現(xiàn)場總線概論-PPT課件

1、第一章 現(xiàn)場總線概論1.1 什么是現(xiàn)場總線1.1.1現(xiàn)場總線基本概念1.1.2現(xiàn)場總線產(chǎn)生 1.1.3DCS，RI/O和FCS1.1.4現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)1.1.5現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展1.2幾種典型的現(xiàn)場總線1.3現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成1.4現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1.1 什么是現(xiàn)場總線 國際電工委員會在IEC61158中給現(xiàn)場總線下了一個定義： 安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。 簡述：現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)1.1.1現(xiàn)場總線基本概念（現(xiàn)場總線的本質(zhì)含義）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)

2、現(xiàn)場設(shè)備互連互操作性分散功能塊通信線供電開放式互連網(wǎng)絡(luò)（1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線作為一種數(shù)字式通信網(wǎng)絡(luò)一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場中的現(xiàn)場設(shè)備，使過去采用點(diǎn)對點(diǎn)的模擬信號傳輸或開關(guān)量信號單點(diǎn)并行傳輸變?yōu)開的雙向串行數(shù)字傳輸。（2）現(xiàn)場設(shè)備互連現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表是指傳感器、變送器和執(zhí)行器等，這些設(shè)備通過_傳輸線互連（3）互操作性用戶希望選用各制造商性能價格比最好的產(chǎn)品集成在一起，實(shí)現(xiàn)“即插即用”；用戶希望對不同品牌的現(xiàn)場設(shè)備統(tǒng)一組態(tài)，構(gòu)成其所需的控制回路所謂_是指來自不同廠家的設(shè)備（儀表）可以互相通信，并且可以在多廠家的環(huán)境中完成功能的能力。（4）分散功能塊FCS廢棄了DCS的輸入/輸出單元和控制站,把D

3、CS控制站的功能塊分散地分配給現(xiàn)場儀表,從而構(gòu)成_ 。（5）通信線供電通信線_允許現(xiàn)場儀表直接從通信線上獲取能量,這種方式提供用于本質(zhì)安全環(huán)境的低功耗現(xiàn)場儀表,與其配套的還有安全柵。（6）開放式互連網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場總線為開放式互連網(wǎng)絡(luò),既可與_網(wǎng)絡(luò)互連,也可與_網(wǎng)絡(luò)互連,不同制造商的網(wǎng)絡(luò)互連十分簡便,用戶不必在硬件或軟件上花多大力氣。1.1.2 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生現(xiàn)場總線的含義 ：現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化底層的現(xiàn)場儀表或現(xiàn)場設(shè)備互連的通信網(wǎng)絡(luò)，這些儀表或設(shè)備具有輸入、輸出、運(yùn)算、控制、通信功能，并直接在現(xiàn)場總線上構(gòu)成分散的控制回路。模擬半數(shù)字全數(shù)字5060708090年代在橢圓中填上相應(yīng)的儀表

4、英文縮寫符號20世紀(jì)50年代以前，使用PCS，這種控制按地理位置分散于生產(chǎn)現(xiàn)場，分散于生產(chǎn)現(xiàn)場，自成體系， 實(shí)現(xiàn)自治式的徹底分散控制。其優(yōu)點(diǎn)是危險分散，一臺儀表故障只影響一個控制點(diǎn)；其缺點(diǎn)是只能實(shí)現(xiàn)簡單控制，操作工奔跑于生產(chǎn)現(xiàn)場巡回檢查，不便于集中操作控制，而且只適用于幾個控制回路的小型系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代開始集中控制，采用ACS?？刂破?、指示器、記錄儀安裝于控制室，傳感器、執(zhí)行器安裝于現(xiàn)場。優(yōu)點(diǎn)是便于集中控制、監(jiān)視操作和管理，缺點(diǎn)是控制三要素分離帶來安裝成本高，要消耗大量的管線和電線，調(diào)試麻煩，維護(hù)困難。產(chǎn)生因素：傳統(tǒng)模擬儀表的缺點(diǎn)現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點(diǎn)計算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展用戶需求。傳

