數(shù)控機(jī)床維護(hù)技術(shù)(樂為)(文本教案)

1、數(shù)控機(jī)床維護(hù)技術(shù)(樂為)(文本教案)數(shù)控機(jī)床維護(hù)技術(shù)(樂為)(文本教案)數(shù)控機(jī)床維護(hù)技術(shù)(樂為)(文本教案)數(shù)控機(jī)床維護(hù)技術(shù)教案 序號單元參考課時(shí)1第一單元 數(shù)控機(jī)床日常維護(hù)基礎(chǔ)42第二單元 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分維護(hù)283第三單元 數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)104第四單元 數(shù)控機(jī)床電氣部分的維護(hù)12目錄第一單元 數(shù)控機(jī)床日常維護(hù)基礎(chǔ) 1課題一 數(shù)控機(jī)床的工作原理與結(jié)構(gòu) 1課題二 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)的內(nèi)容 13第二單元 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分維護(hù) 20課題一 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的維護(hù) 20課題二 數(shù)控機(jī)床主軸部件維護(hù) 31課題三 刀庫及換刀裝置的維護(hù) 42課題四 滾珠絲杠螺母副的維護(hù) 55課題五 導(dǎo)軌副的

2、維護(hù) 66課題六 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù) 73課題七 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù) 85第三單元 數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù) 94課題一 常見數(shù)控系統(tǒng)介紹 94課題二 數(shù)控機(jī)床數(shù)控柜的維護(hù) 104課題三 數(shù)控機(jī)床散熱通風(fēng)系統(tǒng)維護(hù) 122課題四 數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出裝置維護(hù) 128課題五 數(shù)控系統(tǒng)CMOS RAM存儲器電池的維護(hù) 144第四單元 數(shù)控機(jī)床電氣部分的維護(hù) 152課題一 數(shù)控機(jī)床三相電源維護(hù) 152課題二 數(shù)控機(jī)床電氣連接線路的維護(hù) 158課題三 數(shù)控機(jī)床低壓電器的檢查維護(hù) 178課題四 數(shù)控機(jī)床各執(zhí)行電機(jī)的檢查維護(hù) 194參考文獻(xiàn) 207各單元【學(xué)后評量】參考答案 208第一單元 數(shù)控機(jī)床日常

3、維護(hù)基礎(chǔ)【本章主要內(nèi)容】1、數(shù)控機(jī)床的概念。2、數(shù)控機(jī)床的工作原理和結(jié)構(gòu)。3、數(shù)控機(jī)床的分類。4、數(shù)控機(jī)床的操作維護(hù)規(guī)程5、數(shù)控車床日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和要求6、數(shù)控機(jī)床通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)舉例 7、數(shù)控機(jī)床的日常點(diǎn)檢要點(diǎn)課題一 數(shù)控機(jī)床的工作原理與結(jié)構(gòu)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】掌握數(shù)控機(jī)床的概念。理解數(shù)控機(jī)床的工作原理。了解數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)。了解數(shù)控機(jī)床的分類?！菊n題導(dǎo)入】還記得“數(shù)控機(jī)床哪家強(qiáng)，中國山東找藍(lán)翔”這句廣告語嗎?提問或者自問1、你知道普通車床和數(shù)控車床在結(jié)構(gòu)上有什么不同嗎?2、你知道那些國內(nèi)國外的數(shù)控機(jī)床品牌？【知識鏈接】一、數(shù)控機(jī)床的概念數(shù)控機(jī)床，全稱為數(shù)字控制機(jī)床，英文名稱為Computer

4、numericalcontrolmachinetools，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床，該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼，或其他符號編碼指令（刀具移動(dòng)軌跡信息）規(guī)定的程序。具體地講，就是把把數(shù)字化了的刀具移動(dòng)軌跡的信息輸入到數(shù)控裝置，經(jīng)過譯碼、運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)控制刀具與工件相對運(yùn)動(dòng)，加工出所需要的零件的機(jī)床，即為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。二、數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理就是按照零件加工的幾何信息和工藝信息，編寫零件的加工程序，然后將加工程序由輸入部分送入到數(shù)控裝置，通過數(shù)控裝置的處理、運(yùn)算，按各坐標(biāo)軸的分量送到各軸的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)各軸

5、運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)行反饋控制，控制機(jī)床的主軸運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、更換刀具，以及工件的夾緊與松開，冷卻、潤滑泵的開與關(guān)，使刀具、工件和其它輔助裝置嚴(yán)格按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進(jìn)行工作，從而加工出符合圖紙要求的零件。 三、數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu) 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)主要由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)與位置檢測裝置、強(qiáng)電控制柜及機(jī)床本體六個(gè)部分組成，如圖1-1所示。 圖1-1 數(shù)控機(jī)床的組成（一）、控制介質(zhì)（二）、數(shù)控裝置 數(shù)控裝置的組成1）數(shù)字控制的信息2）數(shù)控機(jī)床用計(jì)算機(jī)2、數(shù)控裝置的工作原理數(shù)控裝置的工作原理就是指控制各進(jìn)給坐標(biāo)所需進(jìn)給脈沖的基本規(guī)律。通過插補(bǔ)原理和逐點(diǎn)比較法進(jìn)行說明。1）插補(bǔ)原理2）逐點(diǎn)比較法

6、（三）、伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組成，通常所說數(shù)控系統(tǒng)是指數(shù)控裝置與伺服系統(tǒng)的集成，因此說伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)。1、伺服系統(tǒng)的作用及分類1）伺服系統(tǒng)的作用2）數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的分類2、數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置3、數(shù)控進(jìn)給傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1）滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)2）靜壓蝸桿一蝸母條傳動(dòng)3）雙齒輪一齒條傳動(dòng)4）雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)。（四）、數(shù)控機(jī)床常用位置檢測裝置1、檢測反饋裝置的作用2、常用位置檢測裝置1）脈沖編碼器2）光柵與磁柵（五）、強(qiáng)電控制柜（六）、機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床的本體結(jié)構(gòu)簡單、剛性好，普遍采用變頻調(diào)速和伺服控制。具體結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)如下： 1、主傳動(dòng)系統(tǒng)采用高性能主傳動(dòng)及主軸

7、部件。具有剛度高、抗振性好、傳遞功率大及熱變傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)。2、主傳動(dòng)的變速方式，主軸正反轉(zhuǎn)、啟停與制動(dòng)均是靠直接制動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，這種電動(dòng)機(jī)是將主電動(dòng)機(jī)直接與主軸連接，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，大大簡化了主軸箱體結(jié)構(gòu), 有效提高了主軸剛度，擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍。但主電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱對主軸精度的影響大。3、進(jìn)給傳動(dòng)采用滾珠絲杠副、直線滾動(dòng)副等高效傳動(dòng)件。一般具有傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)精度高等特點(diǎn)。4、具有完善的刀具自動(dòng)交換和管理系統(tǒng)?？梢宰詣?dòng)選擇不同的刀具進(jìn)行工件各面的加工。5、具有工件自動(dòng)交換、工件夾緊與放松機(jī)構(gòu)。如在加工中心類機(jī)床上采用工作臺自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。6、數(shù)控機(jī)床機(jī)架具有很高的動(dòng)靜剛度。7、數(shù)控機(jī)床安

8、全性好，一般都是采用移動(dòng)門的全封閉罩殼，對加工部件進(jìn)行全封閉。四、 數(shù)控機(jī)床的分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)：如經(jīng)濟(jì)型數(shù)控線切割機(jī)床、數(shù)控鉆床、數(shù)控車床、數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等。2）普及型數(shù)控系統(tǒng)：又稱全功能數(shù)控機(jī)床，如CK71系列。3）高檔型數(shù)控系統(tǒng)：具有5軸以上的數(shù)控銑床、大、中型數(shù)控機(jī)床、五面加工中心、車削中心和柔性加工單元。2、按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類1）點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床2）直線控制的數(shù)控機(jī)床3）輪廓控制的數(shù)控機(jī)床3、按伺服控制方式分類1）開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床2）全閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床3）半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床4、按控制坐標(biāo)的軸數(shù)分類1）二軸聯(lián)動(dòng)2）二軸半聯(lián)動(dòng)3）三軸聯(lián)動(dòng)4）四軸聯(lián)

