數(shù)控銑削工藝與編程操作第四章課件

1、第一節(jié)輔助功能M代碼與準(zhǔn)備功能G代碼一、 HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)與SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介二、輔助功能M代碼三、準(zhǔn)備功能G代碼圖4-1加工任務(wù)一、 HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)與SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介1. HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介2. SIEMENS 802D數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介二、輔助功能M代碼表4-1M代碼代碼類型HNC21/22MSIEMENS 802DM00非模態(tài)后作用程序暫停程序暫停M01非模態(tài)無此指令程序有條件暫停M02非模態(tài)后作用程序結(jié)束程序結(jié)束M05模態(tài)、后作用主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)M30非模態(tài)后作用程序結(jié)束并返回程序起點(diǎn)程序結(jié)束后復(fù)位M98非

2、模態(tài)調(diào)用子程序無此指令M99非模態(tài)子程序結(jié)束并返回主程序無此指令M03模態(tài)、前作用主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)起動(dòng)M04模態(tài)、前作用主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)起動(dòng)M06非模態(tài)后作用更換刀具更換刀具二、輔助功能M代碼表4-1M代碼代碼類型HNC21/22MSIEMENS 802DM07模態(tài)、前作用2號(hào)切削液打開2號(hào)切削液打開M08模態(tài)、前作用1號(hào)切削液打開1號(hào)切削液打開M09模態(tài)、后作用切削液停止切削液停止M40自動(dòng)變換齒輪級(jí)M41M45齒輪級(jí)1到齒輪級(jí)5M41低速（齒輪級(jí)1）M42高速（齒輪級(jí)2）M17子程序結(jié)束二、輔助功能M代碼1. M功能的兩種形式2.前作用與后作用M功能3. CNC內(nèi)定的M功能4. P

3、LC設(shè)定的M功能1. M功能的兩種形式(1)非模態(tài)M功能(當(dāng)前程序段有效代碼)只在書寫了該代碼的程序段中生效。(2)模態(tài)M功能(持續(xù)有效代碼)一組可以相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷(取代)前一直有效。2.前作用與后作用M功能(1)前作用M功能如果前作用M功能指令與坐標(biāo)軸移動(dòng)指令在同一個(gè)程序段，則此M功能在軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行。(2)后作用M功能如果后作用M功能指令與坐標(biāo)軸移動(dòng)指令在同一個(gè)程序段，則此M功能在軸運(yùn)動(dòng)結(jié)束以后執(zhí)行。3. CNC內(nèi)定的M功能(1)程序暫停M00當(dāng)CNC程序執(zhí)行到M00指令時(shí)，將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序，以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件掉頭、手動(dòng)變速等

4、操作。(2)程序結(jié)束M02M02編在主程序的最后一個(gè)程序段中。(3)程序結(jié)束并返回零件程序頭M30M30與M02功能基本相同，程序在執(zhí)行M30程序段時(shí)，加工結(jié)束，并控制系統(tǒng)自動(dòng)返回到零件程序頭，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)起動(dòng)”鍵即可。(4)子程序控制指令M98和M99在HNC-21/22M數(shù)控系統(tǒng)中的子程序調(diào)用使用指令M98，而子程序返回到上級(jí)程序，使用指令M99。4. PLC設(shè)定的M功能(1)主軸控制指令M03、M04、M051)M03。2)M04。3)M05。(2)換刀指令M06用于在加工中心上調(diào)用一個(gè)要安裝在主軸上的刀具，刀具將被自動(dòng)安裝在主軸上。(3)切削液打開/

5、停止指令M07、M08和M091)M07。2)M08。3)M09。三、準(zhǔn)備功能G代碼表4-2常用G代碼數(shù)控系統(tǒng)功能HNC21/22MSIEMENS 802D說明快速定位G00G0功能組：運(yùn)動(dòng)指令（插補(bǔ)方式）模態(tài)指令默認(rèn)值為G01/G1直線插補(bǔ)G01G1順圓插補(bǔ)G02G2逆圓插補(bǔ)G03G3螺旋線插補(bǔ)G02/G03G2/G3中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)CIP恒螺距圓弧插補(bǔ)G33螺紋插補(bǔ)G331虛軸指令G07表4-2常用G代碼不帶補(bǔ)償夾具加工內(nèi)螺紋退刀G332帶切線過渡的圓弧插補(bǔ)CT暫停時(shí)間G04G4特殊運(yùn)行，非模態(tài)指令帶補(bǔ)償夾具攻螺紋G63回參考點(diǎn)G28G74回固定點(diǎn)G29G75表4-2常用G代碼局部坐標(biāo)系（可

6、編程偏置）G52TRANS/ATRANS寫存儲(chǔ)器，非模態(tài)指令旋轉(zhuǎn)G68(開)/G69(關(guān))ROT/ AROT鏡像G24(開)/G25(關(guān))MIRROR/AMIRROIR比例縮放G50(開)/G51(關(guān))SCALE/ASCALE主軸轉(zhuǎn)速下限或工作區(qū)域下限G25主軸轉(zhuǎn)速上限或工作區(qū)域上限G26極坐標(biāo)指令G38G110/G111/G112表4-2常用G代碼X/Y平面G17G17加工平面選擇模態(tài)指令默認(rèn)值為G17Z/X平面G18G18Y/Z平面G19G19刀具半徑補(bǔ)償取消G40G40刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)指令默認(rèn)值為G40左刀補(bǔ)G41G41右刀補(bǔ)G42G42表4-2常用G代碼刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消G49刀具長(zhǎng)度補(bǔ)

