第二章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)-課件

1、第二章 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成 (1)機(jī)床基礎(chǔ)部件，如床身、立柱、工作臺(tái)等；(2)主傳動(dòng)系統(tǒng)；(3)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)；(4)實(shí)現(xiàn)某些輔助動(dòng)作和輔助功能的系統(tǒng)和裝置如液壓、氣動(dòng)、潤(rùn)滑、冷卻等系統(tǒng)及排屑、防護(hù)裝置和刀架、自動(dòng)換刀裝置； (5)工件實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、定位的裝置及附件，如數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)；(6)特殊功能裝置，如監(jiān)控裝置、加工過(guò)程圖形顯示、精度檢測(cè)等。第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)應(yīng)具有以下特點(diǎn)： 1高剛度和高抗振性數(shù)控機(jī)床經(jīng)常在高速和連續(xù)重載切削條件下工作 工作中應(yīng)無(wú)變形和振動(dòng) 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2高靈敏度 導(dǎo)軌部件通常采用滾動(dòng)導(dǎo)

2、軌、塑料導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等，以減少摩擦力，在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)滾珠絲杠或靜壓絲杠帶動(dòng)數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)、刀架等部件的移動(dòng)主軸既要在高剛度、高速下回轉(zhuǎn)，又要有高靈敏度，因而多數(shù)采用滾動(dòng)軸承和靜壓軸承第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 3熱變形小 機(jī)床的主軸、工作臺(tái)、刀架等運(yùn)動(dòng)部件的發(fā)熱量要小，以防止產(chǎn)生熱變形 立柱一般采取雙壁框式結(jié)構(gòu)，在提高剛度的同時(shí)使零件結(jié)構(gòu)對(duì)稱，防止因熱變形而產(chǎn)生傾斜偏移 通常采用恒溫冷卻裝置，減少主軸軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的熱量。為減少電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱的影響，在電動(dòng)機(jī)上安裝有散熱裝置和熱管消熱裝置 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4高精度保持性 防止使用中的變形和快速磨損

3、外還要求采取一些工藝性措施，如淬火、磨削導(dǎo)軌、粘貼抗磨塑料導(dǎo)軌等，以提高運(yùn)動(dòng)部件的耐磨性 5高可靠性 6工藝復(fù)合化和功能集成化第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 一、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)主軸部件的剛度、精度、抗振性和熱變形直接影響加工零件的精度和表面質(zhì)量。主運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速高低及范圍、傳遞功率大小和動(dòng)力特性，決定了數(shù)控機(jī)床的切削加工效率和加工工藝能力 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 1主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬并實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 能使數(shù)控機(jī)床進(jìn)行大功率切削和高速切削，實(shí)現(xiàn)高效率加工 比同類(lèi)型普通機(jī)床主軸最高轉(zhuǎn)速高出兩倍左右 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 2主軸部件具有較大的剛度和較高的精度 一次裝夾要完成全部或絕大部

4、分切削加工，包括粗加工和精加工 為提高效率的強(qiáng)力切削 在加工過(guò)程中機(jī)床是在程序控制下自動(dòng)運(yùn)行的，更需要主軸部件剛度和精度有較大裕量，從而保證數(shù)控機(jī)床使用過(guò)程中的可靠性第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 3良好的抗振性和熱穩(wěn)定性 主軸部件要有較高的固有頻率，較好的動(dòng)平衡，且要保持合適的配合間隙，并要進(jìn)行循環(huán)潤(rùn)滑 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 4為實(shí)現(xiàn)刀具的快速或自動(dòng)裝卸，數(shù)控機(jī)床主軸具有特有的刀具安裝結(jié)構(gòu) 主軸上設(shè)計(jì)有刀具自動(dòng)裝卸、主軸定向停止和主軸孔內(nèi)的切屑清除裝置。第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 二、數(shù)控機(jī)床主軸的傳動(dòng)方式 1齒輪傳動(dòng)方式 大、中型數(shù)控機(jī)床多采用此方式。它通過(guò)幾對(duì)齒輪降速，確保低速時(shí)的扭矩