9、動(dòng)5）五軸聯(lián)動(dòng)6）七軸聯(lián)動(dòng)5、按加工工藝及機(jī)床用途的類型分類1）金屬切削類數(shù)控機(jī)床：采用車、銑、鏜、鉸、鉆、磨、刨等等各種切削工藝的數(shù)控機(jī)床。2）金屬成型類數(shù)控機(jī)床：采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機(jī)床。3）特種加工類數(shù)控機(jī)床：有數(shù)控電火花切割機(jī)、數(shù)控電火花成形機(jī)、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光加工機(jī)等。（4）其他類數(shù)控機(jī)床：主要有自動(dòng)裝配機(jī)、三坐標(biāo)測量機(jī)、數(shù)控繪圖機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等?！局R梳理】 數(shù)控機(jī)床的概念 數(shù)控機(jī)床的工作原理 控制介質(zhì) 數(shù)控裝置 伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu) 常用位置檢測裝置 強(qiáng)電控制柜 機(jī)床本體 按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類 按機(jī)床運(yùn)動(dòng)的控制軌跡分類 數(shù)控機(jī)床的分類 按伺服控制方式分

10、類 按控制坐標(biāo)的軸數(shù)分類 按加工工藝及機(jī)床用途的類型分類 【學(xué)后評量】1、數(shù)控機(jī)床的定義是什么？2、數(shù)控機(jī)床的工作原理是什么？3、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)有那幾部分組成？4、常用位置檢測裝置有哪些？5、數(shù)控機(jī)床常分為那幾類？6、數(shù)控機(jī)床本體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是什么？課題二 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與保養(yǎng)維護(hù)的內(nèi)容【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1、掌握數(shù)控機(jī)床的操作的一般要求。2、掌握數(shù)控機(jī)床開機(jī)前、操作的過程中、結(jié)束后的檢查和注意點(diǎn)。3、理解數(shù)控機(jī)床檢修時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng) 4、掌握數(shù)控車床日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和要求5、掌握數(shù)控機(jī)床通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)舉例 6、掌握數(shù)控機(jī)床的日常點(diǎn)檢要點(diǎn)【課題導(dǎo)入】在企業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)控機(jī)床能否達(dá)到加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量

11、穩(wěn)定、提高生產(chǎn)效率的目標(biāo)，是不是僅僅取決于機(jī)床本身的精度和性能呢？1、產(chǎn)品質(zhì)量與操作者在生產(chǎn)中能否正確地對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)和使用有沒有關(guān)系呢？【知識鏈接】數(shù)控機(jī)床能否達(dá)到加工精度高、提高生產(chǎn)效率的目標(biāo)，這不僅取決于機(jī)床本身的精度和性能，很大程度上也與操作者在生產(chǎn)過程中能否正確地對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行檢測、維護(hù)密切相關(guān) 。一、數(shù)控機(jī)床的操作維護(hù)規(guī)程（一）一般要求 1、操作人員必須通過安全和專業(yè)技術(shù)配訓(xùn)，合格后才能操作機(jī)床。2、操作者必須遵守?cái)?shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程。 3、不同的設(shè)備選擇不同的操作方法、維護(hù)和保養(yǎng)方法。 4、根據(jù)不同的機(jī)床,選擇不同牌號的潤滑油。5、機(jī)床附近留有足夠的空間，并保持地面清潔。

12、 6、操作者必須仔細(xì)閱讀使用說明書及其它資料，確保操作、生產(chǎn)過程中的正確性。7、操作者應(yīng)熟記急停扭位置，以便隨時(shí)迅速地按下該按扭。8、不要隨便改變機(jī)床參數(shù)或其它已設(shè)定好的電氣數(shù)據(jù)。9、機(jī)床應(yīng)該可靠接地，可靠地接地能有效防止電擊危險(xiǎn)。10、機(jī)床上的保險(xiǎn)和安全防護(hù)裝置不得隨便更改和拆除。 （二）開機(jī)前檢查 1、開機(jī)前必須完成上班前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。 2、電源電壓應(yīng)符合機(jī)床規(guī)定的要求。電源電壓變動(dòng)范圍380(10%)V。 3、檢查潤滑油、液壓油和冷卻液在規(guī)定油位線上，不足時(shí)及時(shí)補(bǔ)充。4、壓縮空氣氣源的壓力不小于0.7MPa，氣源處理裝置工作壓力0.6MP。 5、檢查機(jī)床各部位應(yīng)無雜物，主軸錐孔應(yīng)清結(jié)，

13、檢查管線等應(yīng)無松動(dòng)，脫落現(xiàn)象，否則應(yīng)及時(shí)排除。待清理完畢以及全面檢查機(jī)床各部位待命狀態(tài)并確信安全后方可通電。6、開機(jī)他通電過程必須按機(jī)床說明書規(guī)定順序進(jìn)行操作。7、檢查各滑動(dòng)部件的潤滑情況。 8、檢查防護(hù)罩和安全裝置是否處于良好的狀態(tài)。 9、檢查皮帶的松緊度. 若皮帶太松應(yīng)用新的相匹配的皮帶換上。 10、檢查各軸驅(qū)動(dòng)裝置上的指標(biāo)燈狀態(tài)是否正確；確認(rèn)電器柜門及系統(tǒng)箱后蓋已關(guān)閉。 11、檢查顯示器上是否有各種類型的報(bào)警指示。 12、由于機(jī)床各部位的溫度差異會導(dǎo)致加工零件的精度不穩(wěn)定，每天工作前要預(yù)熱機(jī)床,預(yù)熱時(shí)間從5分鐘至20分鐘不等，主軸轉(zhuǎn)速從低至高取45種轉(zhuǎn)速，各軸全程移動(dòng)，在預(yù)熱過程中注意檢

14、查各部位有無異常。 （三）操作過程中 1、使用刀具的尺寸、類型應(yīng)滿足加工要求并符合機(jī)床規(guī)格。避免使用受損刀具，以防止意外事故的發(fā)生。 2、工件、工裝、夾具及刀具的安裝應(yīng)牢固、可靠。刀具安裝后應(yīng)進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。 3、主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)嚴(yán)禁觸碰工件或刀具，加工過程中需要清理鐵屑時(shí)，應(yīng)先使加工停止，原后用刷子或?qū)Ｓ霉ぞ哌M(jìn)行清理，嚴(yán)禁在加工過程中用手清理鐵屑。 4、安全防護(hù)設(shè)備拆卸后不要開動(dòng)機(jī)床。 5、加工停止后，才可以對刀具進(jìn)行裝卸。6、加工過程中，嚴(yán)禁觸摸或接近機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件。7、濕手嚴(yán)禁觸摸任何開關(guān)和按扭。 8、使用面板上的開關(guān)或按扭前，應(yīng)確定操作意圖及按扭位置，不要戴手套操作按扭或開關(guān),防止誤操作。 9、為

15、了避免工作臺面、絲杠及導(dǎo)軌的局部過度磨損,建議盡可能經(jīng)常變換工作臺上工件的裝夾位置,以便磨損均勻。 10、經(jīng)常查看油標(biāo)或油線的油液位置，當(dāng)油量不足時(shí)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充。 11、應(yīng)防止冷卻液、潤滑油流到地面，以免造成污染和意外事故。12、應(yīng)避開旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動(dòng)的機(jī)件，尤其是在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)。 13、絕對不要在工件與刀具接觸的情況下啟動(dòng)機(jī)器，只有在機(jī)器達(dá)到穩(wěn)定速度后，才能進(jìn)行加工。 14、裝上刀具后要試運(yùn)行，檢驗(yàn)程序是否正確。15、禁止兩人或多人同時(shí)操作控制盤。 16、在調(diào)整冷卻噴嘴的流量或照明燈座的方向時(shí)，必須停機(jī)。17、機(jī)床在正常工作過程中，不能打開防護(hù)門。 18、機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機(jī)床發(fā)現(xiàn)異常

