電液控制操作指引

1、marcopm32型電液控制系統(tǒng)操作指南MARCO系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司marco目錄前言安全規(guī)程pm32電液控制系統(tǒng)安裝圖紙pm32電液控制系統(tǒng)使用要求pm32電液控制系統(tǒng)原理pm32電液控制系統(tǒng)元件pm32電液控制系統(tǒng)功能pm32控制器操作指南XALZ界面操作指南綜采工作面自動化pm32電液控制系統(tǒng)維護(hù)指南pm32電液控制系統(tǒng)常見故障處理方法marco隨著上世紀(jì)80年代電子技術(shù)，現(xiàn)場控制技術(shù)和信息技術(shù)的快速發(fā)展，煤礦井工 開采迫切需要利用先進(jìn)的控制技術(shù)，改變其落后的生產(chǎn)工藝和控制水平。煤礦井工 生產(chǎn)的核心是綜采工作面，如何大幅度提升綜采工作面現(xiàn)代化和自動化控制水平成為 當(dāng)時(shí)煤礦現(xiàn)代化的首要

2、任務(wù)。在綜采工作面裝備中，液壓支架占據(jù)著核心的位置，一方面液壓支架要保障對工作 面的有效支護(hù)，另外一方面又要作為推進(jìn)動力，保障工作面推進(jìn)效率。如何提高液壓 支架對工作面的支護(hù)質(zhì)量，如何提高采煤工作面的推進(jìn)速度，成為煤礦現(xiàn)代化控制的 重要要求。在電液控制系統(tǒng)應(yīng)用之前，液壓支架采用手動操縱閥的控制方式，經(jīng)歷了本架手動 控制，鄰架手動控制，鄰架液壓先導(dǎo)控制的發(fā)展過程，手動控制方式的改進(jìn)主要集中 在控制的安全保障上，沒有涉及到控制質(zhì)量和控制效率的提高。在上個(gè)世紀(jì)70年代末，英國人第一次提出了液壓支架電液控制的概念，采用控制 器，傳感器和液壓主閥替代手動操作閥，控制液壓支架動作，保障對工作面頂板和煤 壁

3、的支護(hù)質(zhì)量，提高工作面的推進(jìn)速度。隨著電液控制系統(tǒng)在煤礦生產(chǎn)上的不斷發(fā)展，支架電液控制系統(tǒng)已經(jīng)超出了起初的 控制范疇，從單純控制液壓支架，逐漸延伸到三機(jī)控制，泵站控制，采煤機(jī)等設(shè)備控 制。從本世紀(jì)初開始，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)逐步引進(jìn)到煤礦生產(chǎn)中來，在融合電液控制系統(tǒng)后， 實(shí)現(xiàn)了綜采工作面自動化，實(shí)現(xiàn)了綜采工作面設(shè)備高效管理，實(shí)現(xiàn)綜采工作面生產(chǎn)過 程優(yōu)化控制。在1996年，液壓支架電液控制系統(tǒng)隨著德國 DBT公司成套綜采設(shè)備進(jìn)入到中國， 應(yīng)用在當(dāng)時(shí)的神府礦區(qū)。經(jīng)過 5年的使用和適應(yīng)，電液控制系統(tǒng)高效性，高可靠性的 優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)出來，為國內(nèi)各大煤礦所接受。隨著 marco公司pm3型電液控制系統(tǒng)進(jìn) 入中國，通

4、過和國內(nèi)支架廠配套，解決了成套設(shè)備進(jìn)口價(jià)格昂貴的劣勢，尤其在 2003 年之后，以marco公司pm3系統(tǒng)為代表的液壓支架電液控制系統(tǒng)在國內(nèi)逐漸推廣開 來，電液控制系統(tǒng)應(yīng)用也逐漸從簡單的地質(zhì)結(jié)構(gòu)擴(kuò)展到復(fù)雜的地質(zhì)結(jié)構(gòu)，從高端客戶 逐漸擴(kuò)展到了絕大多數(shù)的煤礦用戶，從支架控制擴(kuò)展到綜采工作面自動化。marco液壓支架電液控制系統(tǒng)在控制層面上由三部分組成，.單個(gè)液壓支架層面上的機(jī)電一體化控制，.工作面層面上的現(xiàn)場總線控制.順槽層面上的SCADA控制（生產(chǎn)過程控制）.安裝在單個(gè)液壓支架上的控制器，傳感器和液壓主閥，構(gòu)成成單個(gè)液壓支架的機(jī)電 一體化控制，完成液壓支架的液壓功能控制，滿足綜采工藝對液壓支架控

5、制的要求。綜采工作面各控制器之間通過架間電纜連接成一個(gè)控制系統(tǒng)，通過總線通訊技術(shù)， 構(gòu)成了工作面內(nèi)包含所有液壓支架的現(xiàn)場總線控制，實(shí)現(xiàn)工作面急停，成組動作，數(shù) 據(jù)傳輸，在線檢測，故障報(bào)警等功能。綜采工作面電液控制系統(tǒng)和順槽上位機(jī)相連，電液控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸給上位 機(jī)，存儲在上位機(jī)上，完成工作面液壓支架的可視化和可控化，完成工作面跟機(jī)自動 化，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程優(yōu)化控制。通過交換機(jī)將綜采工作面內(nèi)各種設(shè)備連接到集控上位機(jī)上，工作面各設(shè)備實(shí)時(shí)和歷 史數(shù)據(jù)存儲在集控上位機(jī)上，完成綜采工作面可視化和可控化，完成綜采各設(shè)備問協(xié) 調(diào)和控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面設(shè)備管理，實(shí)現(xiàn)綜采生產(chǎn)過程優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面 自動

6、化。在1985年，德國開始研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)。德國電液控制系統(tǒng)被命名為pm系統(tǒng)，德語的含義為液壓支架自動化系統(tǒng)，即電液控制系統(tǒng)被定位為綜采工作面液壓 支架自動化，發(fā)展方向被定義為提高液壓支架支護(hù)質(zhì)量，支護(hù)效率以及推進(jìn)速度，從 而實(shí)現(xiàn)井下綜采工作面少人或無人值守自動化。德國pm電液控制系統(tǒng)在經(jīng)過10年的不斷完善，在世界上逐步取代了英國和澳大 利亞電液控制系統(tǒng)的控制概念，成為世界上液壓支架電液控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。在過去的10多年中，隨著中國逐漸成為世界煤炭技術(shù)的發(fā)展中心，液壓支架電液 控制系統(tǒng)一方面在中國市場上迅猛發(fā)展，另外一方面也在不斷適應(yīng)中國的煤礦現(xiàn)狀， 在發(fā)展和適應(yīng)過程中，電液控制系統(tǒng)逐漸

7、形成兩種的不同發(fā)展方向：? 一種是以德國marco公司為代表的，不斷完善和提升電液控制系統(tǒng)功能，采用 生產(chǎn)過程控制理念，致力于綜采工作面自動化，數(shù)字礦山建設(shè)的發(fā)展方向，? 一種是以國產(chǎn)電液控制系統(tǒng)廠家為代表的，將電液控制系統(tǒng)定位為液壓支架手 動操縱閥控制替代產(chǎn)品，追求價(jià)格低廉的發(fā)展方向。3marco隨著液壓支架電液控制系統(tǒng)在中國煤礦的不斷推廣和應(yīng)用，技術(shù)領(lǐng)先，滿足不 同工況條件，不同地質(zhì)條件和不同采煤工藝，致力于綜采工作面自動化，致力于解決 井下工作面生產(chǎn)實(shí)際問題的電液控制系統(tǒng)，將會逐漸成為電液控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。marco公司于1986年受德國魯爾礦區(qū)的委托，研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)，基于

