測(cè)量教案5章_索佳SET250RX全站儀課件

1、5.1 全站儀概述電子測(cè)角、光電測(cè)距、微處理器、機(jī)載軟件組合智能光電測(cè)量?jī)x器 1) 三同軸望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸、測(cè)距激光發(fā)射光軸、接收回光光軸三軸同軸第5章 全站儀測(cè)量索佳SET50RX系列全站儀望遠(yuǎn)鏡光路“ 棱鏡/反射片/免棱鏡”測(cè)距共用一個(gè)激光二極管2) 鍵盤(pán)面板按鍵輸入指令操作按鍵硬鍵，軟鍵硬鍵一個(gè)固定功能，兼有第二、第三功能軟鍵操作機(jī)載軟件菜單，功能顯示于屏幕底部索佳SET系列全站儀通用模擬器光盤(pán)“全站儀模擬器索佳SET130R系列全站儀模擬器.exe”文件3) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與通訊1MB內(nèi)存，存儲(chǔ)10000個(gè)點(diǎn)的測(cè)量數(shù)據(jù)與坐標(biāo)數(shù)據(jù)SD卡或U盤(pán)，一個(gè)RS232C串行通訊接口專用數(shù)據(jù)線與PC機(jī)COM口

2、或USB口連接數(shù)據(jù)通訊軟件實(shí)現(xiàn)全站儀與PC機(jī)雙向數(shù)據(jù)傳輸外接電源與COM口4) 電子補(bǔ)償器豎軸傾斜量視準(zhǔn)軸方向(X軸)橫軸方向(Y軸)電子補(bǔ)償器單軸補(bǔ)償(CC)，雙軸補(bǔ)償(CC/HH)液體補(bǔ)償器補(bǔ)償范圍6雙軸傾斜量被傳輸?shù)絻x器微處理器自動(dòng)改正水平度盤(pán)，豎盤(pán)的觀測(cè)值。5.2 索佳SET250RX免棱鏡測(cè)距全站儀概況數(shù)字/字符鍵盤(pán)，自校準(zhǔn)(IACS)絕對(duì)編碼度盤(pán)一測(cè)回方向觀測(cè)中誤差2電子液體雙軸補(bǔ)償器范圍6測(cè)程5km(單棱鏡)，測(cè)距誤差2mm+2ppm500m(RS90N反射片)/300m(RN50N)/100m(RN10N)400m(免棱鏡)按 鍵打開(kāi)“屏幕/按鍵/十字絲分劃板”背光7.2V容量

3、2330mAh可充電鋰電池BDC46B一塊充滿電的電池可供連續(xù)測(cè)距8.5h或連續(xù)測(cè)角12.5h。開(kāi)機(jī)后，屏幕顯示下列界面時(shí)表示電池容量低，需要充電。環(huán)境溫度25，充滿BDC46B電池需2.5h。 索佳SET250RX 操作面板 SET250RX操作面板的按鍵功能SET250RX“內(nèi)存/外存/配置”模式菜單總圖SET250RX“測(cè)量”模式菜單總圖棱鏡、基座、反射片棱鏡對(duì)中桿5.3 SET250RX全站儀的設(shè)置主菜單下，按 鍵進(jìn)入“配置”模式“ 配置”模式菜單總圖1) 設(shè)置儀器“恢復(fù)”功能為“開(kāi)”2) 鍵定義儀器只能為軟鍵 設(shè)置P1,P2,P3 3頁(yè)軟鍵菜單共12個(gè)命令。儀器出廠設(shè)置的3頁(yè)軟鍵菜單

4、可以執(zhí)行“配置鍵功能鍵定義”命令修改將P33軟鍵功能由“對(duì)邊”修改為“儀器高”在“測(cè)量”模式執(zhí)行“儀器高”命令的界面3) 鍵寄存執(zhí)行“配置鍵功能鍵寄存”命令將當(dāng)前3頁(yè)功能菜單的12個(gè)命令存入“用戶定義1”或“用戶定義2”將當(dāng)前3頁(yè)功能菜單的12個(gè)命令存入“用戶定義2”4) 鍵恢復(fù)執(zhí)行“配置鍵功能鍵恢復(fù)”命令將“用戶定義1”或“用戶定義2”的鍵功能恢復(fù)給當(dāng)前鍵功能菜單。5) 更改密碼執(zhí)行“配置更改密碼”命令先輸入舊密碼，再輸入兩次新密碼。屏幕顯示“密碼已更改”并返回上級(jí)菜單按 鍵關(guān)機(jī)，再按 鍵開(kāi)機(jī)時(shí)屏幕提示用戶輸入密碼！輸入的密碼不正確時(shí)，不能正常開(kāi)機(jī)。清除密碼的方法：執(zhí)行“配置更改密碼”命令輸