5、統(tǒng)模擬儀表的缺點(diǎn)一對一結(jié)構(gòu)：一臺儀表，一對傳輸線，單向傳輸一個信號；接線龐雜，工程周期長，安裝費(fèi)用高，維護(hù)困難。單一功能：信號檢測和變換功能?？煽啃圆睿耗M信號傳輸不僅精度低，而且易受干擾。傳統(tǒng)模擬儀表的缺點(diǎn)一對一結(jié)構(gòu)：一臺儀表，一對傳輸線，單向傳輸一個信號；接線龐雜，工程周期長，安裝費(fèi)用高，維護(hù)困難。單一功能：信號檢測和變換功能?？煽啃圆睿耗M信號傳輸不僅精度低，而且易受干擾。失控狀態(tài)：操作員在控制室既不了解現(xiàn)場儀表工作狀況，也不能對其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，更不能預(yù)測故障，導(dǎo)致操作員對其處于“失控”狀態(tài)。互換性差：不同廠家的同類儀表無法互換。用戶依賴制造廠，無法使用性能價格比 優(yōu)的儀表。1.1.2

6、現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 20世紀(jì)60年代的計算機(jī)集中控制 一臺計算機(jī)的任務(wù)：承擔(dān)一套或多套 生產(chǎn)裝置信號輸入和 輸出、運(yùn)算和控制、操作監(jiān)視和打印制表等多項(xiàng)任務(wù)。實(shí)現(xiàn)幾十個或上百個控制回路，全廠的信息管理。危險集中。20世紀(jì)70年代，使用DCS，它是一個半數(shù)字系統(tǒng)，即DCS與現(xiàn)場設(shè)備（儀表）聯(lián)系仍是采用模擬信號，不能實(shí)現(xiàn)真正的數(shù)字化電廠。1.1.2 現(xiàn)場總線的產(chǎn)生現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點(diǎn)20世紀(jì)80年代中期開始研究制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。一對N結(jié)構(gòu)：一對傳輸線，N臺儀表，雙向傳輸多個信號；接線簡單，工程周期短，安裝費(fèi)用低，維護(hù)容易。電源現(xiàn)場總線變送器執(zhí)行器操作站ABCD現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點(diǎn)綜合功能：既有信號檢

7、測和變換功能，又有控制和運(yùn)算功能。可靠性高：數(shù)字信號傳輸不僅精度高，而且抗干擾性強(qiáng)。 可控狀態(tài)：操作員在控制室既可了解現(xiàn)場儀表的工作狀況，也能對其進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，使其處于操作員監(jiān)控狀態(tài)，提高了可控性和維護(hù)性。 現(xiàn)場總線數(shù)字儀表的優(yōu)點(diǎn)互換性好：不同廠家的同類儀表可以互換，用戶可以選用性能價格比最優(yōu)的現(xiàn)場儀表?；ゲ僮餍裕翰煌瑥S家儀表集成在一起，對功能塊進(jìn)行統(tǒng)一組 態(tài)，構(gòu)成所需的控制回路，實(shí)現(xiàn)“即接即用”。分散控制：控制功能分散在現(xiàn)場總線數(shù)字儀表中，通過現(xiàn)場總線構(gòu)成控制回路，實(shí)現(xiàn)了徹底的分散控制。提高了系統(tǒng)的可靠性、自治性和靈活性。 計算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展 現(xiàn)場儀表是模擬和數(shù)字混合處理器，既有檢測、

8、變換和放大等模擬信號處理，也有CPU、內(nèi)存和通信等數(shù)字信號處理。工作環(huán)境惡劣，易燃易爆，總線供電，本質(zhì)安全，要求集成電路元件體積小、功能全、性能好、 可靠性高、耗電少。用戶需求傳統(tǒng)模擬儀表的缺點(diǎn)，束縛了DDC和DCS的發(fā)展?，F(xiàn)場數(shù)字儀表的優(yōu)點(diǎn)，促進(jìn)了DDC和DCS的革新。用戶需要現(xiàn)場總線儀表。廠商看到現(xiàn)場總線儀表的市場需要。 1.1.3DCS，RI/O和FCSDCS：DCS處理器模件與I/O模件之間不但可以通過廠家專用的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，還可以通過某種現(xiàn)場總線協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 RI/O：在DCS中，為了與距離電子設(shè)備間較遠(yuǎn)的某個子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，使用了RI/O，通過某種協(xié)議的數(shù)據(jù)總線將