8、marco公司對于德國煤礦工業(yè)的深刻理解，技術(shù)的先進(jìn)性，以及率先實(shí)現(xiàn)電液控制系 統(tǒng)總線急停方式，在和德國西門子公司的競爭中勝出，marco公司電控系統(tǒng)成為德國魯爾集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)配置。pm32電液控制系統(tǒng)為marco公司電液控制系統(tǒng)第四代產(chǎn)品：1987年pm2系統(tǒng)，1991年pm3系統(tǒng)，1996年pm3.1系統(tǒng)，2005年pm32系統(tǒng)?；趐m32系統(tǒng)在中國市場取得的成功，在 2007年marco公司決定，pm32系統(tǒng)作為marco電液控制系統(tǒng)的系統(tǒng)名稱，不再隨著控制器升級而更改。從2007年開始，marco公司致力于綜采工作面自動化控制和數(shù)字化礦山的研發(fā)，在 2010年推出IFC系統(tǒng)（綜采工作面集成

9、控制系統(tǒng)）,在2012年推出VisTwo系統(tǒng)（數(shù)字化 礦山系統(tǒng)）。marco公司pm32電液控制系統(tǒng)包含綜采工作面集控的全部功能，不需要 額外投資。1999年marco公司pm電液控制系統(tǒng)進(jìn)入中國市場，迄今為止累計(jì)已銷售了210套電液控制系統(tǒng)，在700多個(gè)工作面上運(yùn)行過。在薄煤層，大采高，大傾角，三軟煤層，高瓦斯，放頂煤，以及全自動化等不同工 作面上積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。marco電液控制系統(tǒng)和中國煤礦生產(chǎn)緊密相結(jié)合，通過不 斷的技術(shù)創(chuàng)新，解決客戶的實(shí)際技術(shù)難題，在煤礦控制領(lǐng)域取得一個(gè)又一個(gè)的成功：?2008年marco公司中薄煤層全自動化系統(tǒng)在神東榆家梁成功應(yīng)用，?2011年marco公司刨煤機(jī)

10、自動化系統(tǒng)在東達(dá)礦成功應(yīng)用，?2012年marco公司薄煤層自動化系統(tǒng)在汾西集團(tuán)賀西礦成功應(yīng)用，?2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動化在中平能化12礦成功應(yīng)用，?2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動化在寧煤金鳳礦成功應(yīng)用?2013年marco公司數(shù)字化綜采工作面在陽泉新元礦成功應(yīng)用pm32電液控制系統(tǒng)致力于保障工作面支護(hù)質(zhì)量和提高支護(hù)效率，實(shí)現(xiàn)煤礦安全生 產(chǎn)，高產(chǎn)高效。marco依據(jù)工作面支架架型，地質(zhì)條件，工況條件，采煤工藝，以及用戶具體控制要 求，marco公司為每一個(gè)項(xiàng)目量身定做綜采工作面系統(tǒng)解決方案。綜采工作面系統(tǒng)解決方案包含地質(zhì)條件分析，采煤工藝分析，具體生產(chǎn)問題解

11、決方 法，硬件配置，軟件編程，工作面參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行維護(hù)，技術(shù)支持等內(nèi)容，以裝備， 培訓(xùn)和管理為中心，保障綜采工作面運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)綜采工作面自動化。marco（北京）自動控制和開發(fā)有限公司為 marco公司在中國全資子公司，全權(quán)負(fù)責(zé) marco公司的產(chǎn)品在中國的技術(shù)支持，系統(tǒng)配置，運(yùn)行維護(hù)，售后服務(wù)，市場開拓， 備件業(yè)務(wù)，技術(shù)培訓(xùn)等業(yè)務(wù)。marco公司推行預(yù)防式服務(wù)理念，通過培訓(xùn)和定期回訪，實(shí)時(shí)了解在用工作面運(yùn)行 狀況，在問題出現(xiàn)之前進(jìn)行預(yù)防和解決，保障電液控制系統(tǒng)正常運(yùn)行，保障工作面高 效安全生產(chǎn)。marco公司致力于解決生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的實(shí)際問題，致力于參與礦上的技術(shù)革新和 創(chuàng)新，致力于和煤礦

12、共同發(fā)展和進(jìn)步。為了回報(bào)中國，履行企業(yè)的社會責(zé)任，從 2010年開始，在中國每運(yùn)行一套pm32 電液控制系統(tǒng)，marco公司捐助一萬元人民幣給中國貧困小學(xué)，用于改善山區(qū)孩子的 教育水平。非常感謝貴公司采用 marco公司電液控制統(tǒng)，并由此而支持的 點(diǎn)亮孩子知識夢想活動本操作指南從系統(tǒng)解決方案的角度提供 pm32電液控制系統(tǒng)技術(shù)資料，闡述系統(tǒng)功 能，控制原理，安全警示，培訓(xùn)操作方法，技術(shù)支持，保障煤礦操作人員能夠正確理 解和掌握marco公司pm32電液控制系統(tǒng)。marco第一章 安全規(guī)程安全意識使用pm32電液控制系統(tǒng)時(shí)，必須嚴(yán)格遵守煤礦安全生產(chǎn)規(guī)定，安全規(guī)程和pm32電液控制操作指南警告標(biāo)識

13、危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果潛在危險(xiǎn)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果可能的危險(xiǎn)，可能會導(dǎo)致輕度或中度后果未遵守注意事項(xiàng)會影響控制功能注意事項(xiàng)1.1 pm32電液控制系統(tǒng)操作人員責(zé)任marcopm32電液控制系統(tǒng)操作人員必須經(jīng)過 pm32電液控制系統(tǒng)操作指南和煤礦安全規(guī)程培訓(xùn)，方可在井下獨(dú)立操作pm32電液控制系統(tǒng)。操作人員必須要熟悉各項(xiàng)安全規(guī)程，熟悉急停，閉鎖以及液壓系統(tǒng)安全知識。違背操作規(guī)程和安全規(guī)程 違背操作規(guī)程和安全規(guī)程， 將會造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失嚴(yán)禁未經(jīng)培訓(xùn)操作電液控制系統(tǒng) 未經(jīng)培訓(xùn)L擅自操作電液控制系統(tǒng), 將會造成人員傷亡及財(cái)產(chǎn)損失技術(shù)更改嚴(yán)格按照本操作指南安裝，調(diào)試，操作和維護(hù)。在沒有得到marco

14、公司書面授權(quán)的情況下，禁止對pm32電液控制系統(tǒng)進(jìn)行任何超出本操作指南的更改。A參數(shù)保護(hù)所設(shè)定的應(yīng)用程序參數(shù)保障電液控制系統(tǒng)適應(yīng)井下的地質(zhì)條件 工況條件條件，以及采煤工藝。操作人員不允許擅自更改所設(shè)定的參數(shù)。非操作人員禁止更改所設(shè)定的參數(shù)。用于參數(shù)保護(hù)的密碼不允許向非操作人員透露急停按鈕檢查定期檢查工作面每個(gè)控制器急停按鈕, 如有損壞或疑似損壞應(yīng)立即更換marco責(zé)任marco技術(shù)服務(wù)人員負(fù)責(zé)對安裝，調(diào)試，操作，維修的指導(dǎo)工作 通過培訓(xùn)，定期回訪，實(shí)現(xiàn)預(yù)防式服務(wù)，marco禁止借助改錐一類堅(jiān)硬物體 操作控制器按鍵保障pm32電液控制系統(tǒng)運(yùn)行正常.1.2 pm32 電液控制系統(tǒng)操作安全規(guī)程操作人

15、員必須經(jīng)過pm32電液控制系統(tǒng)操作指南和安全規(guī)程培訓(xùn)只有完成培訓(xùn)的人員才允許操作 pm32電液控制系統(tǒng)禁止在正在動作的支架內(nèi)停留若長時(shí)間在支架下停留，必須通過控制器閉鎖支架單鍵動作時(shí)，觀察被控支架動作 被控支架必須在可視范圍之內(nèi) 控制降柱距離，防止咬架 開柱時(shí)，保證有效支撐頂板在維護(hù)支架之前，必須通過控制器閉鎖本架，并且關(guān)閉進(jìn)液截止閥在維護(hù)運(yùn)輸機(jī)或采煤機(jī)之前必須通過控制器將相應(yīng)區(qū)域內(nèi)的支架閉鎖，關(guān)閉支架截止閥井下嚴(yán)禁帶電拆開電源箱防護(hù)蓋供電電壓嚴(yán)禁超過250V,防止電源箱擊穿控制器操作完畢之后需要關(guān)閉防護(hù)蓋 嚴(yán)禁直接沖洗控制器面板使用濕棉紗清潔控制器更換電纜時(shí)，保證電纜干燥，防止短路，漏電ma

