fù)載；機(jī)床主軸傳動(dòng)，調(diào)速時(shí)允許的最大切削功率一般不變，屬于“ ”的負(fù)載。5、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)

2、速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程有三個(gè)特點(diǎn)，具體如下：、和。6、對(duì)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求主要集中在三個(gè)方面，具體為 、和。其中和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)相對(duì)應(yīng)的是： 和。7、直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式是晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 系統(tǒng)。8、常用的可逆 PWM變換器的主電路的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式有 、型和 等。9、在隨動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)校正中，常用的有 、和。10、在閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，常常會(huì)用到PD PI和PID,依次代表 、和 三種調(diào)節(jié)器。二、選擇題1、在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法中，調(diào)速性能最好的是（）A、減弱勵(lì)磁磁通B、調(diào)節(jié)電樞供電電壓C、改變電樞回路電阻D、改變負(fù)載2、與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)增加了反饋電路，反饋電路對(duì)干擾（）不起作用。A

3、、電壓擾動(dòng)B、負(fù)載擾動(dòng)C、反饋電路元件的本身影響D、負(fù)載沖擊3、位置信號(hào)檢測(cè)裝置是構(gòu)成位置閉環(huán)控制所必不可少的環(huán)節(jié)。下列位置檢測(cè)裝置中，不屬于電磁感應(yīng)的是（）A、自整角機(jī)B、光電碼盤C、旋轉(zhuǎn)變壓器D、感應(yīng)同步器4、對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)而言，控制精度依賴于給定和反饋檢測(cè)精度，而反饋電路對(duì)干擾并不全起作用，主要對(duì)干擾（）起作用。A、電壓擾動(dòng)B、給定電源擾動(dòng)C、反饋電路元件的本身影響D、測(cè)速電機(jī)誤差三、繪圖題1、試畫(huà)出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。四、簡(jiǎn)答題1、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用 PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)系統(tǒng)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，電流調(diào)節(jié)器的輸入

4、偏差電壓Ui是否為零？為什么？2、雙極式控制的橋式可逆 PWM變換器的優(yōu)點(diǎn)。3、某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)， ASR ACR均采用近似PI調(diào)節(jié)器，試問(wèn)：調(diào)試中怎么才能做到 Uim*=6V時(shí)，Idm=20A;如欲使Unm*=10V時(shí)，n=1000r/min ,應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？如發(fā)現(xiàn)下垂特性不夠陡或工作段特性不夠硬，應(yīng)調(diào)什么參數(shù)？4、轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減小穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)是什么？5、某直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（即轉(zhuǎn)矩不變），測(cè)得始動(dòng)電壓Ud0=4V,當(dāng)電樞電壓 Ua=50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速n=1500r/min。若要求轉(zhuǎn)速 n=3000r/min，試問(wèn)要加多大的電樞電壓？6、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器

5、的作用。7、電流波形連續(xù)和斷續(xù)對(duì)開(kāi)環(huán) V-M調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性的影響較大，電流連續(xù)段特性較硬，改變控制角 可得到一簇彼此平行的直線；斷續(xù)段則呈現(xiàn)非線性，理想空載轉(zhuǎn)速高，特性軟，內(nèi)阻大。為了工作在電流連 續(xù)區(qū)，須采取什么措施？8、試比較開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性的靜特性。9、試說(shuō)明雙極式 H型PWM變換器的優(yōu)點(diǎn)。10、與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)可以減少速降的實(shí)質(zhì)是什么？11、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為10時(shí)，額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降為15r/min ,如果開(kāi)環(huán)放大系數(shù)提高為20,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降為多少？在同樣的靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？.直流電機(jī)常用的調(diào)速方法有那些？試寫(xiě)出各自的適用范圍。

6、.直流調(diào)速系統(tǒng)常用的可控直流電源有那些？試做詳細(xì)說(shuō)明。.雙極式控制的橋式可逆 PWM變換器有什么優(yōu)點(diǎn)？.對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，為什么加負(fù)載后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)降低？它的實(shí)質(zhì)是什么？而在加入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋后，能減 小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落，其原因是什么？.常用的PID調(diào)節(jié)器的類型有那些？試寫(xiě)出各自的優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍。. ASR ACR均為PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷線，當(dāng)系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電流調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)A Ui是否為零？18.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載在額定工作點(diǎn)正常運(yùn)行，現(xiàn)因某種原因使電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓下降一半，系統(tǒng)工作情況將會(huì)如何變化？寫(xiě)出 Ui