5、，以滿足主軸輸出扭矩特性的要求。有一部分小型數(shù)控機(jī)床也采用這種傳動(dòng)方式，以獲得強(qiáng)力切削時(shí)所需要的扭矩。 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 2。帶傳動(dòng)方式 帶傳動(dòng)主要應(yīng)用在小型數(shù)控機(jī)床上，可克服齒輪傳動(dòng)時(shí)引起振動(dòng)和噪聲的缺點(diǎn)，但它只能適用于低扭矩特性要求 數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的多楔帶又稱復(fù)合三角帶能夠滿足主傳動(dòng)要求的高速、大轉(zhuǎn)矩和不打滑的要求。多楔帶安裝時(shí)需較大的張緊力，使得主軸和電動(dòng)機(jī)承受較大的徑向負(fù)載，這是多楔帶的一大缺點(diǎn) 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 同步齒形帶傳動(dòng)。它是綜合了帶、鏈傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的新型傳動(dòng)方式 (1)傳動(dòng)效率高，可達(dá)98以上。 (2)無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確。 (3)傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。 (4)使用

6、范圍較廣，速度可達(dá)50ms，速比可達(dá)10左右，傳遞功率由幾瓦至數(shù)千瓦。 (5)維修保養(yǎng)方便，不需要潤(rùn)滑。 (6)安裝時(shí)中心距要求嚴(yán)格，帶與帶輪制造工藝較復(fù)雜，成本高 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 3調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主軸傳動(dòng)方式 電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)主軸運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電動(dòng)機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸的精度影響較大 第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)主軸，即主軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子合為一體 其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小、重量輕，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，有利于控制振動(dòng)和噪聲；缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量使主軸產(chǎn)生熱變形 第二節(jié)

7、 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) 三、主軸組件 主軸主軸支承裝在主軸上的傳動(dòng)件密封件等第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) (一)數(shù)控機(jī)床的主軸支承 1。主軸軸承類(lèi)型 (1)滾動(dòng)軸承 摩擦系數(shù)小，能夠預(yù)緊，潤(rùn)滑維護(hù)簡(jiǎn)單，并且在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)范圍內(nèi)能穩(wěn)定地工作等特點(diǎn) 它噪聲大，滾動(dòng)體數(shù)目有限，剛度變化大，抗振性差，并且限制轉(zhuǎn)速 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)一般數(shù)控機(jī)床的主軸軸承可以使用滾動(dòng)軸承，特別是立式主軸和裝在套筒內(nèi)能作軸向移動(dòng)的主軸 為了適應(yīng)主軸高速發(fā)展的要求，滾動(dòng)軸承的滾珠可采用陶瓷滾珠 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)(2)滑動(dòng)軸承 靜壓滑動(dòng)軸承的油膜壓強(qiáng)由液壓缸從外界供給，與主軸轉(zhuǎn)速的高低無(wú)關(guān)，承載能力

8、不隨轉(zhuǎn)速而變化，而且無(wú)磨損，啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力矩相同。所以靜壓軸承的回轉(zhuǎn)精度高，剛度大。但靜壓軸承需要一套液壓裝置，成本較高，污染大 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)2主軸軸承的配置 (1)圖26a所示的結(jié)構(gòu)配置形式是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)中剛性最好的一種。它使主軸的綜合剛度得到大幅度提高，可以滿足強(qiáng)力切削的要求，所以目前各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的主軸普遍采用這種配置形式 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) (2)前支承采用3個(gè)超精密級(jí)角接觸球軸承組合方式，具有較好的高速性能后支承結(jié)構(gòu)有采用2個(gè)角接觸球軸承支承的，見(jiàn)圖26b，也有用一個(gè)圓柱滾子軸承支承的，吸收熱膨脹量的能力，適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸 第二節(jié)

