電液控制操作指引

1、marcopm32型電液控制系統(tǒng)操作指南MARCO系統(tǒng)分析和開發(fā)有限公司marco目錄前言安全規(guī)程pm32電液控制系統(tǒng)安裝圖紙pm32電液控制系統(tǒng)使用要求pm32電液控制系統(tǒng)原理pm32電液控制系統(tǒng)元件pm32電液控制系統(tǒng)功能pm32控制器操作指南XALZ界面操作指南綜采工作面自動化pm32電液控制系統(tǒng)維護指南pm32電液控制系統(tǒng)常見故障處理方法marco隨著上世紀80年代電子技術，現(xiàn)場控制技術和信息技術的快速發(fā)展，煤礦井工 開采迫切需要利用先進的控制技術，改變其落后的生產工藝和控制水平。煤礦井工 生產的核心是綜采工作面，如何大幅度提升綜采工作面現(xiàn)代化和自動化控制水平成為 當時煤礦現(xiàn)代化的首要

2、任務。在綜采工作面裝備中，液壓支架占據(jù)著核心的位置，一方面液壓支架要保障對工作 面的有效支護，另外一方面又要作為推進動力，保障工作面推進效率。如何提高液壓 支架對工作面的支護質量，如何提高采煤工作面的推進速度，成為煤礦現(xiàn)代化控制的 重要要求。在電液控制系統(tǒng)應用之前，液壓支架采用手動操縱閥的控制方式，經歷了本架手動 控制，鄰架手動控制，鄰架液壓先導控制的發(fā)展過程，手動控制方式的改進主要集中 在控制的安全保障上，沒有涉及到控制質量和控制效率的提高。在上個世紀70年代末，英國人第一次提出了液壓支架電液控制的概念，采用控制 器，傳感器和液壓主閥替代手動操作閥，控制液壓支架動作，保障對工作面頂板和煤 壁

3、的支護質量，提高工作面的推進速度。隨著電液控制系統(tǒng)在煤礦生產上的不斷發(fā)展，支架電液控制系統(tǒng)已經超出了起初的 控制范疇，從單純控制液壓支架，逐漸延伸到三機控制，泵站控制，采煤機等設備控 制。從本世紀初開始，網(wǎng)絡技術逐步引進到煤礦生產中來，在融合電液控制系統(tǒng)后， 實現(xiàn)了綜采工作面自動化，實現(xiàn)了綜采工作面設備高效管理，實現(xiàn)綜采工作面生產過 程優(yōu)化控制。在1996年，液壓支架電液控制系統(tǒng)隨著德國 DBT公司成套綜采設備進入到中國， 應用在當時的神府礦區(qū)。經過 5年的使用和適應，電液控制系統(tǒng)高效性，高可靠性的 優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn)出來，為國內各大煤礦所接受。隨著 marco公司pm3型電液控制系統(tǒng)進 入中國，通

4、過和國內支架廠配套，解決了成套設備進口價格昂貴的劣勢，尤其在 2003 年之后，以marco公司pm3系統(tǒng)為代表的液壓支架電液控制系統(tǒng)在國內逐漸推廣開 來，電液控制系統(tǒng)應用也逐漸從簡單的地質結構擴展到復雜的地質結構，從高端客戶 逐漸擴展到了絕大多數(shù)的煤礦用戶，從支架控制擴展到綜采工作面自動化。marco液壓支架電液控制系統(tǒng)在控制層面上由三部分組成，.單個液壓支架層面上的機電一體化控制，.工作面層面上的現(xiàn)場總線控制.順槽層面上的SCADA控制（生產過程控制）.安裝在單個液壓支架上的控制器，傳感器和液壓主閥，構成成單個液壓支架的機電 一體化控制，完成液壓支架的液壓功能控制，滿足綜采工藝對液壓支架控