16、情況立即停車。19、冷靜對待機(jī)床故障，不要盲目處理. （四）工作結(jié)束后 1、工作結(jié)束后必須將主軸上的刀具還回刀庫，并將主軸錐孔和各刀柄擦凈，防止有存留的切屑等影響刀具與主軸的配合質(zhì)量及刀具旋轉(zhuǎn)精度。 2、工作結(jié)束后應(yīng)及時(shí)清理殘留切屑并擦拭機(jī)床，金屬切除量大時(shí)要隨時(shí)利用工作間隙清理切削。 3、操作人員每天下班提前15分鐘做好機(jī)床周圍地面衛(wèi)生清潔，清理工作臺面、導(dǎo)軌、防護(hù)罩;檢查潤滑油和冷卻液不足時(shí)，及時(shí)添加或更換。4、將工作臺、主軸停在合適的位置。 5、對機(jī)床附件、量具、刀具進(jìn)行清理，按規(guī)定存放，工件按定置管理要求擺放。 6、關(guān)機(jī)時(shí)順序關(guān)斷控制器上電源開關(guān)、機(jī)床主電路開關(guān)、最后斷開車間電源開關(guān)。

17、 （五）維護(hù)和保養(yǎng) 1、檢查液壓系統(tǒng)，油箱、液壓泵無異常噪音，壓力標(biāo)指示正常，管路及各接頭無泄漏，工作油面高度正常。 2、檢查潤滑油和冷卻液不足時(shí)，及時(shí)添加或更換。 3、主軸潤滑系統(tǒng)，檢查主軸潤滑恒溫油箱,工作是否正常,油量充足,溫度范圍是否合適。 4、導(dǎo)軌潤滑系統(tǒng)，油量，及時(shí)添加潤滑油，潤滑泵可以定時(shí)啟動(dòng)或停止。 5、冷卻系統(tǒng)，檢查冷卻油箱、水箱，隨時(shí)觀察液面高度，及時(shí)添加油(或水)，太臟時(shí)要更換，定期清理油箱(水箱)和過濾器。 6、氣壓系統(tǒng)，檢查壓力是否在正常范圍，氣源自動(dòng)分水濾水器和自動(dòng)空氣干燥器，清理分水器中濾出的水分，自動(dòng)保持空氣干燥器正常工作。 7、電機(jī)系統(tǒng)，不管是普通電機(jī)還是伺服

18、電機(jī)，都要定期檢查和保養(yǎng)，檢查溫度和噪音。8、電器系統(tǒng)，定期檢查電氣箱外表面，保持清潔、干燥，各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞。 （六）檢修時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng) 1、機(jī)床出現(xiàn)故障需要拆卸維修保養(yǎng)應(yīng)填寫設(shè)備維修申請單，征得領(lǐng)導(dǎo)的批準(zhǔn)后才能進(jìn)行維修。2、機(jī)床維修必須由專業(yè)人員進(jìn)行。 3、電器控制柜不得隨便打開，檢修時(shí)應(yīng)關(guān)掉總電源，但斷開電源后，電控柜內(nèi)還殘留很高的電壓，等待510分鐘后再進(jìn)行檢修，并懸掛”正在檢查,禁止送電”的警告標(biāo)志。4、電器控制柜的控制線路和控制開關(guān)不得隨意更改。5、檢修中使用的儀器必須經(jīng)過校準(zhǔn)。 6、檢修中拆下的零件(元件)應(yīng)在原地以相同的新零件(元件)進(jìn)行更換，并盡可能使用

19、原有規(guī)格的螺釘進(jìn)行固定。 7、機(jī)床通過檢修后必須按常規(guī)進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證合格后才能交付使用。二、數(shù)控機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng)知識（一）數(shù)控車床日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和要求 表1-1 數(shù)控機(jī)床日常保養(yǎng)一覽表序號檢查周期檢查部位檢查要求1每天導(dǎo)軌潤滑檢查潤滑油的油面、油量，及時(shí)添加潤滑油，潤滑油泵能否定時(shí)起動(dòng)、泵油及停止。導(dǎo)軌各潤滑點(diǎn)在泵油時(shí)是否有潤滑油流出2每天X、Y、Z及回轉(zhuǎn)軸的導(dǎo)軌清除導(dǎo)軌面上的切屑、臟物、冷卻水跡，檢查導(dǎo)軌潤滑油是否充分，導(dǎo)軌面上有無劃傷損壞及銹斑，導(dǎo)軌防塵刮板上有無夾帶鐵屑。如果是安裝滾動(dòng)滑塊的導(dǎo)軌，當(dāng)導(dǎo)軌上出現(xiàn)劃傷時(shí)應(yīng)檢查滾動(dòng)滑塊3每天壓縮空氣氣源檢查氣源供氣壓力是否正常，含水量是否

20、過大4每天機(jī)床進(jìn)氣口的分水排器和自動(dòng)空氣干燥等及時(shí)清理分水排水器中濾出的水分，加入足夠的潤滑油，空氣干燥器是否能自動(dòng)切換工作，干燥劑是否飽和5每天氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器檢查存油面的高度并及時(shí)補(bǔ)油6每天主軸箱潤滑恒溫郵箱恒溫郵箱正常工作，由主軸箱上的油標(biāo)確定是否有潤滑油，調(diào)節(jié)郵箱制冷溫度能正常起動(dòng)，制冷溫度不要低于室溫太多（相差25C），否則主軸容易“出汗”（空氣水分凝聚）7每天機(jī)床液壓系統(tǒng)郵箱、液壓泵無異常噪聲，壓力計(jì)指示正常工作壓力，郵箱工作油面在允許范圍內(nèi)，回油路上背壓不得過高，各管路接頭無泄漏和明顯振動(dòng)8每天主軸箱液壓平衡系統(tǒng)平衡油路無泄漏，平衡壓力計(jì)指示正常，主軸箱在上下快速移動(dòng)時(shí)壓力計(jì)波

21、動(dòng)不大，油路補(bǔ)油機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常9每天數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出光電閱讀機(jī)的清潔，機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好，外接快速穿孔機(jī)及程序盒連接正常10每天各種電氣裝置及散熱通風(fēng)裝置數(shù)控柜、機(jī)床電氣柜進(jìn)排風(fēng)扇工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞，主軸電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)、冷卻風(fēng)道正常，恒溫郵箱、液壓箱的冷卻散熱片通風(fēng)正常11每天各種防護(hù)裝置導(dǎo)軌、機(jī)床防護(hù)罩動(dòng)作靈活且無漏水現(xiàn)象，刀庫防護(hù)欄、機(jī)床工作區(qū)防護(hù)欄檢查門開關(guān)動(dòng)作正常，機(jī)床四周各防護(hù)裝置上的操作按鈕、開關(guān)、急停按鈕正常工作12每周清洗各電柜進(jìn)氣過濾網(wǎng)13半年滾珠絲杠螺母副清洗絲杠上舊的潤滑脂，涂上新潤滑脂，清洗螺母兩端的防塵圈14半年液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、過濾器、郵箱池底

22、，更換或過濾液壓油，注意在向郵箱加入新油時(shí)必須經(jīng)過過濾和去水分15半年主軸潤滑恒溫油箱清洗過濾器。更換潤滑油，檢查主軸箱各潤滑點(diǎn)是否正常供油16每年對于使用直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)控機(jī)床，檢查并更換直流伺服電動(dòng)機(jī)電刷從電刷窩內(nèi)取出電刷，用酒精棉清除電刷窩內(nèi)和換向器上的碳粉，當(dāng)發(fā)現(xiàn)換向器表面被電弧燒傷時(shí)，拋光表面、去毛刺，檢查電刷表面和彈簧有無失去彈性，更換長度過短的電刷，起動(dòng)后才能正常使用17每年潤滑油泵、過濾器等清理潤滑油箱池底，清洗、更換過濾器18不定期各軸導(dǎo)軌上的鑲條，壓緊滾輪，絲杠，主軸傳動(dòng)帶按機(jī)床說明書上的規(guī)定調(diào)整間隙或進(jìn)行預(yù)緊19不定期散熱器檢查散熱器液面高度，切削液各級過濾裝置是否工作正常