9、數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) (3)圓錐滾子軸承，見(jiàn)圖26c。這種軸承徑向和軸向剛度高，能承受重載荷，尤其能承受較大的動(dòng)載荷，安裝與調(diào)整性能好但是這種軸承配置方式限制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和精度所以僅適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)3主軸軸承的裝配 采用選配定向法進(jìn)行裝配可提高主軸組件的精度 盡可能使主軸支承孔與主軸軸頸的偏心量和軸承內(nèi)圈與滾道的偏心量接近，并使其方向相反 在維修機(jī)床拆裝主軸軸承時(shí)，因原生產(chǎn)廠家已調(diào)整好軸承的偏心位置，所以要在拆卸前做好周向位置記號(hào) 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)4滾動(dòng)軸承的間隙與預(yù)緊將滾動(dòng)軸承進(jìn)行適當(dāng)預(yù)緊，使?jié)L動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道在接觸處產(chǎn)生預(yù)變形

10、，使受載后承載的滾動(dòng)體數(shù)量增多，受力趨向均勻，從而提高承載能力和剛度，有利于減少主軸回轉(zhuǎn)軸線的漂移，提高旋轉(zhuǎn)精度 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)若過(guò)盈量太大，軸承磨損加劇，承載能力將顯著下降 主軸組件必須具備軸承間隙的調(diào)整結(jié)構(gòu)。 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)(二)主軸準(zhǔn)停功能 每次機(jī)械手自動(dòng)裝取刀具時(shí)，必須保證刀柄上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)主軸的端面鍵 為滿足主軸這一功能而設(shè)計(jì)的裝置稱為主軸準(zhǔn)停裝置或稱主軸定向裝置 在加工精密的坐標(biāo)孔時(shí)，由于每次都能在主軸的固定圓周位置換刀，故能保證刀尖與主軸相對(duì)位置的一致性，從而減少被加工孔的尺寸分散度 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)傳統(tǒng)的做法是采用機(jī)械擋塊等來(lái)定向。而現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)

11、床一般都采用電氣式主軸定向 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng) (三)主軸上刀具自動(dòng)夾緊和切屑清除 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 1主傳動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)1：1的帶傳動(dòng)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，使主軸在242 400 rmin的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，可以得到相應(yīng)的主軸正、反轉(zhuǎn)，主軸停車(chē)由電動(dòng)機(jī)制動(dòng)實(shí)現(xiàn)螺紋切削和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量通過(guò)主軸脈沖編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn) 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 2主軸結(jié)構(gòu) 主軸有前后兩個(gè)支承：前支承采用預(yù)加負(fù)荷的超精密級(jí)角接觸球軸承組成，三個(gè)一組其中兩個(gè)軸承用來(lái)承受向后的推力，另一個(gè)用于承受向前的推力 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 主軸的后支承采用圓柱滾子軸承，用

12、來(lái)承受較大的徑向載荷。前支承形式為前端定位，主軸受熱膨脹向后伸長(zhǎng)。前后支承所用軸承的支承剛性好，前支承中的角接觸球軸承能承受較大的軸向載荷，且允許的極限轉(zhuǎn)速高。主軸所采用的支承結(jié)構(gòu)適宜高速重載的需要 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 二、JCS018A加工中心主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸箱結(jié)構(gòu) 1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng) 主軸電動(dòng)機(jī)在45-4 500rmin轉(zhuǎn)速范圍通過(guò)一對(duì)1：2同步帶輪將運(yùn)動(dòng)傳給主軸 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 2主軸箱結(jié)構(gòu) (1)主軸結(jié)構(gòu) 主軸的前支承4配置了三個(gè)高精度的角接觸球軸承，用以承受徑向載荷和軸向載荷。前兩個(gè)軸承大口朝下，后面一個(gè)軸承大口朝上。前支承按預(yù)加載荷計(jì)算的預(yù)緊量由螺母5來(lái)調(diào)

13、整。后支承6為一對(duì)小口相對(duì)應(yīng)的角接觸球軸承，它們只承受徑向載荷，因此軸承外圈不需要定位。第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用 (2)刀具的自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) (3)主軸準(zhǔn)停裝置 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)了數(shù)控機(jī)床各直線坐標(biāo)軸、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸的定位和切削進(jìn)給進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性直接影響被加工件的最后輪廓精度和加工精度 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置和元件要求：長(zhǎng)壽命高剛度.無(wú)傳動(dòng)間隙高靈敏度低摩擦阻力第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌 廣泛應(yīng)用滾珠絲杠螺母副 各種機(jī)械部件首先保證它們的加工精度，其次采用合理的預(yù)緊來(lái)消

