Brother-TC-S2A機(jī)器操作資料課件(PPT 78頁)

1、Brother TC-S2A機(jī)器操作培訓(xùn)教材山善(深圳)貿(mào)易有限公司工程技術(shù)部制作第1頁，共78頁。一、安全操作規(guī)程 二、機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣元件的介紹 三、機(jī)器操作方法的說明 四、加工編程方法的說明 五、日常保養(yǎng)、點(diǎn)檢及簡單故障的處理說明 第2頁，共78頁。一、安全操作規(guī)程1、機(jī)器上各安全指示銘牌的說明 2、安全操作機(jī)器的方法 3、機(jī)器使用能力和安全須注意的事項(xiàng) 第3頁，共78頁。1、機(jī)器上各安全指示銘牌的說明機(jī)器上所示的安全標(biāo)示第4頁，共78頁。DANGER 危險(xiǎn)電箱中含有高壓器件，誤觸這些部件會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重受傷或死亡。只有合格的電氣工和對壓機(jī)電路有足夠了解的人員，才能維護(hù)和檢查這電氣元件，操作

2、者不允許打開電箱。 維修時(shí)需切斷主電源，再進(jìn)行作業(yè)，并做好正在作業(yè)的標(biāo)識(shí)。在加工中有可能因飛出的破裂刀具或部件而受傷，必須關(guān)門進(jìn)行加工操作。 在加工中如進(jìn)行機(jī)器中容易被運(yùn)動(dòng)部位夾住，導(dǎo)致嚴(yán)重受傷。因此機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)確保無身體接觸到機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部位。 第5頁，共78頁。WARNING 警告切削液、機(jī)油、切削粉末溢出后，會(huì)造成滑倒而受傷，工作前應(yīng)將機(jī)器內(nèi)及四周打掃干凈再進(jìn)行工作。操作及維修機(jī)器時(shí)要注意勞保穿戴，戴安全帽，穿安全鞋。 被旋轉(zhuǎn)部分夾住會(huì)受傷 ，不要靠近運(yùn)行中的主軸或旋轉(zhuǎn)部位。操作時(shí)不要戴手套 。 第6頁，共78頁。2、安全操作機(jī)器的方法工作之前應(yīng)按要求穿戴好勞保服裝，女工將長發(fā)收于工作帽中；

3、工作之前將工作區(qū)域的環(huán)境清掃干凈、整理整齊，觀察周圍有無不穩(wěn)定的、危險(xiǎn)物品，立即處理掉；機(jī)器開動(dòng)前檢查氣壓是否正常，夾具狀態(tài)是否正常，面板上的鑰匙開關(guān)是否在正確的位置；機(jī)器開動(dòng)前檢查機(jī)器內(nèi)有無遺留的物品、與加工無關(guān)的物品，立即清理出機(jī)器內(nèi)；認(rèn)真做好日常點(diǎn)檢工作，保證機(jī)器工作狀態(tài)正常方可以使用；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中切勿將身體靠近運(yùn)動(dòng)的部位；維修時(shí)或需進(jìn)入機(jī)器內(nèi)時(shí)，必須壓下急停開關(guān)，必要時(shí)關(guān)閉總電源，并明示“維修中”；對機(jī)器進(jìn)行維修人員必須是經(jīng)過Brother機(jī)器的維修培訓(xùn)，相關(guān)人員不得擅自改造電路，修改設(shè)定值；第7頁，共78頁。3、機(jī)器使用能力和安全須注意的事項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的加工能力刀具直徑(mm) 進(jìn)刀量(mm

4、/轉(zhuǎn))刀具直徑(mm) 螺距(mm)切削量(cm3/mm)=切削寬度(mm) 切削深度(mm) 進(jìn)刀速度(mm/min)ADC 25 0.2M 25 3.0FC20 25 0.15M 20 2.5S45C 25 0.1M 16 2.0第8頁，共78頁。機(jī)器使用的能力工作臺(tái)最大負(fù)荷(均勻負(fù)載)：150KG攻絲時(shí)主軸最高速度：MAX6000 min-1刀具最大長度：200mm刀具最大直徑：030/ 46 30160/ 80 160200/ 40刀具最大重量：3kg/把程序容量：250m 100Kb 同時(shí)控制軸數(shù)直線插補(bǔ)3軸(X、Y、Z)(可補(bǔ)償XY平面的直徑)圓弧插補(bǔ)2軸(XY、XZ、YZ)(可補(bǔ)