5、入舊密碼后，按 鍵空響應(yīng)輸入新密碼再按 鍵空響應(yīng)重復(fù)輸入新密碼。5.4 測(cè)量模式的出廠設(shè)置軟鍵功能菜單主菜單下，按 鍵“ 測(cè)量”模式菜單1) “ 測(cè)量”模式P1頁(yè)軟鍵功能菜單(1) 命令，(2) 命令(3) 命令設(shè)置水平度盤(pán)讀數(shù)0o0000(4) 命令 先執(zhí)行“測(cè)站定向”命令，輸入測(cè)站坐標(biāo)、儀器高。輸入測(cè)量日期，設(shè)置觀測(cè)條件，氣溫/氣壓。按 鍵執(zhí)行 命令，輸入后視坐標(biāo)。瞄準(zhǔn)后視點(diǎn),按 鍵,將后視方向水平度盤(pán)配置為后視方位角；執(zhí)行“測(cè)量”命令測(cè)量碎部點(diǎn)坐標(biāo)。按 鍵執(zhí)行 命令將測(cè)得的碎部點(diǎn)坐標(biāo)存入“工作文件”。2) “ 測(cè)量”模式P2頁(yè)軟鍵功能菜單在P1頁(yè)軟鍵功能菜單,按 鍵翻頁(yè)到P2頁(yè)軟鍵功能菜

6、單。(1) 命令按 鍵執(zhí)行 命令打開(kāi)激光對(duì)中按 鍵增大對(duì)中激光亮度按 鍵減小對(duì)中激光亮度?！?光學(xué)對(duì)中器”與“激光對(duì)中器”二選一。在原光學(xué)對(duì)中器的位置安裝了激光對(duì)中器。擰開(kāi)“激光對(duì)中器”的密封蓋。(2) 命令配置水平度盤(pán)讀數(shù)，也可調(diào)用后視坐標(biāo)定向。(3) 命令設(shè)置與測(cè)距有關(guān)的項(xiàng)目與參數(shù)。 測(cè)距模式單次精測(cè)/重復(fù)速測(cè)/單次速測(cè)/跟蹤/重復(fù)精測(cè)/均值精測(cè)按 或 鍵向前或向后切換?！案櫋蹦Ｊ綔y(cè)距結(jié)果顯示到0.01m；“均值精測(cè)”模式測(cè)距結(jié)果顯示到0.0001m；其余模式顯示到0.001m?！熬稻珳y(cè)”模式時(shí),按 ( )鍵增加測(cè)距次數(shù)1按 ( )鍵減小測(cè)距次數(shù)1測(cè)距次數(shù)可以在19選擇。 反射器棱鏡/

7、反射片/無(wú)按 或 鍵向前或向后切換。棱鏡“測(cè)量”模式屏幕右邊顯示反射片“測(cè)量”模式屏幕右邊顯示無(wú)“測(cè)量”模式屏幕右邊顯示 棱鏡常數(shù)反射器設(shè)為“棱鏡”30mm反射器設(shè)為“反射片/無(wú)”0mm棱鏡常數(shù)設(shè)置范圍 -9999mm 發(fā)射光激光/導(dǎo)向光按 或 鍵向前/后切換激光視準(zhǔn)軸準(zhǔn)直激光導(dǎo)向光綠色/紅色閃爍光打開(kāi)準(zhǔn)直激光在視準(zhǔn)軸方向觀察導(dǎo)向光在視準(zhǔn)軸左邊觀察綠色導(dǎo)向光在視準(zhǔn)軸右邊觀察紅色導(dǎo)向光 溫度與氣壓溫度范圍 -3060,氣壓范圍5001400hPa氣象改正公式參考?xì)庀簏c(diǎn)溫度=15,氣壓=1013hPa在參考?xì)庀簏c(diǎn),PPm=0.0795ppm0ppm用數(shù)字鍵輸入實(shí)際溫度與氣壓后，儀器自動(dòng)按氣象改正公