14、除軸向傳動(dòng)間隙 在進(jìn)給系統(tǒng)反向運(yùn)動(dòng)時(shí)仍然由數(shù)控裝置發(fā)出脈沖指令進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的主要機(jī)電部件有伺服電動(dòng)機(jī)檢測(cè)元件聯(lián)軸節(jié)減速機(jī)構(gòu)(齒輪副和帶輪)滾珠絲杠螺母副(或齒輪齒條副)絲杠軸承運(yùn)動(dòng)部件(工作臺(tái)、導(dǎo)軌、主軸箱、滑座、橫梁和立柱)等 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)二、導(dǎo)軌 數(shù)控機(jī)床對(duì)于導(dǎo)軌有著更高的要求：如高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)低速進(jìn)給時(shí)不爬行有高的靈敏度能在重載下長(zhǎng)期連續(xù)工作耐磨性好，精度保持性好 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)與支承件連成一體固定不動(dòng)的導(dǎo)軌稱為支承導(dǎo)軌與運(yùn)動(dòng)部件連成一體的導(dǎo)軌稱為動(dòng)導(dǎo)軌 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(一)

15、導(dǎo)軌的類(lèi)型和要求1導(dǎo)軌的類(lèi)型按運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡分：直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌按導(dǎo)軌接合面的摩擦性分：滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌分：普通滑動(dòng)導(dǎo)軌-金屬與金屬相摩擦，摩擦系數(shù)大，一般在普通機(jī)床上塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌-塑料與金屬相摩擦，導(dǎo)軌的滑動(dòng)性好，在數(shù)控機(jī)床上廣泛采用 靜壓導(dǎo)軌根據(jù)介質(zhì)的不同又可分為液壓導(dǎo)軌和氣壓導(dǎo)軌 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2導(dǎo)軌的要求(1)高的導(dǎo)向精度 (2)良好的耐磨性(3)足夠的剛度(4)具有低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性-運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上低速移動(dòng)時(shí)，不應(yīng)發(fā)生“爬行”的現(xiàn)象 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(二)滑動(dòng)導(dǎo)軌1滑動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu) 矩形導(dǎo)軌承載能力大，

16、制造簡(jiǎn)單，水平方向和垂直方向上的位置精度互不相關(guān)。側(cè)面間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，必須設(shè)置間隙調(diào)整機(jī)構(gòu) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)三角形導(dǎo)軌的三角形截面有兩個(gè)導(dǎo)向面，同時(shí)控制垂直方向和水平方向的導(dǎo)向精度。這種導(dǎo)軌在載荷的作用下能自行補(bǔ)償而消除間隙，導(dǎo)向精度較其他導(dǎo)軌高 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)燕尾槽導(dǎo)軌的高度值最小，能承受顛覆力矩，摩擦阻力也較大 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圓柱形導(dǎo)軌制造容易，磨損后調(diào)整間隙較困難 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌的截面形狀有凸形(上圖)和凹形(下圖)兩類(lèi)。凹形導(dǎo)軌容易存油，但也容易積存切屑和塵粒，因此適用于防護(hù)良好的環(huán)境。凸形導(dǎo)軌需要良好的潤(rùn)滑條件 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳

17、動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床上滑動(dòng)導(dǎo)軌的形狀主要為：三角形一矩形式矩形一矩形式 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2滑動(dòng)導(dǎo)軌的材料導(dǎo)軌材料主要有：鑄鐵、鋼、塑料以及有色金屬 目前常采用的一種導(dǎo)軌材料為金屬和塑料的滑動(dòng)導(dǎo)軌，稱為塑料導(dǎo)軌(貼塑導(dǎo)軌)其形式主要有塑料導(dǎo)軌板和塑料導(dǎo)軌軟帶兩種 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)塑料導(dǎo)軌(貼塑導(dǎo)軌) 特點(diǎn)：剛度好動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差值小耐磨性好，使用壽命為普通鑄鐵導(dǎo)軌的810倍無(wú)爬行減振性好 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) (三)滾動(dòng)導(dǎo)軌 滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌工作面之間安排滾動(dòng)件，使兩導(dǎo)軌面之間形成滾動(dòng)摩擦 低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，移動(dòng)精度和定位精度高。滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗振性比滑動(dòng)導(dǎo)軌差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)臟物

