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文檔簡介

1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。MCB計算配件和金屬結(jié)構(gòu)-主要技術(shù)參數(shù)起重量:Q=25t電磁掛梁與電磁盤自重:GL=5.5t起升高度:H=9.5m工作級別:起升重級小車運(yùn)行中級大車運(yùn)行中級工作速度:起升V=1.0610.6m/min小車運(yùn)行V小=42.4m/min大車運(yùn)行V大=39.5m/min小車軌距:2.5m大車軌距:26m大車走輪4個,其中1/2驅(qū)動起重小車計算起升機(jī)構(gòu)的計算起重量:Q=25t吊鉤梁:1392kg起升速度:1.0610.6m/min(1)電動機(jī)的選擇起升機(jī)構(gòu)靜功率計算:式中起升機(jī)構(gòu)的總效率;選取電動機(jī)YZP315

2、S-8/75kw(變頻)(2)減速器的選擇式中n電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=735r/min;D0卷筒計算直徑D0=668mm;m倍率m=3;V起升速度V=10.6m/min;選用PJ850-I-3CA速比I=48.57(3)制動器的選擇制動器裝在高速軸上,其制動器力矩滿足下式:式中K制制動安全系數(shù),重要的起升機(jī)構(gòu)K制=1.75;M靜制滿載時制動軸上之靜力矩;根據(jù)以上計算的制動力矩,從制動器產(chǎn)品樣本選擇YWZ4-400/E121制動器;制動輪直徑500mm,最大制動力矩200kgm,裝配時調(diào)整到117kgm。為了防止制動器意外失靈,采用雙制動。制動時間的驗(yàn)算:式中M制制動器的制動力矩M制=200kgm;M靜

3、制滿載時制動軸上的靜力矩M靜制=66.5kgm;n電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=735r/min;V起升速度V=10.6m/min=0.1767m/s;起升機(jī)構(gòu)效率=0.91;K考慮其它轉(zhuǎn)動件飛輪矩影響系數(shù),換算到電動機(jī)軸上時,取K=1.2;電動機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩=5.8kgm2;電動機(jī)軸上聯(lián)軸器的飛輪矩=8.53kgm2。=0.266.99kw。制動器的選擇為了避免制動時行輪在鋼軌上的滑移現(xiàn)象,必須控制適當(dāng)?shù)臏p速度,并按空載情況進(jìn)行制動力矩的計算和選擇制動器,最后進(jìn)行滿載制動驗(yàn)算。A.容許制動減速度a制空的確定對粘著系數(shù)=0.15,的情況下,推薦用a制空=0.55米/秒2B.空載制動不打滑時,制動軸上所需的制動力

4、矩式中符號意義同前,但V小車的單位為米/分,a制空的單位為米/秒2。C.換算到制動軸上的空載運(yùn)行(K附=1)靜阻力矩M空(靜制)式中機(jī)械效率=0.9;K附附加摩擦阻力系數(shù)K附=1.5。D制動器制動力矩M制動器的計算M制動器=M總制動-M空(靜制)=7.1-0.948=6.15kgm查制動器產(chǎn)品目錄選擇YWZ4-200/E30制動力矩20kgm,裝配時調(diào)整力矩為M制=7kgm。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的計算電動機(jī)的選擇運(yùn)行阻力的計算P靜=P摩+P坡+P風(fēng)式中P靜起重機(jī)運(yùn)行靜阻力;P摩起重機(jī)運(yùn)摩擦阻力;P坡起重機(jī)在有坡度的軌道上運(yùn)行時需克服的由起重機(jī)重量分力引起的阻力;P風(fēng)起重機(jī)運(yùn)行風(fēng)阻力。A起重機(jī)滿載運(yùn)行時

5、的最大摩擦阻力式中G總起重機(jī)總重G總=88972kg;Q起起升載荷重量Q起=25000kg;K滾動摩擦系數(shù)K=0.06cm;軸承摩擦系數(shù)=0.02;K附附加摩擦阻力系數(shù)K附=1.5;D輪車輪直徑D輪=70cm;d軸承內(nèi)徑d=13cm。B起重機(jī)滿載運(yùn)行時的最大坡度阻力P坡滿=(G總+Q起)K坡式中K坡坡度阻力系數(shù)K=0.002;P坡滿=(88972+25000)0.002=228kgC最大風(fēng)阻力P風(fēng)=CqI(F起+F物)式中C風(fēng)載體型系數(shù)C=1.2;qI第I類載荷下的標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)壓,對于沿海地區(qū)使用的起重機(jī),取qI=15kg/m2;內(nèi)陸取qI=10kg/m2;F起起重機(jī)的迎風(fēng)面積。橋架F橋=58m2,

