教案課題1：自動往返循環(huán)控制線路

1、課題序號1課題名稱自動往返循環(huán)控制線路課時安排20課時課前準(zhǔn)備設(shè)備工位工具量具萬用表、黑膠布、熔絲、熔芯、導(dǎo)線若嚇三相異步電動機(jī)1臺安全措施1、穿戴好勞動保護(hù)用品。2、試車前的安全隱患檢查。教學(xué)目的及技能要求1、知識目標(biāo)：掌握自動往返循環(huán)控制線路工作原理；通過學(xué)習(xí)自動往返循控制線路的安裝、接線，逐步培養(yǎng)學(xué)生良好的接線規(guī)范意識。2、能力目標(biāo)：逐步提高學(xué)生對拖動線路原理圖的分析理解能力；逐步提高學(xué)生對拖動線路的接線能力和安裝技巧。3、德育目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生安全文明生產(chǎn)操作意識和愛崗敬業(yè)精神；樹立正確的工作態(tài)度和獨(dú)立思考、自主訓(xùn)練的思想。教學(xué)重點(diǎn)1、自動往返循環(huán)控制線路的工作原理分析；2、自動往返循環(huán)控

2、制線路的安裝、接線；3、自動往返循環(huán)控制線路的通電試車。教學(xué)難點(diǎn)1、提高學(xué)生對拖動線路原理圖的分析理解能力；2、提高學(xué)生對拖動線路的接線能力和安裝技巧。教學(xué)方法講授法、談話法、討論法、演示法、練習(xí)法簡明工2分析與操作難點(diǎn)1、按布線原則，畫好電氣接線圖，保證布線整齊合理2、布線時要注意處理好位置開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4之間的控制線路連接3、試車時，位置開關(guān)口扳到底，以保證轉(zhuǎn)換可靠巡回指導(dǎo)內(nèi)容（見附頁）教學(xué)小結(jié)教學(xué)效果1、本次實(shí)習(xí)課教學(xué)基本按照教學(xué)計(jì)劃時間安排進(jìn)行，完成了計(jì)劃的教學(xué)任務(wù)，達(dá)到了本課題的教學(xué)目的，收到了較好的教學(xué)效果。2、在教學(xué)過程中，由于采用了與機(jī)床上相同線路參照對比等多

3、種教學(xué)手段使教學(xué)過程得到了優(yōu)化，激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，取得了較好的教學(xué)效果。存在問題大部分學(xué)生能夠較好地完成，個別學(xué)生由于理論基礎(chǔ)偏差和對理論知識的重視程度不夠，在對原理的理解和線路分析上存在一定的差距。教學(xué)提高措施要在今后的實(shí)習(xí)教學(xué)中加強(qiáng)重視和糾正。復(fù)習(xí)舊課:提問1:用接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路圖（圖1）,并指定學(xué)生講述其工作原理。針對在講述中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析糾正，使學(xué)生進(jìn)一步理解正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理。圖1接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路提問2:什么是位置開關(guān)？它的用途是什么？導(dǎo)入新課:車間里的行車，每當(dāng)走到軌道盡頭時，都象長了眼睛一樣能自動停下來，而不會朝著墻撞上去。這是為什么呢？在生產(chǎn)過

4、程中，常遇到一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的行程要受到限制，如行車等就經(jīng)常有這樣的控制要求。那么實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器就是位置開關(guān)。這種控制線路就是位置控制線路。講授新課:位置控制線路與自動往返控制線路一、位置控制（又稱行程控制或限位控制）的概念位置開關(guān)：是一種將機(jī)械彳t號轉(zhuǎn)換成電氣信號，以控制運(yùn)動部件位置或行程的自動控制電器。符號：SQ位置控制：就是利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件上的擋鐵與位置開關(guān)碰撞，使其觸頭動作來接通或斷開電路，達(dá)到控制生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的位置或行程的自動控制。二、位置控制線路工作原理行車的控制線路就是一個典型的位置控制線路。行車向前、向后運(yùn)行，是由電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動的，其控制線路