8、式計(jì)算氣象改正數(shù)PPm。 PPm也可直接輸入氣象改正數(shù)。氣象改正數(shù)PPm值的意義1ppm=110-61ppm也稱百萬(wàn)分之一，因1km=100萬(wàn)mm1ppm距離的比例改正,即1km改正1mm。距離比例改正公式Sn=S+PPmS 10-3S實(shí)測(cè)斜距， Sn氣象改正后的斜距例如，輸入溫度為31,氣壓為1015hPa時(shí)儀器自動(dòng)算出PPm=14ppm當(dāng)實(shí)測(cè)斜距1621.108m時(shí)距離的氣象改正數(shù)1.62110814=22.7mm改正后的斜距為1621.108+0.0227=1621.1307m3) “ 測(cè)量”模式P3頁(yè)軟鍵功能菜單在P2頁(yè)軟鍵功能菜單,按 鍵翻頁(yè)到P3頁(yè)軟鍵功能菜單。(1) 命令 觀測(cè)法

9、對(duì)邊測(cè)量在P3頁(yè)軟鍵功能菜單按 ( )鍵移動(dòng)光標(biāo)到“對(duì)邊測(cè)量”按 鍵瞄準(zhǔn)起點(diǎn)，按 ( )鍵瞄準(zhǔn)測(cè)點(diǎn)1，按 ( )鍵屏幕顯示起點(diǎn)測(cè)點(diǎn)1S(斜距)/H(平距)/V(高差)按 鍵翻頁(yè)到P2頁(yè)軟鍵功能菜單按 ( )鍵，切換S(斜距)為坡度顯示。按 ( )鍵重新輸入起點(diǎn)，測(cè)點(diǎn)1的棱鏡高儀器重新計(jì)算斜距與高差，重新顯示。照準(zhǔn)測(cè)點(diǎn)2,按 ( )鍵屏幕顯示起點(diǎn)測(cè)點(diǎn)2S(斜距)/H(平距)/V(高差) 改變起點(diǎn)觀測(cè)完某個(gè)測(cè)點(diǎn)后，按 ( )鍵，將最近一次觀測(cè)的測(cè)點(diǎn)，作為下次觀測(cè)的起點(diǎn)。 坐標(biāo)輸入法對(duì)邊測(cè)量執(zhí)行“對(duì)邊測(cè)量”命令按 鍵翻頁(yè)到P2頁(yè)軟鍵功能菜單按 ( )鍵,選擇“起點(diǎn)”,按 ( )鍵從“坐標(biāo)文件”與“工

10、作文件”聯(lián)合列表中調(diào)取起點(diǎn)；同法調(diào)取“測(cè)點(diǎn)”屏幕顯示起點(diǎn)測(cè)點(diǎn)S(斜距)/H(平距)/V(高差)也可用數(shù)字鍵輸入起點(diǎn)、測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算。用數(shù)字鍵輸入起點(diǎn)，測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算顯示起點(diǎn)測(cè)點(diǎn)S(斜距)/H(平距)/V(高差)5.4 內(nèi)存模式主菜單下，按 鍵“ 內(nèi)存”模式菜單1) 文件操作(1) 文件選取設(shè)置“坐標(biāo)文件”與“工作文件”“工作文件”還可以設(shè)置距離比例因子S.F.“ 坐標(biāo)文件”已知點(diǎn)或放樣點(diǎn)的坐標(biāo)“工作文件”記錄觀測(cè)數(shù)據(jù)與測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)距離比例因子S.F.約等于1的系數(shù)全站儀所測(cè)平距投影到儀器橫軸水平面的距離測(cè)量計(jì)算需要高斯平面上的距離先投影到參考橢球面，再投影到高斯平面在小測(cè)區(qū)范圍,兩次投影可

11、用乘一個(gè)平均系數(shù)值實(shí)現(xiàn)距離比例因子S.F.，計(jì)算公式R 地球平均曲率半徑,可取6371kmHm 測(cè)區(qū)的平均海拔高程Hg 測(cè)區(qū)大地水準(zhǔn)面對(duì)參考橢球面高度ym 測(cè)區(qū)中心點(diǎn)高斯平面坐標(biāo)y坐標(biāo)ym 邊長(zhǎng)兩端點(diǎn)y坐標(biāo)差(2) 文件更名修改“工作文件”名，新文件名最多允許12位字符。(3) 文件刪除刪除文件列表中JOB1JOB10文件中的數(shù)據(jù)不能刪除文件本身不能刪除未輸出數(shù)據(jù)的文件(文件名左邊標(biāo)記有*)。(4) 通訊軟件儀器能與PC機(jī)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)文件傳輸PC機(jī)文件工作文件上載，文件數(shù)據(jù)為坐標(biāo)內(nèi)置文件PC機(jī)文件下載文件數(shù)據(jù)可以是測(cè)量數(shù)據(jù)、測(cè)站數(shù)據(jù)、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)、標(biāo)記數(shù)據(jù)、坐標(biāo)數(shù)據(jù)。用通訊軟件Link(需安裝)