7、償模態(tài)指令默認(rèn)值為G49長(zhǎng)度正補(bǔ)償G43長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償G44取消可設(shè)定零件偏置G500可設(shè)定零點(diǎn)偏置模態(tài)指令默認(rèn)值：華中為G54；西門子為G500工件坐標(biāo)系選擇（第一第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置）G54、G55、G56、G57、G58、G59G54、G55、G56、G57、G58、G59三、準(zhǔn)備功能G代碼表4-2常用G代碼數(shù)控系統(tǒng)功能HNC21/22MSIEMENS 802D說明直接機(jī)床坐標(biāo)系編程（取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置）G53G53非模態(tài)指令準(zhǔn)確定位G61G60定位性能、模態(tài)指令默認(rèn)值：華中為G64；西門子為G60連續(xù)路徑切削G64G64準(zhǔn)確定位G09G9非模態(tài)指令單方向定位G60非模態(tài)指令表4-2常用G代碼

8、米制尺寸（公制）G21G71/G710英制/米制尺寸、模態(tài)指令默認(rèn)值：華中為G21；西門子為G71英制尺寸（英制）G20G70/G700絕對(duì)尺寸G90G90模態(tài)指令默認(rèn)值為G90增量尺寸G91G91進(jìn)給率（mm/min）G94G94模態(tài)指令默認(rèn)值：華中為G94；西門子為G95進(jìn)給率（mm/r）G95G95返回初始平面G98表4-2常用G代碼返回安全平面G99取消固定循環(huán)G80G80、G01、G02、G03均可取消固定循環(huán)鉆孔、中心孔G81CYCLE81帶停頓的鉆孔、中心孔G82CYCLE82深孔鉆削G83CYCLE83高速深孔鉆削G73攻左旋螺紋循環(huán)G74精鏜、鉸循環(huán)G76攻螺紋循環(huán)G84CY

9、CLE84鏜孔、鉸孔循環(huán)G85/G86/G87/G88/G89CYCLE85/86/87/88/89表4-2常用G代碼鉆削直線排列的孔HOLES1鉆削圓弧排列的孔HOLES2銑加長(zhǎng)孔LONGHOLE銑槽SLOT1銑圓形槽SLOT2矩形槽POCKET3圓形槽POCKET4螺紋銑削CYCLE90端面銑CYCLE71輪廓銑CYCLE72三、準(zhǔn)備功能G代碼表4-2常用G代碼數(shù)控系統(tǒng)功能HNC21/22MSIEMENS 802D說明校驗(yàn)刀具測(cè)量頭，刀具測(cè)量：銑刀長(zhǎng)度，半徑CYCLE971在孔中或表面校驗(yàn)刀具測(cè)量頭CYCLE976與軸平行測(cè)量鉆孔、軸、槽、拐角、內(nèi)直角、外直角CYCLE977在平面內(nèi)或垂直

10、方向單點(diǎn)測(cè)量CYCLE978向后跳轉(zhuǎn)指令GOTOB向前跳轉(zhuǎn)指令GOTOF表4-2常用G代碼圓弧加工時(shí)打開進(jìn)給倍率修正CFC進(jìn)給倍率修正，模態(tài)指令默認(rèn)值為CFC關(guān)閉進(jìn)給倍率修正CFTCP圓弧過渡G450刀具半徑補(bǔ)償時(shí)拐角特性，模態(tài)指令默認(rèn)值為G450等距線的交點(diǎn)，刀具在工件轉(zhuǎn)角處不切削G451軌跡跳過加速BRISK加速度特性，模態(tài)指令默認(rèn)值為BRISK軌跡平滑加速SOFT表4-2常用G代碼預(yù)控關(guān)閉FFWOF預(yù)控，模態(tài)指令默認(rèn)值為FFWOF預(yù)控打開FFWON工作區(qū)域限制生效WALIMON工作區(qū)域限制，模態(tài)指令默認(rèn)值為WALIMON工作區(qū)域限制取消WALIMOF西門子方式G290其他數(shù)控語言，模態(tài)指

11、令默認(rèn)值為G290其他方式G291子程序名及子程序調(diào)用L子程序結(jié)束RET第二節(jié)刀具選擇及工藝分析一、工藝分析及刀具選擇二、編程思路一、工藝分析及刀具選擇1.工藝分析2.刀具的選擇3.刀具材料及切削參數(shù)的選擇1.工藝分析1)銑削平面，保證尺寸28.5mm，選用80mm可轉(zhuǎn)位面銑刀(5個(gè)刀片)。2)粗銑寬26mm槽，選用14mm二刃鍵槽銑刀。3)粗銑R50mm凹圓弧槽和深5mm凹槽，選用25mm三刃立銑刀。4)粗銑R85mm圓弧凸臺(tái)側(cè)面、上表面和寬16mm槽，選用14mm三刃立銑刀。5)鉆中心孔，選用3mm中心鉆。6)鉆孔(12mm孔和38mm孔)，選用11.8mm直柄麻花鉆。7)擴(kuò)中間位置孔，選

12、用35mm錐柄麻花鉆。1.工藝分析8)精銑寬26mm槽、R85mm圓弧凸臺(tái)側(cè)面和上表面、寬16mm槽，選用14mm四刃立銑刀。9)精銑R50mm凹圓弧槽和深5mm凹槽，選用25mm四刃立銑刀。10)粗鏜孔(38mm孔)，選用37.5mm粗鏜刀。11)精鏜38mm孔，選用38mm精鏜刀。12)鉸孔(12mm孔)加工，選用12mm機(jī)用鉸刀。13)孔口R30mm圓角，選用14mm三刃立銑刀。3.刀具材料及切削參數(shù)的選擇表4-3刀具材料及刀具的切削參數(shù)加 工 步 驟刀具與切削參數(shù)序號(hào)加 工 內(nèi) 容刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速n/（r/min）進(jìn)給速度/（mm/min）刀具補(bǔ)償類型材料1粗加工上表面80mm面銑刀硬