5、的主體就是正反轉(zhuǎn)控制線路。接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制工作原理就是行車向前、向后的控制原理。演示1:用正反轉(zhuǎn)模擬線路板和三相異步電動機(jī)，演示電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制過程。1）按下正向起動按鈕，電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。2）按下停止按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。3）按下反向起動按鈕，電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。4）按下停止按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。提問3:為了防止由于操縱者失誤（未及時按停止按鈕），使行車超越兩端的極限位置將發(fā)生什么現(xiàn)象？利用什么裝置，使行車在到達(dá)兩端的極限位置時自動停下來呢？總結(jié)出改進(jìn)方法：在行車的兩頭終點(diǎn)處，各安裝一個位置開關(guān)SQ1和SQ2,將它們的常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。行車前后裝有擋鐵1、擋鐵2,行車

6、的行程位置可通過移動位置開關(guān)的安裝位置來調(diào)節(jié)。一位置控制線路組成：電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路，位置開關(guān)。二位置控制線路工作原理：用位置控制線路圖（圖2）。注意分析與正反轉(zhuǎn)控制線路的區(qū)別。圖2位置控制線路原理分析：先合上電源開關(guān)QS。L行車向前運(yùn)動附1自場觸頭閉合自領(lǐng)-W接不,町一*例1線圈得電一HM1主觸頭闌舍*加聯(lián)策觸頭邠W對KM2嬲f就效機(jī)M超動連雄正轉(zhuǎn)ff車前移F魚：o超鈦碰撞位置開美sqif雙常閉觸頭分?jǐn)郥M1致困失電fKM1電鎖觸頭分?jǐn)嘟獬i*-*臥n主觸共分?jǐn)?m聯(lián)軌觸頭恢復(fù)閉合，解除聯(lián)鉞一電動機(jī)網(wǎng)關(guān)電倬轉(zhuǎn)一行車停止前移此時即使按下SB1,由于SQ1常閉觸頭已經(jīng)分?jǐn)啵琄M1線圈也不會得電

7、，保證了行車不會超過SQ1所在的位置。演示2.在原來的正反轉(zhuǎn)模擬線路板上，加裝一只位置開關(guān)SQ1.把SQ1的常閉觸點(diǎn)串入電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路中。(1)按下正向起動按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行。(2)當(dāng)擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ1后，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。.行車向后運(yùn)動：指定學(xué)生敘述行車向后運(yùn)動的工作原理。提示1:當(dāng)行車移至限定位置時，擋鐵2碰撞位置開關(guān)SQ2,SQ2將如何動作？電動機(jī)M又會怎樣？演示3.在模擬線路板上，再加裝另一只位置開關(guān)SQ2.把位置開關(guān)SQ2的常閉觸點(diǎn)串入電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路中。(1)按下反向起動按鈕，電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)當(dāng)擋鐵2碰撞位置開關(guān)SQ2后，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。.停車時，只需按下SB3即

8、可。注意1:SQ1、SQ2是被用來作終端保護(hù)，以防止行車超過兩端的極限位置而造成事故。三位置控制線路中位置開關(guān)的接線原則提問4:行程開關(guān)是如何接入線路中的？提示2:位置開關(guān)的哪對觸點(diǎn)被接入電路中？接到什么位置？分析線路圖，總結(jié)出限位開關(guān)的接線原則：限位控制的接線是將行程開關(guān)的常閉觸頭串入相應(yīng)的接觸器線圈回路中。未到限位時，限位開關(guān)不動作，只有碰撞限位開關(guān)時才動作，起到限位保護(hù)的作用。課堂練習(xí)1畫出行車的位置控制線路圖。巡視查看學(xué)生畫圖情況，分析糾正畫圖中出現(xiàn)的錯誤。三、自動循環(huán)控制線路有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬能銃床，要求工作臺在一定的行程內(nèi)能自動往返運(yùn)動，以便實(shí)現(xiàn)對工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。即要

9、求工作臺到達(dá)指定位置時，不但要求工作臺停止原方向運(yùn)動，而且還要求它自動改變方向，向相反的方向運(yùn)動。提問5:同學(xué)們想一想，能否在位置控制線路圖的基礎(chǔ)上，作一些改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)這種自動循環(huán)控制？提示3:控制工作臺在指定位置停車，用位置開關(guān)的常閉觸點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)，那么再反向起動又該如何控制呢？提示4:每只位置開關(guān)都有兩對觸點(diǎn)，一對常開觸點(diǎn)和一對常閉觸點(diǎn)。當(dāng)位置開關(guān)動作時，常閉觸點(diǎn)先打開常開觸點(diǎn)后閉合。如何利用它的這種性質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往返運(yùn)動？總結(jié)出改進(jìn)方法：在工作臺需限位的兩端，各安裝一個位置開關(guān)SQ1和SQ2,將它們的常閉觸點(diǎn)分別串接在正轉(zhuǎn)控制電路和反轉(zhuǎn)控制電路中。把它們的常開觸點(diǎn)分別并聯(lián)在相反方向