5、償XY平面的直徑)附加軸插補(bǔ)2軸(X、Y、Z內(nèi)的1軸 (無直徑補(bǔ)正)與A、B內(nèi)的1軸第9頁，共78頁。機(jī)器使用中須注意的事項(xiàng)正確掌握安裝刀具的方法；門鎖開關(guān)狀態(tài)正常，確認(rèn)加工中門處于關(guān)閉狀態(tài)；第10頁，共78頁。機(jī)器的使用環(huán)境項(xiàng) 目 條 件 備 注 溫 度 1725（運(yùn)作時(shí)）1560(保管、運(yùn)輸時(shí)) 允許范圍040 溫度變化 每分11以下理想日溫差20 濕 度 20時(shí)，約40%75% 無結(jié)露 振 動(dòng) 05G以下 第11頁，共78頁。二、機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣元件的介紹 1、機(jī)器各部件的介紹及作用說明 機(jī)器正面機(jī)器側(cè)面第12頁，共78頁。工作臺(tái)：用于將工件或夾具安放在上面 進(jìn)行加工刀盤：最短路徑隨機(jī)

6、存取機(jī)制與獨(dú)特的無臂ATC機(jī)構(gòu)，使得刀具快速交換 主軸：錐孔規(guī)格7/24錐柄NO:30，使用自潤滑油脂，因此不需維護(hù) 第13頁，共78頁。馬達(dá)：由控制機(jī)構(gòu)指令馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的位置由馬達(dá)后面的編碼器得到反饋給控制器。絲杠：聯(lián)接著馬達(dá)，由馬達(dá)帶動(dòng)著絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使和絲杠上螺母副固定在一起的工作臺(tái)產(chǎn)生沿絲杠方向的移動(dòng)，導(dǎo)軌：工作臺(tái)安放在導(dǎo)軌的滑塊上，對工作臺(tái)起到支承、定向的作用。第14頁，共78頁。主軸馬達(dá)：和主軸通過聯(lián)軸器相聯(lián)， 1010000rpm轉(zhuǎn)速 控制。可以通過編碼器 控制馬達(dá)的定位。刀盤馬達(dá)：通過一套蝸輪機(jī)構(gòu)帶刀 盤旋轉(zhuǎn)，刀盤的定位是 由光電盤來完成的。地腳：用于支承機(jī)器的重量，在一般情

7、況下，機(jī)器可以僅用 螺栓和墊塊安裝定位即可，而不需要特別的地基。 如地基不夠牢固，機(jī)器可能傾覆或傾斜，則在安裝前進(jìn)行適當(dāng)?shù)牡鼗こ獭?第15頁，共78頁。電氣部分的介紹控制面板：控制面板分為屏幕、按鍵、選擇開關(guān)三 部分組成，是操作人員向機(jī)器發(fā)出指令 的輸入裝置，是反映機(jī)器狀態(tài)的輸出裝置。手搖脈沖發(fā)生器：在手動(dòng)狀態(tài)下，通過選擇手搖脈沖發(fā)生器上的檔位，控制機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)。分為軸選擇開關(guān)和倍率選擇開關(guān)。第16頁，共78頁。NC基板：系統(tǒng)參數(shù)、加工的資料、運(yùn)算數(shù)據(jù)等都存放在這塊電路板上，程序路徑的計(jì)算，控制各軸的運(yùn)行狀態(tài)都是由NC基板控制的。電源轉(zhuǎn)換板：將110V電壓變壓成DC24V、DC5V，給NC

8、基板，伺服放大器提供電源。刀盤馬達(dá)控制板：控制刀盤馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置及旋轉(zhuǎn)方向的。第17頁，共78頁。內(nèi)存板：存放邏輯運(yùn)算的數(shù)據(jù)，語言的字庫，對話編程的格式等資料。SLAVE基板：NC基板和伺服放大器之間的接口，數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換、交換、傳輸都通過SLAVE基板進(jìn)行。I/O基板：機(jī)床所有的外部輸入信號、機(jī)器的輸出信號都通過I/O基板進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。第18頁，共78頁。X、Y、Z軸放大器：控制各軸的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的速度及位置，由馬達(dá)上的旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)回反饋信號，形成一個(gè)半閉環(huán)的控制回路。主軸放大器：控制主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向、速度、定位，由主軸馬達(dá)上的編碼器發(fā)回反饋信號，形成半閉環(huán)的控制回路。第19頁，共78頁。主