13、質(zhì)合金450200H1/T1D12精加工上表面8003粗銑寬26mm凹槽14mm二刃鍵槽銑刀高速鋼60060H2/T2D172H3/T2D2723.刀具材料及切削參數(shù)的選擇表4-3刀具材料及刀具的切削參數(shù)4粗加工R50mm凹槽25mm三刃立銑刀30075H4/T3D11275粗加工深5mm凹槽6粗加工R85mm圓弧凸臺(tái)側(cè)面14mm三刃立銑刀60080H6/T4D1727粗加工寬16mm凹槽8粗加工R85mm圓弧凸臺(tái)上表面3.刀具材料及切削參數(shù)的選擇表4-3刀具材料及刀具的切削參數(shù)9點(diǎn)孔加工3mm中心鉆1200120H8/T5D110鉆孔加工（12mm）118mm鉆頭55080H9/T6D111

14、鉆孔加工（38mm）3.刀具材料及切削參數(shù)的選擇表4-3刀具材料及刀具的切削參數(shù)12擴(kuò)中間位置孔35mm鉆頭高速鋼15020H10/T7D113精銑寬26mm凹槽14mm四刃立銑刀800100H11/T8D114精加工R85mm圓弧凸臺(tái)側(cè)面15精加工寬16mm凹槽16精加工R85mm圓弧凸臺(tái)上表面17精加工R50mm凹槽25mm四刃立銑刀60090H12/T9D118精加工深5mm槽3.刀具材料及切削參數(shù)的選擇表4-3刀具材料及刀具的切削參數(shù)19粗鏜375mm孔375mm粗鏜刀硬質(zhì)合金85080H13/T10D120精鏜38mm孔38mm精鏜刀100040H14/T11D121鉸孔加工12mm

15、機(jī)用鉸刀30050H15/T12D122孔口R30mm圓角14mm三刃立銑刀8001000H7/T4D2二、編程思路1)在編制大型程序時(shí)，可以利用分塊編程、分塊加工的方法，即一個(gè)程序只加工其中一個(gè)內(nèi)容，直至零件加工完成，然后把所有的程序整合成一個(gè)程序，一次完成零件的加工，這樣有利于加工過程的強(qiáng)化理解。2)編程時(shí)，主程序盡量簡(jiǎn)潔明了，并有相應(yīng)注釋。3)零件輪廓粗、精加工，可以采用刀具半徑補(bǔ)償簡(jiǎn)化編程(只編寫精加工程序)。4)平面的粗、精加工也可以采用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償簡(jiǎn)化編程。5)對(duì)稱形狀可以采用鏡像加工。第三節(jié)平 面 加 工一、平面加工的常用方法二、加工思路三、編程指令四、參考程序五、端面銑削循環(huán)第

16、三節(jié)平 面 加 工圖4-2平面加工一、平面加工的常用方法1.雙向橫坐標(biāo)平行法2.單向橫坐標(biāo)平行法3.單向縱坐標(biāo)平行法4.雙向縱坐標(biāo)平行法5.內(nèi)向環(huán)切法6.外向環(huán)切法圖4-3平面加工的常用方法二、加工思路圖4-4走刀軌跡三、編程指令1.絕對(duì)編程指令與相對(duì)編程指令2.尺寸單位選擇指令3.進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令4.快速定位指令5.線性進(jìn)給指令6.平面選擇7. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的刀具指令T和刀具補(bǔ)償D8.子程序調(diào)用與返回2.尺寸單位選擇指令1)HNC-21/22M系統(tǒng)中，G20表示英制輸入制式，單位為英寸(in)；G21表示米制輸入制式，單位為毫米(mm)。2)SIEMENS 802D系

17、統(tǒng)中，G70表示英制輸入制式，單位為英寸(in)；G71表示米制輸入制式，單位為毫米(mm)。4.快速定位指令1)HNC-21/22M系統(tǒng)：G002)SIEMENS5.線性進(jìn)給指令1)HNC-21/22M系統(tǒng)：2)SIEMENS 802D 系統(tǒng)：6.平面選擇圖4-6平面選擇7. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的刀具指令T和刀具補(bǔ)償D(1)刀具指令T用T指令編程可以選擇刀具。 (2)刀具補(bǔ)償D一個(gè)刀具可以匹配19個(gè)不同補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)組(用于多個(gè)切削沿)。1)每把刀具可以匹配多個(gè)刀具補(bǔ)償號(hào)，但系統(tǒng)中最多可以同時(shí)存儲(chǔ)64個(gè)刀具補(bǔ)償數(shù)據(jù)組。7. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的刀具指令T和刀具補(bǔ)償D圖4-

18、7刀具補(bǔ)償號(hào)匹配舉例2)刀具更換后，程序中調(diào)用的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償立即生效；如果沒有編程D刀沿號(hào)，則D1自動(dòng)生效。8.子程序調(diào)用與返回1)HNC-21/22M系統(tǒng)。圖4-8輪廓形狀2)SIEMENS 802D系統(tǒng)。四、參考程序1. HNC-21/22M系統(tǒng)程序2. SIEMENS 802D系統(tǒng)程序五、端面銑削循環(huán)1. SIEMENS 802D系統(tǒng)固定循環(huán)中各平面的定義2.端面銑削CYCLE71五、端面銑削循環(huán)圖4-9固定循環(huán)中各平面的定義1. SIEMENS 802D系統(tǒng)固定循環(huán)中各平面的定義(1) 加工開始平面(安全距離)這一平面為固定循環(huán)加工時(shí)，在Z向由快速轉(zhuǎn)變?yōu)檫M(jìn)給的位置，不管刀具在