23、，切削液是否變質(zhì)，經(jīng)常清洗過濾器，疏通防護(hù)罩和床身上各回水通道，必要時(shí)更換并清理散熱器底部20不定期排屑器檢查有無卡位等現(xiàn)象21不定期清理廢油池及時(shí)取走廢油池中的廢油以免外溢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油池中油量突然增多時(shí)，應(yīng)檢查液壓管路中是否有漏油點(diǎn)（二）數(shù)控機(jī)床通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)舉例 下面列舉一些常見、通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)。 1、使機(jī)床保持良好的潤滑狀態(tài) 2、定期檢查液壓、氣壓系統(tǒng) 3、定期檢查電動(dòng)機(jī)系統(tǒng) 4、適時(shí)對各坐標(biāo)系軸進(jìn)行超限位試驗(yàn) 5、定期檢查電器元件 6、機(jī)床長期不用時(shí)的維護(hù) 7、更換存儲器電池 8、印刷線路板的維護(hù) 9、監(jiān)視數(shù)控裝置用的電網(wǎng)電壓 10、定期進(jìn)行機(jī)床水平和機(jī)械精度檢查 11、

24、經(jīng)常打掃衛(wèi)生 三、數(shù)控機(jī)床的日常點(diǎn)檢要點(diǎn)表1-2數(shù)控車床日常點(diǎn)檢要點(diǎn)車間： 班組： 設(shè)備名稱： 操作人：序號點(diǎn)檢內(nèi)容點(diǎn)檢標(biāo)準(zhǔn)年 月123456789101機(jī)床檢查機(jī)床開機(jī)、運(yùn)行動(dòng)作是否正常，各行程檔鐵排列是否正確2壓力表檢查壓力表讀數(shù)是否正常3液壓系統(tǒng)檢查機(jī)床液壓油箱液位是否正常，必要時(shí)添加；液壓油路是否有漏油現(xiàn)象4機(jī)床附件檢查卡盤、尾座、刀臺等關(guān)鍵部件動(dòng)作是否正常5機(jī)床管路機(jī)床運(yùn)行時(shí)各運(yùn)動(dòng)油管、線管是否有磨蹭現(xiàn)象6潤滑系統(tǒng)每班觀察兩次兩側(cè)床頭箱潤滑油窗是否上油，嚴(yán)禁床頭箱無潤滑運(yùn)轉(zhuǎn)7其他部位清理床頭、尾座、導(dǎo)軌槽等各個(gè)角落的鐵屑，保持外罩清潔8傳動(dòng)系統(tǒng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有異響，各運(yùn)動(dòng)部件是否運(yùn)行

25、平穩(wěn)。9電控系統(tǒng)操縱盤靈活、好用；觸屏良好；控制柜內(nèi)配件無發(fā)熱灼傷現(xiàn)象；地線螺栓無松動(dòng)。點(diǎn)檢方法：目視、聽音、手摸、敲擊等。記錄符號：正?！啊?，不正?！啊?已處理部位“” 【知識梳理】 數(shù)控機(jī)床操作的一般要求 數(shù)控機(jī)床開機(jī)前的檢查 數(shù)控機(jī)床的操作維護(hù)規(guī)程。 數(shù)控機(jī)床操作過程中的注意點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床操作結(jié)束后整理清理內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)數(shù)控機(jī)床的保養(yǎng)與維護(hù) 數(shù)控機(jī)床檢修時(shí)應(yīng)注意事項(xiàng)數(shù)控車床日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容和要求數(shù)控機(jī)床通用的日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)舉例 數(shù)控機(jī)床的日常點(diǎn)檢要點(diǎn)【學(xué)后評量】1、數(shù)控機(jī)床操作的一般要求是什么？2、數(shù)控機(jī)床操作結(jié)束后整理清理內(nèi)容是什么？3、數(shù)控機(jī)床檢修時(shí)應(yīng)注意哪些事項(xiàng)？4、機(jī)床

26、長期不用時(shí)如何維護(hù)？第二單元 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分維護(hù)【本章主要內(nèi)容】1、 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的維護(hù)及故障診斷2、數(shù)控機(jī)床主軸部件維護(hù)3、刀庫及換刀裝置的維護(hù)4、滾珠絲杠螺母常見故障、維修。導(dǎo)軌副的維護(hù)和故障診斷方法液壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)和故障診斷方法氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)和故障診斷方法課題一 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成及特點(diǎn)。2.了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件維護(hù)的主要內(nèi)容。3.掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分維修常用的方法。4.能夠解決生產(chǎn)實(shí)踐中遇到的常見故障?！菊n題導(dǎo)入】數(shù)控車床在一開機(jī)時(shí)就發(fā)出刺耳的噪聲，并伴隨著振動(dòng)。1.是不是數(shù)控車床主軸上的軸承老化，沒有定期緊保養(yǎng)?2.發(fā)現(xiàn)機(jī)床有異響

27、，我們?nèi)绾芜M(jìn)行檢查呢？【知識鏈接】數(shù)控機(jī)床是機(jī)械和電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其機(jī)械結(jié)構(gòu)隨著電子控制技術(shù)在機(jī)床上的普及應(yīng)用，以及對機(jī)床性能提出的技術(shù)要求，而逐步由最原始的普通機(jī)床發(fā)展到現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的獨(dú)特機(jī)械結(jié)構(gòu)。一、 機(jī)械部件維護(hù)的基本知識1.數(shù)控機(jī)械結(jié)構(gòu)的概述數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分通常稱之為機(jī)床本體，它由主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)、支撐系統(tǒng)和自動(dòng)換刀系統(tǒng)所組成。如圖2-1所示為數(shù)控車床的機(jī)械部分組成。 圖2-1 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部分組成2.數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)和要求1）高靜、動(dòng)剛度2）良好的抗振性3）高靈敏度4）熱變形小5）高精度保持性和高可靠性3.數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的維護(hù)使機(jī)床保持良好的潤滑狀態(tài) 定期檢

28、查液壓、氣壓系統(tǒng) 定期對機(jī)床的水平和機(jī)械精度進(jìn)行檢查并校正 1.數(shù)控機(jī)床在使用過程中會出現(xiàn)哪些故障呢？2.當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，我們?nèi)绾蝸戆l(fā)現(xiàn)故障？二、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械故障 1機(jī)械故障 2數(shù)控機(jī)床的機(jī)械故障分類數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的分類見表2-1。 表2-1 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的分類標(biāo) 準(zhǔn)分 類說 明故障發(fā)生的原因磨損性故障正常磨損而引發(fā)的故障，對這類故障形式，一般只進(jìn)行壽命預(yù)測錯(cuò)用行故障使用不當(dāng)而引發(fā)的故障先天性故障由于設(shè)計(jì)或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障故障的性質(zhì)間斷性故障只是短期內(nèi)喪失某些功能，稍加修理調(diào)試就能恢復(fù)，不需要更換零件永久性故障某些零件已損壞，需要更換或修理才能

29、恢復(fù)故障發(fā)生后的影響程度部分性故障功能部分喪失的故障完全性故障功能完全喪失的故障故障造成的后果危害性故障會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險(xiǎn)或危害個(gè)故障安全性故障不會對人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險(xiǎn)或危害個(gè)故障故障發(fā)生的快慢突發(fā)性故障不能靠早期測試檢測出來的故障。對這類故障只能進(jìn)行預(yù)防漸發(fā)性故障故障的發(fā)展有一個(gè)過程，因而可對其進(jìn)行預(yù)測和監(jiān)視故障發(fā)生的頻次偶發(fā)性故障發(fā)生頻率很低的故障多發(fā)性故障經(jīng)常發(fā)生的故障故障發(fā)生、發(fā)展規(guī)律隨機(jī)性故障故障發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的有規(guī)則故障故障發(fā)生比較有規(guī)則3數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷4機(jī)械故障診斷的意義5機(jī)械故障診斷的任務(wù)1）診斷引起機(jī)械系統(tǒng)的劣化或故障的主要原因。2）掌握機(jī)械系統(tǒng)劣化、

