西門子6RA70直流提升機(jī)電控系統(tǒng)課件(PPT 58頁)

1、 西門子6RA70直流提升機(jī)電控系統(tǒng)第1頁，共58頁。直流提升電控系統(tǒng) 主要內(nèi)容： 一、系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用； 二、西門子6RA70裝置簡介； 三、西門子6RA70直流調(diào)速柜原理； 四、6RA70裝置常見故障的分析及處理方法。 五、6RA80裝置簡介 第2頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用一、系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用第3頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用高壓6KV一回路高壓6KV二回路第4頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用1、主控臺(tái)：完成系統(tǒng)工藝部分的控制和調(diào)節(jié)，是整個(gè)提升系統(tǒng)的控制核心第5頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用2、直流調(diào)速柜

2、：完成主回路電源的變換控制和電機(jī)驅(qū)動(dòng)第6頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用3、高壓開關(guān)柜：用于控制高壓回路的閉合。第7頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用4、電樞變壓器：完成電樞回路電源電壓的變換。第8頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用5、勵(lì)磁變壓器：完成勵(lì)磁回路電源電壓的變換。第9頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用6、輸出電抗器：減小電流脈動(dòng)量、使小電流工作時(shí)電流連續(xù)。如沒有輸出電抗器，電流脈動(dòng)量增大，電機(jī)特性變軟，空載和輕載時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速升高。（電機(jī)特性進(jìn)入非線性區(qū)）第10頁，共58頁。系統(tǒng)硬件組成及系統(tǒng)各部分的作用7、直流快開：在大功率和中功率系統(tǒng)中采用

3、快開，對(duì)電機(jī)過流進(jìn)行保護(hù)，因斷開時(shí)間先于裝置快熔所以可以保護(hù)整流裝置。第11頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介二、西門子6RA70裝置簡介第12頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介第13頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為 三相電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定電樞電流從15A至3000A。緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A的電流，勵(lì)磁電路可

4、以提供最大85A的電流（此電流取決于電樞額定電流）。特點(diǎn)： 1、單臺(tái)裝置輸出額定電樞電流：15A3000A，額定勵(lì)磁電流：3A85A。裝置并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)12000A。 2、輸入電壓分為6個(gè)等級(jí)：400V/460V/575V/690V/830V/950V. 3、強(qiáng)大的通訊能力。有SIMOLINK高速直接的裝置-裝置通訊，還可支持PROFIBUS、CAN-BUS、DeviceNet、USS協(xié)議等。 第14頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 4、所有工藝板，通訊板及OP1S操作面板都可與新一代的SIMOVERT MASTERDRIVES矢

5、量控制交流調(diào)速產(chǎn)品通用。 5、根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可選擇單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何附加設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來實(shí)現(xiàn)。可選擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬量。第15頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介常用的幾個(gè)縮略語：1、CUD1 SIMOREG DC Master的電子板C98043-A70012、CUD2 用于CUD1板的端子擴(kuò)展板C98043-70063、OP1S 帶有正文顯示和用于參數(shù)組的內(nèi)部存儲(chǔ)器的可選裝置操作 控制面板4、PKE 參數(shù)標(biāo)識(shí)5、PMU S

6、IMOREG DC Master簡單操作面板6、PNU 參數(shù)號(hào)7、PWE 參數(shù)值8、USS 通用串行接口第16頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介6RA70裝置原理框圖：第17頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介6RA70裝置的組成： 1、CUD1板：主控板 2、CUD2板：用于主控板端口擴(kuò)展（六脈動(dòng)沒有，只在十二脈動(dòng)時(shí)安裝）第18頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介CUD1板端子排X171開關(guān)量輸入、輸出急停、封鎖、啟停運(yùn)行、故障X172通訊X173

7、軸編碼器X174模擬量輸入給定X175模擬量輸出第19頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介第20頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 3、電源觸發(fā)板：用于為裝置提供工作電源及主回路可控硅觸發(fā)。第21頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 4、勵(lì)磁板：為電機(jī)提供勵(lì)磁電流和為裝置提供電壓檢測，十二脈動(dòng)時(shí)一般不用自身勵(lì)磁（此板位于裝置風(fēng)機(jī)的右側(cè)）。第22頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 5、PMU：簡單操作面