5、制的要求。綜采工作面各控制器之間通過架間電纜連接成一個控制系統(tǒng)，通過總線通訊技術， 構成了工作面內包含所有液壓支架的現(xiàn)場總線控制，實現(xiàn)工作面急停，成組動作，數(shù) 據(jù)傳輸，在線檢測，故障報警等功能。綜采工作面電液控制系統(tǒng)和順槽上位機相連，電液控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)傳輸給上位 機，存儲在上位機上，完成工作面液壓支架的可視化和可控化，完成工作面跟機自動 化，實現(xiàn)生產過程優(yōu)化控制。通過交換機將綜采工作面內各種設備連接到集控上位機上，工作面各設備實時和歷 史數(shù)據(jù)存儲在集控上位機上，完成綜采工作面可視化和可控化，完成綜采各設備問協(xié) 調和控制，實現(xiàn)綜采工作面設備管理，實現(xiàn)綜采生產過程優(yōu)化控制，實現(xiàn)綜采工作面 自動

6、化。在1985年，德國開始研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)。德國電液控制系統(tǒng)被命名為pm系統(tǒng)，德語的含義為液壓支架自動化系統(tǒng)，即電液控制系統(tǒng)被定位為綜采工作面液壓 支架自動化，發(fā)展方向被定義為提高液壓支架支護質量，支護效率以及推進速度，從 而實現(xiàn)井下綜采工作面少人或無人值守自動化。德國pm電液控制系統(tǒng)在經過10年的不斷完善，在世界上逐步取代了英國和澳大 利亞電液控制系統(tǒng)的控制概念，成為世界上液壓支架電液控制系統(tǒng)的標準。在過去的10多年中，隨著中國逐漸成為世界煤炭技術的發(fā)展中心，液壓支架電液 控制系統(tǒng)一方面在中國市場上迅猛發(fā)展，另外一方面也在不斷適應中國的煤礦現(xiàn)狀， 在發(fā)展和適應過程中，電液控制系統(tǒng)逐漸

7、形成兩種的不同發(fā)展方向：? 一種是以德國marco公司為代表的，不斷完善和提升電液控制系統(tǒng)功能，采用 生產過程控制理念，致力于綜采工作面自動化，數(shù)字礦山建設的發(fā)展方向，? 一種是以國產電液控制系統(tǒng)廠家為代表的，將電液控制系統(tǒng)定位為液壓支架手 動操縱閥控制替代產品，追求價格低廉的發(fā)展方向。3marco隨著液壓支架電液控制系統(tǒng)在中國煤礦的不斷推廣和應用，技術領先，滿足不 同工況條件，不同地質條件和不同采煤工藝，致力于綜采工作面自動化，致力于解決 井下工作面生產實際問題的電液控制系統(tǒng)，將會逐漸成為電液控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。marco公司于1986年受德國魯爾礦區(qū)的委托，研發(fā)液壓支架電液控制系統(tǒng)，基于

8、marco公司對于德國煤礦工業(yè)的深刻理解，技術的先進性，以及率先實現(xiàn)電液控制系 統(tǒng)總線急停方式，在和德國西門子公司的競爭中勝出，marco公司電控系統(tǒng)成為德國魯爾集團標準配置。pm32電液控制系統(tǒng)為marco公司電液控制系統(tǒng)第四代產品：1987年pm2系統(tǒng)，1991年pm3系統(tǒng)，1996年pm3.1系統(tǒng)，2005年pm32系統(tǒng)。基于pm32系統(tǒng)在中國市場取得的成功，在 2007年marco公司決定，pm32系統(tǒng)作為marco電液控制系統(tǒng)的系統(tǒng)名稱，不再隨著控制器升級而更改。從2007年開始，marco公司致力于綜采工作面自動化控制和數(shù)字化礦山的研發(fā)，在 2010年推出IFC系統(tǒng)（綜采工作面集成

9、控制系統(tǒng)）,在2012年推出VisTwo系統(tǒng)（數(shù)字化 礦山系統(tǒng)）。marco公司pm32電液控制系統(tǒng)包含綜采工作面集控的全部功能，不需要 額外投資。1999年marco公司pm電液控制系統(tǒng)進入中國市場，迄今為止累計已銷售了210套電液控制系統(tǒng)，在700多個工作面上運行過。在薄煤層，大采高，大傾角，三軟煤層，高瓦斯，放頂煤，以及全自動化等不同工 作面上積累了豐富的經驗。marco電液控制系統(tǒng)和中國煤礦生產緊密相結合，通過不 斷的技術創(chuàng)新，解決客戶的實際技術難題，在煤礦控制領域取得一個又一個的成功：?2008年marco公司中薄煤層全自動化系統(tǒng)在神東榆家梁成功應用，?2011年marco公司刨煤機