30、故障的部位、程度及原因等情況。3）了解機(jī)械系統(tǒng)的性能、強(qiáng)度、效率。4）預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的可靠性及使用壽命。6機(jī)械故障診斷的方法方法一：直觀診斷法直觀診斷法是靠人的感官功能（視、聽、觸、嗅等），借助一些常用的工、量具對機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判斷的過程。在對機(jī)械故障進(jìn)行診斷之前，通常應(yīng)詢問下來情況：1）機(jī)床開啟時(shí)有何異?，F(xiàn)象，故障是在什么情況下發(fā)生的，操作者都做過什么操作。2）對比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障產(chǎn)生的原因。3）主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)是否能正常工作，有無異?，F(xiàn)象出現(xiàn)。4）潤滑油品牌號是否符合規(guī)定，用量是否適當(dāng)。5）以前曾發(fā)生過什么故障，是如何處理的，機(jī)床何時(shí)進(jìn)行過保養(yǎng)檢修等。

31、方法二：振動(dòng)診斷法 圖2-2 油樣分析法對工作油進(jìn)行油樣分析通常有五個(gè)步驟。采樣：2）檢測： 3）診斷：4）預(yù)測： 5）處理：方法四：噪聲測量法數(shù)控機(jī)床噪聲的聲源主要有兩類另一類是來自不動(dòng)的零件方法五：溫度監(jiān)測法用溫度監(jiān)測法進(jìn)行機(jī)械故障診斷時(shí)，通常根據(jù)測量時(shí)測溫傳感器是否與被測對象接觸，將測溫方式分為接觸式測溫和非接觸式測溫兩大類。圖2-3 用熱像儀現(xiàn)場測溫方法六：無損探傷法無損探傷是在不損壞檢測對象的前提下，探測其內(nèi)部或外表的缺陷（傷痕）的現(xiàn)代檢測技術(shù)。圖2-4 無損探傷法檢查機(jī)床三、數(shù)控機(jī)床常見故障的案例及維修方案1數(shù)控車床類例1：【故障現(xiàn)象】 一臺數(shù)控車床的加工精度越來越差，發(fā)現(xiàn)問題后，

32、把其改成半精加工，后又改成粗加工，問題越來越嚴(yán)重，X方向尺寸誤差為0.5mm?！痉治雠c診斷】例2：【故障現(xiàn)象】 數(shù)控機(jī)床一開機(jī)就發(fā)出刺耳的噪聲，并伴隨著振動(dòng)。【分析與診斷】【故障排除及維修】例3：【故障現(xiàn)象】數(shù)控機(jī)床床面導(dǎo)軌潤滑油越來越少?！痉治雠c診斷】【故障排除及維修】例4：【故障現(xiàn)象】粗車外徑時(shí)，主軸每轉(zhuǎn)一圈在棒料圓周表面上有一處振痕。【分析與診斷】【故障排除及維修】例5：【故障現(xiàn)象】精車后的工件端面產(chǎn)生中凹或中凸?！痉治雠c診斷】【故障排除及維修】2加工中心類例1：【故障現(xiàn)象】主軸發(fā)熱?！痉治雠c診斷】【故障排除及維修】例2：【故障現(xiàn)象】主軸工作時(shí)噪聲過大?！痉治雠c診斷】。【故障排除及維修】

33、例3：【故障現(xiàn)象】【分析與診斷】【故障排除及維修】例4：【故障現(xiàn)象】滾珠絲杠副正反向間隙過大?！痉治雠c診斷】【故障排除及維修主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)給系統(tǒng)【知識梳理】數(shù)控機(jī)械結(jié)構(gòu)支撐系統(tǒng) 機(jī) 械 部 件 維 護(hù) 基 本 知 識 自動(dòng)換刀系統(tǒng) 良好的抗振性高靈敏度數(shù)控機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)熱變形小高精度保持性和高可靠性日常維護(hù)保養(yǎng)基本項(xiàng)目 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部件的維護(hù)日常維護(hù)保養(yǎng)周期、部位及要求 機(jī)械故障的定義 磨損性故障故障發(fā)生的原因 錯(cuò)用性故障先天性故障故障的性質(zhì)間斷性故障永久性故障故障發(fā)生后的影響程度部分性故障 完全性故障機(jī)械故障的分類 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障故障造成的后果 危害性故障安全性故障突發(fā)性故障故障發(fā)生的快慢

34、漸發(fā)性故障多發(fā)性故障偶發(fā)性故障故障發(fā)生的頻次 隨機(jī)性故障故障發(fā)生、發(fā)展規(guī)律 直觀診斷法有規(guī)則故障振動(dòng)診斷法油樣分析法機(jī)械故障的診斷方法 噪聲測量法溫度監(jiān)測法無損探傷法常見故障診斷的案例分析【學(xué)后評量】1數(shù)控機(jī)械結(jié)構(gòu)由哪幾部分組成？ 2數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是什么？3什么是無損探傷法？4數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障分類有哪些？5舉出在實(shí)際生產(chǎn)中遇到的機(jī)床機(jī)械故障有哪些？是如何解決的課題二 數(shù)控機(jī)床主軸部件維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】了解數(shù)控機(jī)床主軸部件結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)了解主軸部件潤滑與密封的方式了解主軸刀具自動(dòng)夾緊裝置以及準(zhǔn)停裝置會保養(yǎng)和維護(hù)主軸部件【課題導(dǎo)入】我們在之前的實(shí)訓(xùn)中同一個(gè)同學(xué)采用不同數(shù)控機(jī)床加工同一工件時(shí)，為何

35、精度不一樣？這和機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)精度有關(guān)么？1、你知道滾動(dòng)軸承的類型有哪些?2、選擇不同類型軸承的依據(jù)是？ 【知識鏈接】數(shù)控機(jī)床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要包括主軸箱、主軸部件、調(diào)速主軸電機(jī)。主軸部件主軸部件是機(jī)床的關(guān)鍵部件，它包括主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件等。（一）主軸部件的支承1、主軸部件常用滾動(dòng)軸承的類型1）雙列圓柱滾子軸承2）雙列推力角接觸球軸承如圖2-5（b）所示3）雙列圓錐滾子軸承如圖2-5（c）所示4）雙列圓柱滾子軸承如圖2-5（d）所示(a) 雙列圓柱滾子軸承 (b) 雙列推力角接觸球軸承 (c) 雙列圓錐滾子軸承 (d) 雙列圓柱滾子軸承 圖2-5常用軸承的類型2、常用主軸軸承的配置

36、形式主要有以下3種，如圖2-6所示。1）前支承采用雙列短圓柱滾子軸承和60角接觸雙列向心推力球軸承組合，后支承采用成對向心推力球軸承（如圖2-6a所示）。2）前支承采用高精度向心推力球軸承（如圖2-6b所示）。3）前后支承分別采用雙列和單列圓錐滾子軸承（如圖2-6c所示）。 圖2-6數(shù)控機(jī)床主軸軸承配置形式（二）主軸的潤滑與密封1、主軸的潤滑1）油氣潤滑方式2）噴油潤滑方式2、密封 圖2-8所示為某臥式加工中心主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)。 圖2-7噴注油排油泵 1進(jìn)油口 2軸承 3套筒 4、5法蘭盤 6主軸7泄油孔 8回油斜孔 9泄油孔 圖2-8某臥式加工中心主軸前支承的密封結(jié)構(gòu)（三）主軸內(nèi)刀具的自

37、動(dòng)夾緊和切屑的清除 圖2-9帶變速齒輪的主傳動(dòng)（四）主軸準(zhǔn)停裝置（a）機(jī)械式主軸準(zhǔn)停裝置 （b）電氣式主軸準(zhǔn)停裝置 圖2-10主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床采用電氣定位較多，電氣方式定位一般有兩種方式。一種是用磁性傳感器檢測定位，這種方法如圖2-10所示另一種是用位置編碼器檢測定位，如圖2-11所示。 圖2-11磁性傳感器主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu) 實(shí)訓(xùn)車間選一合適的數(shù)控設(shè)備的主軸部件進(jìn)行拆裝與調(diào)整訓(xùn)練。二、主軸部件的維護(hù)（一）主軸部件維護(hù)要點(diǎn)1、熟悉數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，嚴(yán)禁超性能使用。2、主傳動(dòng)鏈出現(xiàn)不正常現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)立即停機(jī)排除故障。3、操作者應(yīng)注意主軸箱溫度，檢查主軸潤滑恒溫油箱，調(diào)節(jié)溫度范圍，

