電機(jī)拖動(dòng)之三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)要求

1、電機(jī)拖動(dòng)之三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)要求 ，是一個(gè)與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)，也叫折算到定子邊的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)。式中， 與 成正比，表明做功的是轉(zhuǎn)子電流有功分量，故與直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 相類(lèi)似。由于 、 與 三者必須符合左手定則，體現(xiàn)了電磁力定律，物理概念清楚，故稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)矩的物理表達(dá)式。從式中還不能直接看出 與 （或 ）的關(guān)系，但是， 、 與 卻都是 的函數(shù)。所以上式也為異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的物理表達(dá)式。 與 絕不是線性關(guān)系。在轉(zhuǎn)速 較高（ 較?。┑姆秶鷥?nèi)，已知 、 變化都不大， 的變化規(guī)律基本上由 確定，即 隨著轉(zhuǎn)速 的下降、 的增加而增加。當(dāng) 進(jìn)一步降低時(shí)，由于 變化不大， 將隨著 與 的下降

2、而減小，即 隨 降低而減小。顯然，從 到 之間， 隨 的變化是由小變大，又由大變小?？梢詳喽ㄔ谀骋晦D(zhuǎn)速下會(huì)出現(xiàn)一個(gè)最大轉(zhuǎn)矩，成為臨界值。故三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 曲線是非線性的。 、 的參數(shù)表達(dá)式與機(jī)械特性曲線上的特殊點(diǎn) ，由異步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)化等值電路求得： （）臨界點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在臨界點(diǎn)的轉(zhuǎn)差率稱(chēng)為臨界轉(zhuǎn)差率，以 表示。此時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩是電動(dòng)機(jī)所能提供的極限轉(zhuǎn)矩，稱(chēng)為最大轉(zhuǎn)矩，以 表示。 “”號(hào)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)工作狀態(tài)，“”號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)電工作狀態(tài)。 對(duì)于一般的異步電動(dòng)機(jī)， ，一般不超過(guò) 的，可以忽略 ，有 的大小，標(biāo)志著電動(dòng)機(jī)允許過(guò)負(fù)載的能力，當(dāng)阻轉(zhuǎn)矩（負(fù)載轉(zhuǎn)矩 或與空載轉(zhuǎn)矩 之和）大于 時(shí)，電機(jī)將停

3、轉(zhuǎn)。通常以最大轉(zhuǎn)矩 與額定轉(zhuǎn)矩 的比值大小來(lái)表示這種過(guò)載能力，且令： 稱(chēng)為過(guò)載倍數(shù)。對(duì)于一般異步電動(dòng)機(jī)， ，對(duì)于起重、冶金機(jī)械用的電動(dòng)機(jī)， 左右。 （）起始點(diǎn) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 同最大轉(zhuǎn)矩 一樣，都是衡量異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能的重要指標(biāo)。因?yàn)?的大小將影響到電力拖動(dòng)系統(tǒng)的加速度大小和加速時(shí)間長(zhǎng)短。如果 太小，在一定負(fù)載下，有可能電動(dòng)機(jī)起動(dòng)不起來(lái)。為供用戶選擇，電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中都以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 給出。一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī) ，對(duì)起重和冶金用的系列異步電動(dòng)機(jī) 。（3）理想空載點(diǎn)D 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速 就是異步電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速 。 、 的實(shí)用表達(dá)式與機(jī)械特性曲線的繪制由于 相對(duì)其它參數(shù)很小，忽略 后 考慮到 ， ，

4、代入上式后得： 或既是的實(shí)用表達(dá)式，也是機(jī)械特性方程式。根據(jù)已知數(shù)據(jù)：、，求出未知數(shù)與，使得上式只反映與的關(guān)系。 考慮到電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，（忽略），又知，于是 解得，的計(jì)算公式為： 其中額定功率的單位為千瓦，額定轉(zhuǎn)速的單位為轉(zhuǎn)/分。 綜合上述分析可知，電磁轉(zhuǎn)矩的三種表達(dá)式，也是異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程式。一般地說(shuō)，物理表達(dá)式適用于對(duì)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)作定性分析；參數(shù)表達(dá)式則可用于作精確計(jì)算，評(píng)價(jià)電機(jī)參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的影響；實(shí)用表達(dá)式常用于機(jī)械特性的工程計(jì)算。這就是說(shuō)，電磁轉(zhuǎn)矩的三種表達(dá)式都能表征電機(jī)運(yùn)行性能，只是應(yīng)用場(chǎng)合有所不同。二、異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組按規(guī)定接