9、電源變壓器：將三相380V電壓變壓成三相220V電源。電源允許范圍在10%以內(nèi)。伺服馬達(dá)、刀盤馬達(dá)電源接觸器控制電路接觸器控制回路空氣開關(guān)切削液馬達(dá)過載保險(xiǎn)管第20頁，共78頁。2、機(jī)器工作原理的說明 第21頁，共78頁。數(shù)控機(jī)床的工作原理：數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后，向機(jī)床進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)則按其命令對加工所需各種動(dòng)作，如刀具相對于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量和速度等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而完成工件的加工。第22頁，共78頁。3、機(jī)器規(guī)格的說明項(xiàng)目TCS2A移動(dòng)量X軸移動(dòng)量（mm)480Y軸移動(dòng)量（mm)360Z軸移動(dòng)量（mm)270工作臺(tái)表面到主

10、軸頭的距離（mm)160430工作臺(tái)工作臺(tái)面積（mm)600 300工作臺(tái)最大負(fù)荷(kg)150主軸主軸速度(RPM)1010000攻絲時(shí)主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM)6000主軸錐孔7/24錐柄NO.30進(jìn)給速度快速移動(dòng)X、Y、Z(m/min）36 36 50切削速度(m/min）110000(XY)/120000(Z)ATC刀具數(shù)量刀具最大長度（mm)200刀具最大重量(kg)3.0/總重量25kg刀具選取方式最快原則第23頁，共78頁。項(xiàng)目TCS2AATC刀柄規(guī)格MASBT30拉釘規(guī)格MASP30T2馬達(dá)主軸馬達(dá)（30分/連續(xù)）（kw)7.3/5.0進(jìn)給馬達(dá)(kw)0.72(X、Y)/1.2(Z

11、)電源電源380V 10%，50Hz 1%電源容量(KVA)9.0氣源壓力(Mpa)0.40.6流量(L/min)90機(jī)器尺寸機(jī)器高度(mm)2490機(jī)器占地面積(mm)1617 2658機(jī)器重量(kg)1800精度定位精度(mm)0.005/300重復(fù)定位精度(mm)0.003第24頁，共78頁。三、機(jī)器操作方法的說明 1、開、關(guān)機(jī)的方法及注意事項(xiàng) A：開機(jī)打開總電源開關(guān)打開氣源開關(guān)，檢查氣源壓力是否正常按下面板上綠色啟動(dòng)開關(guān)第25頁，共78頁。屏幕正常進(jìn)入系統(tǒng)畫面按下原點(diǎn)復(fù)歸鍵，各坐標(biāo)軸自動(dòng)回到原點(diǎn)位置松開急停開關(guān)，按RST解除報(bào)警狀態(tài)第26頁，共78頁。B：關(guān)機(jī)機(jī)器各軸處于非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)將工

12、作臺(tái)移動(dòng)到XY行程的中間位置按下急停開關(guān)按下電源按鍵，系統(tǒng)電源關(guān)閉第27頁，共78頁。斷開電源總開關(guān)，切斷與外部的電源聯(lián)系關(guān)掉氣源開關(guān)第28頁，共78頁。2、手動(dòng)模式下，操作機(jī)器的方法及作用 手動(dòng)模式下分為二種操作方式：:面板操作原點(diǎn)復(fù)歸鍵ATC刀具交換鍵手動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)鍵主軸正轉(zhuǎn)啟動(dòng)鍵主軸停止鍵手動(dòng)快速進(jìn)給模式手動(dòng)慢速進(jìn)給模式手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給模式第29頁，共78頁。X方向進(jìn)給-X方向進(jìn)給Y方向進(jìn)給-Y方向進(jìn)給Z方向進(jìn)給-Z方向進(jìn)給附加軸方向進(jìn)給附加軸方向進(jìn)給第30頁，共78頁。:手輪的操作選擇所要的移動(dòng)軸OFF：關(guān)閉手輪手輪每刻度的移動(dòng)距離 1：0.001mm 10: 0.01mm 100: 0.1