18、也較為敏感，需要良好的防護(hù) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 1直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌又稱單元直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，它主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾珠、保持架、端蓋等組成 導(dǎo)軌體固定在不動(dòng)部件上，滑塊固定在運(yùn)動(dòng)部件上 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌除導(dǎo)向外還能承受顛覆力矩，它具有制造精度高，可高速運(yùn)行，并能長(zhǎng)時(shí)間保持高精度的優(yōu)點(diǎn)。另外，通過(guò)預(yù)加負(fù)載可提高其剛性，且具有自調(diào)的能力，安裝基面的許用誤差大 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2.滾動(dòng)導(dǎo)軌塊用滾動(dòng)體進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)體為滾珠或滾柱，承載能力和剛度都比直線滾動(dòng)導(dǎo)軌高，但摩擦系數(shù)略大。它多用于中等載荷的導(dǎo)軌第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(四)液體靜壓導(dǎo)軌液體靜壓

19、導(dǎo)軌(簡(jiǎn)稱靜壓導(dǎo)軌)是機(jī)床上經(jīng)常使用的一種液壓導(dǎo)軌。靜壓導(dǎo)軌通常在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通人壓力油，使運(yùn)動(dòng)件浮起。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中，導(dǎo)軌面上油腔中的油壓能隨外加負(fù)載的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證導(dǎo)軌面間始終處于純液體摩擦狀態(tài)摩擦系數(shù)極小，功率消耗少。這種導(dǎo)軌不會(huì)磨損，因而導(dǎo)軌的精度保持性好，壽命長(zhǎng) 制造成本較高。目前靜壓導(dǎo)軌一般應(yīng)用在大型、重型數(shù)控機(jī)床上 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)靜壓導(dǎo)軌分類(lèi):1.按導(dǎo)軌的形式可分為開(kāi)式和閉式兩種，數(shù)控機(jī)床上常采用閉式靜壓導(dǎo)軌。2.按供油方式又可分為恒壓(即定壓)供油和恒流(即定量)供油兩種。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(五)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑與防護(hù) 導(dǎo)軌潤(rùn)

20、滑的目的:減少摩擦阻力和摩擦磨損，避免低速爬行，降低高速時(shí)的溫升 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)一般常用壓力循環(huán)潤(rùn)滑和定時(shí)定量潤(rùn)滑兩種方式數(shù)控機(jī)床上滑動(dòng)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑主要采用壓力潤(rùn)滑。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)導(dǎo)軌的防護(hù)是防止或減少導(dǎo)軌副磨損，延長(zhǎng)導(dǎo)軌壽命的重要方法之一。 防護(hù)裝置有刮板式、卷簾式和伸縮式等數(shù)控機(jī)床上大多采用伸縮式防護(hù)罩。 三、滾珠絲杠螺母副(一)滾珠絲杠螺母副的特點(diǎn) 1摩擦損失小，傳動(dòng)效率高2傳動(dòng)靈敏，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速時(shí)無(wú)爬行3使用壽命長(zhǎng)4軸向剛度高5具有傳動(dòng)的可逆性6不能實(shí)現(xiàn)自鎖7制造工藝復(fù)雜，成本高第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)鋼珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列。每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為

21、圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈。外循環(huán)每列有1。5圈，25圈，35圈等幾種，剩下的半圈作回珠用。 工作原理是： 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) (二)滾珠絲杠螺母副間隙的調(diào)整 軸向間隙通常是指絲杠和螺母無(wú)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)量。除了結(jié)構(gòu)本身所有的游隙之外，還包括施加軸向載荷后產(chǎn)生彈性變形所造成的軸向竄動(dòng)量 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)預(yù)緊是指它在過(guò)盈的條件下工作，把彈性變形量控制在最小限度 用雙螺母加預(yù)緊力消除軸向間隙時(shí)，必須注意： 1預(yù)緊力也不宜過(guò)大 、過(guò)小2要特別減小絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用的