5、法（或）聯(lián)接，施加的電壓及其頻率都為額定值，而電機(jī)參數(shù)又為本身固有參數(shù)的條件下，由參數(shù)表達(dá)式或?qū)嵱帽磉_(dá)式求得的關(guān)系曲線，便是電機(jī)的固有機(jī)械特性曲線，或稱(chēng)自然特性曲線。 （）當(dāng) 時(shí)，轉(zhuǎn)速 與電磁轉(zhuǎn)矩同方向， 為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)狀態(tài)；（）當(dāng) 時(shí)， 與 方向相反， 為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)運(yùn)行于發(fā)電狀態(tài)；（）當(dāng) 時(shí)， 與 方向相反， 也為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)運(yùn)行于制動(dòng)狀態(tài)。 在電動(dòng)運(yùn)行區(qū)間里，自然特性曲線明顯地分為D與兩段（圖）下面分別進(jìn)行討論。（）D段：在該段內(nèi)隨著轉(zhuǎn)速 的下降電磁轉(zhuǎn)矩 增加。同直流電動(dòng)機(jī)的自然特性相似，是一條略向下傾斜的曲線。如拖動(dòng)的是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，運(yùn)行于a點(diǎn)，則滿足第二章提出的穩(wěn)定運(yùn)行

6、條件： 拖動(dòng)系統(tǒng)獲得穩(wěn)定運(yùn)行，因此工程上通常稱(chēng)D段為穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。 （）段：如仍拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，不難判斷b點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。工程上通常稱(chēng)段為非穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩，在交點(diǎn)只能平衡而不能穩(wěn)定運(yùn)行。 須知，上述穩(wěn)定與非穩(wěn)定區(qū)間的劃分是相對(duì)負(fù)載特性而言的。如對(duì)于通風(fēng)機(jī)型負(fù)載與電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的交點(diǎn)d，雖然處于段，但它仍能滿足穩(wěn)定運(yùn)行條件，拖動(dòng)系統(tǒng)能在d 點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。不過(guò)在實(shí)際中，一般通風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)也不設(shè)計(jì)在段，而是D段。所以將段稱(chēng)為非工作段較為確切。P156 例5-1三、異步電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性由參數(shù)表達(dá)式可見(jiàn)，人為地在 、 、 、 中的任一個(gè)量上串入相應(yīng)的參數(shù)或改變 、 、 中

7、的任一個(gè)數(shù)值，都可得到相應(yīng)的人工機(jī)械特性，以滿足生產(chǎn)機(jī)械不同運(yùn)行狀態(tài)的要求。、降低電源電壓時(shí)的人工機(jī)械特性 時(shí)即為 可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)其他參數(shù)不變，僅降低外加電壓 時(shí)， 與 都與 成比例地降低，但 大小卻保持不變，而且由于電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速（即旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速） 與 無(wú)關(guān)，所以 改變時(shí) 保持不變。這就是說(shuō)不同電壓下的人工機(jī)械特性曲線都通過(guò) 這一點(diǎn)?？紤]到上述各量與 的大小關(guān)系，便得到一族降低 的人工特性曲線。實(shí)用表達(dá)式 ，其中 ， 為小于 的定子相電壓。也可用直線表達(dá)式 ，其中 ，同樣 為小于 的定子相電壓。 2、轉(zhuǎn)子回路串接對(duì)稱(chēng)電阻時(shí)的人工機(jī)械特性 在繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中，串接對(duì)稱(chēng)電阻（即三相