7、、UC、Udo、Id、及n在系統(tǒng)重新進(jìn)入穩(wěn)定后的表達(dá)式。19、為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)靜差的？在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時(shí)，輸出電壓是多少？取決于哪些因素？20、試比較閉環(huán)控制系統(tǒng)中串聯(lián)校正方案中PD PI、PID三種方法。21、什么樣的波形稱為PW眼形？怎樣產(chǎn)生這種波形？22、閉環(huán)系統(tǒng)可以減少速降的實(shí)質(zhì)是什么？結(jié)合負(fù)載增加的情況加以說(shuō)明。23、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中引入電流環(huán)的原因。24、環(huán)流的分類及抑制方法？五、計(jì)算題1、有一個(gè) V M 調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)參數(shù)為：Pn=10KW, Un=220V, In=55A, nn=1000r/min ,電樞電阻 Ra = 0.。若

8、采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，只考慮電樞電阻引起的轉(zhuǎn)速降。(1)要使靜差率S=0.1,求系統(tǒng)的調(diào)速范圍 Do(2)要使調(diào)速范圍 D=2,其允許的靜差率 S為多少？(3)若要求調(diào)速范圍 D=10,靜差率S=0.05,則允許的轉(zhuǎn)速降為多少？2、有一個(gè) V M 調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)參數(shù)為：Pn=10KW, Un=220V, In=55A, nn=1000r/min ,電樞電阻R =0.1C。若采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，只考慮電樞電阻引起的轉(zhuǎn)速降。(1)要使靜差率S=0.1,求系統(tǒng)的調(diào)速范圍 Do(2)要使調(diào)速范圍 D=2,其允許的靜差率 S為多少？(3)若要求調(diào)速范圍 D=10,靜差率S=0.05,則允許的轉(zhuǎn)速降為多少？3、

9、有一個(gè) V M 調(diào)速系統(tǒng)，電機(jī)參數(shù)為：Pn=2.8kW, Un=220V, In=15.6A, nn=1500r/min ,電樞電阻 Ra=1.5Q ,電源內(nèi)阻 Rn=1 Q , Ks=37o(1)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算 D=30時(shí)s的值。(2)當(dāng)D=30、s=10%時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3)如為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 D=30、s=10%,在Un*=10V時(shí)，使電動(dòng)機(jī)在額定點(diǎn)工作，計(jì) 算放大器放大系數(shù) Kp和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)”。4、有一 V- M調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為Pw=2.5kw、Ukm= 220V、I nom= 15A nno卡1500r/min、R=2Q ,整流裝置內(nèi)阻Rec

10、=1 ，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ku=30,要求調(diào)速范圍 D=20,轉(zhuǎn)差率s=10% 試：(1)計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降。(2)采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成閉環(huán)系統(tǒng)，試畫(huà)出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。(3)調(diào)整該系統(tǒng)，使 U；=20V時(shí)轉(zhuǎn)速n=1000r/min ,此時(shí)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少?(可認(rèn)為U n定U ；)(4)計(jì)算所需的放大器放大系數(shù)。一、填空題1、電力電子變換器、伺服電機(jī)。2、直流平均環(huán)流、瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。3、控制角大于90度和外電路必須有一直流電源且極性與原直流電壓反向。4、恒轉(zhuǎn)矩、恒功率。5、飽和非線性控制、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。6、調(diào)速、穩(wěn)速、加減速、調(diào)速、穩(wěn)速。7、V-

11、M8、M、T、H9、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正和復(fù)合控制10、比例微分、比例積分和比例積分微分二、選擇題1、B2、C3、B4、A、三、繪圖題1、試畫(huà)出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。圖2-3雙閉環(huán)詞速系統(tǒng)電路原理圖已表示限幅作用圖2-4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)枸圖 q一轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)電流反謁系數(shù)四、簡(jiǎn)答題1、AU i # 0, AU i =U im Pl nom ；轉(zhuǎn)速反饋斷線，ASR飽和，輸出限幅值 Um ；系統(tǒng)再次穩(wěn)定后，由于帶額定負(fù)載，最終運(yùn)行在 I nom上，所以電流調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓AU i # 0。2、電流一定連續(xù)；可使電動(dòng)機(jī)在四象限中運(yùn)行；電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；低速平