22、雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式：墊片預(yù)緊方式螺紋預(yù)緊方式齒差預(yù)緊方式等。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整墊片的厚度使左、右螺母產(chǎn)生軸向位移，就可達(dá)到消除間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力的作用 簡(jiǎn)單、剛性好、裝卸方便、可靠 調(diào)整困難 ，調(diào)整精度不高 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)用鍵限制螺母在螺母座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整時(shí)，擰動(dòng)圓螺母將螺母沿軸向移動(dòng)一定距離，在消除間隙之后用圓螺母將其鎖緊。簡(jiǎn)單緊湊，調(diào)整方便，但調(diào)整精度較差，且易于松動(dòng) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)螺母1和2的凸緣上各制有一個(gè)圓柱外齒輪，兩個(gè)齒輪的齒數(shù)相差一個(gè)齒，兩個(gè)內(nèi)齒圈3和4與外齒輪齒數(shù)分別相同，并用預(yù)緊螺釘和銷(xiāo)釘固定在螺母座的兩端。調(diào)整時(shí)先將內(nèi)齒圈取下

23、，根據(jù)間隙的大小調(diào)整兩個(gè)螺母1、2分別向相同的方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)或多個(gè)齒，使兩個(gè)螺母在軸向移近了相應(yīng)的距離達(dá)到調(diào)整間隙和預(yù)緊的目地。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(三)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)形式 按螺旋滾道法向截面形狀分單圓弧型和雙圓弧型；按滾珠循環(huán)方式分內(nèi)循環(huán)式和外循環(huán)式；按消除軸向間隙和調(diào)整預(yù)緊方式的不同分為墊片預(yù)緊方式、螺紋預(yù)緊方式和齒差預(yù)緊方式三種；按用途分為定位滾珠絲杠副(P類(lèi))、傳動(dòng)滾珠絲杠副(T類(lèi))兩類(lèi)。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用P類(lèi)。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 1單圓弧型 滾道半徑R稍大于滾珠半徑rb ,接觸角隨初始間隙和軸向載荷大小而變化。當(dāng)增大后，軸向剛度、傳動(dòng)效率隨之增大。為保證 =4

24、5，必須嚴(yán)格控制徑向間隙 為消除軸向間隙和調(diào)整預(yù)緊，必須采用雙螺母結(jié)構(gòu) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 2雙圓弧型 滾道由半徑R稍大于滾珠半徑rb的對(duì)稱雙圓弧組成。理論上軸向和徑向間隙為零，接觸角=45是恒定的。消除軸向間隙和調(diào)整預(yù)緊，不僅可以采用雙螺母結(jié)構(gòu)，也可以采用增大滾珠直徑的單螺母結(jié)構(gòu) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(四)滾珠絲杠螺母副的主要參數(shù)及代號(hào)1。滾珠絲杠螺母副的主要參數(shù) (1)公稱直徑dm即滾珠絲杠的名義直徑。滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)，包絡(luò)滾珠球心的圓柱直徑是滾珠絲杠螺母副的特征尺寸。名義直徑與承載能力有直接關(guān)系，dm越大，承載能力和剛度越大 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(2)

25、公稱導(dǎo)程 公稱導(dǎo)程是絲杠相對(duì)于螺母旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，螺母上基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移 導(dǎo)程的大小是根據(jù)機(jī)床的加工精度要求確定的。 導(dǎo)程過(guò)小勢(shì)必使?jié)L珠直徑變小，滾珠絲杠螺母副的承載能力亦隨之減小 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2精度等級(jí)滾珠絲杠螺母副按其使用范圍及要求分為7個(gè)精度等級(jí) 1級(jí)精度最高，其余依次逐級(jí)遞減數(shù)控機(jī)床和精密機(jī)械可選用2、3級(jí)精度 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)3滾珠絲杠螺母副代號(hào)的標(biāo)注 采用漢語(yǔ)拼音字母、數(shù)字及漢字結(jié)合標(biāo)注法 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)例如CDM601235P4C表示外循環(huán)插管式，D表示墊片預(yù)緊M表示回珠管埋入式公稱直徑為60 mm，導(dǎo)程為12mm，螺紋旋向?yàn)橛倚?，?fù)荷鋼球圈數(shù)為3