13、mm轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，順時(shí)針使軸向方向移動(dòng) 逆時(shí)針使軸向方向移動(dòng)第31頁，共78頁。3、MDI模式下，操作機(jī)器的方法及作用 MDI：手工指令輸入功能在PRGRM狀態(tài)下，可以輸入一條程序指令第32頁，共78頁。4、程序編輯模式下，操作機(jī)器的方法 程序的編輯及修改在EDIT模式下，進(jìn)入界面，出現(xiàn)選擇1，進(jìn)入程序編輯畫面第33頁，共78頁。輸入已有的程序號碼可以進(jìn)入對此程序的修改。輸入新的程序號碼可以編輯新的加工程序。第34頁，共78頁。操作面板上的數(shù)據(jù)功能區(qū)第35頁，共78頁。數(shù)字鍵字母鍵SHIFT鍵，可以切換輸入數(shù)字鍵和字母鍵上面的右上端的小字。插入鍵改寫鍵輸入數(shù)值取消鍵刪除鍵輸入確認(rèn)及回車鍵第36頁，

14、共78頁。擴(kuò)展功能鍵按下擴(kuò)展功能鍵，屏幕下端會(huì)出現(xiàn)以下編輯功能。JUMP：跳轉(zhuǎn)COPY：復(fù)制PASTE：粘貼DELETE：刪除第37頁，共78頁。 程序的復(fù)制及刪除選擇2，進(jìn)入內(nèi)存目錄畫面選擇1，進(jìn)入程序復(fù)制、刪除畫面第38頁，共78頁。COPY：復(fù)制程序。格式1111-5555，將程序1111復(fù)制為程序5555； ：刪除程序。格式A/B DEL 刪除從程序A到程序B的全部程 序第39頁，共78頁。5、MEM模式下，操作機(jī)器的方法 與MEM相關(guān)的功能鍵斜杠跳轉(zhuǎn)功能鍵。程序中出現(xiàn) /，機(jī)器執(zhí)行下一條指令。選擇性暫停功能鍵。程序中出現(xiàn)M01指令時(shí)，機(jī)器暫停，按下START鍵，繼續(xù)執(zhí)行剩下的程序。單

15、句程序執(zhí)行功能鍵。每次按下START鍵，機(jī)器只執(zhí)行單句程序指令?？者\(yùn)轉(zhuǎn)功能鍵。Z軸抬高高度在用戶參數(shù)空運(yùn)轉(zhuǎn)偏置量中設(shè)定。機(jī)器機(jī)械部分鎖定功能鍵。 所有功能的移動(dòng)都處于停止?fàn)顟B(tài)而機(jī)床顯示為各功能都在動(dòng)作，一般用于檢查程序。第40頁，共78頁。程序指令啟動(dòng)鍵程序指令暫停鍵快速進(jìn)給速度倍率開關(guān)只對G0指令有效， 1檔：0%； 2檔：25%； 3檔：50%; 100%切削進(jìn)給速度倍率開關(guān)，0 200%倍率調(diào)節(jié)第41頁，共78頁。 MEM自動(dòng)運(yùn)行的操作步驟設(shè)定刀庫中的刀具 A 【MDI】鍵，取MDI運(yùn)行模式。B按 【刀庫】鍵，顯示刀庫刀具畫面。C用光標(biāo)鍵，將光標(biāo)對準(zhǔn)要設(shè)定的刀庫編號并輸入刀具號 按【EO

16、B/設(shè)定】鍵。D在設(shè)定的刀庫號上裝上刀具。 第42頁，共78頁。主程序的選擇及運(yùn)行 A、在狀態(tài)下，進(jìn)入界面。B、用鍵盤輸入要調(diào)用的程序號 ，按下 確認(rèn)。C、按，程序自動(dòng)開始運(yùn)行。第43頁，共78頁。6、設(shè)定加工原點(diǎn)的方法 按 【數(shù)據(jù)資料】畫面鍵，顯示下列數(shù)據(jù)資料目錄畫面。 輸入1，按進(jìn)入工作原點(diǎn)位置設(shè)定畫面。第44頁，共78頁。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系G54 G59，按F2EXTENDCOORD可以進(jìn)入擴(kuò)展坐標(biāo)系G54.1P1 P48。第45頁，共78頁。輸入數(shù)據(jù)的設(shè)定方法 A、手工輸入移動(dòng)光標(biāo)，選擇要設(shè)定坐標(biāo)系的軸 。輸入數(shù)據(jù)后，按【EOB/設(shè)定】鍵。 完成設(shè)定后，按【F0】鍵 確認(rèn)，出現(xiàn) 按【F0】鍵，