19、Z軸方向的起始位置如何，固定循環(huán)執(zhí)行時(shí)的第一個(gè)動(dòng)作總是將刀具沿Z向快速移動(dòng)到這一平面上，因此，必須選擇加工開始平面高于加工表面。(2) 加工底平面(孔底深度)這一平面的選擇決定了最終孔深，因此加工底平面在Z向坐標(biāo)即可作為加工底平面。(3) 加工返回平面(退回平面)這一平面規(guī)定了在固定循環(huán)中Z軸加工至底平面后返回到哪一位置，而在這一位置上，工作臺(tái)XY平面應(yīng)可以作定位運(yùn)動(dòng)而不會(huì)發(fā)生干涉，因此，加工返回平面必須等于或高于加工開始平面。2.端面銑削CYCLE71圖4-10端面銑削中的連續(xù)加工方式2.端面銑削CYCLE71表4-4CYCLE71的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕對(duì)值，即返回平面在工件

20、坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）RFP基準(zhǔn)面（絕對(duì)值，即基準(zhǔn)面在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）SDIS安全距離（無符號(hào)，工件開始加工表面到基準(zhǔn)面的距離）DP槽深（絕對(duì)值）PA起始點(diǎn)的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）PO起始點(diǎn)的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）LENG橫軸（第一軸）上的矩形長(zhǎng)度，增量。尺寸的起始角度由符號(hào)產(chǎn)生WID縱軸（第二軸）上的矩形長(zhǎng)度，增量。尺寸的起始角度由符號(hào)產(chǎn)生2.端面銑削CYCLE71表4-4CYCLE71的參數(shù)及含義STA端面縱向軸和端面第一軸間的角度(無符號(hào)輸入)。取值：0STA180MID最大進(jìn)給深度（無符號(hào)輸入）MIDA在平面的連續(xù)加工中作為數(shù)值的最大進(jìn)給寬度FDP空運(yùn)行的行程（銑削路徑結(jié)束后的返回行程）（增量，

21、無符號(hào)輸入）FALD深度方向上的精加工余量（無符號(hào)輸入）FFP1端面加工進(jìn)給率VARI加工類型（兩位數(shù)）。個(gè)位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：1（平行于橫坐標(biāo)，在一個(gè)方向）、2（平行于縱坐標(biāo)，在一個(gè)方向）、3（平行于橫坐標(biāo)，方向交替）、4（平行于縱坐標(biāo)，方向交替），方向交替指可以來回銑削FDP1溢出行程（增量，方向可交替）第四節(jié)凹 槽 加 工一、加工思路二、編程指令三、參考程序四、槽銑削固定循環(huán)圖4-11凹槽加工一、加工思路圖4-12走刀軌跡二、編程指令1.圓弧插補(bǔ)2. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的通過中間點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)3. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的切線過渡圓弧4.螺旋線插補(bǔ)5

22、. HNC-21/22M系統(tǒng)中的虛軸指定指令和正弦線插補(bǔ)1.圓弧插補(bǔ)圖4-13圓弧插補(bǔ)G02/G03在三個(gè)平面內(nèi)的方向規(guī)定1.圓弧插補(bǔ)圖4-14用G2/G3圓弧編程的方法(X/Y軸系坐標(biāo))1.圓弧插補(bǔ)圖4-15各平面中I、J、K的定義1)HNC-21/22M系統(tǒng)。1.圓弧插補(bǔ)圖4-16優(yōu)弧與劣弧3. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的切線過渡圓弧圖4-19圓弧與前段軌跡切向連接4.螺旋線插補(bǔ)1)HNC-21/22M系統(tǒng)。2)SIEMENS 802D系統(tǒng)(以G17平面為例，Z軸為第三軸)。三、參考程序1. HNC-21/22M系統(tǒng)程序2. SIEMENS 802D系統(tǒng)程序四、槽銑削固定循環(huán)1.圓弧

23、槽SLOT12.圓周槽SLOT23.矩形槽POCKET34.圓形槽POCKET41.圓弧槽SLOT1圖4-22SLOT1循環(huán)1.圓弧槽SLOT1表4-5SLOT1的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）DP槽深（絕對(duì)值）DPR相對(duì)于基準(zhǔn)平面的槽深（無符號(hào)輸入）NUM槽的數(shù)量LENG槽的長(zhǎng)度（無符號(hào)輸入）WID槽的寬度（無符號(hào)輸入）CPA圓弧中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）CPO圓弧中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）RAD圓弧半徑（無符號(hào)輸入）STA1起始角1.圓弧槽SLOT1表4-5SLOT1的參數(shù)及含義INDA增量角FFD深度加工進(jìn)給率FFP1端面加工

24、進(jìn)給率MID一次進(jìn)給的最大背吃刀量（無符號(hào)輸入）。若MID=0表示一次切削到槽深CDIR加工槽的銑削方向。取值：2（用于G02）或3（用于G03）FAL槽邊緣的精加工余量（無符號(hào)輸入）VARI加工類型。取值：0（完整加工）、1（只進(jìn)行粗加工）、2（只進(jìn)行精加工）MIDF精加工時(shí)的最大背吃刀量FFP2 精加工進(jìn)給率SSF精加工速度2.圓周槽SLOT2圖4-24SLOT2循環(huán)2.圓周槽SLOT2表4-6SLOT2的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）DP槽深（絕對(duì)值）DPR相對(duì)于基準(zhǔn)平面的槽深（無符號(hào)輸入）NUM槽的數(shù)量AFSL槽長(zhǎng)的角度