16、rco當(dāng)工作面由不同類型的支架組成時(shí), 在井下主機(jī)上對工作面進(jìn)行配置膠管和電纜需要通過U型卡正確固定密碼使用者必須被礦上授權(quán)只有被授權(quán)的操作人員, 才可以修改系統(tǒng)參數(shù)井下主機(jī)操作者使用密碼保護(hù)其帳戶，離開時(shí)必須要注銷登錄在緊急情況下，按急停鍵停止一切正在運(yùn)行的功能。急停鍵僅應(yīng)在緊急情況下使用急停功能保障安全，急停功能作用在控制器上，不包括液壓系統(tǒng)A警告保障乳化液清潔乳化液清潔程度關(guān)系到先導(dǎo)閥和閥芯的運(yùn)行質(zhì)量 和使用壽命液壓管安裝液壓管安裝時(shí)，要保障系統(tǒng)清潔度更換先導(dǎo)濾芯工作面運(yùn)行一個(gè)月內(nèi)，更換全部主閥先導(dǎo)濾芯乳化液過濾精度9marco高壓過濾站過濾精度為25 m 液壓支架過濾器過濾精度為25

17、m主閥先導(dǎo)過濾器精度為25 mA小心回液過濾精度為40 m禁止借助改錐一類堅(jiān)硬物體 操作先導(dǎo)閥按鈕乳化液采用符合MA標(biāo)準(zhǔn)的乳化液乳化液濃度不低于3,5%乳化液濃度不允許超過5%,防止乳化液因皂化反應(yīng), 堵塞先導(dǎo)閥或閥芯控制腔寒冷天氣需加防凍液液壓件運(yùn)輸和存儲時(shí)要進(jìn)行防塵保護(hù)長時(shí)間存儲之后，液壓件在使用之前需要進(jìn)行功能測試10第二章安裝圖紙1、控制器對應(yīng)接口:A2 B2 C2 D2 E2 F2Al Bl Cl DI El F1第三章pm32電液控制系統(tǒng)使用要求11marcomarco為了方便用戶在日常工作中做好系統(tǒng)的維護(hù)，正確使用和維護(hù)電液控制系統(tǒng)，特編寫此文。一、 使用要求要保證工作面支架自動

18、化，必須保證每一臺支架上的電液控制系統(tǒng)組件完好。因此要求相關(guān)工作人員對電液控制系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)，以下列舉電液控制系統(tǒng)維護(hù)要求：1、控制器禁止直接用水沖洗，以防止水進(jìn)入控制器而導(dǎo)致控制器損壞；正確清潔 方法，采用棉紗或者除塵刷消除控制器表面浮塵；2、電源箱、耦合器禁止直接用水沖洗，以防止電源箱、耦合器內(nèi)部進(jìn)水引起短路 等故障；正確清潔方法：可制作長方形防護(hù)罩將其保護(hù)，從而起到防水、防塵、 防碰撞。3、主閥禁止用水直接沖洗，以防止電磁先導(dǎo)閥接頭處進(jìn)水，引起短路；4、禁止將控制器防護(hù)蓋長時(shí)間打開，防止控制器遭受硬物碰撞或進(jìn)水。正確方 法：操作或清洗結(jié)束后，及時(shí)將防護(hù)蓋關(guān)閉。5、禁止將主閥防護(hù)蓋長時(shí)間打開

19、，防止電磁先導(dǎo)閥遭受硬物碰撞或接線處進(jìn)水短 路。正確方法：維護(hù)或清掃結(jié)束后，及時(shí)將防護(hù)蓋關(guān)閉。6、若條件允許，請?jiān)诳刂破靼惭b上和主閥上安裝防水簾，防止控制器、電磁先導(dǎo) 閥進(jìn)水導(dǎo)致故障出現(xiàn)。7、驅(qū)動器、耦合器、電源箱等組件都必須安裝固定好，防止出現(xiàn)拖拽現(xiàn)象，避免 損傷。8、控制器和個(gè)傳感器的連接線必須放置在支架立柱之間，禁止裸漏在兩架之間， 防止被煤塊砸傷；9、禁止用改錐等尖銳工具直接操作控制器和電磁閥。10、電液控制系統(tǒng)個(gè)組件帶銷的位置，必須用 U型銷進(jìn)行固定，避免因接觸不好引 起故障。11、更換液管和電磁閥、閥芯時(shí)，必須保證膠管接頭、電磁閥液口、閥芯外表清潔 無雜質(zhì)，避免外界雜質(zhì)進(jìn)入液壓管路

20、。二、維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)為了保障電液控制系統(tǒng)在工作面維修過程能夠正常進(jìn)行，除認(rèn)真維修好系統(tǒng)外，還 需要注意以下幾點(diǎn)：12marco1、更換架接電纜后，必須將電纜和工作面其他電纜捆扎在一起，控制器接口處必須用U型銷進(jìn)行固定；2、更換控制器后，必須用固定螺栓將控制器固定牢固，防止接觸不良；3、更換隔離耦合器之后，必須用 U型銷把耦合與固定銅板和電纜固定好，放置在指定 安裝位置，防止受潮或接觸不良；4、更換驅(qū)動器時(shí)，必須用凡士林涂抹電磁閥接頭外圍，并用螺栓將其固定好，放置松 動出現(xiàn)拖拽。5、更換膠管和閥芯、電磁閥時(shí)，必須注意膠管接頭、閥芯外圍清潔。三、液壓系統(tǒng)維護(hù)液壓系統(tǒng)的安裝要與液壓原理圖相一致，安裝及安裝

21、后的維護(hù)與維修應(yīng)當(dāng)注意：1、系統(tǒng)各元件按圖紙指定位置和要求安裝，液壓管路穿過指定管環(huán)。2、維修、維護(hù)時(shí)關(guān)閉支架液壓系統(tǒng)主供液管路上的球形截止閥以確保安全。3、定期清理及更換支架液壓系統(tǒng)的過濾器濾芯。主閥過濾器主要是保護(hù)對污染敏感的先導(dǎo)閥。每3到4個(gè)月需對其進(jìn)行更換，以保證電控主閥的功能。4、安裝、維修、維護(hù)時(shí)保持元件、管路及接頭插裝口的清潔。5、安裝、維修、維護(hù)后在各插裝口處安裝 U形卡，確保連接安全可靠后系統(tǒng)才可工作 運(yùn)行。13marco第四章 pm32電液控制系統(tǒng)原理pm32電液控制系統(tǒng)包含控制器，傳感器，液壓主閥，上位機(jī)和供電系統(tǒng)，通過對液壓支架，綜采設(shè)備的就地和遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面

22、可視化，可控化，實(shí)現(xiàn) 綜采工作面綜采設(shè)備管理，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人或無人值守 自動化。pm32電液控制系統(tǒng)組成標(biāo)準(zhǔn)配置在綜采工作面上，每一個(gè)液壓支架安裝有 1個(gè)控制器，3個(gè)常規(guī)傳感器，和1個(gè)液壓主閥。工作面控制器之間由架間電纜連接在一起，采用總線技術(shù)，構(gòu)成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。工作面電液控制系統(tǒng)和上位機(jī)相連，構(gòu)成生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)（SCADA系統(tǒng)）。供電系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)供電來自于12伏直流電源箱，電源箱供電通常采用井下照明電路。電源箱供電電纜芯線直徑不小于 4mm2,保證電液系統(tǒng)供電正常。電源箱的供電范圍是90-250AV 0高于250V的供電電壓或燒毀電源箱保險(xiǎn)絲，低于90V的