8、分別串入同樣大小的電阻） 且改變其大小時(shí)，可以得到不同的人工機(jī)械特性。 已知， 與轉(zhuǎn)子回路電阻大小無(wú)關(guān)， 卻隨電阻增大而增大，而 卻不隨轉(zhuǎn)子電阻變化。因此得到改變轉(zhuǎn)子回路電阻的人工機(jī)械特性 。 所串電阻越大，機(jī)械特性穩(wěn)定運(yùn)行段的斜率也越大，也就是說(shuō)特性越軟。然而 卻隨著電阻 的增加而增加，這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子回路串入電阻后的 ，其值隨 增大而增加，使得最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)下移。當(dāng) 大小使得 ， 時(shí)， 達(dá)到最大值，即 ，如果再增加電阻 ， 反而逐步減小。 實(shí)用表達(dá)式 ，其中 直線表達(dá)式 ，其中 同實(shí)用表達(dá)式。 3、定轉(zhuǎn)子回路串對(duì)稱(chēng)三相電抗的人為機(jī)械特性 籠型異步電動(dòng)機(jī)，可以在定子回路中串入對(duì)稱(chēng)的三相電阻或電抗；繞

9、線式異步電動(dòng)機(jī)，定轉(zhuǎn)子回路都可以串入對(duì)稱(chēng)的三相電阻或電抗，來(lái)獲得人工特性。定子回路串入三相對(duì)稱(chēng)電阻或電抗時(shí)，相當(dāng)于增大了電動(dòng)機(jī)定子回路的漏阻抗，這不影響電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速 的大小，所以其人為機(jī)械特性都要通過(guò) 點(diǎn)。而由 ， ，知：串入電抗后， 、 、 都隨外串電抗的增大而減小。 P158 例5-25、2三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 就啟動(dòng)來(lái)說(shuō)，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)所提出的要求為：、電動(dòng)機(jī)應(yīng)有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；、在保證一定大小的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下，啟動(dòng)電流應(yīng)越小越好；、啟動(dòng)所需的設(shè)備應(yīng)盡量簡(jiǎn)單，價(jià)格力求低廉，操作及維護(hù)方便；、啟動(dòng)過(guò)程中的功率損耗越小越好。 異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，由于靜止的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間的相對(duì)切

10、割速度很大，因此轉(zhuǎn)子繞組中的電流 很大，但由于轉(zhuǎn)子電路的功率因數(shù) 較低，故啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 并不很大。通過(guò)計(jì)算及實(shí)際測(cè)定，異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的轉(zhuǎn)子電流通常可達(dá)額定狀態(tài)時(shí)的倍，由于轉(zhuǎn)子電流是從定子繞組內(nèi)感應(yīng)而來(lái)的，從而使定子繞組內(nèi)的電流也相應(yīng)增為額定值的倍。 、使電網(wǎng)電壓產(chǎn)生波動(dòng)（特別是容量較大的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)），從而影響到接在電網(wǎng)上的其他設(shè)備的正常運(yùn)行；、使電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱、絕緣老化，從而縮短了電動(dòng)機(jī)的使用壽命。特別是對(duì)經(jīng)常需要啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)影響較大。 一、鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法 （一）直接起動(dòng)直接啟動(dòng)將電動(dòng)機(jī)定子繞組直接接到額定電壓的電網(wǎng)上來(lái)啟動(dòng)，即啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，所以又稱(chēng)

11、全壓?jiǎn)?dòng)。這時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為固有啟動(dòng)特性， 優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備與操作都比較簡(jiǎn)單、啟動(dòng)時(shí)間短，所需成本低。缺點(diǎn)：受到固有起動(dòng)性能的限制，起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 、容量在千瓦以下的三相異步電動(dòng)機(jī)一般均可采用直接起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)瞬間造成的電網(wǎng)電壓的變化不大于電源電壓正常值的10，對(duì)于不經(jīng)常啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)可放寬到15。如用戶有專(zhuān)用的變壓器供電，則當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量 變壓器容量的20時(shí)，允許頻繁起動(dòng)；小于30時(shí)，不允許經(jīng)常啟動(dòng)。、用下面經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)粗估電動(dòng)機(jī)是否可以直接啟動(dòng)其中， 為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流； 為電動(dòng)機(jī)的額定電流； 為電源的總?cè)萘?，即變壓器容量（千伏安）?為電動(dòng)機(jī)的額定功率（千瓦）。 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直