25、（無符號(hào)輸入）WID槽的寬度（無符號(hào)輸入）CPA圓弧中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）CPO圓弧中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）RAD圓弧半徑（無符號(hào)輸入）STA1起始角2.圓周槽SLOT2表4-6SLOT2的參數(shù)及含義參數(shù)含義INDA增量角FFD深度加工進(jìn)給率FFP1端面加工進(jìn)給率MID一次進(jìn)給的最大背吃刀量（無符號(hào)輸入）CDIR加工槽的銑削方向。取值：2（用于G02）或3（用于G03）FAL槽邊緣的精加工余量（無符號(hào)輸入）VARI加工類型。取值：0（完整加工）、1（只進(jìn)行粗加工）、2（只進(jìn)行精加工）MIDF精加工時(shí)的最大背吃刀量FFP2精加工進(jìn)給率SSF精加工速度3.矩形槽POCKET3圖4-26POCKE

26、T3循環(huán)3.矩形槽POCKET3表4-7POCKET3的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）DP槽深（絕對(duì)值）LENG槽長(zhǎng)。若槽參考點(diǎn)為拐角點(diǎn)，則帶符號(hào)WID槽寬。若槽參考點(diǎn)為拐角點(diǎn)，則帶符號(hào)CRAD槽拐角半徑（無符號(hào)輸入）PA槽參考點(diǎn)（中心點(diǎn)或拐角點(diǎn)）的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）PO槽參考點(diǎn)（中心點(diǎn)或拐角點(diǎn)）的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）STA槽縱向軸和平面第一軸間的角度(無符號(hào)輸入)。取值：0STA1803.矩形槽POCKET3表4-7POCKET3的參數(shù)及含義MID最大進(jìn)給深度（無符號(hào)輸入）FAL槽邊緣的精加工余量（無符號(hào)輸入）FALD槽底的精加工余

27、量（無符號(hào)輸入）FFP1端面加工進(jìn)給率FFD深度加工進(jìn)給率CDIR銑削方向（無符號(hào)）。取值：0（順銑）、1（逆銑）、2（用于G02）、3（用于G03）VARI加工類型（兩位數(shù)）。個(gè)位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：0（使用G00垂直于槽中心）、1（使用G01垂直于槽中心）、2（沿螺旋線）、3（沿槽縱向軸擺動(dòng)）MIDA在平面的連續(xù)加工中作為數(shù)值的最大進(jìn)給寬度。若無定義或值為0，則自動(dòng)為銑刀直徑的80%3.矩形槽POCKET3表4-7POCKET3的參數(shù)及含義AP1毛坯尺寸。槽長(zhǎng)AP2毛坯尺寸。槽寬AD毛坯尺寸。槽深（相對(duì)于基準(zhǔn)面）RAD1加工時(shí)螺旋路徑的半徑（相當(dāng)于刀具中心點(diǎn)路徑）或擺動(dòng)時(shí)的

28、最大插入角DP1沿螺旋路徑加工時(shí)每轉(zhuǎn)（360）的插入深度4.圓形槽POCKET4圖4-28POCKET4循環(huán)4.圓形槽POCKET4表4-8POCKET4的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）4.圓形槽POCKET4表4-8POCKET4的參數(shù)及含義參數(shù)含義DP槽深（絕對(duì)值）PRAD槽半徑PA槽中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）PO槽中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）MID最大背吃刀量（無符號(hào)輸入）FAL槽邊緣的精加工余量（無符號(hào)輸入）FALD槽底的精加工余量（無符號(hào)輸入）FFP1端面加工進(jìn)給率FFD深度加工進(jìn)給率CDIR銑削方向（無符號(hào)）。取值：0（順

29、銑）、1（逆銑）、2（用于G02）、3（用于G03）4.圓形槽POCKET4表4-8POCKET4的參數(shù)及含義VARI加工類型（兩位數(shù)）。個(gè)位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：0（使用G00垂直于槽中心）、1（使用G01垂直于槽中心）、2（沿螺旋線）MIDA在平面的連續(xù)加工中作為數(shù)值的最大進(jìn)給寬度。若無定義或值為0，則自動(dòng)為銑刀直徑的80%AP1毛坯尺寸。槽半徑AD毛坯尺寸。槽深（相對(duì)于基準(zhǔn)面）RAD1加工時(shí)螺旋路徑的半徑（相當(dāng)于刀具中心點(diǎn)路徑）DP1沿螺旋路徑加工時(shí)每轉(zhuǎn)（360）的插入深度第五節(jié)輪 廓 加 工圖4-30輪廓加工第五節(jié)輪 廓 加 工一、加工思路二、編程指令三、參考程序四、輪廓

30、銑削循環(huán)一、加工思路圖4-31R50mm凹圓弧槽編程路線一、加工思路圖4-32深5mm槽編程路線一、加工思路圖4-33R85mm圓弧凸臺(tái)和16mm寬凹槽編程路線二、編程指令1.局部坐標(biāo)系設(shè)定(可編程的零點(diǎn)偏置)2.縮放功能3.旋轉(zhuǎn)功能4.鏡像功能5. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的程序跳轉(zhuǎn)6.刀具半徑補(bǔ)償中的幾個(gè)特殊情況1.局部坐標(biāo)系設(shè)定(可編程的零點(diǎn)偏置)1) HNC-21/22M系統(tǒng)。2) SIEMENS 802D系統(tǒng)。2.縮放功能1) HNC-21/22M系統(tǒng)。2) SIEMENS 802D系統(tǒng)。3.旋轉(zhuǎn)功能圖4-36各平面中旋轉(zhuǎn)角度的正方向1) HNC-21/22M系統(tǒng)。2) SIE