9、遠(yuǎn)程I/O中的多個數(shù)據(jù)與電子設(shè)備間的處理器模件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。 FCS：FCS是通過現(xiàn)場總線技術(shù)，將現(xiàn)場的智能設(shè)備串聯(lián)在一起組成控制系統(tǒng)。處理器模件DCS處理器模件處理器模件BUSBUSBUSI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OCPCPCPCPCPCPI/OI/OI/OP-微處理器PPPRI/OFCS電子設(shè)備間 現(xiàn)場CP-通信處理器I/O-輸入/輸出 模件/模塊遠(yuǎn)程I/O機(jī)柜智能現(xiàn)場設(shè)備/現(xiàn)場總線儀表圖1-2DCS、RI/OFCS對應(yīng)關(guān)系控制柜安裝在什么地方？處理器模件和I/O模件安裝在什么地方？BUS是什么？BUS都采用什么協(xié)議？處理器模件和I/O模件之間傳遞是什么性質(zhì)的信號

10、？畫出I/O模件與現(xiàn)場儀表連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？畫出現(xiàn)場儀表與生產(chǎn)過程連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的物理量？控制策略存在于什么模件中？畫出開環(huán)監(jiān)視信息流。處理器模件DCSBUSI/OI/OI/O電子設(shè)備間 現(xiàn)場處理器模件BUSI/OI/OI/OCPCPCPI/OI/OI/ORI/O遠(yuǎn)程I/O機(jī)柜處理器模件安裝在什么地方？遠(yuǎn)程I/O機(jī)柜安裝在什么地方？通信處理器模件安裝在什么地方？ I/O模件安裝在什么地方？ BUS是什么？ BUS都采用什么協(xié)議？處理器模件和I/O模件之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？畫出I/O模件與現(xiàn)場儀表連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？畫出現(xiàn)場儀

11、表與生產(chǎn)過程連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的物理量？控制策略存在于什么模件中？處理器模件BUSI/OI/OI/OCPCPCPPPPFCS智能現(xiàn)場設(shè)備/現(xiàn)場總線儀表處理器模件安裝在什么地方？I/O安裝在什么地方？FB安裝在什么地方？ CP是什么？ P是什么？ BUS都采用什么協(xié)議？處理器模件和I/O模件之間傳遞是什么性質(zhì)的信號？畫出現(xiàn)場儀表與生產(chǎn)過程連接示意圖，它們之間傳遞是什么性質(zhì)的物理量？控制策略存在于什么模件中？1.1.4 現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)由數(shù)據(jù)發(fā)送儀表（設(shè)備）、接收儀表（設(shè)備）、傳輸介質(zhì)、傳輸報文和通信協(xié)議等部分組成，試畫出現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)示意圖。幀長度為幾個或幾十個

12、數(shù)據(jù)位的總線屬于_。A.傳感器總線；B.設(shè)備總線；C.現(xiàn)場總線CAN總線屬于_。A.位級總線；B.字節(jié)級總線；C.數(shù)據(jù)塊級總線1.1.5現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展現(xiàn)場總線的關(guān)鍵技術(shù)是通信協(xié)議。在發(fā)展初期，各大自動化集團(tuán)各自推出自己的現(xiàn)場總線，其類型達(dá)40種之多。為了用戶便于使用，達(dá)到各總線之間互聯(lián)的目的，就必須實(shí)行大家都遵守的國際標(biāo)準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)開放、兼容、互操作的目的。國際IECTC65標(biāo)準(zhǔn)化組織，為了統(tǒng)一現(xiàn)場總線通信協(xié)議，在十多年的工作中，通過爭論與妥協(xié)，于2019年12月底，各委員國家投票表決，通過了8種總線標(biāo)準(zhǔn)的折中方案，并于2000年1月4日，由IEC中央辦公室公布了投票結(jié)果。 這8種總線標(biāo)