10、自動化系統(tǒng)在東達礦成功應用，?2012年marco公司薄煤層自動化系統(tǒng)在汾西集團賀西礦成功應用，?2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動化在中平能化12礦成功應用，?2013年marco公司薄煤層綜采工作面自動化在寧煤金鳳礦成功應用?2013年marco公司數(shù)字化綜采工作面在陽泉新元礦成功應用pm32電液控制系統(tǒng)致力于保障工作面支護質量和提高支護效率，實現(xiàn)煤礦安全生 產，高產高效。marco依據(jù)工作面支架架型，地質條件，工況條件，采煤工藝，以及用戶具體控制要 求，marco公司為每一個項目量身定做綜采工作面系統(tǒng)解決方案。綜采工作面系統(tǒng)解決方案包含地質條件分析，采煤工藝分析，具體生產問題解

11、決方 法，硬件配置，軟件編程，工作面參數(shù)設置，運行維護，技術支持等內容，以裝備， 培訓和管理為中心，保障綜采工作面運行正常，實現(xiàn)綜采工作面自動化。marco（北京）自動控制和開發(fā)有限公司為 marco公司在中國全資子公司，全權負責 marco公司的產品在中國的技術支持，系統(tǒng)配置，運行維護，售后服務，市場開拓， 備件業(yè)務，技術培訓等業(yè)務。marco公司推行預防式服務理念，通過培訓和定期回訪，實時了解在用工作面運行 狀況，在問題出現(xiàn)之前進行預防和解決，保障電液控制系統(tǒng)正常運行，保障工作面高 效安全生產。marco公司致力于解決生產過程中出現(xiàn)的實際問題，致力于參與礦上的技術革新和 創(chuàng)新，致力于和煤礦

12、共同發(fā)展和進步。為了回報中國，履行企業(yè)的社會責任，從 2010年開始，在中國每運行一套pm32 電液控制系統(tǒng)，marco公司捐助一萬元人民幣給中國貧困小學，用于改善山區(qū)孩子的 教育水平。非常感謝貴公司采用 marco公司電液控制統(tǒng)，并由此而支持的 點亮孩子知識夢想活動本操作指南從系統(tǒng)解決方案的角度提供 pm32電液控制系統(tǒng)技術資料，闡述系統(tǒng)功 能，控制原理，安全警示，培訓操作方法，技術支持，保障煤礦操作人員能夠正確理 解和掌握marco公司pm32電液控制系統(tǒng)。marco第一章 安全規(guī)程安全意識使用pm32電液控制系統(tǒng)時，必須嚴格遵守煤礦安全生產規(guī)定，安全規(guī)程和pm32電液控制操作指南警告標識

13、危險，可能導致嚴重后果潛在危險，可能導致嚴重后果可能的危險，可能會導致輕度或中度后果未遵守注意事項會影響控制功能注意事項1.1 pm32電液控制系統(tǒng)操作人員責任marcopm32電液控制系統(tǒng)操作人員必須經過 pm32電液控制系統(tǒng)操作指南和煤礦安全規(guī)程培訓，方可在井下獨立操作pm32電液控制系統(tǒng)。操作人員必須要熟悉各項安全規(guī)程，熟悉急停，閉鎖以及液壓系統(tǒng)安全知識。違背操作規(guī)程和安全規(guī)程 違背操作規(guī)程和安全規(guī)程， 將會造成人員傷亡或財產損失嚴禁未經培訓操作電液控制系統(tǒng) 未經培訓L擅自操作電液控制系統(tǒng), 將會造成人員傷亡及財產損失技術更改嚴格按照本操作指南安裝，調試，操作和維護。在沒有得到marco