38、使油量充足。4、使用帶傳動(dòng)的主軸系統(tǒng)，需定期觀察調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)皮帶的松緊程度，防止因皮帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。1）用手在垂直于V形帶的方向上拉V帶，作用力必須在兩輪中間。2）擰緊電動(dòng)機(jī)底座上的各安裝螺栓。3）擰動(dòng)調(diào)整螺栓移動(dòng)電動(dòng)機(jī)底座使得V帶具有適度的松緊度。4）V帶輪槽必須清理干凈，V帶輪槽溝內(nèi)若有油、污物、灰塵等會使V帶打滑，縮短V帶的使用壽命。5）有液壓系統(tǒng)平衡主軸重量的平衡系統(tǒng)，需要定期觀察液壓系統(tǒng)的壓力表，當(dāng)油壓低于需求值時(shí)，要及時(shí)補(bǔ)油。6）使用液壓撥叉變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須在主軸停車后變速。7）使用齒合式電磁離合器變速的主傳動(dòng)系統(tǒng)，離合器必須在低于12r/min的轉(zhuǎn)速下變速。8）注意保

39、持主軸與刀柄連接部位及刀柄的清潔，防止對主軸的機(jī)械碰擊。9）每年對主軸潤滑恒溫油箱中的潤滑油更換一次，并清洗過濾器。10）每年清理潤滑油池底一次，并更換液壓泵漏油器。11）每天檢查主軸潤滑恒溫油箱，使其油量充足，工作正常。12）防止各種雜質(zhì)進(jìn)入潤滑油箱，保持油液清潔。13）經(jīng)常檢查軸端及各處密封，防止?jié)櫥鸵旱男孤?4）刀具夾緊裝置長時(shí)間使用后，會使活塞桿和拉桿間的間隙變大，造成拉桿位移量減少，使得碟形彈簧張閉伸縮量不夠，影響刀具的夾緊，故需及時(shí)調(diào)整液壓缸活塞的位移量。15）經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓，并調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)值。足夠的氣壓才能使主軸錐孔中的切屑和灰塵清理徹底。（二）主軸部件的檢測與維護(hù)主軸部

40、件常用的故障與維護(hù)方法如表2-2所示 表2-2 主軸部件常用的故障與維護(hù)方法常見故障產(chǎn)生原因維護(hù)方法切削振動(dòng)大主軸箱和床身連接螺釘松動(dòng)恢復(fù)精度后緊固連接螺釘主軸與箱體精度超差修理主軸或箱體，使其配合精度、位置精度達(dá)到要求其他因素檢查刀具或切削工藝問題車床可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動(dòng)部位松動(dòng)或壓力不夠而未卡緊調(diào)整修理主軸箱噪聲大主軸部件動(dòng)平衡不好重新進(jìn)行動(dòng)平衡齒輪嚙合間隙不均或嚴(yán)重?fù)p傷調(diào)整間隙或更換齒輪帶傳動(dòng)長度不夠或過松調(diào)整或更換傳動(dòng)帶，不能新舊混用齒輪精度差更換齒輪潤滑不良調(diào)整潤滑油量，保持主軸箱的清潔度主軸無變速壓力是否足夠檢查并調(diào)整工作壓力變擋液壓缸研損或卡死修去毛刺和研傷變擋電磁閥卡死檢修并清洗

41、電磁閥變擋液壓缸撥叉脫落修復(fù)或更換變擋液壓缸竄油或內(nèi)泄更換密封圈變擋復(fù)合開關(guān)失靈更換開關(guān)主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)開關(guān)沒有壓合或失靈檢修壓合保護(hù)開關(guān)或更換主軸與電動(dòng)機(jī)連接帶過松調(diào)整或更換傳動(dòng)帶主軸拉桿未拉緊夾持刀具的拉釘調(diào)整主軸拉桿拉釘結(jié)構(gòu)卡盤未夾緊工件調(diào)整或修理卡盤變擋復(fù)合開關(guān)損壞更換復(fù)合開關(guān)變擋電磁閥體內(nèi)泄漏更換電磁閥主軸發(fā)熱潤滑油或有雜質(zhì)清洗主軸箱，更換新油冷卻潤滑油不足補(bǔ)充冷卻潤滑油，調(diào)整供油量刀具夾不緊夾刀碟形彈簧位移量較小或拉刀液壓缸動(dòng)作不到位調(diào)整碟形彈簧行程長度，調(diào)整拉刀液壓缸行程刀具松夾彈簧上的螺母松動(dòng)擰緊螺母，使其最大工作載荷為13kN刀具夾緊后不能松開松刀彈簧壓合過緊擰松螺母，使其最大

42、工作載荷不得超過13kN液壓缸壓力和行程不夠調(diào)整液壓壓力和活塞行程開關(guān)位置（三）主軸準(zhǔn)停裝置的維護(hù)1、維護(hù)要點(diǎn)2、主軸準(zhǔn)停裝置維護(hù)方法。主軸準(zhǔn)停裝置常見故障維護(hù)方法如表2-3所示表2-3 主軸準(zhǔn)停裝置常見故障與維護(hù)方法常見故障產(chǎn)生原因維護(hù)方法主軸不準(zhǔn)停傳感器或編碼器損壞換傳感器或編碼器傳感器或編碼器連接套上的緊定螺釘松動(dòng)緊固傳感器或編碼器的緊定螺釘插接件和電纜損壞或接觸不良更換或使之接觸良好重裝后傳感器或編碼器位置不準(zhǔn)調(diào)整元件位置或?qū)C(jī)床參數(shù)進(jìn)行調(diào)整主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)編碼器與主軸的連接部分間隙過大使旋轉(zhuǎn)不步調(diào)整間隙到指定值三、主軸系統(tǒng)的故障維修案例例1一臺數(shù)控車床主軸起動(dòng)后有異響故障現(xiàn)象：起動(dòng)主

43、軸有異響故障分析與檢查：故障處理： 例2 主軸定位不良的故障維修故障現(xiàn)象：加工中心主軸定位不良，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷。分析及處理過程： 例3 變擋呼滑移齒輪引起主軸停轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：機(jī)床在工作過程中，主軸箱內(nèi)機(jī)械變擋滑移齒輪自動(dòng)脫離嚙合，主軸停轉(zhuǎn)。分析及處理過程：例4 變擋不能嚙合的故障維修故障現(xiàn)象：發(fā)出主軸箱變擋指令后，主軸處于慢速來回?fù)u擺狀態(tài)，一直掛不上擋。分析及處理過程：例5 變擋后主軸箱噪聲大的故障維修故障現(xiàn)象：主軸箱經(jīng)過數(shù)次變擋后，主軸箱噪聲變大。分析及處理過程：【知識梳理】 主軸軸承的配置形式 主軸內(nèi)刀具的自動(dòng)夾緊和切屑的清除主軸部件 主軸的潤滑與密封 主軸準(zhǔn)停裝置主軸部件維

44、護(hù)要點(diǎn)主軸部件的維護(hù) 主軸部件的檢測與維護(hù)主軸準(zhǔn)停裝置的維護(hù) 主軸系統(tǒng)的故障維修案例【學(xué)后評量】1.主軸部件潤滑的方式分為？潤滑的目的是？2.多久要對主軸潤滑恒溫箱中的潤滑油進(jìn)行更新？3.主軸箱噪聲大的主要原因有哪些？4.造成主軸刀具夾不緊的原因是什么？5.主軸部件維護(hù)的要點(diǎn)有哪些？6.主軸部件常見的故障有哪些？可能的原因是什么？7.主軸準(zhǔn)停位置不準(zhǔn)的原因有哪些？如何調(diào)整？課題三 刀庫及換刀裝置的維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1、掌握理解機(jī)床刀庫和換刀機(jī)械手的特點(diǎn)；2、掌握理解機(jī)床刀庫和換刀機(jī)械手的維修要點(diǎn)， 3、能對刀庫換刀裝置進(jìn)行拆裝與保養(yǎng) 4、會排除刀庫換刀裝置由機(jī)械原因引起的故障 【課題導(dǎo)入】現(xiàn)代數(shù)