13、準(zhǔn)的類型是：TS-61158或 FF-H1（現(xiàn)場總線基金會）；CIP或CONTROLNET(美國ROCKWEIL公司)；PROFIBUS(德國西門子公司)；P-NET(丹麥PROCESS DATA公司)；FF-HSE(FISHER-ROSEMOUNT公司)；SWIFT NET(美國波音公司)；WORLDFIP(法國ALSTOM公司)；INTERBUS(德國PHOENIX CONTACT公司)。1.2 幾種典型的現(xiàn)場總線IEC61158標(biāo)準(zhǔn)中有 FF， PROFIBUS， Control Net， P-NET， Swift Net， World FIP， Inter bus， 等等；另外還有 C

14、AN， LON， HART， ASI， Device Net 等等。多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)并存。 1.2.幾種典型的現(xiàn)場總線傳輸速率：低速為幾十幾百Kbps中速為幾百幾千Kbps高速為幾M幾十Mbps 傳輸介質(zhì)：雙絞線、同軸電纜、光纜、無線，動力電纜(如樓宇中的照明電纜)。 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：總線形樹形環(huán)形 1.2.幾種典型的現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線區(qū)別 于一般的通信總線，不僅是一種通信技術(shù)，而且是一種控制技術(shù)。現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn) 不僅規(guī)定了通信協(xié)議，而且規(guī)定了控制協(xié)議或應(yīng)用功能塊。通過現(xiàn)場總線，既可以共享現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的數(shù)據(jù)，也可以共享現(xiàn)場總線節(jié)點(diǎn)內(nèi)部的功能塊， 以便在現(xiàn)場總線上組成控制回路。PROFIBUS現(xiàn)場總線

15、制造業(yè)自動化過程控制自動化電力自動化樓宇自動化鐵路交通自動化現(xiàn)場總線技術(shù)FF現(xiàn)場總線應(yīng)用領(lǐng)域以過程控制自動化為主化工電力廢水處理油田現(xiàn)場總線技術(shù)LONWORKS現(xiàn)場總線由美國Echelon公司研制工業(yè)控制樓宇自動化數(shù)據(jù)采集SCADA系統(tǒng)國內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動化現(xiàn)場總線技術(shù)CANBUS現(xiàn)場總線 由德國Bosch公司為汽車的監(jiān)測和控制而設(shè)計 主要用于汽車制造、公共交通車輛、機(jī)器人、液壓系統(tǒng)、分散型I/O，另外在電梯、醫(yī)療器械、工具機(jī)床、樓宇自動化等場合均有所應(yīng)用現(xiàn)場總線技術(shù)1.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成FCS的討論重點(diǎn)放在什么層級上？FCS按結(jié)構(gòu)分成幾類？ 二層的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？P

16、ID在什么設(shè)備里實(shí)現(xiàn)？智能儀表指的是什么設(shè)備？人機(jī)接口指的是什么設(shè)備？ 此結(jié)構(gòu)有控制級嗎？現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？PID在什么設(shè)備里實(shí)現(xiàn)？現(xiàn)場總線設(shè)備指的是什么設(shè)備？人機(jī)接口指的是什么設(shè)備？ 此結(jié)構(gòu)有控制級嗎？此結(jié)構(gòu)的控制站與DCS的控制站的區(qū)別？此結(jié)構(gòu)適合控制什么樣的生產(chǎn)過程現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？PID在什么設(shè)備里實(shí)現(xiàn)？現(xiàn)場總線設(shè)備指的是什么設(shè)備？人機(jī)接口指的是什么設(shè)備？ 此結(jié)構(gòu)有控制級嗎？此結(jié)構(gòu)的控制站與DCS的控制站的有區(qū)別嗎？此結(jié)構(gòu)適合控制什么樣的生產(chǎn)過程此結(jié)構(gòu)能在工程師站上對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行組態(tài)嗎？傳統(tǒng)DCS和新一代FCS是幾層結(jié)構(gòu)，并寫出數(shù)字所對應(yīng)的含義。傳統(tǒng)DCS是