26、5圈，定位滾珠絲杠，精度等級(jí)為4級(jí)。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) (五)滾珠絲杠螺母副的支承 滾珠絲杠主要承受軸向載荷，它的徑向載荷主要是臥式絲杠的自重 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)圖a所示是一端固定一端自由的支承形式。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度低，適用于短絲杠及垂直布置絲杠一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)和升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)軸 圖b所示是一端固定一端浮動(dòng)的支承形式，絲杠軸向剛度與圖a形式相同，絲杠受熱后有膨脹伸長(zhǎng)的余地，需保證螺母與兩支承同軸。這種形式的配置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝較困難，適用于較長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠 圖c所示是兩端固定的支承形式，絲杠的軸向剛度約為一端固定形式的4倍，可預(yù)拉伸，這樣既可

27、對(duì)滾珠絲杠施加預(yù)緊力，又可使絲杠受熱變形得到補(bǔ)償，保持恒定預(yù)緊力，但結(jié)構(gòu)工藝都較復(fù)雜適用于長(zhǎng)絲杠。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(六)滾珠絲杠螺母副的密封與潤(rùn)滑1密封通常滾珠絲杠副可用防塵密封圈和防護(hù)套密封 密封圈有接觸式和非接觸式兩種，裝在滾珠螺母的兩端。防護(hù)套可防止塵土及雜質(zhì)進(jìn)入滾珠絲杠 ，一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2潤(rùn)滑 常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂兩類(lèi)。潤(rùn)滑脂一般在安裝過(guò)程中放進(jìn)滾珠螺母的滾道內(nèi)，定期潤(rùn)滑。使用潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意要經(jīng)常通過(guò)注油孔注油。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(七)滾珠絲杠螺母副的選擇方法1滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)的選擇允許

28、間隙存在(如垂直運(yùn)動(dòng))時(shí)，可選用具有單圓弧型螺紋滾道的單螺母滾珠絲杠副；如果必須有預(yù)緊，并在使用過(guò)程中因磨損而需要定期調(diào)整時(shí)，應(yīng)采用雙螺母螺紋預(yù)緊或齒差預(yù)緊式結(jié)構(gòu)；當(dāng)具備良好的防塵條件，只需在裝配時(shí)調(diào)整間隙及預(yù)緊力時(shí)，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式結(jié)構(gòu) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(七)滾珠絲杠螺母副的選擇方法2滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)尺寸的選擇 公稱直徑應(yīng)根據(jù)軸向最大工作載荷，按滾珠絲杠副的尺寸系列選擇。在允許的情況下螺紋長(zhǎng)度要盡量短。導(dǎo)程(或螺距)應(yīng)按承載能力、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)速度選取。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(七)滾珠絲杠螺母副的選擇方法3滾珠絲杠螺母副的選擇步驟 (1)最大的工作載荷。(

29、2)最大動(dòng)載荷。對(duì)于靜態(tài)或低速運(yùn)轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，還需考慮最大靜載荷是否充分地超過(guò)了滾珠絲杠的工作載荷。(3)剛度的驗(yàn)算。(4)壓桿穩(wěn)定性核算。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(七)滾珠絲杠螺母副的選擇方法四、傳動(dòng)齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)(一)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整1偏心套調(diào)整只能補(bǔ)償齒厚誤差與中心距誤差引起的齒側(cè)間隙，不能補(bǔ)償偏心誤差引起的齒側(cè)間隙。第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2墊片調(diào)整 調(diào)整兩齒輪在軸向的相對(duì)位置即可達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)上述兩種方法的特點(diǎn)盡管結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)剛度好，能傳遞較大的動(dòng)力，但齒輪磨損后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)3雙齒輪錯(cuò)齒調(diào)整