17、保存數(shù)據(jù)后結(jié)束。 按【F2】鍵，不保存數(shù)據(jù)后結(jié)束。 按【F4】鍵，回到編輯狀態(tài)。 第46頁，共78頁。B、自動(dòng)設(shè)定方法 移動(dòng)光標(biāo)，選擇要設(shè)定坐標(biāo)系的軸。按【F4】鍵，對應(yīng)光標(biāo)所選軸顯示如下畫面。 按【F0】鍵后，自動(dòng)實(shí)行X軸與Y軸的設(shè)定并返回前一畫面。按【F1】鍵，則不實(shí)行自動(dòng)設(shè)定，而返回前一畫面。 第47頁，共78頁。7、設(shè)定刀長補(bǔ)正的方法 按 【數(shù)據(jù)資料】畫面鍵，顯示下列數(shù)據(jù)資料目錄畫面。 輸入2，按進(jìn)入刀具數(shù)據(jù)設(shè)定畫面。第48頁，共78頁。TL OFFSET :刀具長度的設(shè)定FINEOFFSET :刀具長度微量調(diào)整TL COMP : 刀具直徑的設(shè)定 FINCOMP :刀具直徑微量調(diào)整IN

18、IT LIFE :刀具壽命管理第49頁，共78頁。刀具壽命管理壽命的單位有下列4種選擇。1不計(jì)數(shù) 對刀具壽命不進(jìn)行管理時(shí)設(shè)定。 如此設(shè)定后，初期壽命、預(yù)告壽命、刀具壽命項(xiàng)目顯示*。2時(shí)間（分） 刀具壽命以時(shí)間（分）為單位管理。 刀具壽命以每分鐘切削時(shí)間為單位遞減。3孔加工數(shù)（孔） 刀具壽命以孔的加工數(shù)量來管理。 固定循環(huán)中每加工一個(gè)孔刀具壽命就遞減。4程序（回） 刀具壽命以程序運(yùn)行次數(shù)管理。 每執(zhí)行一次M30，使用的切削刀具壽命就遞減。 第50頁，共78頁。INITLIFE：初始壽命，刀具壽命的開始值。EXPIRING：預(yù)告壽命，當(dāng)?shù)毒邏勖陀陬A(yù)告壽命值時(shí)，發(fā)生“刀具壽命已到預(yù)告（0001）”

19、（括號內(nèi)數(shù)值為刀具號）警報(bào)。即使發(fā)生報(bào)警，機(jī)床仍可自動(dòng)運(yùn)行。TOOLLIFE：刀具剩余壽命， 刀具壽命在加工過程中遞減，直至終結(jié)時(shí)，發(fā)生“刀具壽命終止（0001）”（括號內(nèi)數(shù)值為刀具號）的警報(bào)。此時(shí)，機(jī)床不能運(yùn)行。 第51頁，共78頁。AUTO SET:自動(dòng)刀長設(shè)定第52頁，共78頁。8、切削液按鍵、機(jī)內(nèi)燈按鍵、機(jī)內(nèi)沖洗按鍵的使用 切削液按鍵：控制水泵馬達(dá)啟動(dòng)/關(guān)閉機(jī)內(nèi)燈按鍵：機(jī)內(nèi)燈啟動(dòng)/關(guān)閉機(jī)內(nèi)沖洗按鍵(Option)：機(jī)內(nèi)沖洗鍵和M400一起使用第53頁，共78頁。9、快速進(jìn)給倍率開關(guān)、切削進(jìn)給倍率開關(guān)的作用及使用方法 快速進(jìn)給速度倍率開關(guān)：對G0速度有控制功能切削進(jìn)給倍率開關(guān)：對GO1、