17、幾層結(jié)構(gòu)，寫出數(shù)字所對應(yīng)的含義。幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng)？幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng)？華能九臺電廠SPPA-T3000幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng)？幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng)？FCS165系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)示意圖幾層結(jié)構(gòu)？與教材中哪張圖對應(yīng)？1.4現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)現(xiàn)場總線具有以下特點(diǎn)：一根雙絞線可連接多臺設(shè)備，從而減少導(dǎo)線數(shù)量，降低配線成本。由于采用數(shù)字傳輸方式，可以實(shí)現(xiàn)高精度的信息處理，提高控制質(zhì)量。由于實(shí)現(xiàn)了多重通信，除了可以傳送PV、MV之外，還可以傳送大量的現(xiàn)場設(shè)備管理信息?，F(xiàn)場儀表之間可以通信，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場儀表的自律分散控制。由于現(xiàn)場總線儀表具有互操作性，不同廠家的儀表可以自由

18、組合，為用戶提供了廣泛的選擇余地。實(shí)現(xiàn)了測量儀表、電氣儀表、分析儀表的綜合化。在控制室就可以對現(xiàn)場儀表進(jìn)行調(diào)試、校驗(yàn)、診斷和維護(hù)。1.通信方式模擬通信方式混合通信方式現(xiàn)場總線通信方式2.節(jié)省導(dǎo)線、電纜及其安裝費(fèi)用多儀表互連多變量檢測多變量傳送PVSV上限報警下限報警診斷信息3.傳輸精度的提高現(xiàn)場儀表中D/A轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差模擬信號傳輸產(chǎn)生誤差系統(tǒng)儀表的A/D轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差4.多層次的信息傳輸（多對多）5.系統(tǒng)控制功能的分散化現(xiàn)場儀表具有綜合管理功能系統(tǒng)控制功能的自律分散系統(tǒng)控制功能的下移6.互操作性填空：DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng)，其控制器功能強(qiáng)而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以必須

19、整體投資一步到位，事后_難度較大。FCS功能下放較徹底，信息處理現(xiàn)場化，廣泛采用的數(shù)字智能現(xiàn)場裝置使得控制器功能與重要性相對減弱。因此，F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點(diǎn)低，可以邊用、_、邊投運(yùn)。DCS系統(tǒng)是_系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本互不兼容。而FCS系統(tǒng)是_系統(tǒng)，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線，達(dá)到最佳的系統(tǒng)集成。DCS系統(tǒng)的信息全都是二進(jìn)制或模擬信號形成的，必須有DA與AD轉(zhuǎn)換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化，免去了DA與AD變換，高集成化高性能，使_可以從0.5提高到0.1。_系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中，縮短了控制周期，目前可以從DCS的25次s，提高到FCS的1020次

20、s，從而改善調(diào)節(jié)性能。_系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視工藝全過程，對自身進(jìn)行診斷、維護(hù)和組態(tài)。但是，由于其自身的致命弱點(diǎn)，其I0信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號，無法在工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。_系統(tǒng)采用全數(shù)字化技術(shù)，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。_系統(tǒng)采用雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此，它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行器等)進(jìn)行遠(yuǎn)方診斷、維護(hù)和組態(tài)。_系統(tǒng)由于信息處理現(xiàn)場化，與_系統(tǒng)相比，可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、IO終端、IO卡件、IO文件及IO柜，同時也節(jié)省了IO裝置及裝置室的空間與占地面積，有專家認(rèn)為