23、供電電壓，因?yàn)橄到y(tǒng)保護(hù)原因，電源箱處于閉鎖狀態(tài)?？偩€通訊pm32電液控制系統(tǒng)采用鄰架通訊（BiDi）和TBUS總線技術(shù)的組合通訊方式。架問 4 芯電纜承擔(dān)鄰架通訊，總線傳輸和供電功能。網(wǎng)絡(luò)終端安裝在電液控制系統(tǒng)兩個(gè)端頭控制器上，采用發(fā)送和應(yīng)答方式來監(jiān)控總線 通訊狀態(tài)。鄰架通訊用于鄰架/隔架數(shù)據(jù)傳輸和控制，閉鎖等功能?？偩€通訊用于工作面急停， 成組動作，在線檢測等功能。隨著煤礦對電液控制系統(tǒng)提出了更多的要求，現(xiàn)場總線低通訊速率（比如CAN總線傳輸速率為33kb/s）已成為現(xiàn)場控制的瓶頸問題，marco新型控制器采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通訊速率達(dá)到100Mb/s ,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，鄰架控制，工作面急停，

24、成組動作， 在線檢測，人員定位，語音和視頻傳輸?shù)裙δ堋?4marco控制模式marco控制器為人工智能非主從型，采用 4種控制模式：按鍵控制，時(shí)間控制，參數(shù)控制，以及上位機(jī)控制模式.工作面電液控制系統(tǒng)自成體系，在和上位機(jī)斷開后，仍可完成液壓支架全部功能，如鄰架/隔架控制，急停，成組功能，數(shù)據(jù)傳輸，在線檢測等功能。.按鍵模式按鍵模式為單鍵單動作模式。通過觸動按鍵，液壓支架執(zhí)行相應(yīng)的動作， 停止按鍵后，液壓支架所執(zhí)行的動作停止，如操作人員井下操作開柱，降柱等 功能時(shí)，采用按鍵控制模式。.時(shí)間控制模式在觸動按鍵之后，液壓支架在一定時(shí)間范圍內(nèi)執(zhí)行某一功能，在設(shè)定的時(shí)間 后，自動停止該功能，如本架推溜，

25、成組伸收護(hù)幫等功能。當(dāng)控制器的某個(gè) 傳感器被拆除之后，或者設(shè)置為無效之后，相應(yīng)的控制功能由參數(shù)控制轉(zhuǎn)為 時(shí)間控制模式。.參數(shù)控制模式控制器在比對傳感器實(shí)時(shí)測量值和系統(tǒng)界限值之后，自主地發(fā)出控制信號執(zhí)行 某一功能，通過傳感器實(shí)時(shí)測量值作為反饋，當(dāng)測量值達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值之后， 自主地停止該液壓功能，比如自動補(bǔ)壓，擦頂移架，和跟機(jī)自動化等功能。.上位機(jī)模式分為兩種，一種是指通過上位機(jī)在順槽內(nèi)或者在井上，依據(jù)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)， 以及工作面視頻，操作人員在上位機(jī)上直接操作某一支架功能， 保證工作面運(yùn)行正常。2)在綜采工作面集控系統(tǒng)中，通過對實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)比對，上位機(jī)基于生 產(chǎn)過程優(yōu)化控制，按照軟件程序自主

26、控制綜采工作面設(shè)備，如供電 管理，如運(yùn)輸系統(tǒng)集成控制，如綜采工作面自動化等功能傳感器電液控制系統(tǒng)傳感器可以分為常規(guī)傳感器和擴(kuò)展傳感器.常規(guī)傳感器壓力傳感器，行程傳感器，紅外傳感器.擴(kuò)展傳感器15marco傾角傳感器，磁場傳感器，超聲波傳感器，振動傳感器，采高傳感器， 外置報(bào)警燈，外置照明壓力傳感器.壓力傳感器通常安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下腔的壓力，保證對頂板的支護(hù)質(zhì)量，依據(jù)工作面和巷道壓力的歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，進(jìn)行礦壓分析。.壓力傳感器安裝在工作面機(jī)頭，機(jī)尾和工作面液壓管路上，測量主進(jìn)，主回液 壓管路上的壓力，通過上位機(jī) 控制乳化液泵，保障工作面供液壓力正常。在液壓管壓力出現(xiàn)異常時(shí)，通過上位機(jī)

27、控制乳化液泵，防止乳化液膠管爆裂。.壓力傳感器安裝在充填支架的搗實(shí)結(jié)構(gòu)上，監(jiān)測充填料搗實(shí)后，充填料的致密 程度。在充填工藝自動化控制中，系統(tǒng)采用壓力參數(shù)控制方式，自動控制充填 支架搗實(shí)機(jī)構(gòu)行程傳感器.行程傳感器通常安裝在推移油缸內(nèi)，測量支架和運(yùn)輸機(jī)的位置，.行程傳感器安裝在護(hù)幫板油缸，伸縮梁油缸，或者采煤機(jī)截割部油缸，測量相 應(yīng)油缸的實(shí)時(shí)位置。紅外傳感器紅外傳感器確定采煤機(jī)的位置和行進(jìn)方向。為了滿足煤礦生產(chǎn)不斷提出的新技術(shù)要求，marco公司逐步將新型傳感器引入到pm32電液控制系統(tǒng)內(nèi)。傾角傳感器.每個(gè)液壓支架安裝有三個(gè)傾角傳感器，一個(gè)安裝在液壓支架頂梁，一個(gè)安裝在 掩護(hù)梁上，一個(gè)安裝在四連桿

28、/或底座上，測量頂梁和頂板之間的夾角，頂梁和 底座之間的夾角，頂梁水平翻轉(zhuǎn)夾角，計(jì)算工作面采高。.通過測量頂梁和頂板之間的夾角，保障工作面頂梁和頂板之間的夾角不允許超 過界限值，保證頂板的支護(hù)質(zhì)量和保護(hù)平衡油缸。.通過測量頂梁和底座之間的夾角，保護(hù)四連桿，掩護(hù)梁銷軸，銷軸孔，免于應(yīng) 力破壞.通過測量頂梁的水平翻轉(zhuǎn)夾角，保障頂梁對頂板高質(zhì)量支護(hù)。16marco.傾角傳感器監(jiān)測液壓支架的實(shí)時(shí)狀態(tài)，控制支架精確降柱，實(shí)現(xiàn)擦頂移 架。磁場傳感器.磁場傳感器安裝在支架頂梁和護(hù)幫板上，測量護(hù)幫板收回程度.磁場傳感器安裝在采煤機(jī)和運(yùn)輸機(jī)上，用于采煤機(jī)限位超聲波傳感器.超聲波傳感器安裝在支架頂梁上，可以在薄煤

29、層設(shè)置安全區(qū)，保障工作面人員安全,.通過安裝在運(yùn)輸機(jī)上的反射器，超聲波替代行程傳感器測量運(yùn)輸機(jī)位置。.超聲波傳感器安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)上，測量轉(zhuǎn)載機(jī)和巷道壁之間的距離，通過對端頭架的調(diào)整，防止轉(zhuǎn)載機(jī)過于接近巷道壁。振動傳感器.振動傳感器器安裝在頂梁柱窩處，采煤機(jī)的搖臂上，采集采煤機(jī)割煤割巖音頻 信號，識別工作面煤巖界面。.振動傳感器安裝在四連桿上采集應(yīng)力變換，保護(hù)四連桿.振動傳感器安裝在運(yùn)行設(shè)備上，監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行振動狀態(tài)采高傳感器采高傳感器安裝在頂梁和控制器上（中厚煤層），或者底座和控制器上（薄煤層），利用 重力原理以及安裝在傳感器端頭端尾的傾角傳感器，測量支架的高度和工作面高度。外置報(bào)警燈.外置報(bào)警燈