12、接啟動(dòng)的常用電氣控制設(shè)備有：萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、組合開(kāi)關(guān)、按鈕與接觸器、自動(dòng)空氣斷路器等。P159例5-3（二）鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)降低加在定子繞組上的電壓，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)加額定電壓運(yùn)行的啟動(dòng)方式。、定子串電阻器（或電抗器）降壓起動(dòng)如何求取 或 的值？設(shè)將直接起動(dòng)電流 降低倍， 為降低后的啟動(dòng)電流，則 或 求所需串入的電阻（或電抗）值。 與 在不能直接測(cè)得的情況下，也可以估算。已知： 式中 是起動(dòng)電流倍數(shù)； 與 分別是定子相電壓和相電流的額定值。當(dāng)定子繞組接時(shí) ， 當(dāng)定子繞組 接時(shí) ，于是，定子接時(shí) 定子 接， ，由于起動(dòng)時(shí)的功率因數(shù) ，所以有定子串電阻器（或電抗器）降壓起動(dòng)

13、時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 與電壓成平方關(guān)系降低，故應(yīng)校驗(yàn)降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 是否能滿足負(fù)載要求。如認(rèn)為定子端電壓由 降到 時(shí)，電機(jī)參數(shù)仍保持不變，（ ， ， 不變，）則起動(dòng)電流與定子繞組端電壓成正比，于是有：在電機(jī)參數(shù)不變的前提下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與定子端電壓平方成正比，故有：或一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載要求 顯然定子串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)，只適用于空載或輕載啟動(dòng)。由于采用電阻降壓起動(dòng)時(shí)損耗較大，因此與定子串電抗器降壓起動(dòng)相比，串電阻降壓起動(dòng)很少采用。、自耦變壓器（起動(dòng)補(bǔ)償器）降壓?jiǎn)?dòng)起動(dòng)時(shí)，利用自耦變壓器將電網(wǎng)電壓降低后再加到電機(jī)的定子繞組上。待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定值時(shí)再將電機(jī)直接接到電網(wǎng)上。 為說(shuō)明采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)對(duì)啟動(dòng)

14、電流的限制和對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響，取自耦變壓器一相電路分析。 已知自耦變壓器的變比 設(shè)直接起動(dòng)時(shí)，電網(wǎng)提供給電機(jī)的起動(dòng)電流為 ，加給定子繞組的相電壓為 。根據(jù)啟動(dòng)電流與定子端電壓成正比的關(guān)系（繞組參數(shù)不變），電機(jī)定子降壓前后的電流比為：已知， ，代入后得 或 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的比值又如何呢？由起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比的關(guān)系可知： 說(shuō)明，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的倍數(shù)與起動(dòng)電流降低的倍數(shù)相同，顯然，從增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩角度來(lái)選取變比 小些好，即選取大于計(jì)算值的抽頭 。 自耦變壓器副邊有23組抽頭，其電壓可以分別為原邊電壓的80、65或80、60、40。在實(shí)際應(yīng)用中都把自耦變壓器、開(kāi)關(guān)觸頭、操作手把等組合在一起構(gòu)成自耦減壓

15、啟動(dòng)器（又稱(chēng)啟動(dòng)補(bǔ)償器）?；?同定子串電阻（或電抗）相比，如將電網(wǎng)提供的起動(dòng)電流降到同一允許值時(shí)，用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要比串電阻器（或電抗器）起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩大一些。因此在電機(jī)容量較大，并帶一定負(fù)載起動(dòng)時(shí)，常采用自耦變壓器起動(dòng)。缺點(diǎn)是自耦變壓器體積大，重量重，價(jià)格高，維修麻煩，且不允許頻繁起動(dòng)。 、星三角（ ）降壓?jiǎn)?dòng) 對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組規(guī)定是 聯(lián)接的三相異步電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)時(shí)可以采用接法，使電機(jī)每相所承受的電壓降為額定電壓的 ，所以稱(chēng)為 降壓起動(dòng)。對(duì)于采用這種方法起動(dòng)的電機(jī)，要求定子繞組首尾六個(gè)接線端都引出來(lái)。 下面分析一下 降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如果 接直接起動(dòng)，則電機(jī)相電