10、的起動按鈕兩端。當(dāng)位置開關(guān)動作后，常閉觸點(diǎn)先分?jǐn)啵ぷ髋_停止運(yùn)動；常開觸點(diǎn)后閉合，工作臺反向起動運(yùn)行。一自動循環(huán)控制線路組成：位置控制線路，位置開關(guān)。用工作臺往返控制線路圖（圖3）。注意分析位置開關(guān)SQ1和SQ2的工作原理。圖3工作臺自動往返行程控制線路工梅臺運(yùn)動方向同右一一二自動循環(huán)控制線路工作原理:先合上電源開關(guān)QS。*雨1百鎖觸頭閉合自鎖1-3按下疑因得膽一NM1主觸頭閉合*畫碘觸包謎創(chuàng)利掇f電動機(jī)正轉(zhuǎn)f工作臺左移一移至及號譽(yù)鐵J碰推位置開關(guān)共1品n自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣in-EH一YQit先分?jǐn)嘁惠S1線圖失電一卜卬主觸頭分?jǐn)?聯(lián)銳觸頭恢復(fù)閉合刈1-2后閉合T電動機(jī)停止正轉(zhuǎn)，工作臺停止左滁m

11、圖鎖觸頭閉合百鎖q電動機(jī)M反轉(zhuǎn)一*KM2線圈得電4*KM1主觸頭閉合L麗箱嫡聯(lián)相闔麻一工作臺巖移(乳1觸外復(fù)位)*限制位置檔班/碰5Q2-52自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬炕[丁團(tuán)f網(wǎng)2-1先分?jǐn)郥也覲圈我電一*心主觸頭分?jǐn)郔胴2眼領(lǐng)觸頭恢復(fù)閉合f或2-2后閉合TW線圈得皂一3)一工作臺停止右移廣m&敬觸頭分?jǐn)嘟獬院?*KM1主觸頭分?jǐn)?KM1度領(lǐng)觸頭恢復(fù)閉合，斛除獺f電動機(jī)M又正轉(zhuǎn)Tt作臺又左移NQ2觸頭復(fù)位)f，以后重復(fù)上述過程,工作臺就在限定的行程內(nèi)自蜀酒環(huán)往退運(yùn)劭.停1E眈按下5B3一整個控制電路失電TM1域KM2)主觸頭分?jǐn)嘁灰浑妱訖C(jī)M失電停將LC作臺停止運(yùn)動.演示3.把位置開關(guān)SQ1常開觸點(diǎn)并

12、聯(lián)在工作臺右移起動按鈕兩端.把位置開關(guān)SQ2常開觸點(diǎn)并聯(lián)在工作臺左移起動按鈕兩端。按下左移起動按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，工作臺開始左移。當(dāng)擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ1后，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)，工作臺停止左移。(2)電動機(jī)反向起動，工作臺開始右移。當(dāng)擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ2后，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)，工作臺停止右移,(3)電動機(jī)正向起動，工作臺開始左移。當(dāng)擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ2后，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)，工作臺停止左移,重復(fù)上述過程，工作臺在限定的行程內(nèi)自動循環(huán)往返運(yùn)動，(4)按下停止按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺停止運(yùn)動。注意2:(1)SQ1、SQ2是被用來自動接換電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，實(shí)現(xiàn)工作臺的自動往返行程控制。(2)SQ3、SQ4被用來作終端保護(hù)，以防止SQ1、SQ2失靈，工作臺超過兩端的極限位置而造成事故。三自動循環(huán)控制線路中位置開關(guān)的接線原則提問6:位置開關(guān)是如何接入線路中的？提示2:位置開關(guān)的兩對觸點(diǎn)分別被接入電路的什么位置？分析線路圖，總結(jié)出自動循環(huán)控制線路中位置開關(guān)的接線原則：將行程開關(guān)的常閉觸頭串入相對應(yīng)的接觸器線圈回路中，將常開觸頭并聯(lián)在相反方向的起動按鈕兩端。未到限位時，開關(guān)不動作，只有碰撞限位開關(guān)