45、控機(jī)床中，除數(shù)控車床外，具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，如銑削中心、車銑中心等，一般采用刀庫換刀。如圖2-12 圖2-12數(shù)控機(jī)床刀庫到實(shí)訓(xùn)場地觀察不同類型的數(shù)控機(jī)床刀庫及換刀裝置，想一想刀庫種類有哪幾種，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀？【知識鏈接】一、刀庫的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 刀庫系統(tǒng)是提供自動(dòng)化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置；（一）刀庫系統(tǒng)的主要構(gòu)件（二）刀庫的種類刀庫的容量、布局，針對不同的 HYPERLINK /doc/5571566.html 工具機(jī)，其形式也有所不同，根據(jù)刀庫的容量、外型和取刀方式可概分為以下幾種： 1、斗笠式刀庫圖2-13斗笠式刀庫 圖2-14圓盤式刀庫 2、圓盤式刀庫圓盤式刀庫（

46、圖2-14所示）通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。3、鏈條式刀庫鏈條式刀庫（圖2-15所示）的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，一般都在20把以上，有些可儲放120把以上。 圖2-15 鏈條式刀庫 圖2-16固定型格子盒式刀庫 1-刀座 2-刀具固定板架 3-取刀機(jī)械手橫向 4-取刀機(jī)械手縱向?qū)к?5-換刀位置刀座 6-換刀機(jī)械手4、格子盒式刀庫固定型格子盒式刀庫（圖2-16），刀具分幾排直線排列，由縱、橫向移動(dòng)的取刀機(jī)械手完成選刀運(yùn)動(dòng)，在實(shí)訓(xùn)老師指導(dǎo)下嘗試換刀，仔細(xì)觀察有幾種形式？刀具又是如何交換的？二、自動(dòng)換刀裝置的形式自動(dòng)換刀裝置是加工中心的重要執(zhí)行元件，它的形式多種多樣，目前有以下幾種。（一）

47、回轉(zhuǎn)刀架換刀如圖2-17所示。 圖2-17 回轉(zhuǎn)刀架在數(shù)控車床上的應(yīng)用 圖2-18所示為數(shù)控車床的六角回轉(zhuǎn)刀架，它適用于盤類零件的加工。這種刀架的全部動(dòng)作由液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥和順序閥進(jìn)行控制，其換刀過程如下：刀架抬起。當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，壓力油由A進(jìn)入壓緊液壓缸的下腔，活塞上升，刀架體抬起，使定位活動(dòng)插銷與固定插銷脫離。同時(shí)，活塞桿下端的端齒離合器與空套齒輪結(jié)合。圖2-18 數(shù)控車床的六角回轉(zhuǎn)刀架2、刀架轉(zhuǎn)位。當(dāng)?shù)都芴鹬?，壓力油從C孔轉(zhuǎn)入液壓缸左腔，活塞向右移動(dòng)，通過連接板帶動(dòng)齒條移動(dòng)，使空套齒輪作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過端齒離合器使刀架轉(zhuǎn)過60?；钊男谐虘?yīng)等于齒輪節(jié)圓周長的1/6

48、，并由限位開關(guān)控制。3、刀架壓緊。刀架轉(zhuǎn)位之后，壓力油從B孔進(jìn)入壓緊液壓缸的上腔，活塞帶動(dòng)刀架體下降。缸體的底盤上精確地安裝六個(gè)帶斜楔的圓柱固定插銷，利用活動(dòng)插銷消除定位銷與孔之間的間隙，實(shí)現(xiàn)反靠定位。刀架體下降時(shí)，定位活動(dòng)插銷與另一個(gè)固定插銷卡緊，同時(shí)缸體與壓盤的錐面接觸，刀架在新的位置定位并壓緊。這時(shí)，端齒離合器與空套齒輪脫開。4、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位。刀架壓緊后，壓力油從D孔進(jìn)入轉(zhuǎn)位油缸右腔，活塞帶動(dòng)齒條復(fù)位，由于此時(shí)端齒離合器已脫開，齒條帶動(dòng)齒輪在軸上空轉(zhuǎn)。如果定位和壓緊動(dòng)作正常，拉桿與相應(yīng)的接觸頭接觸，發(fā)出信號表示換刀過程已結(jié)束，可以繼續(xù)進(jìn)行切削加工?；剞D(zhuǎn)刀架除了采用液壓缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位和定位銷

49、定位外，還可以采用電動(dòng)機(jī)-馬氏機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位和鼠盤定位，以及其它轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu)。（二）更換主軸頭換刀在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中,更換主軸頭是一種簡單換刀方式。主軸頭通常有臥式和立式兩種,而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來更換主軸頭,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。如圖2-19所示，在轉(zhuǎn)塔的各個(gè)主軸頭上,預(yù)先安裝有各工序所需的旋轉(zhuǎn)刀具。當(dāng)發(fā)出換刀指令時(shí),各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置,并接通主軸運(yùn)動(dòng),使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn),而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開。這種方式結(jié)構(gòu)緊湊，換刀動(dòng)作簡單，時(shí)間少，在加工使用刀具不多時(shí)優(yōu)越性明顯，但刀具容量有限，轉(zhuǎn)位時(shí)刀尖回轉(zhuǎn)半徑受到機(jī)床布局的限制，主軸的剛度差，而且回轉(zhuǎn)刀架連同電動(dòng)機(jī)、變速

50、箱隨進(jìn)給系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，顯得笨重，隔振、隔熱都差，使用受到許多限制。圖2-19換主軸頭換刀（三）帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)圖2-20刀庫與機(jī)床為整體式的數(shù)控機(jī)床 圖2-21所示為機(jī)床為分體式的數(shù)控機(jī)床圖2-22雙主軸頭換刀三、刀具交換裝置數(shù)控機(jī)床刀具交換方式通常分為由刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換和采用機(jī)械手交換刀具兩類。刀具交換裝置的工作方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對機(jī)床的生產(chǎn)效率和工作可靠性有直接的影響。圖2-23 雙臂機(jī)械手常見的結(jié)構(gòu)形式四、刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù)（一）刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)1、嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。2、順序選

51、刀方式必須注意刀具放置在刀庫中的順序要正確,其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致,防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。3、用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí),要確保裝到位,裝牢靠,并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。4、經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整,否則不能完成換刀動(dòng)作。5、要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。6、開機(jī)時(shí),應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各部分工作是否正常,特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常,刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠,發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。（二）刀庫和換刀機(jī)械手的常見故障及其維護(hù)刀庫和換刀機(jī)械手的常見故障

52、及其維護(hù)如表2-4所示2-4刀庫和換刀機(jī)械手的常見故障及其維護(hù)表常見故障產(chǎn)生原因維護(hù)方法轉(zhuǎn)塔刀架沒有抬起動(dòng)作控制系統(tǒng)是否有T指令輸出信號如未能輸出，請維修排除抬起電磁鐵斷線或抬起閥卡死修理或清除污物，更換電磁閥壓力不夠檢查油箱并重新調(diào)整壓力抬起液壓缸研損或密封圈損壞修復(fù)研損部分或更換密封圈與轉(zhuǎn)塔抬起部分連接的機(jī)械部件研損修復(fù)研損部分或更換零件轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位速度緩慢或不轉(zhuǎn)位檢查是否有轉(zhuǎn)位信號輸出檢查轉(zhuǎn)位繼電器是否吸合轉(zhuǎn)位電磁閥斷線或閥桿卡死更換或修理壓力不夠檢查是否液壓故障，調(diào)整到額定壓力轉(zhuǎn)位速度節(jié)流閥是否卡死清洗節(jié)流閥或更換液壓泵研損卡死檢修或更換液壓泵凸輪軸壓蓋過緊調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘抬起液壓缸體與轉(zhuǎn)塔平