30、安裝在頂梁上，聲光報(bào)警顯著，避免在薄煤層中因液壓管路遮擋住 控制器聲光報(bào)警出現(xiàn)危險(xiǎn)的情況.在隔架操作，成組動作，跟機(jī)自動化中，通過報(bào)警燈顏色變換，以及聲音報(bào)警， 提示操作人員支架所處的狀態(tài)。.通過外置報(bào)警燈在工作面區(qū)分安全區(qū)域和危險(xiǎn)區(qū)域。外置照明.外置光源安裝在頂梁上，內(nèi)置充電電池，在工作面斷電24個(gè)小時(shí)內(nèi)給工作面提供持續(xù)照明.液壓支架動作時(shí)，外置光源變亮，液壓支架不動作時(shí)，外置光源變暗。17marco.外置光源在控制器待機(jī)時(shí)充電，在支架動作時(shí)照明液壓主閥液壓主閥是電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，接收到來自控制器的控制信號后，開啟或者 停止供液，完成液壓支架動作。液壓主閥主要包含兩部分，電磁先導(dǎo)閥和閥

31、芯。先導(dǎo)閥和閥芯都是兩位三通閥。 電磁先導(dǎo)閥把來自控制器的電信號轉(zhuǎn)化成液壓信號，控制開啟主閥閥芯。閥芯開啟 后，高壓液經(jīng)過閥芯，進(jìn)入到液壓鎖，給液壓油缸供液。pm32控制器pm32控制器根據(jù)應(yīng)用分為兩類，應(yīng)用在在液工作面壓支架上作為液壓支架 就地控制器，應(yīng)用在綜采設(shè)備上作為綜采設(shè)備就地控制器。.液壓支架控制器液壓支架控制器具備四種功能，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能。1）通過I/O板，控制器接收來自傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，來自鄰架和總線的數(shù)據(jù)， 以及來自上位機(jī)的數(shù)據(jù)，給鄰架，總線，上位機(jī)，電磁驅(qū)動器，攝像頭， 外置報(bào)警燈和外置照明發(fā)送狀態(tài)信息或控制信號。2）傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)的傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在控制器內(nèi)進(jìn)

32、行存儲，提取，解碼，比 對，執(zhí)行后發(fā)出控制指令。3）控制器控制功能指的是，控制器發(fā)給驅(qū)動器特定接口的電流通斷信號，通過 先導(dǎo)閥開啟主閥閥芯。4）傳感器實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，控制器狀態(tài)以及系統(tǒng)總線狀態(tài)顯示在控制器人機(jī)界面上。.綜采設(shè)備就地控制器綜采設(shè)備就地控制器包含數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能1）不同的綜采設(shè)備可能采用不同的通訊協(xié)議，就地控制器將不同綜采設(shè)備的 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式，傳輸給上位機(jī)。2）就地控制器連接有相應(yīng)傳感器，如壓力，行程，液位，油溫，流量等傳感 器，傳感器的數(shù)據(jù)一方面將會在控制器內(nèi)進(jìn)行處理，一方面?zhèn)鬏斀o上位機(jī)3）根據(jù)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)和存儲在控制內(nèi)部的程序，就地控制器自主控制綜

33、采設(shè)18marco備，或者上位機(jī)經(jīng)過就地控制器遠(yuǎn)程控制綜采設(shè)備。就地控制器用于控 制 三機(jī)，乳化泵站，清水泵站，乳化液自動配比和順槽皮帶控制。4）傳感器的數(shù)據(jù)，控制器的狀態(tài)以及和上位機(jī)的通訊狀態(tài)顯示在人機(jī)界面上。4.1.8 數(shù)據(jù)傳輸在電液控制系統(tǒng)內(nèi)，每一個(gè)控制器被賦予固定的網(wǎng)絡(luò)地址，數(shù)據(jù)傳輸以文件包的方 式發(fā)到指定的控制器內(nèi)。4.2 pm32電液控制系統(tǒng)控制過程4.2.1 控制過程pm32電液控制系統(tǒng)控制過程分為兩類，單個(gè)支架控制過程和工作面控制過程。.單個(gè)支架控制過程在參數(shù)控制模式下，單個(gè)液壓支架控制過程位為閉環(huán)控制?？刂破骰趥鞲衅鲗?shí)時(shí)數(shù)據(jù)，發(fā)出控制信號，控制的執(zhí)行過程中，由傳感器實(shí) 時(shí)進(jìn)

34、行反饋，達(dá)到系統(tǒng)設(shè)定值后，結(jié)束控制過程。單個(gè)支架控制過程如下：控制器發(fā)出的控制指令，輸出給電磁驅(qū)動器，電磁驅(qū)動器解碼控制指令，轉(zhuǎn)化 成指定先導(dǎo)閥電流通斷信號，電磁驅(qū)動器給指定的先導(dǎo)閥線圈供電， 電磁線圈所產(chǎn)生磁力吸合電磁先導(dǎo)閥杠桿，通過杠桿開啟先導(dǎo)閥閥芯，一路控制液通過先導(dǎo)閥到達(dá)指定的主閥閥芯控制腔，進(jìn)入控制腔的乳化液開啟 主閥閥芯，乳化液通過主閥閥芯進(jìn)入油缸，或者通過單向鎖進(jìn)入油缸，油缸開 始動作。在按鍵控制模式下，當(dāng)操作人員松開按鍵時(shí)，電磁驅(qū)動器停止給先導(dǎo)閥供電， 先導(dǎo)閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動作。在時(shí)間控制模式下，達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后，電磁驅(qū)動器停止給先導(dǎo)閥供電，先導(dǎo) 閥停止供液，

35、主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動作。在參數(shù)控制模式下，達(dá)到參數(shù)設(shè)定值時(shí)，電磁驅(qū)動器停止給先導(dǎo)閥供電，先導(dǎo) 閥停止供液，主閥閥芯復(fù)位，油缸停止動作。.工作面控制過程19marco工作面控制過程包含成組動作，急停1）在成組動作中，控制指令通過總線以數(shù)據(jù)包的形式，發(fā)送給相應(yīng)的控制器， 控制器檢測預(yù)留電流，在滿足預(yù)留電流的情況下，控制器啟動聲光報(bào)警，控 制器給驅(qū)動器發(fā)送控制信號，之后控制和單個(gè)支架控制過程相同。2）在急?？刂浦?，急停指令通過總線發(fā)送給所有控制器，控制器切斷驅(qū)動器輸 出電流，迅速停止正在執(zhí)行的動作.電液控制系統(tǒng)上位機(jī)pm32電液控制系統(tǒng)配置上位機(jī)，構(gòu)成電液控制系統(tǒng)層面 SCADA系統(tǒng)。電液控制系

36、統(tǒng)數(shù)據(jù)信號經(jīng)過數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化器，轉(zhuǎn)換成電流環(huán)信號，以 TCP/IP通訊協(xié)議的方式和上位機(jī)進(jìn)行連接。在上位機(jī)上顯示工作面實(shí)時(shí)狀態(tài)，存儲歷史數(shù)據(jù)，分析歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，監(jiān)測 工作面礦壓和報(bào)警，遠(yuǎn)程控制液壓支架，系統(tǒng)生成推進(jìn)度報(bào)表，液壓支架狀態(tài)報(bào)表， 礦壓分析報(bào)表。綜采工作面上位機(jī)marco綜采工作面上位機(jī)，構(gòu)成綜采工作面層面 SCADA系統(tǒng),通過綁定驅(qū)動的方式直接和綜采設(shè)備連接，同步獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對綜采設(shè)備進(jìn)行直接控制，實(shí)時(shí)分析 工作面的狀態(tài)，對工作面狀態(tài)趨勢做出判斷，發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備有效管 理，實(shí)現(xiàn)綜采工作面少人或無人值守。20marco第五章 pm32電液控制系統(tǒng)元件pm32電液控

