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S120伺服驅(qū)動(dòng)與反饋信號(hào)的連接DRIVE_CLIQ總線接線輔導(dǎo)1調(diào)速器控制信號(hào)的輸出路徑 淡蘭色X100-與電流負(fù)反饋模塊的X200連接X(jué)101-連接X(jué)、Y、Y2軸構(gòu)成三閉環(huán)控制伺服控制淡黃色X104-與擴(kuò)展模塊NX15模塊的X100連接NX15-X101-連接Z軸、B、C軸的位置控制NX15-X102普藍(lán)色-連接B的補(bǔ)償量，C軸的反饋NX15-X103淡綠色-連接Z軸的位置補(bǔ)償位移量X105粉紅色-連接NX10模塊X100X101-連接變頻器，控制高速電機(jī)2DRIVE_CliQ總線定義3伺服三閉環(huán)控制一般的伺服三閉環(huán)控制的連接是比較的復(fù)雜，但是，在西門(mén)子公司采用模塊化的工程設(shè)計(jì)中，采用了Drive_CliQ總線以后，伺服驅(qū)動(dòng)器的接線變得容易與簡(jiǎn)單。數(shù)控系統(tǒng)中的電機(jī)軸，X、Y、Y2輔助軸、Z軸、B軸為伺服電機(jī)三閉環(huán)，機(jī)電系統(tǒng)閉環(huán)控制，C軸電機(jī)三閉環(huán)，C軸機(jī)電系統(tǒng)開(kāi)環(huán)。檢測(cè)系統(tǒng)向第三方開(kāi)放的結(jié)構(gòu)。4

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