12、穩(wěn)性好，調(diào)速范圍可達(dá) 1: 20000左右；低速時(shí)，每個(gè)晶體管的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證晶體管可靠 導(dǎo)通。3、當(dāng)Uim*固定時(shí)，只需調(diào)節(jié)電流反饋系數(shù)a即可實(shí)現(xiàn)；當(dāng)Unm*已知時(shí)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)可實(shí)現(xiàn)。發(fā)現(xiàn)下垂特性不夠陡時(shí)，可增大 ACR的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)；如工作特性不夠硬時(shí)，可增大ASR的穩(wěn)態(tài)放大系數(shù)。4、自動(dòng)調(diào)節(jié)作用；隨負(fù)載變化改變電樞電壓以補(bǔ)償回路電阻壓降的變化。5、根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可知，隨著電動(dòng)機(jī)兩端電壓的變化，其機(jī)械特性水平上下移動(dòng)，始動(dòng)電壓為4V,確定了負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)應(yīng)著轉(zhuǎn)速為零；轉(zhuǎn)速 n=1500r/min ,對(duì)應(yīng)的電壓為 50V,其間電壓差為 46V,因 而n=300

13、0r/min對(duì)應(yīng)的電壓為 50 + 46=96V。6、作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，它的作用是使電流緊緊跟隨其給定電壓(即外環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出量)變化。對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電 流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦 故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。7、電流脈動(dòng)會(huì)產(chǎn)生以下兩個(gè)方面的問(wèn)題：脈動(dòng)電流產(chǎn)生脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械不利。脈動(dòng)電流造成較大的諧波分量，流入電源后對(duì)電網(wǎng)不利，同時(shí)也增加電機(jī)發(fā)熱。 V-M系統(tǒng)抑制電流脈動(dòng)的主要措施：增加整流電路

14、的相數(shù)。設(shè)置平波電抗器。當(dāng)V-M系統(tǒng)主電路串接的電抗器有足夠大的電感量，而且電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流也足夠大時(shí)，整流電流的波形便可能是連續(xù)的（1）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。（2）如果比較同一 no的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。（3）當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。（4）閉環(huán)系統(tǒng)必須設(shè)置放大器。閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調(diào)速范圍，為此所需付出的代價(jià)是，須增設(shè)檢測(cè)元件、反饋裝置和電壓放大器。9、（1）電流一定連續(xù)；（2）可使電動(dòng)機(jī)在四象限中運(yùn)行；（3）電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；（4）低速

15、時(shí)，每個(gè)晶體管的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證晶體管可靠導(dǎo)通；（5）低速平穩(wěn)性好，調(diào)速范圍可達(dá)20000左右。10、通過(guò)反饋調(diào)節(jié)電樞電壓。ffi I - 17 閉環(huán)系St酈特性和開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的美搴11、開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為 10時(shí)，AndiRIdCe(1 K)RIdCe(1 10)=15r / min開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為20時(shí)，incl2Cl 2RIdCe(1 K)RIdCe(1 20)兩式對(duì)比，可得到開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為20時(shí)的轉(zhuǎn)速降落為11-nCl2 = ,ncl17.8621在同樣的靜差率要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大x倍:Dcl2Dcii(1 20)Dop(1 10)Dop= 1.91其中，Dop為系統(tǒng)開(kāi)環(huán)時(shí)的調(diào)

16、速范圍。12、有三種方法調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:（1）調(diào)節(jié)電樞供電電壓U;（2）減弱勵(lì)磁磁通（3）改變電樞回路電阻R。對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)， 以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。 改變電 阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速， 但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案， 在基速 （即電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。13、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組一一用交流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)組成機(jī)組，以獲得可調(diào)的直流電壓。靜止式可控整流器一一用靜止式的可控整流器，以獲得可調(diào)的直流電壓。直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器一一用恒定直流電源或不控整流電源供電，利用電力電子

17、開(kāi)關(guān)器件斬波或進(jìn)行脈寬調(diào)制，以產(chǎn)生可變的平均電壓。14、（1）電流一定連續(xù)；（2）可使電機(jī)在四象限運(yùn)行；（3）電機(jī)停止時(shí)有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū)；（4）低速平穩(wěn)性好，系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá) 1:20000左右；（5）低速時(shí)，每個(gè)開(kāi)關(guān)器件 的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。15、對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)速降落是由電阻壓降引起的，加負(fù)載意味著電流增大，轉(zhuǎn)速降低。引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋可減小靜態(tài)速降，其實(shí)質(zhì)是閉環(huán)控制系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng)地改變整流電壓。16、由PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠的快速性，但穩(wěn)態(tài)精度可能受到影響；由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，