37、制系統(tǒng)由控制器，傳感器，液壓主閥，上位機(jī) 和供電系統(tǒng)組成，本章 介紹pm32液壓電液控制組成元件安裝位置，產(chǎn)品型號，工作原理和性能參數(shù)。5.1 控制器安裝位置在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上在中厚煤層，控制器安裝在四連桿前，或者立柱前控制器安全位置的選定的原則：方便操作人員操作。產(chǎn)品型號marco電液控制系統(tǒng)寬屏控制器,型號為? pm32/sg/ag標(biāo)準(zhǔn)控制器? pm32/sg/agva不銹鋼外殼，? pm32/sg/age 采用以太網(wǎng)傳輸協(xié)議工作原理marco控制器采用一體機(jī)設(shè)計(jì)思路，結(jié)構(gòu)節(jié)湊，簡潔耐用，操作簡單，功能強(qiáng)大，由人機(jī)界面，微處理器和信號輸入輸出三部分組成。1）人機(jī)界面人機(jī)界面包含

38、25個(gè)功能鍵，急停鍵， 顯示屏，聲光報(bào)警和狀態(tài)指示燈。1）功能鍵按鍵采用彈性膜片技術(shù)，保證按鍵的靈敏性和可靠性。pm32/sg/age采用觸摸屏方式，在觸摸屏上設(shè)置最小按鍵力，防止出現(xiàn)非人為的命令誤輸入。25個(gè)按鍵分為基本動作專用鍵，組合動作快捷鍵，成組動作快捷鍵，指令輸入 鍵和數(shù)字鍵。2）急停按鈕急停按鈕位于控制器右上方，急停按鈕包含兩個(gè)功能，急停功能和閉鎖功能。按下急停按鈕后，啟動急停功能。向右旋轉(zhuǎn)急停按鈕后，啟動閉鎖功能。急停功能通過現(xiàn)場總線切斷整個(gè)工作面驅(qū)動器供電電流，立刻停止所有正在運(yùn) 行的動作，避免危險(xiǎn)和災(zāi)害的發(fā)生。在 marco集控主機(jī)上，電液控制系統(tǒng)急停 和三機(jī)急停集成在一起，

39、可以同時(shí)閉鎖工作面液壓支架和三機(jī)。21marco閉鎖功能通過軟件形式閉鎖本架和左右鄰架，在對支架檢修時(shí)，或者在支 架停留較長時(shí)，需要啟動閉鎖功能。3）顯示屏pm32控制器采用液晶寬屏，顯示工作面壓力，推進(jìn)行程，采煤機(jī)位置和方向，控制器通訊狀態(tài)，總線狀態(tài)和故障信息等。通過控制器人機(jī)界面設(shè)置參數(shù)，使應(yīng)用程序適合井下工作面地質(zhì)條件，工況條件和采煤工藝。pm32系統(tǒng)已完全漢化，方便井下工人操作。4）聲光報(bào)警聲光報(bào)警位于控制器右下方。在支架動作前，支架控制器首先啟動聲光報(bào)警，警示即將運(yùn)行的支架周邊的人員，保障人身安全。報(bào)警聲音強(qiáng)度為95分貝。在薄煤層工作面上，控制器往往會被液壓管路所遮擋，控制器聲光報(bào)警

40、作用不 明顯。marco外置聲光報(bào)警燈安裝在支架的頂梁處，對成組功能，跟機(jī)自動 化，以及隔架操作時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警，保障人身安全。5）狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈位于控制器右下角，聲光報(bào)警燈之上。當(dāng)控制器處于主控狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)指示燈啟動，發(fā)出黃光，當(dāng)控制器處于被控狀態(tài)時(shí)，狀態(tài)指示燈啟動， 發(fā)出紅光。2）微處理器微處理器采用Atmel SAM4S型微處理器，1024kb Flash, 120MHz主頻， AMD Cortex-M4 CPU , 512kb RAM 儲存器。3）輸入輸出控制器輸入輸出I/O板接口采用4芯結(jié)構(gòu)，連接傳感器獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，連接鄰架進(jìn)行鄰架通訊和總線通訊，連接驅(qū)動器輸出控制命令?？刂破?/p>

41、輸入輸出包含12個(gè)接口，其中6個(gè)接口為傳感器接口，（B2,B1,C2,C1,D2,D1） , 3 個(gè)接口為通訊接口（A2,A1,F1） , 3 個(gè)接口為控制接口 （E2,E1,F2）。1）傳感器接口控制器可以直接連接6個(gè)傳感器。當(dāng)超出6個(gè)傳感器時(shí)，采用傳感器鏈方式， 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鲀?nèi)。如支架上三個(gè)傾角傳感器連接成傳感器鏈和控制器相 連。如振動傳感器，磁場傳感器和傾角傳感器組成傳感器鏈和控制器相連。22marco2）通訊接口A1和F1接口分別連接鄰架。在工作面端頭架安裝網(wǎng)絡(luò)終端，形成綜采工作面 總線控制。3）控制接口在控制接口中，F(xiàn)2 口為驅(qū)動器連接口， E2和E1作為控制信號 驅(qū)動口， 僅

42、可以驅(qū)動單個(gè)先導(dǎo)閥，如自動反沖洗過濾器，或外置聲光報(bào)警。自動反沖洗過濾器和外置聲光報(bào)警器也都可以通過驅(qū)動器進(jìn)行控制?？刂破髯疃嗫梢则?qū)動32功能，通過驅(qū)動板 mcv/vt可以驅(qū)動2以上的主閥?？刂破鹘涌诙x（正對控制器后接口）接口ABCDEF2-1+UBS12VS12VS12VV12VV12V2-2TBUSA32AC2AD2AE2AVCLK2-3ZSB2UC2UD2UE2UVDAT2-40VGNDGNDGNDV0VV0V1-1+UBS12VS12VS12VV12V+UB1-2TBUSAB1AC1AD1AE1ATBUSB1-3NBLB1UC1UD1UE1UNBR1-40VGNDGNDGNDV0V0

43、V+UB正極+12DV0V負(fù)極0DVGND接地S12V傳感器供電V0V/V12V驅(qū)動器供電數(shù)據(jù)輸出b1U B2U C1U C2U D1U D2U E1A E1U E2A E2U數(shù)據(jù)輸入B1A B2A C1A C2A D1A D2A E1A E1U E2A E2U在F2 口接16功能驅(qū)動器連接驅(qū)動器E1A E1U E2A E2U F2A F2U在F2 口接16功能驅(qū)動器架間聯(lián)絡(luò)NBL NBR ZSTBUSATBUS 接口TBUSBTBUS 接口VCLK/VDAT連接驅(qū)動器23marco軟件程序控制器內(nèi)包含三種程序，工作面應(yīng)用程序，鍵盤程序MSP,Booter程序。鍵盤MSP和Booter程序?yàn)橥?/p>

44、用程序，工作面應(yīng)用程序?yàn)閷Ｓ谐绦?。工作面?yīng)用程序依據(jù)每個(gè)工作面的具體控制要求編制而成?？刂破鞒鰪S之前已經(jīng)存儲最新版本的 MSP, Booter程序，但不包含應(yīng)用程序。 應(yīng)用程序可以通過上位機(jī)，程序傳輸器以及工作面其他控制器傳輸程序給控制器，應(yīng)用程序存儲在 Flash 內(nèi)。每一個(gè)新工作面，或者搬家倒面后的工作面，首先要先在上位機(jī)上對工作面進(jìn)行 配置，確定支架型號，數(shù)量和位置。pm32電液控制系統(tǒng)可以在整個(gè)工作面上組合 不同類型的支架，不同的液壓功能，不同的行程傳感器型號，以及不同的控制功能。 工作面應(yīng)用程序需要在井下通過參數(shù)設(shè)置，適合井下地質(zhì)條件，工況條件條件和采煤 工藝。性能參數(shù)供電電壓12