16、壓為： 電網(wǎng)供給電機(jī)的線電流為： （ 為定子啟動(dòng)相電流）如采用聯(lián)接降壓起動(dòng)，電機(jī)相電壓為： 電網(wǎng)供給電機(jī)的線電流為： （ 為接時(shí)定子啟動(dòng)相電流）可見(jiàn)兩種情況下的線電流之比為： 考慮到起動(dòng)時(shí)相電流與相電壓成正比（定子繞組參數(shù)不變），則 根據(jù)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比的關(guān)系，則兩種情況下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比為：說(shuō)明 降壓起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低的倍數(shù)與電流降低的倍數(shù)相同，即起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低很多，故只能用于空載或輕載起動(dòng)的設(shè)備上。由于高壓電機(jī)引出六個(gè)出線端子有困難，故 起動(dòng)一般僅用于伏以下的低壓電機(jī)，且又限于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作 接法的電機(jī)。常見(jiàn)的額定電壓標(biāo)為/伏的電動(dòng)機(jī)。 降壓起動(dòng)的最大優(yōu)點(diǎn)是所需設(shè)備簡(jiǎn)單、價(jià)格低，運(yùn)行

17、比較可靠，維修方便，因而應(yīng)用較廣。起動(dòng)方法比較P162（4）延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)（自學(xué)）例5-4P163二、繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng) 在繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串入適當(dāng)?shù)碾娮?，既可降低起?dòng)電流，又可提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。同直流電動(dòng)機(jī)一樣，繞線式異步電動(dòng)機(jī)也要分級(jí)切換起動(dòng)電阻，圖中所示為三級(jí)起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的定子繞組接到三相交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組經(jīng)集電環(huán)和電刷，接到起動(dòng)電阻上。 、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng) 自學(xué)P166 5、3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可分為啟動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)在下述情況下運(yùn)行時(shí)，屬于制動(dòng)狀態(tài)。、在負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備中（例如起重機(jī)下放重物；運(yùn)輸工具在下坡運(yùn)

18、行）使設(shè)備保持一定的運(yùn)行速度。、在機(jī)械設(shè)備需要減速或停止時(shí)，電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)減速和停止。三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法：1、機(jī)械制動(dòng)：利用機(jī)械裝置（如電磁抱閘機(jī)構(gòu)）來(lái)使電動(dòng)機(jī)迅速停止。2、電氣制動(dòng)：使異步電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩和軸上所受的機(jī)械轉(zhuǎn)矩方向（即電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向）相反。即電動(dòng)機(jī)此時(shí)將從軸上吸收機(jī)械能變?yōu)殡娔?，亦即電?dòng)機(jī)此時(shí)為發(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行。 （1）反接制動(dòng) （2）能耗制動(dòng) （3）再生制動(dòng)（發(fā)電制動(dòng)）一、反接制動(dòng) 反接制動(dòng)的原理和電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)是一樣的，即依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中任意兩相與電源接線的相序，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向與原來(lái)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向相反，從而使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體所受的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很快下降到零，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，立即切斷電源，以免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 因電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率 ，在反接制動(dòng)開(kāi)始瞬間，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速還來(lái)不及改變，但旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)已反向，即 變?yōu)?，此時(shí)轉(zhuǎn)差率 ，故鼠籠電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電流將比起動(dòng)瞬間的電流還要大。優(yōu)點(diǎn)：停車(chē)迅速，所需設(shè)備簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊力大，不易準(zhǔn)確停車(chē)。 一般只用于小型異步電動(dòng)機(jī)中。機(jī)械特性P171圖5-15的，固有特性與電動(dòng)狀態(tài)完全對(duì)稱(chēng)。還有轉(zhuǎn)速反向（帶位能負(fù)載）曲線，原