14、公司書面授權的情況下，禁止對pm32電液控制系統(tǒng)進行任何超出本操作指南的更改。A參數(shù)保護所設定的應用程序參數(shù)保障電液控制系統(tǒng)適應井下的地質條件 工況條件條件，以及采煤工藝。操作人員不允許擅自更改所設定的參數(shù)。非操作人員禁止更改所設定的參數(shù)。用于參數(shù)保護的密碼不允許向非操作人員透露急停按鈕檢查定期檢查工作面每個控制器急停按鈕, 如有損壞或疑似損壞應立即更換marco責任marco技術服務人員負責對安裝，調試，操作，維修的指導工作 通過培訓，定期回訪，實現(xiàn)預防式服務，marco禁止借助改錐一類堅硬物體 操作控制器按鍵保障pm32電液控制系統(tǒng)運行正常.1.2 pm32 電液控制系統(tǒng)操作安全規(guī)程操作人

15、員必須經過pm32電液控制系統(tǒng)操作指南和安全規(guī)程培訓只有完成培訓的人員才允許操作 pm32電液控制系統(tǒng)禁止在正在動作的支架內停留若長時間在支架下停留，必須通過控制器閉鎖支架單鍵動作時，觀察被控支架動作 被控支架必須在可視范圍之內 控制降柱距離，防止咬架 開柱時，保證有效支撐頂板在維護支架之前，必須通過控制器閉鎖本架，并且關閉進液截止閥在維護運輸機或采煤機之前必須通過控制器將相應區(qū)域內的支架閉鎖，關閉支架截止閥井下嚴禁帶電拆開電源箱防護蓋供電電壓嚴禁超過250V,防止電源箱擊穿控制器操作完畢之后需要關閉防護蓋 嚴禁直接沖洗控制器面板使用濕棉紗清潔控制器更換電纜時，保證電纜干燥，防止短路，漏電ma

16、rco當工作面由不同類型的支架組成時, 在井下主機上對工作面進行配置膠管和電纜需要通過U型卡正確固定密碼使用者必須被礦上授權只有被授權的操作人員, 才可以修改系統(tǒng)參數(shù)井下主機操作者使用密碼保護其帳戶，離開時必須要注銷登錄在緊急情況下，按急停鍵停止一切正在運行的功能。急停鍵僅應在緊急情況下使用急停功能保障安全，急停功能作用在控制器上，不包括液壓系統(tǒng)A警告保障乳化液清潔乳化液清潔程度關系到先導閥和閥芯的運行質量 和使用壽命液壓管安裝液壓管安裝時，要保障系統(tǒng)清潔度更換先導濾芯工作面運行一個月內，更換全部主閥先導濾芯乳化液過濾精度9marco高壓過濾站過濾精度為25 m 液壓支架過濾器過濾精度為25

17、m主閥先導過濾器精度為25 mA小心回液過濾精度為40 m禁止借助改錐一類堅硬物體 操作先導閥按鈕乳化液采用符合MA標準的乳化液乳化液濃度不低于3,5%乳化液濃度不允許超過5%,防止乳化液因皂化反應, 堵塞先導閥或閥芯控制腔寒冷天氣需加防凍液液壓件運輸和存儲時要進行防塵保護長時間存儲之后，液壓件在使用之前需要進行功能測試10第二章安裝圖紙1、控制器對應接口:A2 B2 C2 D2 E2 F2Al Bl Cl DI El F1第三章pm32電液控制系統(tǒng)使用要求11marcomarco為了方便用戶在日常工作中做好系統(tǒng)的維護，正確使用和維護電液控制系統(tǒng)，特編寫此文。一、 使用要求要保證工作面支架自動

18、化，必須保證每一臺支架上的電液控制系統(tǒng)組件完好。因此要求相關工作人員對電液控制系統(tǒng)進行維護，以下列舉電液控制系統(tǒng)維護要求：1、控制器禁止直接用水沖洗，以防止水進入控制器而導致控制器損壞；正確清潔 方法，采用棉紗或者除塵刷消除控制器表面浮塵；2、電源箱、耦合器禁止直接用水沖洗，以防止電源箱、耦合器內部進水引起短路 等故障；正確清潔方法：可制作長方形防護罩將其保護，從而起到防水、防塵、 防碰撞。3、主閥禁止用水直接沖洗，以防止電磁先導閥接頭處進水，引起短路；4、禁止將控制器防護蓋長時間打開，防止控制器遭受硬物碰撞或進水。正確方 法：操作或清洗結束后，及時將防護蓋關閉。5、禁止將主閥防護蓋長時間打開