12、分類輸出安裝文件隨書(shū)光盤(pán)“全站儀通訊軟件索佳”路徑坐標(biāo)傳輸軟件Coord.exe安裝文件隨書(shū)光盤(pán)“全站儀通訊軟件索佳Coord坐標(biāo)通訊”路徑，不需安裝，直接執(zhí)行。本章只介紹Coord軟件的使用方法。數(shù)據(jù)線連接儀器與PC機(jī)通訊口數(shù)據(jù)線DOC27或UTS-232UTS-232數(shù)據(jù)線使用前，先執(zhí)行光盤(pán)文件“全站儀通訊軟件拓普康PL-2303 Driver Installer.exe”安裝驅(qū)動(dòng)程序DOC27數(shù)據(jù)線連接PC機(jī)COM口UTS-232數(shù)據(jù)線連接PC機(jī)USB口(5) 通訊設(shè)置設(shè)置儀器通訊參數(shù)與Coord相同Coord軟件缺省設(shè)置的通訊參數(shù)SET250RX全站儀出廠設(shè)置的通訊參數(shù)(6) 通訊輸出

13、在儀器內(nèi)存文件列表中選擇1個(gè)或多個(gè)文件將其中的坐標(biāo)輸出到Coord軟件先執(zhí)行Coord軟件下拉菜單“通訊數(shù)據(jù)下載”命令先啟動(dòng)Coord接收坐標(biāo)數(shù)據(jù)!在儀器內(nèi)存文件列表中選擇1個(gè)或多個(gè)文件將其中的坐標(biāo)輸出到Coord軟件再啟動(dòng)儀器發(fā)送坐標(biāo)數(shù)據(jù)!下載完儀器內(nèi)存文件后,其左邊的符號(hào)*消失。在Coord軟件轉(zhuǎn)換為CSV格式后存盤(pán)為JOB2.CSV文件用MS-Excel或記事本打開(kāi)JOB2.CSV文件用數(shù)字測(cè)圖軟件CASS下載儀器內(nèi)存文件的坐標(biāo)執(zhí)行CASS下拉菜單“數(shù)據(jù)讀取全站儀數(shù)據(jù)”命令保存為JOB2.dat格式文件(可用于CASS展點(diǎn))在CASS執(zhí)行下拉菜單“繪圖處理展野外測(cè)點(diǎn)點(diǎn)號(hào)”命令 展繪坐標(biāo)文

14、件JOB2.dat中的點(diǎn)位。2) 已知坐標(biāo)兩頁(yè)菜單輸入、刪除與查閱“工作文件”的坐標(biāo)其中“通訊設(shè)置”與“文件操作”命令下的同名命令相同(1) 通訊輸入Coord軟件的坐標(biāo)輸入到儀器內(nèi)存“工作文件”。MS-Excel編輯需輸入的坐標(biāo)并存為CSV格式文件在儀器執(zhí)行“內(nèi)存已知坐標(biāo)通訊輸入”命令先啟動(dòng)儀器接收坐標(biāo)數(shù)據(jù)!用Coord打開(kāi)該CSV格式文件執(zhí)行下拉菜單“通訊數(shù)據(jù)上載”命令再啟動(dòng)Coord發(fā)送坐標(biāo)數(shù)據(jù)!(2) 鍵盤(pán)輸入用數(shù)字/字符鍵向“工作文件”逐個(gè)輸入坐標(biāo)。(3) 刪除坐標(biāo)刪除“工作文件”中指定點(diǎn)的坐標(biāo)。(4) 查閱坐標(biāo)顯示“工作文件”中指定點(diǎn)的坐標(biāo)。(5) 清除坐標(biāo)清除“工作文件”中的全部

15、數(shù)據(jù)(只清除已輸出文件數(shù)據(jù))3) 代碼操作代碼一般用于數(shù)字測(cè)圖時(shí)注釋測(cè)點(diǎn)的類別每個(gè)代碼最多允許輸入16位字符儀器最多可以存儲(chǔ)60個(gè)代碼代碼只能用數(shù)字/字符鍵手工逐個(gè)輸入不能用通訊軟件批量輸入?！按a操作”命令菜單。 (1) 輸入代碼輸入“小路”的漢語(yǔ)拼音字母到儀器內(nèi)存代碼庫(kù)。(2) 查閱代碼查閱儀器內(nèi)存代碼庫(kù)的內(nèi)容。(3) 刪除代碼在代碼列表中刪除光標(biāo)行的一個(gè)代碼。(4) 清除代碼清除內(nèi)存中的全部代碼。5.5 外存模式主菜單，按 鍵“外存”模式菜單頂行右邊顯示當(dāng)前外設(shè)類型SD卡1) 外存選取按 或 鍵在“SD/USB(U盤(pán))”之間切換。2) 下載數(shù)據(jù)選擇1個(gè)或多個(gè)內(nèi)存文件數(shù)據(jù)輸出到外設(shè)。3)