21、可以節(jié)省60。_系統(tǒng)可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等，同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護(hù)費(fèi)用，有專家認(rèn)為可以節(jié)省66。_相對于_ 組態(tài)簡單，由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準(zhǔn)化，便于安裝、運(yùn)行、維護(hù)。兩種通信方式如圖所示，試說明：（1）兩種通信方式的名稱是什么？（2）那種通信方式精度高？（3）精度高的原因是什么？填空_通信方式產(chǎn)生誤差的原因有以下三個方面：現(xiàn)場儀表中DA轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差；模擬信號傳遞產(chǎn)生誤差；系統(tǒng)儀表的AD轉(zhuǎn)換產(chǎn)生誤差。在_通信方式中，不存在DA和AD轉(zhuǎn)換電路，所以不會產(chǎn)生DA和AD的轉(zhuǎn)換誤差，因而信號的傳輸精度有所提高。_的作用是把微處理機(jī)輸出的數(shù)字信號變換為適合傳送的數(shù)字信號，反之就是_。在模擬

22、通信方式中，信號是以_的連續(xù)變化形式存在的，信號值的變化可以無限小，因此，噪聲和信號畸變在模擬信號傳輸中是無法避免的?，F(xiàn)場儀表傳輸模擬信號時_較差，信號誤差只會將一個有效信號變?yōu)榱硪粋€有效信號，即使從最精確的模擬儀表送來的信號，當(dāng)它到達(dá)控制器時也可能已變得完全不準(zhǔn)確。而在現(xiàn)場總線儀表中，信號的有效值只有_或_兩個，所以它非常堅(jiān)實(shí)可靠，一般的噪聲很難扭曲它。_與模擬信號相比，其抗干擾或抗畸變的能力強(qiáng)。更為重要的是，檢錯機(jī)制可以檢測數(shù)字信號失真，一旦發(fā)現(xiàn)失真，就可以廢除相關(guān)報文，并可能要求再重新傳送一次。在_通信方式內(nèi)不可能檢測到信號的畸變，這是因?yàn)橐粋€畸變的信號看起來仍然像是一個有效的過程信號。

23、例如，一個19mA的_信號，由于噪聲干擾可以在18.97mA19.03mA之間變化，或者由于電源電壓的下降而固定在18mA。由于它仍然屬于一個有效的信號，因此沒有一種方法可告知操作員信號存在的誤差。操作員可以懷疑信號受到了干擾或者限制，但是沒有辦法確定究竟是畸變還是過程發(fā)生了變化。一個接收到的_信號則忠實(shí)于起始被傳送的信號。例如，若信號高電平為5V，代表邏輯 “1”；信號低電平為0V，代表邏輯 “0”。若因?yàn)楦蓴_使高電平降到4V或使低電平升到1V時，4V仍代表數(shù)字“1”，1V仍代表數(shù)字“0”，數(shù)字信號并沒有失真。_信號優(yōu)越的保真度正是它們被光盤和自動化領(lǐng)域采用的原因，它不但帶來了較高的精度，而

24、且?guī)砹溯^高的置信度。試將圖示英文翻譯成中文廠-廣域網(wǎng)辦公自動化局域網(wǎng)顯示系統(tǒng)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)工廠（現(xiàn)場）儀表&控制系統(tǒng)工廠網(wǎng)絡(luò)的層次結(jié)構(gòu)1.4（自編）控制回路如圖所示，試回答下列問題：（1）說明控制回路的名稱（2）寫出控制回路總的延遲時間表達(dá)式（3）哪個控制回路遲延大？（4）兩種控制回路遲延不同的主要原因是什么？Hardware reduction.(1)將圖中的英文翻譯成中文(2)說明AI、PID、AO的含義(3)說明AI、PID、AO在兩種控制系統(tǒng)的安裝位置(4)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點(diǎn)？(1)將圖中的英文翻譯成中文(2)說明AI、PID、AO的含義(3)說明AI、PID、AO在兩種控制系統(tǒng)的安裝位置(4)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點(diǎn)？Installation Savings(1)將圖中的英文翻譯成中文(2)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點(diǎn)？(1)將圖中的英文翻譯成中文(2)此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點(diǎn)？（1）說明圖示閥門的通信方式（2）左圖I/O信號有幾個，試說明各信號的含義。（3）右圖I/O信號有幾個，試說明各信號的含義。（4）此圖說明了FIELDBUS的哪些優(yōu)點(diǎn)？填空一臺帶閥門定位器的調(diào)節(jié)閥。閥上有_的輸出信號（即位置控制信號）、_閥位