19、，防止電磁先導閥遭受硬物碰撞或接線處進水短 路。正確方法：維護或清掃結束后，及時將防護蓋關閉。6、若條件允許，請在控制器安裝上和主閥上安裝防水簾，防止控制器、電磁先導 閥進水導致故障出現(xiàn)。7、驅動器、耦合器、電源箱等組件都必須安裝固定好，防止出現(xiàn)拖拽現(xiàn)象，避免 損傷。8、控制器和個傳感器的連接線必須放置在支架立柱之間，禁止裸漏在兩架之間， 防止被煤塊砸傷；9、禁止用改錐等尖銳工具直接操作控制器和電磁閥。10、電液控制系統(tǒng)個組件帶銷的位置，必須用 U型銷進行固定，避免因接觸不好引 起故障。11、更換液管和電磁閥、閥芯時，必須保證膠管接頭、電磁閥液口、閥芯外表清潔 無雜質，避免外界雜質進入液壓管路

20、。二、維護標準為了保障電液控制系統(tǒng)在工作面維修過程能夠正常進行，除認真維修好系統(tǒng)外，還 需要注意以下幾點：12marco1、更換架接電纜后，必須將電纜和工作面其他電纜捆扎在一起，控制器接口處必須用U型銷進行固定；2、更換控制器后，必須用固定螺栓將控制器固定牢固，防止接觸不良；3、更換隔離耦合器之后，必須用 U型銷把耦合與固定銅板和電纜固定好，放置在指定 安裝位置，防止受潮或接觸不良；4、更換驅動器時，必須用凡士林涂抹電磁閥接頭外圍，并用螺栓將其固定好，放置松 動出現(xiàn)拖拽。5、更換膠管和閥芯、電磁閥時，必須注意膠管接頭、閥芯外圍清潔。三、液壓系統(tǒng)維護液壓系統(tǒng)的安裝要與液壓原理圖相一致，安裝及安裝

21、后的維護與維修應當注意：1、系統(tǒng)各元件按圖紙指定位置和要求安裝，液壓管路穿過指定管環(huán)。2、維修、維護時關閉支架液壓系統(tǒng)主供液管路上的球形截止閥以確保安全。3、定期清理及更換支架液壓系統(tǒng)的過濾器濾芯。主閥過濾器主要是保護對污染敏感的先導閥。每3到4個月需對其進行更換，以保證電控主閥的功能。4、安裝、維修、維護時保持元件、管路及接頭插裝口的清潔。5、安裝、維修、維護后在各插裝口處安裝 U形卡，確保連接安全可靠后系統(tǒng)才可工作 運行。13marco第四章 pm32電液控制系統(tǒng)原理pm32電液控制系統(tǒng)包含控制器，傳感器，液壓主閥，上位機和供電系統(tǒng)，通過對液壓支架，綜采設備的就地和遠程控制，實現(xiàn)綜采工作面

22、可視化，可控化，實現(xiàn) 綜采工作面綜采設備管理，實現(xiàn)生產過程優(yōu)化控制，實現(xiàn)綜采工作面少人或無人值守 自動化。pm32電液控制系統(tǒng)組成標準配置在綜采工作面上，每一個液壓支架安裝有 1個控制器，3個常規(guī)傳感器，和1個液壓主閥。工作面控制器之間由架間電纜連接在一起，采用總線技術，構成現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。工作面電液控制系統(tǒng)和上位機相連，構成生產過程控制系統(tǒng)（SCADA系統(tǒng)）。供電系統(tǒng)電液控制系統(tǒng)供電來自于12伏直流電源箱，電源箱供電通常采用井下照明電路。電源箱供電電纜芯線直徑不小于 4mm2,保證電液系統(tǒng)供電正常。電源箱的供電范圍是90-250AV 0高于250V的供電電壓或燒毀電源箱保險絲，低于90V的