18、可以保證穩(wěn)態(tài)精度，卻是以對(duì)快速性的限制來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)穩(wěn)定的；用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)的滯后一超前校正則兼有二者的優(yōu)點(diǎn)，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，但具體實(shí)現(xiàn)與調(diào)試要復(fù)雜一些。17、AUi不為零。額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋反饋線突然斷線，ASR輸出會(huì)進(jìn)入飽和輸出狀態(tài)，電流給定達(dá)到最大值，工作電流應(yīng)該跟隨其變化，但隨著轉(zhuǎn)速不斷上升，反電動(dòng)勢(shì) E上升，限制 了電流繼續(xù)上升，穩(wěn)定運(yùn)行后，流過(guò)電動(dòng)機(jī)的工作電流應(yīng)保持不變，故AUi不為零。18、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電壓下降一半，意味著磁通減小，系統(tǒng)先減速后調(diào)整。調(diào)整完成后5接近原來(lái)的兩倍，Uc變大，Ud0變大，Id變大，n不變。19、積分控制的輸出則包含了輸入偏差量的全部歷史，

19、只要存在過(guò)輸入偏差，一定存在控制電壓。當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差為零時(shí)，輸出電壓不一定為零，其值取決于輸入偏差的歷史值和負(fù)載的輕重。PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證系20、由PD調(diào)節(jié)器可構(gòu)成的超前校正，提高穩(wěn)定裕度和改善快速性能；由統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度；用 PID調(diào)節(jié)器構(gòu)成滯后-超前校正，兼具兩者的優(yōu)點(diǎn)。21、脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation）,簡(jiǎn)稱PWM 脈沖周期 T不變，只改變主晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間Ton,亦即改變脈沖的寬度。脈寬調(diào)制器是一個(gè)電壓一一脈沖變換裝置，由電流調(diào)節(jié)器ACR輸出的控制電壓 Uc進(jìn)行控制，為 PWM裝置提供所需的脈沖信號(hào)，其脈沖寬度與Uc成正比。常用的脈寬

20、調(diào)制器有以下幾種：（1）用鋸齒波作調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)制器；（2）用三角波作調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)制器；（3）用多諧振蕩器和單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器組成的脈寬調(diào)制器；（4）數(shù)字式脈寬調(diào)制器。22、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的實(shí)質(zhì)：通過(guò)反饋調(diào)節(jié)電樞電壓。07罔I - 17 所環(huán)系統(tǒng)靜精性和開(kāi)環(huán)機(jī)械 特性的美廄23、采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和 PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。如果對(duì)系統(tǒng) 的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如要求快速起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。這主 要是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來(lái)控制動(dòng)態(tài)過(guò)程的電流或轉(zhuǎn)矩。要達(dá)到目的必須引入電流閉環(huán)24、環(huán)流分為穩(wěn)態(tài)環(huán)流與動(dòng)

21、態(tài)環(huán)流兩類。而穩(wěn)態(tài)環(huán)流又可分為直流平均環(huán)流與瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流兩種。采網(wǎng)“=3工作制配合控制可以消除直流平均環(huán)流，但不能抑制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流。為抑制脈動(dòng)環(huán)流，必須在環(huán)流回路中串入環(huán)流電抗器。五、計(jì)算題1、解：Ce-InRann220 -55 0.11000= 0.2145/ min rnnInRaCe55 0.10.2145=25.6r/min%snn(1 -s)1000 0.125.6(1 -0.1)= 4.342 25.61000 2 25.6-0.049%sDnn：s =nn(1 -s) nn Dnn2、Ce3、.：n解:nns1000 .05 =5.26D(1 -s) 10(1 -0.05)Un

22、解:-InRann220 - 55 0.1 = 0.2145V min r1000InRaCenns55 0.125.6r/min 0.21451000 0.1,c,二 4.34：%(1 -s) 25.6(1 -0.1)%s-s =nn(1 -s)D nn2 25.6c=0.049nn D . nn 1000 2 25.6nnsD(1 -s)1000 0.05 =5.2610(1 -0.05)Ce = Un 一小220-15.6 1.5 =0.131nn1500nop-nclIn (RaRn)15.6 2.5Cennops nnop(1 -s)nns0.131=297.7D Tlnops 二30 297.7=0.86nn D nnop1500 30 297.7D(1 -s) 30(1 -0.1)15