45、VDC供電電壓范圍9,5 - 15VDC供電電流30mARAM512KbFlash1024 Kb主頻120MHz防護(hù)等級IP68報(bào)警等級95db控制器安裝架通過控制器安裝架將控制器固定在液壓支架上，防護(hù)控制器免受沖擊波，或者其它硬物的損害的功能?？刂破靼惭b架防護(hù)罩有兩個(gè)位置90度和180度。在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上，防護(hù)罩可以掀起90度，進(jìn)行操作。當(dāng)控制器安裝在四連桿之前，或者立柱前后，防護(hù)罩可以掀起180度，進(jìn)行操作安裝架型號：pm32/hlt/marco/d2防護(hù)蓋型號：pm3/hlt/a2.ds324marco壓力傳感器 安裝位置壓力傳感器安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下 腔壓力。工

46、作機(jī)理壓力傳感器采用金屬膜片彈性形變技術(shù)和惠斯 登電橋技術(shù)。在受到外界壓力時(shí)，金屬彈性膜 發(fā)生彈性變形，形變量通過惠斯登電路轉(zhuǎn)化為 電壓信號傳輸?shù)娇刂破魃稀．a(chǎn)品型號marco壓力傳感器有兩種型號sns/dmd/aud 和 sns/dmd/aud600a.兩種壓力傳感器的輸出電壓范圍不同?？刂破鞅旧頍o法識別兩種壓力傳感器的型號， 通過在應(yīng)用軟件中界定零點(diǎn)電壓值的方式，計(jì)算實(shí)際壓力。兩種壓力傳感器不允許安 裝在同一工作面上。應(yīng)用.實(shí)時(shí)測量立柱下腔壓力，系統(tǒng)保障頂板的支護(hù)質(zhì)量.上位機(jī)分析工作面壓力傳感器和巷道壓力傳感器的數(shù)據(jù)，預(yù)測頂板周期來壓。.壓力傳感器安裝在液壓管路上，測量工作面機(jī)頭，機(jī)尾和工作

47、面供液管路和回 液管路的壓力。一方面保障泵站提供足夠的泵壓和流量，另外一方面避免液壓 管路出現(xiàn)爆管現(xiàn)象。性能參數(shù)極限壓力200MPa線性范圍70MPa測量范圍0 - 60MPa輸出/刻度0,78 - 4,94 V DC(sns/dmd/aud)0.5-4.5V DC(sns/dmd/aud600a)X,9MPa (45MPa),.8MPa (60MPa)電壓范圍9 - 15 Vdc (nom. 12 Vdc)溫度范圍-20 - +60 C供電電流3,5 mA25marco保護(hù)等級IP 68接口DN10行程傳感器安裝位置行程傳感器安裝在推移油缸內(nèi)，磁鐵安裝在推移油缸活塞桿上。工作機(jī)理行程傳感器采

48、用滑動電阻原理來確定推移油缸活塞桿實(shí)時(shí)位置。在行程傳感器的線路板上，規(guī)律的分布著電阻和干簧管。電阻的變化和干簧管所在位 置成線性關(guān)系。行程傳感器采用干簧管作為磁力開關(guān)，干簧管在經(jīng)過磁鐵形成的磁場 中，磁力開關(guān)閉合形成閉合電路。所生成的每一個(gè)閉合電路中，電阻值和電壓值為一 一對應(yīng)關(guān)系，行程傳感器由此確定推移油缸活塞桿所在的實(shí)時(shí)位置。產(chǎn)品型號marco行程傳感器系統(tǒng)包含三部分彳亍程傳感器，磁環(huán)和行程傳感器插座。行程傳感器 sns/rs/auxxx ,磁鐵 sns/rs/magn.kd ,行程傳感器插座 sns/rs/adp/a270 。 行程傳感器型號sns/rs/auxxx中的xxx表示油缸行程

49、。marco行程傳感器的行程范圍 是：600mm 到 1200mm.誤差修正行程傳感器所產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差來源于干簧管和長孔間隙。干簧管非連續(xù)分布在行程傳感器線路板上，造成行程傳感器的系統(tǒng)誤差。推移桿和運(yùn)輸機(jī)長孔連接處的間隙也會造成系統(tǒng)誤差。pm32電液控制系統(tǒng)具備校準(zhǔn)功能，每次在推溜前，擠出長孔間隙，降 低系統(tǒng)誤差影響。磁體行程傳感器行程傳感器干簧管在低于-20C。度的情況，出現(xiàn)爆裂的現(xiàn)象。marco公司新型行程傳感器，利用磁體替代干簧管，可以在 -60C0度正常運(yùn)行。干簧管技術(shù)在測量上為非連續(xù)測量，磁體型行程傳感器的行程測量為連續(xù)測量，大幅 度提高行程傳感器的精度。性能參數(shù)極限壓力500 ba

50、r供電電壓12 VDC供電電流5 mA260,5 mm溫度范圍-20 C bis +60 C防護(hù)等級IP68marco5.4紅外傳感器 安裝位置 紅外發(fā)射器安裝在采煤機(jī)的中部, 由采煤機(jī)直接供給12VDC o紅外接收器安裝在立柱一側(cè)（中厚煤層） 或者安裝在頂梁上（薄煤層）。工作原理ET肥？壯口*FTib Imarco 碗明 0*221E?加h*R: 10紅外發(fā)射器發(fā)射紅外脈沖信號，紅外 接收器依據(jù)所接收到紅外脈沖信號，判斷采煤機(jī)所在位置。紅外接收器安裝有雙份紅外接收元件，依據(jù)紅外接收元件接收紅外信號的順序，判斷采煤機(jī)的行駛方向產(chǎn)品型號紅外發(fā)射器pm32/wm/b紅外接收器pm32/wm/r性能

51、參數(shù)紅外接收器工作電壓12VDC接收范圍3,5m/水平向方0度，垂直向 35度防護(hù)等級IP68環(huán)境溫度-20 C+60 C紅外線發(fā)射器工作電壓12VDC工作電流10mA發(fā)射范圍3,5m/ i25 度防護(hù)等級IP68環(huán)境溫度：-20 C+60 C27電源箱安裝位置電源箱安裝在液壓支架四連桿處（中厚煤層）, 電纜接口朝下。電源箱安裝在支架頂梁上（薄煤層）。工作原理marco電源箱為為本安兼隔爆型變壓器，輸入電壓范圍在90AV250AV,輸出電壓為12VDC ,輸出電流為1,5A。電源箱內(nèi)裝 有交流/直流電源轉(zhuǎn)換模塊。電源箱采用截止式過流保護(hù)。電源箱具備自我保護(hù)功能, 當(dāng)供電電流低于0,2A時(shí)，電源

52、箱自我保護(hù)狀態(tài)，不再開啟產(chǎn)品型號marco電源箱有兩種型號：ntz/d/2 C1.5 和 ntz/d/k1 C1.5. ntz/d/2 cl.5 為雙路電源箱，有兩路輸出。ntz/d/k1兇.5為單路電源箱，有一路輸出。單路電源箱通常應(yīng)用在薄煤層上，或者給 單個(gè)設(shè)備供電，比如泵站就地控制器，三機(jī)就地控制器等等。供電電纜要求為了保障電源箱給工作面控制器正常供電，電源箱供電電纜直徑應(yīng)不小于為4mm2,在無法提供4mm2供電電纜時(shí)，可采用直徑為2,5mm2的電纜，但要求每一相火線僅給 工作面1/3的電源箱供電。狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈位于在電源箱和輸出端之間，當(dāng)綠燈閃爍時(shí)，表示電源箱重新啟動當(dāng)紅燈閃爍時(shí)

53、，表示溫度過高或瞬時(shí)故障當(dāng)紅燈亮起時(shí)，表示輸出電壓小于 11VDC或者高于13VDC ,或者輸入電壓超出允許 范圍，或者機(jī)械閉鎖開關(guān)（輸出端上方）已經(jīng)關(guān)閉。28marco性能參數(shù)供電電壓90-250AV 50-60HZ輸入功率1單模塊15 -30 VA,雙模塊30 - 60 VA環(huán)境溫度-20 C+50。C供電電纜直徑 18-21mm電纜截面不小于4mm2,不大丁，10mm2輸出電壓12 VDC,最大值為 12,5VDC供電組內(nèi)支架數(shù)量供電電源組內(nèi)的耗電點(diǎn)決定單個(gè)電源模塊給支架的供電數(shù)量 在電液控制系統(tǒng)中，耗電關(guān)鍵點(diǎn)是先導(dǎo)閥。先導(dǎo)閥的耗電量決定一個(gè)電源組內(nèi)支架的 數(shù)量。marco先導(dǎo)閥耗電量為