23、供電電壓，因為系統(tǒng)保護原因，電源箱處于閉鎖狀態(tài)?？偩€通訊pm32電液控制系統(tǒng)采用鄰架通訊（BiDi）和TBUS總線技術的組合通訊方式。架問 4 芯電纜承擔鄰架通訊，總線傳輸和供電功能。網(wǎng)絡終端安裝在電液控制系統(tǒng)兩個端頭控制器上，采用發(fā)送和應答方式來監(jiān)控總線 通訊狀態(tài)。鄰架通訊用于鄰架/隔架數(shù)據(jù)傳輸和控制，閉鎖等功能?？偩€通訊用于工作面急停， 成組動作，在線檢測等功能。隨著煤礦對電液控制系統(tǒng)提出了更多的要求，現(xiàn)場總線低通訊速率（比如CAN總線傳輸速率為33kb/s）已成為現(xiàn)場控制的瓶頸問題，marco新型控制器采用以太網(wǎng)通訊協(xié)議，通訊速率達到100Mb/s ,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，鄰架控制，工作面急停，

24、成組動作， 在線檢測，人員定位，語音和視頻傳輸?shù)裙δ堋?4marco控制模式marco控制器為人工智能非主從型，采用 4種控制模式：按鍵控制，時間控制，參數(shù)控制，以及上位機控制模式.工作面電液控制系統(tǒng)自成體系，在和上位機斷開后，仍可完成液壓支架全部功能，如鄰架/隔架控制，急停，成組功能，數(shù)據(jù)傳輸，在線檢測等功能。.按鍵模式按鍵模式為單鍵單動作模式。通過觸動按鍵，液壓支架執(zhí)行相應的動作， 停止按鍵后，液壓支架所執(zhí)行的動作停止，如操作人員井下操作開柱，降柱等 功能時，采用按鍵控制模式。.時間控制模式在觸動按鍵之后，液壓支架在一定時間范圍內執(zhí)行某一功能，在設定的時間 后，自動停止該功能，如本架推溜，

25、成組伸收護幫等功能。當控制器的某個 傳感器被拆除之后，或者設置為無效之后，相應的控制功能由參數(shù)控制轉為 時間控制模式。.參數(shù)控制模式控制器在比對傳感器實時測量值和系統(tǒng)界限值之后，自主地發(fā)出控制信號執(zhí)行 某一功能，通過傳感器實時測量值作為反饋，當測量值達到系統(tǒng)設定值之后， 自主地停止該液壓功能，比如自動補壓，擦頂移架，和跟機自動化等功能。.上位機模式分為兩種，一種是指通過上位機在順槽內或者在井上，依據(jù)傳感器的實時數(shù)據(jù)， 以及工作面視頻，操作人員在上位機上直接操作某一支架功能， 保證工作面運行正常。2)在綜采工作面集控系統(tǒng)中，通過對實時和歷史數(shù)據(jù)比對，上位機基于生 產過程優(yōu)化控制，按照軟件程序自主

26、控制綜采工作面設備，如供電 管理，如運輸系統(tǒng)集成控制，如綜采工作面自動化等功能傳感器電液控制系統(tǒng)傳感器可以分為常規(guī)傳感器和擴展傳感器.常規(guī)傳感器壓力傳感器，行程傳感器，紅外傳感器.擴展傳感器15marco傾角傳感器，磁場傳感器，超聲波傳感器，振動傳感器，采高傳感器， 外置報警燈，外置照明壓力傳感器.壓力傳感器通常安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下腔的壓力，保證對頂板的支護質量，依據(jù)工作面和巷道壓力的歷史和實時數(shù)據(jù)，進行礦壓分析。.壓力傳感器安裝在工作面機頭，機尾和工作面液壓管路上，測量主進，主回液 壓管路上的壓力，通過上位機 控制乳化液泵，保障工作面供液壓力正常。在液壓管壓力出現(xiàn)異常時，通過上位機

27、控制乳化液泵，防止乳化液膠管爆裂。.壓力傳感器安裝在充填支架的搗實結構上，監(jiān)測充填料搗實后，充填料的致密 程度。在充填工藝自動化控制中，系統(tǒng)采用壓力參數(shù)控制方式，自動控制充填 支架搗實機構行程傳感器.行程傳感器通常安裝在推移油缸內，測量支架和運輸機的位置，.行程傳感器安裝在護幫板油缸，伸縮梁油缸，或者采煤機截割部油缸，測量相 應油缸的實時位置。紅外傳感器紅外傳感器確定采煤機的位置和行進方向。為了滿足煤礦生產不斷提出的新技術要求，marco公司逐步將新型傳感器引入到pm32電液控制系統(tǒng)內。傾角傳感器.每個液壓支架安裝有三個傾角傳感器，一個安裝在液壓支架頂梁，一個安裝在 掩護梁上，一個安裝在四連桿

