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文檔簡介

1、項目五 溫度控制PLC應用技術項目化教程項目學習目標熟悉模擬量信號與數(shù)字量信號的區(qū)別；熟悉S7-200 Smart PLC的各種模擬量模塊及其配置方式；掌握PID控制的要點能在編程環(huán)境中進行數(shù)據(jù)塊操作、修正；能進行整數(shù)、浮點數(shù)等編程；能進行模擬量模塊的安裝、接線與調試；能實現(xiàn)PID控制系統(tǒng)的編程。具有良好的與人合作能力。具有良好的自我學習能力。具有隨機應變能力。具有良好的創(chuàng)新能力。鍛煉工程實施能力。素質目標知識目標 能力目標重點與難點 PID控制實現(xiàn)。 模擬量模塊及其應用，PID控制算法，PID控制的實現(xiàn)。 重 點 難 點知識基礎PID控制知識基礎PID控制回路的參數(shù)表偏移地址參數(shù)名格式類型描

2、述0過程變量(PVh)實數(shù)輸入過程變量，必須0.0-1.0之間4設定值(SPn)實數(shù)輸入，必須0.0-1.0之間8輸出值(Mn)實數(shù)輸入/輸出，必須0.0-1.0之間12增益(KC)實數(shù)輸入比例常數(shù)，可正可負16采樣時間(TS)實數(shù)輸入單位是s，必須是正數(shù)20積分時間(TI)實數(shù)輸入單位是min，必須是正數(shù)24微分時間(TD)實數(shù)輸入單位是min，必須是正數(shù)28積分項前項(MX)實數(shù)輸入/輸出積分項前項32過程變量前值(PVn-1)實數(shù)輸入/輸出最近一次PID運算的過程變量值知識基礎PID控制向導回路數(shù)設置知識基礎PID控制向導回路命名知識基礎PID控制向導回路參數(shù)知識基礎PID控制向導輸入設

3、置知識基礎PID控制向導輸出設置知識基礎PID控制向導報警設置知識基礎PID控制向導代碼1、組態(tài)子例程和中斷2、在手動模式下，不執(zhí)行 PID 計算，回路輸出由程序控制。知識基礎PID控制向導分配存儲器知識基礎PID控制向導生成組件知識基礎PID控制組件符號表項目實現(xiàn)參考畫面項目實現(xiàn)IO分配輸入輸出序號符號地址序號符號地址AI0AIW16PID輸出Q0.32AI1AIW18項目實現(xiàn)控制要求從AIW18讀入PID控制的給定溫度，電位器中心頭010V，對應溫度0100度，并在觸摸屏的AI1（地址VD612）顯示讀數(shù)。PID實際溫度從AIW16讀入，同時在觸摸屏的AI0（地址VD608）顯示讀數(shù)。項目實現(xiàn)參考程序 主程序項目實現(xiàn)參考程序 PID0子程序1-1項目實現(xiàn)參考程序 PID0子程

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