31、MENS 802D系統(tǒng)。4.鏡像功能圖4-38鏡像功能4.鏡像功能1) HNC-21/22M系統(tǒng)。2) SIEMENS 802D系統(tǒng)。5. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的程序跳轉(zhuǎn)(1) 標(biāo)記符程序跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)為標(biāo)記符或程序段號(hào)，其用于標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行分支。(2) 絕對(duì)跳轉(zhuǎn)數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，以寫入順序來執(zhí)行程序段。6.刀具半徑補(bǔ)償中的幾個(gè)特殊情況1) 重復(fù)執(zhí)行相同的補(bǔ)償方式時(shí)，可以直接進(jìn)行新的編程而無需在其中寫入G40指令。2) 可以在補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)過程中變化補(bǔ)償號(hào)D。3) 補(bǔ)償方向指令G41和G42可以相互變換，無需在其中寫入G40指令(參照系統(tǒng)編程說明書)。

32、6.刀具半徑補(bǔ)償中的幾個(gè)特殊情況圖4-40更換補(bǔ)償方向6.刀具半徑補(bǔ)償中的幾個(gè)特殊情況則最后的程序段以補(bǔ)償矢量正常位置坐標(biāo)結(jié)束。4) 如果通過M02(程序結(jié)束)，而不是G40指令結(jié)束補(bǔ)償運(yùn)行，三、參考程序1.加工R50圓弧凹槽2.加工深5mm槽3.加工R85mm圓弧凸臺(tái)側(cè)面、上表面與寬16mm槽1.加工R50圓弧凹槽1) HNC-21/22M系統(tǒng)程序。2) SIEMENS 802D系統(tǒng)程序。2.加工深5mm槽1) HNC-21/22M系統(tǒng)程序。2) SIEMENS802D系統(tǒng)程序。3.加工R85mm圓弧凸臺(tái)側(cè)面、上表面與寬16mm槽1) HNC-21/22M系統(tǒng)程序。2) SIEMENS802

33、D系統(tǒng)程序。四、輪廓銑削循環(huán)1.輪廓銑削CYCLE722.矩形凸臺(tái)銑削CYCLE763.圓形軸頸銑削CYCLE771.輪廓銑削CYCLE72圖4-41輪廓銑削1.輪廓銑削CYCLE72圖4-42CYCLE72部分參數(shù)1.輪廓銑削CYCLE72圖4-43輪廓銑削循環(huán)的幾種運(yùn)動(dòng)形式1.輪廓銑削CYCLE72表4-9CYCLE72的參數(shù)及含義參數(shù)含義KNAME輪廓子程序名RTP返回平面（絕對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）DP槽深（絕對(duì)值）MID最大背吃刀量（無符號(hào)輸入）FAL邊緣輪廓的精加工余量（無符號(hào)輸入）FALD底部的精加工余量（無符號(hào)輸入）FFP1表面的加工進(jìn)給率F

34、FD深度的加工進(jìn)給率1.輪廓銑削CYCLE72表4-9CYCLE72的參數(shù)及含義VARI加工類型（兩位數(shù)）。個(gè)位：1（粗加工）或2（精加工）；十位：0（中間位移以G00進(jìn)行）、1（中間位移以G01進(jìn)行）；百位：0（在輪廓結(jié)束處退回，直至RTP）、1（在輪廓結(jié)束處退回，直至RTP+SDIS）、2（在輪廓結(jié)束處退回SDIS）、3（在輪廓結(jié)束處沒有退回）RL沿輪廓中心、左側(cè)或右側(cè)繞行輪廓（使用G40、G41或G42，無符號(hào)輸入）。取值：40（G40，返回運(yùn)行和離開運(yùn)行僅以直線）、41（G41）、42（G42）AS1接近方向/接近路徑的定義（無符號(hào)輸入）。個(gè)位：1（直線切線）、2（四分之一圓）、3（半

35、圓）；十位：0（沿平面路徑接近輪廓）、1（沿空間路徑接近輪廓）LP1接近路徑的長(zhǎng)度（使用直線）或接近圓弧的半徑（使用圓）（無符號(hào)輸入）FF3返回進(jìn)給率和平面中中間位置的進(jìn)給率（在開口處）AS2返回方向/返回路徑的定義（無符號(hào)輸入）。個(gè)位：（直線切線）、2（四分之一圓）、3（半圓）；十位：0（沿平面路徑接近輪廓）、1（沿空間路徑接近輪廓）LP2返回路徑的長(zhǎng)度（使用直線）或返回圓弧的半徑（使用圓）（無符號(hào)輸入）1.輪廓銑削CYCLE721) 使用子程序。2) 使用程序段標(biāo)志。1) 在子程序中，在第一個(gè)編程的位置之前不允許選擇可編程的框架(TRANS，ROT，SCALE，MIRROR)。2) 輪廓子