28、/或底座上，測量頂梁和頂板之間的夾角，頂梁和 底座之間的夾角，頂梁水平翻轉夾角，計算工作面采高。.通過測量頂梁和頂板之間的夾角，保障工作面頂梁和頂板之間的夾角不允許超 過界限值，保證頂板的支護質量和保護平衡油缸。.通過測量頂梁和底座之間的夾角，保護四連桿，掩護梁銷軸，銷軸孔，免于應 力破壞.通過測量頂梁的水平翻轉夾角，保障頂梁對頂板高質量支護。16marco.傾角傳感器監(jiān)測液壓支架的實時狀態(tài)，控制支架精確降柱，實現(xiàn)擦頂移 架。磁場傳感器.磁場傳感器安裝在支架頂梁和護幫板上，測量護幫板收回程度.磁場傳感器安裝在采煤機和運輸機上，用于采煤機限位超聲波傳感器.超聲波傳感器安裝在支架頂梁上，可以在薄煤

29、層設置安全區(qū)，保障工作面人員安全,.通過安裝在運輸機上的反射器，超聲波替代行程傳感器測量運輸機位置。.超聲波傳感器安裝在轉載機上，測量轉載機和巷道壁之間的距離，通過對端頭架的調整，防止轉載機過于接近巷道壁。振動傳感器.振動傳感器器安裝在頂梁柱窩處，采煤機的搖臂上，采集采煤機割煤割巖音頻 信號，識別工作面煤巖界面。.振動傳感器安裝在四連桿上采集應力變換，保護四連桿.振動傳感器安裝在運行設備上，監(jiān)測設備運行振動狀態(tài)采高傳感器采高傳感器安裝在頂梁和控制器上（中厚煤層），或者底座和控制器上（薄煤層），利用 重力原理以及安裝在傳感器端頭端尾的傾角傳感器，測量支架的高度和工作面高度。外置報警燈.外置報警燈

30、安裝在頂梁上，聲光報警顯著，避免在薄煤層中因液壓管路遮擋住 控制器聲光報警出現(xiàn)危險的情況.在隔架操作，成組動作，跟機自動化中，通過報警燈顏色變換，以及聲音報警， 提示操作人員支架所處的狀態(tài)。.通過外置報警燈在工作面區(qū)分安全區(qū)域和危險區(qū)域。外置照明.外置光源安裝在頂梁上，內置充電電池，在工作面斷電24個小時內給工作面提供持續(xù)照明.液壓支架動作時，外置光源變亮，液壓支架不動作時，外置光源變暗。17marco.外置光源在控制器待機時充電，在支架動作時照明液壓主閥液壓主閥是電液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構，接收到來自控制器的控制信號后，開啟或者 停止供液，完成液壓支架動作。液壓主閥主要包含兩部分，電磁先導閥和閥

31、芯。先導閥和閥芯都是兩位三通閥。 電磁先導閥把來自控制器的電信號轉化成液壓信號，控制開啟主閥閥芯。閥芯開啟 后，高壓液經過閥芯，進入到液壓鎖，給液壓油缸供液。pm32控制器pm32控制器根據(jù)應用分為兩類，應用在在液工作面壓支架上作為液壓支架 就地控制器，應用在綜采設備上作為綜采設備就地控制器。.液壓支架控制器液壓支架控制器具備四種功能，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能。1）通過I/O板，控制器接收來自傳感器實時數(shù)據(jù)，來自鄰架和總線的數(shù)據(jù)， 以及來自上位機的數(shù)據(jù)，給鄰架，總線，上位機，電磁驅動器，攝像頭， 外置報警燈和外置照明發(fā)送狀態(tài)信息或控制信號。2）傳輸?shù)娇刂破鲀鹊膫鞲衅鲗崟r數(shù)據(jù)，在控制器內進