30、這種調(diào)整法結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，傳動(dòng)剛度低，不宜傳遞大扭矩，對(duì)齒輪的齒厚和齒距要求較低，可始終保持嚙合無(wú)間隙，尤其適用于檢測(cè)裝置 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(二)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)間隙的消除1軸向墊片調(diào)整第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2軸向壓簧調(diào)整 這種結(jié)構(gòu)具有軸向尺寸過(guò)大，結(jié)構(gòu)不緊湊，但可以自動(dòng)補(bǔ)償間隙的特點(diǎn)，多用于負(fù)載小，要求自動(dòng)補(bǔ)償間隙的場(chǎng)合 三)錐齒輪傳動(dòng)間隙的消除1，周向壓簧調(diào)整 2軸向壓簧調(diào)整 錐齒輪在彈力作用下沿軸向移動(dòng)，從而達(dá)到消除齒側(cè)間隙的目的 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)五、回轉(zhuǎn)進(jìn)給系統(tǒng)分度工作臺(tái)只是將工件分度轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)分別加工工件的各個(gè)表面的目的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外，還能

31、實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) 1分度工作臺(tái)分度工作臺(tái)是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時(shí)工作臺(tái)連同工件按規(guī)定的角度回轉(zhuǎn)，有時(shí)也可采用手動(dòng)分度 只能夠完成分度運(yùn)動(dòng)而不能實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng) 只能完成一定的回轉(zhuǎn)度數(shù) 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)具有剛性好、承載能力強(qiáng)、重復(fù)定位精度高、分度精度高、能自動(dòng)定心、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。鼠齒盤(pán)制造精度要求高，它分度的度數(shù)只能是鼠齒盤(pán)齒數(shù)的整數(shù)倍。 第四節(jié)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 為消除累積誤差，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn) 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可作任意角度的回轉(zhuǎn)和分度，因此能夠達(dá)到較高的分度精度。 第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用一、MJ-

32、50數(shù)控車(chē)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng) (一)特點(diǎn) 數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是把伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀架和滑板x、z軸的直線x運(yùn)動(dòng)，而且對(duì)移動(dòng)精度要求很高 刀架或滑板的快速移動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均為同一傳動(dòng)路線。 第五節(jié) 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用(二)X軸進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)裝置 二、JCS-018A加工中心機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn) 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置為完成對(duì)工件的多工序加工而設(shè)置的存儲(chǔ)及更換刀具的裝置稱為自動(dòng)換刀裝置(Automatictoolchanger，ATC) 自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)滿足的基本要求為： (1)刀具換刀時(shí)間短且換刀可靠 (2)刀具重復(fù)定位精度高； (3)足夠的刀具儲(chǔ)

33、存量； (4)刀庫(kù)占地面積小。第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置一、自動(dòng)換刀裝置的形式根據(jù)其組成結(jié)構(gòu)可分為回轉(zhuǎn)刀架式轉(zhuǎn)塔式、帶刀庫(kù)式第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置(一)回轉(zhuǎn)刀架自動(dòng)換刀裝置刀架可設(shè)計(jì)為四方形、六角形或其他形式回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須有良好的強(qiáng)度和剛性，以及合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后具有盡可能高的重復(fù)定位精度。 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置CK7815型數(shù)控車(chē)床采用BA200L刀架 其工作循環(huán)是：刀架接收數(shù)控裝置的指令一松開(kāi)一轉(zhuǎn)到指令要求的位置一夾緊一發(fā)出轉(zhuǎn)位結(jié)束的信號(hào) 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置(二)轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置 主軸頭通常有臥式和立式兩種常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來(lái)更換主軸頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)塔式換刀裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是省去了自動(dòng)松夾、卸刀裝刀、夾緊以及刀具搬運(yùn)等一系列復(fù)雜的操作，減少了換刀時(shí)間，提高了換刀的可靠性。主軸部件的剛性差且主軸的數(shù)目不可能太多 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置(三)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置 帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主軸箱和轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，主軸部件有足夠剛度，因而能夠滿足各種精密加工的要求。 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置刀具的交換方式通常分為兩種：機(jī)械手交換刀具由刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換即無(wú)機(jī)械手交換刀具 第六節(jié)自動(dòng)換刀裝置 1無(wú)機(jī)械手交換刀具方式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，換刀的可靠性較高刀庫(kù)因結(jié)構(gòu)所限容量不多。這種換刀系統(tǒng)多為中、小型加工中