第十七屆中小學電腦設計大賽西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽——資源再生競賽規(guī)則(共10頁)

1、附件(fjin)9西覓亞FLL工程(gngchng)挑戰(zhàn)賽“資源(zyun)再生”競賽規(guī)則一、主題 資源再生挑戰(zhàn)賽是關于處理我們認為已用過或不再有什么用了的物品。我們可以設想在利用它們或它們的材料。真正聰明的時刻是在我們制造或購買它們時就考慮到這一點！回收是重要的，但這只是未來美景的一部分。 在你們完成任務的時候，想像一下我們如何創(chuàng)造走向零廢品時代的方法。 二、比賽場地場地(chngd)，木質(m zh)外框的尺寸(ch cun)約為內長 236cm、內寬 115cm、內高 9cm，外框厚度約2.5cm，以現場實際提供為準，內側為啞光，場地內緊靠左下角鋪有一張塑膠場地紙，塑膠紙上擺有相應的道具

2、模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在場地上。場地紙必須放在平坦光滑的表面上，并且用邊框將所有的區(qū)域圍住。三、任務說明及得分(d fn)任務名稱任務模型任務內容及得分條件分值/分利用回收材料將另一隊放置于運轉器上的有效綠色垃圾箱（黃色或藍色）放到本隊安全區(qū)內。每個在安全區(qū)內得分的垃圾箱，另一隊也得分（見分類任務）60/箱利用甲烷把垃圾填埋區(qū)中表示甲烷的圓環(huán)放到卡車發(fā)動機艙和/或工廠的電站里，不要求完全/準確地在里面40/個運輸把全黃色材料的垃圾箱裝上卡車，向東運輸（使卡車沿導軌向東運動），然后卸車裝車50卸車60分類用分類器處理長條，黃色或藍色長條放入對應顏色的綠色垃圾箱內，并用場地西側的運轉

3、器送至另一隊；黑色長條放入綠色或黑色垃圾箱裝有顏色相配的黃、藍長條的綠色垃圾箱在另一隊安全區(qū)60/箱在轉運區(qū)或轉運器上7/根不在或部分在轉運區(qū)6/根黑色長條在得分花箱或原地8/根在有黑標的綠色垃圾箱或黑色垃圾箱內3/根在其它地方-8/根入職至少把一個小人移動到分類區(qū)（完成任務后，將加上“用手放寬”的獎勵）60報廢轎車風擋/引擎裝入轎車，且轎車從未觸碰安全區(qū)邊界25折疊的轎車完全在轉運區(qū)內15清理從分類器和/海灘移除塑料袋（圓環(huán)），并把動物送到圓圈內塑料袋完全在安全區(qū)內30/個動物完全在無塑料袋圓內20/個母雞完全在小圓內35堆肥啟動混合器，彈出混合肥料，并帶入安全區(qū)混合肥料完全在安全區(qū)內80混

4、合肥料未完全在安全區(qū)內60回收把建筑物模型中的貴重物品移至安全區(qū)60拆除建筑物把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原來的放置位置85采購決策把大、小包裝箱中的玩具飛機拿回安全區(qū)40/個再利用將肥料餅完全放入移出玩具飛機的兩個包裝箱之一，而該包裝箱處于原始狀態(tài)（即，小包裝箱在場地東北角的轉運器旁，或大包裝箱插在工廠模型中）40接觸處罰丟棄懲罰裁判員會把1根黑色長條放在場地紙上稍遠但方便的地方，不超過4根長條。如有必要，裁判員可以從機器人的行駛路徑上移開它們，但它們始終應在負分的位置上-8/次除特別說明的任務外，完成任務的結果必須一直保留到比賽結束，即，所要求(yoqi)的結果在場上仍能看到，這

5、是得分的必要條件。機器人要完成的任務雖然是獨立的，但是，如果在完成任務B時破壞了已經完成過的任務A的得分條件，任務A將不能得分。加上“用手放寬(fn kun)”的獎勵(jingl)：參賽隊員可以申請裁判員（如果必須）用手疏通東邊滑道上的阻塞物，由裁判員把錯分的長條（包括未落入任何垃圾箱的長條）放入正確的垃圾箱。關于用手放寬的獎勵，只有以下兩種情況允許用手移動長條：長條已經進入凹槽里，但是沒有落下去，你可以用手讓它落下去。長條經過東側分類器分類后，掉在了錯誤的垃圾箱里，或場地上，你可以把它放入正確的垃圾箱。四、競賽方式1.競賽：兩個標準場地并排放置，兩隊同時(tngsh)上場比賽。在150秒時間