6、小車F小=9.3m2,司機(jī)室F司=4.5m2,支腿F支=16m2。F起=F橋+F小+F司+F支=58+9.3+4.5+16=87.8m2F物物品迎風(fēng)面積F物0.5m2。P風(fēng)=1.2x10 x(87.8+0.5)=1059.6kgD起重機(jī)滿載運(yùn)行時的最大靜阻力P靜=P摩+P坡+P風(fēng)=928.1+228+1059.6=2215.7kgE確定電動機(jī)滿載運(yùn)行時電動機(jī)的靜功率式中P靜滿起重機(jī)滿載運(yùn)行時的靜阻力P靜滿=1188.6kg;V大車大車運(yùn)行速度V大車=39.5m/min;大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動效率=0.95;m電動機(jī)個數(shù)m=2。N=K電N靜式中K電電動機(jī)起動時為克服慣性的功率增大系數(shù),取K電=1.3N

7、=1.3x7.5=9.8kw這里選擇KA127DV160L-4/15KW/81.98-M4-BMG/VF/E三合一運(yùn)行機(jī)構(gòu),電機(jī)功率為15kw。三合一包括電機(jī)、減速器及制動器。所以減速器和制動器在這里不予計算。四金屬結(jié)構(gòu)剛度及穩(wěn)定性計算MCB25t-26m門式起重機(jī)是中航風(fēng)電項(xiàng)目中的起重設(shè)備,該起重機(jī)懸臂長度是應(yīng)用戶的使用要求而設(shè)計的,該車的懸臂長度為8米,產(chǎn)品設(shè)計中為了滿足懸臂8米的要求,對金屬結(jié)構(gòu),主梁懸臂剛度和整機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性都做了特殊設(shè)計,下面是主梁懸臂剛度和抗傾覆穩(wěn)定性的計算結(jié)果,供參考。1主梁剛度計算對于一般使用條件的門式起重機(jī),需要驗(yàn)算主梁跨中和懸臂端的靜剛度。當(dāng)小車位于跨中時

8、,主梁跨中的撓度為:當(dāng)小車位于懸臂端時,主梁懸臂端的撓度為:對于有一個支腿的龍門起重機(jī),以上二式中的最后一項(xiàng)為零,即按靜定門架結(jié)構(gòu)計算簡圖進(jìn)行計算。式中P作用在一根主梁上的載荷;I一根主梁跨中的慣性矩;E材料的彈性模數(shù)(2.1x106);L跨度;1懸臂的計算長度;I2一根主梁懸臂段的截面慣性矩,若整個主梁為等截面的,則I2=I;f1跨中容許撓度,起重機(jī)設(shè)計規(guī)范f1不大于L/800;f2懸臂端得容許撓度,起重機(jī)設(shè)計規(guī)范f1不大于1/350。25t雙梁半門式起重機(jī),起重量Q=25t,小車總重G=10.606t,跨度L=26m,有效懸臂1=8m。主梁截面尺寸如下圖截面外形尺寸及特性計算結(jié)果如下:截面

9、外形尺寸(單位CM):B=100t5=1H=160t3=0.8t4=0.8B1=89B2=108t6=1d1=3.2d2=3.2b1=30t1=2t2=1.2h1=29.2截面特性計算結(jié)果:截面面積:A=548截面形心距:x=45y=72.5截面彎心距:ex=50ey=80截面慣性矩:Ix=2235333.5Iy=992540.9截面抗彎系數(shù):截面抗彎系數(shù)(上右點(diǎn)及下右點(diǎn)):Wx1=29992.8Wy1=16547.4Wx2=25266.3Wy2=20263.5中性軸以上截面對中性軸靜面矩:Sx=15796.3形心矩:x=45y=72.5自由扭轉(zhuǎn)慣性矩:In=1743909.8跨中剛度:起重機(jī)設(shè)計規(guī)范f1=L/800,符合要求。懸臂剛度:起重機(jī)設(shè)計規(guī)范f2=1/350,符合要求。2抗傾覆穩(wěn)定性計算小車位于懸臂端,起吊額定起升載荷。其抗傾覆穩(wěn)定性校核計算為:式中和自重和起升載荷的載荷系數(shù),分別取0.95和1.4;和橋架和小車重力(kg);C和a橋架重心和小車重心到傾覆邊的水平距離(m);額定起升載荷(kg)。橋架重心的位置如下圖:=18.1mC=18.1-10.2=7.9m=82315kg小車重心的位置如下圖:a=1=8mG小=10606kgPQ=25000kg半門吊整體抗傾

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