8、板，用于修改參數(shù)，調(diào)試后的參數(shù)保存在此板。OP1S操作面板，現(xiàn)已經(jīng)很少采用。第23頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介6、風(fēng)機(jī)：用于裝置散熱。第24頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介7、功率部分：主回路，根據(jù)要求對(duì)主回路電源進(jìn)行整流。第25頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 功率部分：電樞和勵(lì)磁回路電樞回路為三相橋式電路：單象限工作的整流裝置，功率部分電路為三相全控橋B6C 。四象限工作的整流裝置，功率部分為兩個(gè)三相全控橋(B6)A (B6)C 無

9、環(huán)流反并聯(lián)連接。第26頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 單象限三相全控橋B6C第27頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介四象限兩個(gè)三相全控橋(B6)A (B6)C 無環(huán)流反并聯(lián)連接第28頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介四象限兩個(gè)三相全控橋(B6)A (B6)C 無環(huán)流反并聯(lián)連接實(shí)際結(jié)構(gòu)第29頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介 勵(lì)磁回路采用單相半控橋B2HZ 。第30頁，共58頁。直流提升機(jī)電控S

10、IMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介額定電流15-850A 的裝置(交流輸入電壓400V 時(shí)，電流至1200A)，電樞和勵(lì)磁回路的功率部分采用獨(dú)立晶閘管模塊結(jié)構(gòu)，散熱器是絕緣的，所以其散熱器不帶電。更大電流或輸入電壓高的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線端子都在前面。 冷卻額定電流125A 的裝置為自然風(fēng)冷，額定電流210A 的裝置為強(qiáng)迫風(fēng)冷(風(fēng)機(jī))第31頁，共58頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介P 鍵 - 在變址參數(shù)時(shí)，完成參數(shù)號(hào)、參數(shù)值和變址號(hào)之間的轉(zhuǎn)換 - 復(fù)位故障信息 - P鍵和上升

11、鍵將故障和報(bào)警信息切換到背景 - P鍵和下降鍵將故障和報(bào)警信息從背景切換到PMU的前景顯示板上上升 鍵 - 在參數(shù)方式時(shí)，選擇一個(gè)更高的參數(shù)號(hào)，當(dāng)已顯示最高的參數(shù)號(hào)時(shí)，再按此鍵，將 返回到參數(shù)區(qū)域的另一端（即最大編號(hào)與最小編號(hào)相鄰） - 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值 - 在變址方式，增加變址值 - 與下降鍵同時(shí)作用，可加速一個(gè)調(diào)整過程下降 鍵 - 在參數(shù)方式時(shí)，選擇一個(gè)較低的參數(shù)號(hào)，當(dāng)已顯示最低的參數(shù)號(hào)時(shí)，再按此鍵，將 返回到參數(shù)區(qū)域的另一端（即最小編號(hào)與最大編號(hào)相鄰） - 在數(shù)值方式，減小所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值 - 在變址方式，減小變址值 - 與上升鍵同時(shí)作用，可加速一個(gè)調(diào)整過程第32頁，共5

12、8頁。直流提升機(jī)電控SIMOREG DC-MASTER 6RA70調(diào)速器簡介電樞回路調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)M觸發(fā)脈沖電流調(diào)節(jié)器預(yù)控轉(zhuǎn)矩計(jì)算速度調(diào)節(jié)器斜坡函數(shù)發(fā)生器測速編碼器工藝調(diào)節(jié)器給定值處理速度給定速度實(shí)際值電流實(shí)際值電流互感器第33頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜三、西門子6RA70直流調(diào)速柜原理第34頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜第35頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜輸入控制繼電器（AC220V）K1：裝置啟動(dòng) K2：脈沖封鎖 K3：裝置急停K4：選擇從裝置運(yùn)行 K5：內(nèi)外控制 K6、K7：選擇主裝置運(yùn)行第36頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜輸入控制繼電器（AC2

13、20V）K8：選擇從裝置運(yùn)行 K9：選擇勵(lì)磁 K10:正向電動(dòng)K11：反向電動(dòng) K12、K13：備用第37頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜輸出控制繼電器（DC24V）K20：主裝置運(yùn)行 K21：主裝置故障 K22：主抱閘 K23：備用K24：從裝置運(yùn)行 K25：從裝置故障 K26：從抱閘 K27：備用 第38頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜裝置勵(lì)磁主回路保險(xiǎn)F2.1、F2.2：主裝置勵(lì)磁保險(xiǎn)F3.1、F3.2：從裝置勵(lì)磁保險(xiǎn)第39頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜裝置風(fēng)機(jī)接觸器KM1：主裝置風(fēng)機(jī)接觸器KM2：從裝置風(fēng)機(jī)接觸器第40頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜空