16、上載坐標(biāo)(1) 用MS-Excel輸入、編輯、存盤(pán)JOB3.csv坐標(biāo)文件用Coord打開(kāi)該文件,在“文件”欄輸入字符“JOB3”在“版本”欄輸入字符“SDR33 V04-04.02”執(zhí)行下拉菜單“轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)SDR格式”命令執(zhí)行 “文件另存為”命令以JOB3.sdr文件名存入SD卡。(2) 將SD卡插入儀器的SD卡插槽,設(shè)置外設(shè)為SD卡(3) 執(zhí)行“外存上載坐標(biāo)”命令。注意：執(zhí)行“上載坐標(biāo)”命令前如果儀器內(nèi)存還有未輸出的文件(文件列表中,文件名左邊有“*”字符的文件)應(yīng)先執(zhí)行“下載數(shù)據(jù)”命令輸出否則執(zhí)行“上載坐標(biāo)”命令無(wú)效。一旦執(zhí)行“上載坐標(biāo)”命令無(wú)效儀器將改變外設(shè)的該SDR文件的內(nèi)容用戶又需按上

17、述的步驟重新創(chuàng)建JOB3.sdr文件。當(dāng)用Coord創(chuàng)建JOB3.sdr文件時(shí)如果“文件”欄與“版本”欄輸入的字符不正確執(zhí)行“上載坐標(biāo)”命令也將無(wú)效。4) 文件狀態(tài)：刪除外設(shè)中的SDR文件、編輯SDR文件名(最多允許8位字符) 5) 格式化：格式化外設(shè)。 5.6 測(cè)量模式的其余命令1) 命令假設(shè)下面7個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)已上載到內(nèi)存“工作文件”(1) 測(cè)站定向從“坐標(biāo)文件”與“工作文件”聯(lián)合列表調(diào)取I10點(diǎn)為測(cè)站點(diǎn)從“坐標(biāo)文件”與“工作文件”聯(lián)合列表調(diào)取I11點(diǎn)為后視點(diǎn)操作儀器照準(zhǔn)后視點(diǎn)后視定向?qū)⑺蕉缺P(pán)讀數(shù)設(shè)置為測(cè)站后視方向的方位角18o5250(2) 放樣數(shù)據(jù)從“坐標(biāo)文件”與“工作文件”聯(lián)合列表調(diào)取

18、C點(diǎn)放樣顯示C點(diǎn)放樣參數(shù)HAR測(cè)站C點(diǎn)方位角,H最近測(cè)量平距“放樣平距”=實(shí)測(cè)平距設(shè)計(jì)平距使“水平角差”=0,執(zhí)行“ ”命令測(cè)距。2) “ 面積計(jì)算”命令計(jì)算350個(gè)點(diǎn)連成的多邊形面積多邊形頂點(diǎn)坐標(biāo)從“坐標(biāo)文件”與“工作文件”聯(lián)合點(diǎn)名列表中調(diào)用，也可以測(cè)量獲得。計(jì)算四邊形ABCD的面積 從“坐標(biāo)文件”與“工作文件”聯(lián)合列表中分別調(diào)用A，B，C，D點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算。1ha(公頃)=10 000m25.7 索佳全站儀坐標(biāo)調(diào)用的原理與方法 一般將測(cè)量所用全部已知點(diǎn)坐標(biāo)預(yù)先輸入“坐標(biāo)文件”“工作文件”存儲(chǔ)觀測(cè)數(shù)據(jù)與坐標(biāo)。 執(zhí)行儀器任意命令,需要輸入坐標(biāo)時(shí)都可以按 ( )鍵進(jìn)入“坐標(biāo)文件”與“工作文件”聯(lián)合列表界面列表坐標(biāo)點(diǎn)名排列規(guī)則先排 “坐標(biāo)文件”中的所有點(diǎn)名緊接著排“工作文件”中點(diǎn)名兩個(gè)文件中允許有重名點(diǎn)。不需要頻繁變換“工作文件”去查找坐標(biāo)。 執(zhí)行