54、90mA,因此可以給6個(gè)支架供電。當(dāng)電液控制系統(tǒng)內(nèi)直接接入視頻攝像頭時(shí)，一個(gè)供電電源組內(nèi)的支架數(shù)量降為4個(gè),即可以給工作面內(nèi)4個(gè)支架供電。隔離耦合器安裝位置隔離耦合器通常固定在電源箱表面，在電源箱表面配有隔離耦合器固定螺母，也可以固定在控制器的安裝架上，控制器安裝架留有隔離耦合器的安裝口。工作機(jī)理在工作面上支架被分成若干個(gè)獨(dú)立的供電組，與此同時(shí)工作面數(shù)據(jù)需要在全工作面范 圍內(nèi)進(jìn)行傳輸。隔離耦合器連接兩個(gè)供電組，隔離支架供電組之間的電信號，數(shù)據(jù)信 號經(jīng)過光耦合后在工作面內(nèi)傳輸。產(chǎn)品型號pm32/pa/11狀態(tài)指示燈LED未鳧起綠燈紅燈1TBUS正常TBUS信號修復(fù)后同步TBUS信號耦合中斷2TB

55、US電壓圖TBUS此處電壓低tbus發(fā)送信號電壓低3無鄰架通信接收鄰架通訊信息發(fā)送鄰架通訊信息4無電壓供電正常未運(yùn)行性能參數(shù)供電電壓10-13 VDCA/B最大消耗電流6/30 mA29marco5.7 電纜 安裝位置電液控制系統(tǒng)電纜用于連接電控系統(tǒng)內(nèi)各元件。marco電纜在設(shè)計(jì)上采用單一結(jié)構(gòu)，架間電纜，傳感器電纜，供電電纜，驅(qū)動電纜均為4芯同一結(jié)構(gòu)。工作原理系統(tǒng)內(nèi)不同應(yīng)用的電纜中的4芯線，被賦予不同的定義：架間電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，BiDi通訊線傳感器電纜4芯：火線，零線，數(shù)據(jù)線， 未定義供電電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，未定義驅(qū)動器電纜4芯：火線到電磁線圈1,火線到

56、電磁線圈2 ,零線，未定義。產(chǎn)品型號電纜有兩種型號，conm/4c為鎧裝電纜和conm/4a為非鎧裝電纜。按照用途工作面電纜分為：架間電纜，連接支架之間相鄰控制器，傳感器電纜，連接控制器和傳感器之間的電纜，驅(qū)動器電纜，連接驅(qū)動器和先導(dǎo)閥之間的電纜，供電電纜，連接電源箱和耦合器之間的電纜。電纜在安裝時(shí)，要保障電纜接頭的干燥，當(dāng)電纜接頭有水存在的話，會造成整個(gè)電液控制系統(tǒng)的短路，造成對插針的腐蝕。性能參數(shù)最大電壓30V最大電流6A電阻4a 型電纜 22,2 Q/km, 4c 型電纜 11,1 Q/km彎曲半徑4a型電纜39,5mm , 4c型電纜90,0mm截面積4a 型電纜 4x0,75mm2

57、, 4c 型電纜 4x1,5mm2取長距離10m環(huán)境溫度-20 C 至+ 80 C30marco5.8 電磁驅(qū)動器安裝位置mcv/16型電磁驅(qū)動器安裝在主閥一側(cè), mcv/8/d型電磁驅(qū)動板固定在主閥上， mcv/vt型驅(qū)動器安裝在指示牌位置。工作原理電磁驅(qū)動器是控制器的一個(gè)擴(kuò)展元件， 執(zhí)行給電磁先導(dǎo)閥供電功能。產(chǎn)品型號和 mcv/vt電磁驅(qū)動器有三種型號： mcv/8/d, mcv/16/ mcv/8/d使用赫斯曼接頭，最多可以驅(qū)動16功能 mcv/16和mcv/vt最多可以驅(qū)動 32功能。性能參數(shù)空間尺寸121,5x56,5x62,5mm供電電壓8-15VDC輸入電流當(dāng)電流低于5mA,驅(qū)動

58、器不啟動當(dāng)電流大于10mA,驅(qū)動器正常工作最大電流3A保護(hù)過載自動保護(hù)環(huán)境溫度-20 C+60 C防護(hù)頂級IP68狀態(tài)指示燈LED “ON”電源指示燈供電正常，綠火鳧起LED “D”通訊和控制器通訊時(shí)，黃燈閃爍LED “W”硬件監(jiān)測驅(qū)動器故障時(shí)，紅燈亮起或者不規(guī)律閃爍，驅(qū)動器和控制器沒有通訊時(shí)，紅燈閃爍31marco5.9 液壓主閥安裝位置液壓主閥多安裝在四連桿之間（中厚煤層），或者安裝在頂 梁下方（薄煤層）。液壓主閥安裝在頂梁下時(shí)，要采用倒裝方式，方便先導(dǎo)閥拆裝。工作原理液壓主閥工作原理分為先導(dǎo)閥工作原理，主閥閥芯工作原理和主閥 工作原理.先導(dǎo)閥閥芯結(jié)構(gòu)先導(dǎo)閥為兩位三通閥先導(dǎo)閥三通指的是供液

59、口，回液口和工作口P為先導(dǎo)閥供液口，通過先導(dǎo)過濾芯和主閥進(jìn)液通道 相通。R為先導(dǎo)閥回液口，通過回液單向鎖和主閥回液通道 相通。A/B為先導(dǎo)閥工作口，和閥芯的控制口相連。 先導(dǎo)閥兩位指的是零位和工作位。在零位， 回液口 R和工作口 A/B相通，進(jìn)液口 P處于關(guān)閉狀態(tài)。 在工作位，進(jìn)液口 P和工作口 A/B相通，回液口 R處于關(guān)閉狀態(tài)。.主閥閥芯結(jié)構(gòu)主閥閥芯為兩位三通閥主閥三通指的是供液口，回液口和工作口 P為閥芯供液口，和主閥供液通道相通。 R為閥芯回液口，和主閥回液通道相通。 兩位指的是零位和工作位 在零位， 進(jìn)液口 P處于關(guān)閉狀態(tài)，回液口 R和工作口 A相通。在工作位，進(jìn)液口 P和工作口 A

60、相通，回液口 R處于關(guān)閉狀態(tài)。32marco11B.先導(dǎo)閥和閥芯工作原理開啟主閥閥芯1）驅(qū)動器給電磁線圈供電，所產(chǎn)生的磁力 吸合先導(dǎo)閥杠桿。2）杠桿所產(chǎn)生的壓力，推動先導(dǎo)閥控制套 關(guān)閉回液口 R,打開進(jìn)液口 P, P 口和 工作口 A/B相通。3）高壓液體經(jīng)過先導(dǎo)閥閥芯工作口 A/B進(jìn) 入到主閥閥芯控制腔。4）主閥控制腔產(chǎn)生的高壓，推動主閥閥芯 活塞套和活塞，關(guān)閉主閥回液口 R,開 啟主閥進(jìn)液口 P,進(jìn)液口 P和工作口 A 相通。5）主閥內(nèi)的高壓液經(jīng)過主閥閥芯工作口A,經(jīng)過輔閥或直接進(jìn)入油缸，完成支架功能關(guān)閉主閥閥芯1）驅(qū)動器停止給電磁線圈供電，電磁線圈所產(chǎn)生的磁力消失，杠桿復(fù)位。2）先導(dǎo)閥閥