36、程序中的第一段程序?yàn)榘珿90、G0或G90、G1并定義輪廓的起始點(diǎn)。3) 銑刀半徑補(bǔ)償由循環(huán)指令進(jìn)行選擇和撤消選擇，因此在輪廓子程序中不編程G40、G41、G42。圖4-44CYCLE76循環(huán)2.矩形凸臺(tái)銑削CYCLE762.矩形凸臺(tái)銑削CYCLE76表4-10CYCLE76的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）DP深度（絕對(duì)值）DPR相對(duì)于基準(zhǔn)平面的深度（無符號(hào)輸入）LENG凸臺(tái)長(zhǎng)度（無符號(hào)輸入）WID凸臺(tái)寬度（無符號(hào)輸入）CRAD凸臺(tái)邊角半徑（無符號(hào)輸入）PA凸臺(tái)參考點(diǎn)（一般為中心點(diǎn)）的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）2.矩形凸臺(tái)銑削CYCLE

37、76表4-10CYCLE76的參數(shù)及含義參數(shù)含義PO凸臺(tái)參考點(diǎn)（一般為中心點(diǎn)）的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）STA縱向軸與橫軸間的夾角MID最大背吃刀量（無符號(hào)輸入）FAL邊緣的精加工余量（無符號(hào)輸入）FALD底部的精加工余量（無符號(hào)輸入）FFP1輪廓加工進(jìn)給率FFD深度加工進(jìn)給率CDIR銑削方向（無符號(hào)）。取值：0（順銑）、1（逆銑）、2（用于G02）、3（用于G03）VARI加工類型。取值：1（粗加工）或（精加工）AP1毛坯尺寸。長(zhǎng)度AP2毛坯尺寸。寬度3.圓形軸頸銑削CYCLE77圖4-45CYCLE77循環(huán)3.圓形軸頸銑削CYCLE77表4-11CYCLE77的參數(shù)及含義參數(shù)含義RTP返回平面（絕

38、對(duì)值）RFP基準(zhǔn)平面（絕對(duì)值）SDIS安全距離（無符號(hào)輸入）DP深度（絕對(duì)值）DPR相對(duì)于基準(zhǔn)平面的深度（無符號(hào)輸入）PRAD凸臺(tái)直徑（無符號(hào)輸入）PA凸臺(tái)中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)（絕對(duì)值）PO凸臺(tái)中心點(diǎn)的縱坐標(biāo)（絕對(duì)值）MID最大進(jìn)給深度（無符號(hào)輸入）3.圓形軸頸銑削CYCLE77表4-11CYCLE77的參數(shù)及含義參數(shù)含義FAL邊緣的精加工余量（無符號(hào)輸入）FALD底部的精加工余量（無符號(hào)輸入）FFP1輪廓加工進(jìn)給率FFD深度加工進(jìn)給率CDIR銑削方向（無符號(hào)）。取值：0（順銑）、1（逆銑）、2（用于G02）、3（用于G03）VARI加工類型。取值：1（粗加工）或2（精加工）AP1毛坯尺寸。直徑第六

39、節(jié)孔加工一、加工思路二、編程指令三、參考程序第六節(jié)孔加工圖4-46孔加工二、編程指令1. HNC-21/22M系統(tǒng)固定循環(huán)動(dòng)作及參數(shù)含義2. SIEMENS802D系統(tǒng)固定循環(huán)部分參數(shù)的含義3.鉆孔、中心孔4.鏜鉆孔、锪平面(帶孔底停頓的鉆孔循環(huán))5.深孔鉆削循環(huán)6.剛性攻螺紋7. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G808. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的鏜鉸孔固定循環(huán)9. SIEMENS 802D系統(tǒng)中孔系固定循環(huán)10. SIEMENS 802D系統(tǒng)中螺紋銑削固定循環(huán)1. HNC-21/22M系統(tǒng)固定循環(huán)動(dòng)作及參數(shù)含義圖4-47固

40、定循環(huán)動(dòng)作1. HNC-21/22M系統(tǒng)固定循環(huán)動(dòng)作及參數(shù)含義1) X、Y軸定位。2) 定位到R點(diǎn)(相當(dāng)于安全平面，定位方式取決于前面所用的指令是G00還是G01)。3) 孔加工。4) 在孔底的動(dòng)作(是否有暫停等)。5) 退回到R點(diǎn)。6) 快速返回到初始點(diǎn)。1. HNC-21/22M系統(tǒng)固定循環(huán)動(dòng)作及參數(shù)含義圖4-48固定循環(huán)的數(shù)據(jù)形式2. SIEMENS802D系統(tǒng)固定循環(huán)部分參數(shù)的含義表4-12固定循環(huán)指令參數(shù)及其意義參數(shù)意義RTP返回平面（絕對(duì)值，即返回平面在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）RFP基準(zhǔn)面（絕對(duì)值，即基準(zhǔn)面在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）SDIS安全距離（無符號(hào)，工件開始加工表面到基準(zhǔn)面的距

41、離）DP孔底深度（絕對(duì)值，即孔底在工作坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值）DPR孔底深度（無符號(hào)，即孔底相對(duì)基準(zhǔn)面的距離）FDEP第一次鉆孔深度（絕對(duì)值）FDPR第一次鉆孔深度（無符號(hào)，相對(duì)于基準(zhǔn)面）2. SIEMENS802D系統(tǒng)固定循環(huán)部分參數(shù)的含義表4-12固定循環(huán)指令參數(shù)及其意義DAM相對(duì)于第一次鉆孔深度每次遞減量（無符號(hào)）DTB暫停時(shí)間（每次進(jìn)給到所到深度處的停留時(shí)間）DTS暫停時(shí)間（在每次退回到返回平面處的停留時(shí)間）FRF第一次鉆孔深度的進(jìn)給速度調(diào)整系數(shù)（無符號(hào)，取值范圍：00011）VARI整數(shù)，決定加工類型：0為斷屑，每次進(jìn)給完畢僅回退1mm，然后立即開始下次進(jìn)給；1為排屑，每次進(jìn)給完畢退回至加