6、內，機器人要嘗試盡力完成當輪比賽任務，以獲得盡可能多的分數，比賽連續(xù)記時。2.任務(rn wu)：機器人為了獲得分數而要完成的工作。機器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或多個任務。當輪比賽的任務可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復嘗試去完成任務，或者放棄任務。但是對于當輪不需要完成的任務，其模型道具在比賽過程中不應該被機器人觸及，否則將扣除這個未布置任務的相應分值，當比賽結束計時后，裁判再根據場地上每個任務完成的結果，給出相應的分數，而扣罰則是在計時比賽的過程中提醒并記錄。3.輪次：每支隊伍比賽(bsi)一次為一輪，比賽進行至少2輪，

7、取各輪總分之和。參賽隊在每輪比賽的任務確定與正賽之間有至少1個小時去調整機器人和程序（視現場情況提供賽臺協助調試），調試結束后，機器人主機將由比賽組委會集中封存保管，直至上場比賽。4.成績排名：以每支隊所有輪次的比賽總分做排序依據，如總分相同，看所有輪次完成的總時間做排序依據（精確到秒，采用去尾法計入）；若還相同，則在發(fā)生此情況的隊伍中舉行一輪對抗賽，排定名次；如對抗賽成績仍然相同，則采取現場抽簽方式確定最終名次。5機器人：機器人尺寸、任務模型和完成任務的策略物體（從基地出發(fā)時）不能超過基地范圍。出發(fā)完全離開基地后，機器人可做展開動作，但即使完全展開，其正常大小也不能超出基地范圍大小。任務模型

8、和完成任務的策略物體不屬于機器人。機器人電子系統(tǒng)在每輪比賽過程中最多使用1個控制器,控制器的輸入接口和輸出接口不得超過各4個、最多使用4個馬達和4個單一回饋值的傳感器，傳感器范圍僅限觸動傳感器，光電傳感器，顏色傳感器，角度傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀傳感器的任意組合，同時電池電壓不能超過10v，容量不得超過2200mAh。6基地：是場地墊上基地外邊界向上延伸298mm組成的一個虛擬空間。注意：基地是一個空間而不是平面，作為準備機器人、出發(fā)和維修機器人的區(qū)域，出發(fā)前任何選手控制的物品，包括機器人不得超出基地范圍，有時基地是得分物體的目標位置。機器人在完成任務后不一定回基地，在比賽結束時也不需要回

9、基地。7自動控制：機器人必須自動運行，即機器人離開基地后自動地去完成任務，然后根據需要(xyo)自動返回基地。大多數機器人需要多次執(zhí)行任務。8設備管理：任何妨礙機器人準備或運動的物體都不可以放到基地附近區(qū)域，可以放在場地木框外的準備設施上,但在比賽結束(jish)時,場地外的物品不具備得分資格。9合作：在比賽(bsi)期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務。10.操作定義：為了避免在詞語理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務、規(guī)則和物體（機器人）的位置進行定義。 在里面進入到（把區(qū)域作為目標）：物體的任何一部分只需要越過目標的外邊緣。 在里面進入（把容器作為目標）：物體被容器所包住，至少有五個方

10、向不能移動。 在外面（把區(qū)域和容器作為目標）：物體的任何一部分都不在目標里面（這表示物體必須完全在外面）。 在上面到上面（把物體作為目標）：目標物體必須能夠支撐物體的所有重量。當物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標物體是否能夠支撐物體的所有重量。 脫離拿走（把物體作為目標）：目標物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。 接觸（針對任何目標）：物體本身必須要與目標直接接觸。 完全(wnqun)：物體的任何一部分都要滿足條件。11.機器人攜帶物：凡是機器人所攜帶的物品都被定義為機器人攜帶物?？梢?ky)在準備模式期間處理，或者由機器人自動使用。12.得分物體：根據他們所在

11、位置能夠獲得(hud)分數的物體。要得到分數，每個得分物本身必須滿足任務得分的要求，與機器人或任何策略物體的位置無關。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。13.取消游離物體：本屆比賽取消游離物體定義，所有散落在場地上的物品在比賽過程中都不得用手對其進行移動、恢復、改變，包括裁判在內。14.失去接觸：如果機器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將保留在原地（機器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外）。在過渡模式中失去接觸，隊員可以繼續(xù)對物體進行操作。15.預備模式：在比賽開始前或在每次啟動前，機器人處于預備模式。這個時候，機器人必須處于基地內，隊員可以用手進行必要