53、面產(chǎn)生摩擦、研損松開聯(lián)接盤進(jìn)行轉(zhuǎn)位試驗(yàn)；取下聯(lián)接盤配磨平面軸承下的調(diào)整墊片，并使相對間隙保持在0.04mm安裝附件不配套重新調(diào)整附具安裝，減少轉(zhuǎn)位沖擊轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)碰牙抬起速度或抬起延時(shí)時(shí)間短調(diào)整抬起延時(shí)參數(shù)，增加延時(shí)時(shí)間轉(zhuǎn)塔不正位轉(zhuǎn)位盤上的撞塊與選位開關(guān)松動(dòng)，使轉(zhuǎn)位塔到位時(shí)傳輸信號超期或滯后拆下護(hù)罩，使轉(zhuǎn)塔處于正位狀態(tài)，重新調(diào)整撞開塊與選位開關(guān)的位置并緊固上下聯(lián)接盤與中心軸花鍵間隙過大產(chǎn)生位移偏差大，落下時(shí)易碰牙頂，引起不到位重新調(diào)整聯(lián)接盤與中心軸的位置；間隙過大可更換零件轉(zhuǎn)位凸輪與轉(zhuǎn)位盤間隙大用塞尺測試滾輪與凸輪間的間隙，將凸輪調(diào)至中間位置；轉(zhuǎn)塔左右竄量保持在兩齒中間，確保落下時(shí)順利咬合；轉(zhuǎn)塔

54、抬起時(shí)用手?jǐn)[動(dòng)，擺動(dòng)量不超過兩齒的1/3凸輪在軸上竄動(dòng)調(diào)整并緊固固定轉(zhuǎn)位凸輪的螺母轉(zhuǎn)位凸輪軸的軸向預(yù)緊力過大或有機(jī)械干涉，使轉(zhuǎn)塔不到位重新調(diào)整預(yù)緊力轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位不停兩計(jì)數(shù)器開關(guān)不同時(shí)計(jì)數(shù)或復(fù)置開關(guān)損壞調(diào)整兩個(gè)撞塊的位置及兩個(gè)計(jì)數(shù)開關(guān)的計(jì)數(shù)延時(shí)，修復(fù)復(fù)置開關(guān)轉(zhuǎn)塔上的24V電源斷線接好電源線轉(zhuǎn)塔刀重復(fù)定位精度差液壓夾緊力不足檢查壓力并調(diào)到額定值上下牙盤受沖擊，定位松動(dòng)重新調(diào)整固定兩牙盤間有污物或滾針脫落在牙盤間清除污物，保持轉(zhuǎn)塔清潔，檢修更換滾針轉(zhuǎn)塔落下夾緊時(shí)有機(jī)械干涉檢查排除機(jī)械干涉夾緊液壓缸拉毛或研損檢修拉毛研損部分，更換密封圈轉(zhuǎn)塔座落在二層滑板上，由于壓板和楔鐵配合不牢產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)偏大調(diào)整壓板和楔鐵

55、的配合，以0.04mm塞尺不進(jìn)為準(zhǔn)刀具不能夾緊風(fēng)泵氣壓不足使風(fēng)泵氣壓在額定范圍增壓漏氣關(guān)緊增壓刀具卡緊液壓缸漏油更換密封圈，使卡緊液壓缸不漏油刀具松卡彈簧上的螺母松動(dòng)旋緊螺母刀具夾緊后不能松開松鎖刀的彈簧壓力過緊調(diào)節(jié)松鎖彈簧上的調(diào)節(jié)螺母，使其最大載荷不超過額定值刀套不能夾緊刀具檢查刀套上的調(diào)節(jié)螺母順時(shí)針旋轉(zhuǎn)刀柄兩端的調(diào)節(jié)螺母，壓緊彈簧，頂緊卡緊銷刀具從機(jī)械手中脫落刀具超重，機(jī)械手卡緊銷損壞刀具不得超重，更換機(jī)械手卡緊銷機(jī)械手換刀速度過快或過慢氣壓或換刀氣閥流開口太大或太小調(diào)整氣泵的壓力和流量，旋轉(zhuǎn)節(jié)流閥至換刀速度合適換刀時(shí)找不到刀刀位編碼用組合選擇開關(guān)、接近開關(guān)等元件損壞、接觸不好或靈敏度降低

56、更換損壞元件五、自動(dòng)換刀裝置故障維修案例例1故障現(xiàn)象：自動(dòng)換刀時(shí)刀鏈運(yùn)轉(zhuǎn)不到位，刀庫就停止運(yùn)轉(zhuǎn)了，機(jī)床自動(dòng)報(bào)警。分析及處理過程：例2 故障現(xiàn)象：刀架找不到4號刀位。分析及處理過程：例3故障現(xiàn)象：某加工中心采用凸輪機(jī)械手換刀，換刀過程中，動(dòng)作中斷，發(fā)出報(bào)警，顯示內(nèi)容：機(jī)械手伸出故障。分析及處理過程：處理方法：例4故障現(xiàn)象：某型號數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)換刀時(shí)發(fā)現(xiàn)主軸“松刀”動(dòng)作緩慢，換刀時(shí)間有正常的5S變?yōu)?S,導(dǎo)致機(jī)床加工效率降低。分析及處理過程：例5 故障現(xiàn)象：肖特( SAUTER)刀架鎖不緊。分析及處理過程：【知識梳理】 刀庫系統(tǒng)的主要構(gòu)件 刀庫的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 斗笠式刀庫 刀庫的種類 圓盤式刀庫 鏈條式

57、刀庫 格子盒式刀庫 回轉(zhuǎn)刀架換刀自動(dòng)換刀裝置的形式 更換主軸頭換刀 帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng) 刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換 刀具交換裝置 機(jī)械手交換刀具 刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù) 刀庫和換刀機(jī)械手的常見故障及其維護(hù) 自動(dòng)換刀裝置故障維修案例【學(xué)后評量】刀庫的有哪些種類？自動(dòng)換刀裝置的作用是什么？自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式？刀具從機(jī)械手中脫落的原因是什么？刀具不能夾緊的原因有哪些？在刀具交換過程中主軸里刀具拔不出，發(fā)生原因?yàn)椋亢喪龅稁炫c換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)自動(dòng)換刀裝置的常見故障有哪些？課題四 滾珠絲杠螺母副的維護(hù)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1、理解滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)、工作原理

58、及特點(diǎn)2、了解滾珠絲杠螺母副的調(diào)整和安裝3、掌握滾珠絲杠螺母副的常見故障級維護(hù)方法【課題導(dǎo)入】生活中，數(shù)控車床加工已經(jīng)很普遍，那加工過程中又要注意哪些呢？想一想：1、你知道數(shù)控車床加工有哪些步驟?2、平常加工過程中會出現(xiàn)哪些情況？用螺母螺桿體驗(yàn)一下螺旋運(yùn)動(dòng)特征：將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)還是既回轉(zhuǎn)又直線運(yùn)動(dòng)呢？【知識鏈接】數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（刀架、工作臺等）的運(yùn)動(dòng)。一、滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)與工作原理 滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的重要傳動(dòng)部件，它將進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀架或工作臺的直線運(yùn)動(dòng)。（一）滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。圖2-

59、24所示為外循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)，它由絲杠1、滾珠2、回珠管3和螺母4組成。圖2-25所示為內(nèi)循環(huán)方式的滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)。在螺母的側(cè)孔中裝有圓柱凸輪式反向器，反向器上銑有S形回珠槽，將相鄰兩螺紋滾道連接起來。圖2-24 外循環(huán)滾珠絲杠螺母副1-絲杠 2-滾珠 3-回珠管 4-螺母圖2-25 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠螺母副（二）滾珠絲杠螺母副工作原理 在絲杠和螺母上都有圓弧形螺旋槽，將他們對合起來就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母先對運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽先前滾動(dòng)，在絲杠上滾過數(shù)圈以后通過回程引導(dǎo)裝置又逐個(gè)地滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。（三）滾珠絲杠螺母副特點(diǎn)滾珠絲杠螺母

60、副是目前中、小型數(shù)控機(jī)床使用最為廣泛的傳動(dòng)形式。具有以下特點(diǎn)。1、摩擦因數(shù)小（0.0020.005），傳動(dòng)效率高（效率可達(dá)92%96%），所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。2、可通過預(yù)緊和間隙消除措施提高傳動(dòng)剛度和反向精度。3、摩擦阻力小，而且?guī)缀跖c運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，動(dòng)、靜摩擦力的變化也很小，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象，并且靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，隨動(dòng)精度和定位精度高。4、長期工作磨損小，使用壽命長，精度保持性好。5、運(yùn)動(dòng)具有可逆性，不僅可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，也可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；但不能實(shí)現(xiàn)自鎖，當(dāng)用在垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量傳動(dòng)中心必須裝有制動(dòng)裝置（使用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是最簡單的方法）。6