42、工開始平面（基準(zhǔn)面+安全距離）SDAC循環(huán)結(jié)束后主軸的旋轉(zhuǎn)方向。值：3、4或5分別對(duì)應(yīng)M03、M04或M052. SIEMENS802D系統(tǒng)固定循環(huán)部分參數(shù)的含義表4-12固定循環(huán)指令參數(shù)及其意義MPIT標(biāo)準(zhǔn)螺距，有正負(fù)，范圍：3（M3）48（M48）（值表示螺紋的公稱直徑）。正值：右旋螺紋；負(fù)值：左旋螺紋。即用公稱直徑表示螺距PIT螺距，用數(shù)值表示。取值范圍：00012000000mm。有正負(fù)，表示螺紋的旋向POSS循環(huán)中主軸的準(zhǔn)停角度SST攻螺紋進(jìn)給速度SST1退回進(jìn)給速度SDR退回時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)方向，取值：0（旋轉(zhuǎn)方向自動(dòng)顛倒）、3（M03）或4（M04）2. SIEMENS802D系統(tǒng)固定

43、循環(huán)部分參數(shù)的含義表4-12固定循環(huán)指令參數(shù)及其意義ENC帶/不帶編碼器攻螺紋。值：0為帶編碼器，1為不帶編碼器。主軸有編碼器，也可賦值1，表示使用不帶編碼器攻螺紋；無編碼器，賦值為0亦無效FFR切削進(jìn)給速度RFF回退進(jìn)給速度SDIR主軸旋轉(zhuǎn)方向。值：3（M03）或4（M04）RPA有效平面內(nèi)橫坐標(biāo)讓刀量。增量，帶符號(hào)輸入RPO有效平面內(nèi)縱坐標(biāo)讓刀量。增量，帶符號(hào)輸入RPAP在應(yīng)用軸（加工軸）上的退回位移，增量，帶符號(hào)輸入3.鉆孔、中心孔圖4-49G81動(dòng)作循環(huán)1) HNC-21/22M系統(tǒng)。3.鉆孔、中心孔圖4-50CYCLE81動(dòng)作循環(huán)2) SIEMENS 802D系統(tǒng)。4.鏜鉆孔、锪平面

44、(帶孔底停頓的鉆孔循環(huán))1) HNC-21/22M系統(tǒng)。2) SIEMENS802D系統(tǒng)。4.鏜鉆孔、锪平面(帶孔底停頓的鉆孔循環(huán))圖4-52CYCLE82動(dòng)作循環(huán)5.深孔鉆削循環(huán)圖4-54G83動(dòng)作循環(huán)1) HNC-21/22M系統(tǒng)。5.深孔鉆削循環(huán)圖4-55CYCLE83排屑動(dòng)作循環(huán)(VARI=1)2) SIEMENS 802D系統(tǒng)。5.深孔鉆削循環(huán)圖4-56CYCLE83斷屑動(dòng)作循環(huán)(VARI=0)6.剛性攻螺紋圖4-59G84動(dòng)作循環(huán)1) HNC-21/22M系統(tǒng)。6.剛性攻螺紋圖4-60CYCLE84動(dòng)作循環(huán)2) SIEMENS 802D系統(tǒng)。7. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循

45、環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G80(1) 鏜孔循環(huán)G85(2) 鏜孔循環(huán)G86(3) 反鏜孔循環(huán)G877. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G80圖4-62G87動(dòng)作循環(huán)1) 在X、Y軸定位。7. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G802) 主軸定向停止。3) 在X、Y方向分別向刀尖的反方向移動(dòng)I、J值。4) 定位到R點(diǎn)(孔底)。5) 在X、Y方向分別向刀尖方向移動(dòng)I、J值。6) 主軸正轉(zhuǎn)。7) 在Z軸正方向加工至Z點(diǎn)。8) 主軸定向停止。9)

46、在X、Y方向分別向刀尖的反方向移動(dòng)I、J值。10) 返回到初始點(diǎn)。11) 在X、Y方向分別向刀尖方向移動(dòng)I、J值。12) 主軸正轉(zhuǎn)。7. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G80圖4-63G88動(dòng)作循環(huán)(4) 鏜孔循環(huán)G887. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G801) 在X、Y軸定位。2) 定位到R點(diǎn)。3) 在Z軸方向上加工至Z點(diǎn)(孔底)。4) 暫停后主軸停止。5) 轉(zhuǎn)換為手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)將刀具從孔中退出。6) 轉(zhuǎn)換為自動(dòng)狀態(tài)，“循環(huán)啟動(dòng)”后自動(dòng)返回。7) 主軸正轉(zhuǎn)。(5)

47、鏜孔循環(huán)G897. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G80圖4-64G73動(dòng)作循環(huán)(6) 高速深孔加工循環(huán)G737. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G80圖4-65G74動(dòng)作循環(huán)(7) 攻左旋螺紋循環(huán)G747. HNC-21/22M系統(tǒng)中的鏜孔循環(huán)G85、G86、G87、G88、G89與取消固定循環(huán)指令G80圖4-66G76動(dòng)作循環(huán)(9) 取消固定循環(huán)G80(8) 精鏜循環(huán)G768. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的鏜鉸孔固定循環(huán)圖4-67CYCLE85動(dòng)作循環(huán)(1) 鉸孔(鏜孔)循環(huán)CYCLE858. SIEMENS 802D系統(tǒng)中的鏜鉸孔固定循環(huán)圖4-69CYCLE86動(dòng)作循環(huán)(2)