12、的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調整機械結構、按開關、給傳感器信號以及瞄準。16.出發(fā)位置：機器人啟動時，機器人的每一部分及與它相連的任何物體必須完全在基地里。17.啟動程序：允許參賽隊用以下三種方式啟動機器人：按下按鈕、給傳感器信號、等待一個正在運行或停止的程序繼續(xù)運行。在整個啟動過程中不允許隊員以其它方式操作機器人。啟動后，機器人進入過渡模式。18.過渡模式：啟動后到出基地前，機器人處于過渡模式中。此時，機器人不能進行任何操作但可以攜帶與機器人已經有接觸的物體離開基地（機器人攜帶物）。在機器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過渡模式中，如隊員碰到機器人，那

13、么必須進入預備模式，這時隊員可以對任何物體進行操作。19.自主模式：當機器人在基地外面時，機器人處于自主模式，在比賽結束前或者隊員接觸機器人之前，可以自由的執(zhí)行任務。如果隊員在自主模式中接觸機器人（稱為“營救”），必須進入預備模式；同時獲得接觸處罰，裁判要將一個處罰模型放在不妨礙機器人運動的地方。20.肌肉動作：機器人啟動后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變，允許機器人尺寸超出基地范圍(fnwi)的向上虛擬空間，但不允許超出基地底面位置大小。不允許在部分機器人位于基地內就做出改變。21.機器人損壞：在比賽過程中，機器人部件掉落而導致機器人損壞，本屆(bn ji)比賽不允許任何人在比賽過程中

14、手動取回掉落的部件。22.場地損壞：除了規(guī)則中允許的，參賽隊不允許觸碰基地外的任務模型，不允許機器人毀壞任務模型。參賽隊必須使用比賽提供的任務模型，而不能攜帶相同的復制品到比賽區(qū)域，不能動手修復場地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動、激活（而非機器人的正常動作引起的），裁判應視情況將其恢復，并根據情況確定得分情況。有意損壞場地的行為(xngwi)將受到警告，并將導致失去得分。23.干擾：除了需完成跨在兩個場地中間的任務時，雙方機器人可能碰面，其它任何情況下機器人不允許以任何方式干擾對方的機器人、場地和策略。24.分數判定：為減少爭議，比賽結束后，再根據場地上情況來判定分數。如果已經

15、完成的任務被機器人在比賽結束前意外破壞了，就無法得到該分數。25.比賽結束：每場比賽結束后，裁判未完成計分前,不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊員一起核對場地上任務得分情況以及告訴隊員丟分的原因，隊員不得帶走任務模型。然后后由裁判督促隊員恢復場地模型。25.比賽任務確定：“資源再生”的比賽每場比賽每輪次需要完成的任務不確定，將在開賽檢錄完畢后抽簽決定。每輪比賽在所有備選任務中抽取9個任務為當輪任務，選手有至少1個小時時間做出相應調試，然后所有比賽主機集中封存，直至隊員上場準備。在比賽中完成當輪比賽被抽取的任務可以有效得分，沒有被抽取的任務，其模型道具將不會出現在比賽賽場上，扣分用品將在基地

16、，水晶膠鉤紙仍舊在原位。五、通用(tngyng)附則（見附件11）附錄(fl)2016 FLL“資源(zyun)再生”記分(j fn)表參賽隊： 完成的任務分值數量得分利用回收材料另一隊的有效綠色垃圾箱完全在本隊安全區(qū)內60/箱利用甲烷甲烷在卡車機艙或電站里40/個運輸裝車50卸車60分類裝顏色相配的黃、藍長條的綠色垃圾箱完全在另一隊安全區(qū)60/箱完全在轉運區(qū)或轉運器7/根不在或部分在轉運區(qū)6/根黑色長條在得分花箱或原地8/根在綠色或黑色垃圾箱內3/根在其它地方-8/根入職分類區(qū)中有小人60報廢轎車風擋/引擎裝入轎車60折疊的轎車完全在轉運區(qū)內50清理塑料袋完全在安全區(qū)內30/個動物完全在無塑料袋圓內20/個母雞完全在小圓內35堆肥混合肥料完全在安全區(qū)內80混合肥料未完全在安全區(qū)內60回收貴重物品完全在基地里60拆除建筑物12根梁均未留在原地85采