14、氣開關(guān)第41頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜空氣開關(guān)第42頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜接地檢測及耦合第43頁，共58頁。西門子6RA70直流調(diào)速柜過電壓保護(hù)第44頁，共58頁。6RA70直流調(diào)速裝置常見故障處理四、6RA70裝置常見故障的分析及處理方法第45頁，共58頁。6RA70直流調(diào)速裝置常見故障處理電樞電源中的相電壓故障 故障現(xiàn)象：裝置不能啟動(dòng)，故障代碼F004 可能原因：1、電樞電壓故障； 2、運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開； 3、電樞回路的交流側(cè)熔斷器熔斷； 4、功率部件的熔斷器熔斷。勵(lì)磁回路故障 故障現(xiàn)象：裝置不能啟動(dòng)，故障代碼F005 可能原因：1、勵(lì)磁相電壓故障； 2

15、、運(yùn)行中進(jìn)線接觸器斷開； 3、勵(lì)磁回路的熔斷器故障。 第46頁，共58頁。6RA70直流調(diào)速裝置常見故障處理換向故障或產(chǎn)生過電流 故障現(xiàn)象：起車或運(yùn)行中裝置報(bào)故障F030可能的故障原因: 1、在再生反饋工作時(shí)產(chǎn)生主電源電壓瞬時(shí)跌落 2、電流環(huán)沒有優(yōu)化故障值: r047 變址002 至016：1 對(duì)于換向晶閘管對(duì)的封鎖電壓時(shí)間區(qū)太小2 電流峰值曲線向上拐3 最大電流值大于裝置額定電流的250%4 并聯(lián)的SIMOREG DC Master 已檢測出換向故障或過電流第47頁，共58頁。6RA70直流調(diào)速裝置常見故障處理驅(qū)動(dòng)故障 故障現(xiàn)象：裝置啟動(dòng)，但提升機(jī)并未轉(zhuǎn)動(dòng)，故障代碼F035 可能原因：負(fù)載過

16、重或電機(jī)堵轉(zhuǎn)。無電樞電流流過 故障現(xiàn)象：裝置已啟動(dòng)，但沒有電樞電流，故障代碼F036 可能原因：電樞回路開路。超速 故障現(xiàn)象：高速時(shí)或剛啟動(dòng)時(shí)報(bào)故障，故障代碼F038 可能原因：1、負(fù)力過大，高速運(yùn)行造成制動(dòng)力矩不足而超速； 2、軸編碼器損壞； 3、軸編碼器連接同心度不好； 4、更換軸編碼器時(shí)A、B相接反。第48頁，共58頁。6RA70直流調(diào)速裝置常見故障處理測速機(jī)故障 故障現(xiàn)象：運(yùn)行過程中裝置報(bào)故障停車，故障代碼F042 可能原因：1、脈沖編碼器電纜開路； 2、脈沖編碼器損壞； 3、脈沖編碼器電源故障。使用脈沖編碼器作為數(shù)字速度檢測的測量通道故障 故障現(xiàn)象：運(yùn)行過程中裝置報(bào)故障停車，故障代碼F048 可能原因：1、脈沖編碼器信號(hào)受到干擾； 2、脈沖編碼器損壞； 3、編碼器電纜斷； 4、編碼器電纜間存在短路故障。第49頁，共58頁。6RA70直流調(diào)速裝置常見故障處理運(yùn)行時(shí)顯示A030 換向故障或產(chǎn)生了過流，不影響開車，僅是告警。運(yùn)行時(shí)顯示A031 速度調(diào)節(jié)器監(jiān)控，不影響運(yùn)行，也僅是告警，多出現(xiàn)在高速運(yùn)行時(shí)，主要是由于速度環(huán)沒有優(yōu)化，或者是十二脈動(dòng)運(yùn)行的從裝置上。第50頁，共58頁。6RA80直流調(diào)速裝置介紹五、6RA80直流調(diào)速裝置介紹第51頁，共58頁。6RA