20、G02、G03速度有控制功能，但攻絲時(shí)Z軸進(jìn)給速度不可調(diào)。第54頁，共78頁。五、日常保養(yǎng)、點(diǎn)檢及簡單故障的處理說明 1、日常點(diǎn)檢的內(nèi)容及注意事項(xiàng) 操作面板各指示燈是否點(diǎn)亮液晶屏畫面是否正常模式轉(zhuǎn)換開關(guān)是否有效數(shù)值寫入變更是否有效第55頁，共78頁。主軸主軸轉(zhuǎn)動(dòng)聲音是否正常主軸內(nèi)錐面是否有污垢、是否有損傷主軸密封空氣0.03Mp第56頁，共78頁。ATC換刀動(dòng)作時(shí),是否有異常震動(dòng)或異音刀爪蓋板是否有破損第57頁，共78頁。移動(dòng)軸XYZ軸高速移動(dòng)時(shí),是否有異音XYZ軸慢速移動(dòng)時(shí),是否有異音XYZ過行程開關(guān)機(jī)能各軸蓋板是否有破損Z軸擋布是否破損第58頁，共78頁。切削液切削液濃度是否在規(guī)定的范圍值

21、內(nèi)切削液面高度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)切削液的PH濃度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)切削槽里的切粉是否應(yīng)該清掃了第59頁，共78頁。壓縮空氣進(jìn)氣壓力是否在規(guī)定范圍內(nèi)0.40.6Mpa主軸氣封壓力是否是規(guī)定數(shù)值0.03Mpa排除掉過濾器中的水份第60頁，共78頁。2、月度點(diǎn)檢及保養(yǎng)的內(nèi)容及操作方法 主軸定位是否正常主軸圓跳動(dòng)近端 0.01mm以下遠(yuǎn)端(200mm) 0.02mm以下第61頁，共78頁。刀爪的定位鍵是否有磨損,變形檢查機(jī)器水平：，軸方向上，機(jī)器水平程度優(yōu)于0.05mmm 總電源電壓確認(rèn)AC380V，允許范圍10第62頁，共78頁。單元冷卻風(fēng)扇無阻礙，清洗過濾網(wǎng) 冷卻液箱清潔 第63頁，共78頁。清除

22、，軸可伸縮蓋的碎屑，清潔清掃各移動(dòng)軸蓋板下面的切粉。第64頁，共78頁。用滑脂槍往絲杠與導(dǎo)軌上添加滑脂 加油周期：運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間1000小時(shí)油脂種類：產(chǎn) 品 名品 牌MULTEMP LRL3協(xié)同油脂Alvania Grease No2ShellBeaconEP2Multinoc Grease新日本石油第65頁，共78頁。加注的位置及方法：用黃油槍打二下黃油，讓機(jī)床全行程運(yùn)行3分鐘，再給各軸加油二下的方式進(jìn)行，再運(yùn)行機(jī)床3分鐘，共計(jì)循環(huán)10次第66頁，共78頁。X、Y、Z軸加油空運(yùn)行程序N1#100=1N2G91G28Z0；N3G91G28X0Y0；N4G01G91X-480.F2000；N5Y-36

23、0.；N6Z200.； (注意Z軸下來是否有干涉)N7#100=#100+1；N8IF#100 LT 18 GOTO2；N9M30；注意檢查各軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無干涉、碰撞的可能，相應(yīng)修改以上的程序，保證機(jī)器安全第67頁，共78頁。3、其它公司機(jī)器使用案例的介紹、點(diǎn)評 A、使用自動(dòng)夾具的加工實(shí)例客戶采用氣動(dòng)自動(dòng)夾具，由指令控制夾具的夾緊、松開，并有通過氣路的壓力來檢測工件有無放好。第68頁，共78頁。B、帶分度頭的自動(dòng)夾具使用實(shí)例分度頭上安裝液壓夾具，增加了復(fù)雜的控制回路第69頁，共78頁。C、客戶使用在惡劣的環(huán)境造成機(jī)器生銹實(shí)例客戶的機(jī)器安裝在含酸性的環(huán)境下，造成了機(jī)器部件生銹嚴(yán)重第70頁，共78頁。4、常見故障的現(xiàn)象及處理方法 X、Y、Z行程超出規(guī)定范圍如果機(jī)器開機(jī)后未執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸的過程，就可能會(huì)出現(xiàn)超出行程的問題，如出現(xiàn)以下報(bào)警：5505：過行程（X） 5506：過行程（X） 5507：過行程（Y） 5508：過行程（Y）5509：過行程（Z） 5510：過行程（Z