32、行存儲，提取，解碼，比 對，執(zhí)行后發(fā)出控制指令。3）控制器控制功能指的是，控制器發(fā)給驅動器特定接口的電流通斷信號，通過 先導閥開啟主閥閥芯。4）傳感器實時數(shù)據(jù)，控制器狀態(tài)以及系統(tǒng)總線狀態(tài)顯示在控制器人機界面上。.綜采設備就地控制器綜采設備就地控制器包含數(shù)據(jù)轉換，通訊，數(shù)據(jù)處理，控制和顯示功能1）不同的綜采設備可能采用不同的通訊協(xié)議，就地控制器將不同綜采設備的 數(shù)據(jù)格式轉換為標準格式，傳輸給上位機。2）就地控制器連接有相應傳感器，如壓力，行程，液位，油溫，流量等傳感 器，傳感器的數(shù)據(jù)一方面將會在控制器內進行處理，一方面?zhèn)鬏斀o上位機3）根據(jù)設備的實時狀態(tài)和存儲在控制內部的程序，就地控制器自主控制綜

33、采設18marco備，或者上位機經過就地控制器遠程控制綜采設備。就地控制器用于控 制 三機，乳化泵站，清水泵站，乳化液自動配比和順槽皮帶控制。4）傳感器的數(shù)據(jù)，控制器的狀態(tài)以及和上位機的通訊狀態(tài)顯示在人機界面上。4.1.8 數(shù)據(jù)傳輸在電液控制系統(tǒng)內，每一個控制器被賦予固定的網(wǎng)絡地址，數(shù)據(jù)傳輸以文件包的方 式發(fā)到指定的控制器內。4.2 pm32電液控制系統(tǒng)控制過程4.2.1 控制過程pm32電液控制系統(tǒng)控制過程分為兩類，單個支架控制過程和工作面控制過程。.單個支架控制過程在參數(shù)控制模式下，單個液壓支架控制過程位為閉環(huán)控制。控制器基于傳感器實時數(shù)據(jù)，發(fā)出控制信號，控制的執(zhí)行過程中，由傳感器實 時進

34、行反饋，達到系統(tǒng)設定值后，結束控制過程。單個支架控制過程如下：控制器發(fā)出的控制指令，輸出給電磁驅動器，電磁驅動器解碼控制指令，轉化 成指定先導閥電流通斷信號，電磁驅動器給指定的先導閥線圈供電， 電磁線圈所產生磁力吸合電磁先導閥杠桿，通過杠桿開啟先導閥閥芯，一路控制液通過先導閥到達指定的主閥閥芯控制腔，進入控制腔的乳化液開啟 主閥閥芯，乳化液通過主閥閥芯進入油缸，或者通過單向鎖進入油缸，油缸開 始動作。在按鍵控制模式下，當操作人員松開按鍵時，電磁驅動器停止給先導閥供電， 先導閥停止供液，主閥閥芯復位，油缸停止動作。在時間控制模式下，達到設定的時間后，電磁驅動器停止給先導閥供電，先導 閥停止供液，

35、主閥閥芯復位，油缸停止動作。在參數(shù)控制模式下，達到參數(shù)設定值時，電磁驅動器停止給先導閥供電，先導 閥停止供液，主閥閥芯復位，油缸停止動作。.工作面控制過程19marco工作面控制過程包含成組動作，急停1）在成組動作中，控制指令通過總線以數(shù)據(jù)包的形式，發(fā)送給相應的控制器， 控制器檢測預留電流，在滿足預留電流的情況下，控制器啟動聲光報警，控 制器給驅動器發(fā)送控制信號，之后控制和單個支架控制過程相同。2）在急停控制中，急停指令通過總線發(fā)送給所有控制器，控制器切斷驅動器輸 出電流，迅速停止正在執(zhí)行的動作.電液控制系統(tǒng)上位機pm32電液控制系統(tǒng)配置上位機，構成電液控制系統(tǒng)層面 SCADA系統(tǒng)。電液控制系

36、統(tǒng)數(shù)據(jù)信號經過數(shù)據(jù)格式轉化器，轉換成電流環(huán)信號，以 TCP/IP通訊協(xié)議的方式和上位機進行連接。在上位機上顯示工作面實時狀態(tài)，存儲歷史數(shù)據(jù)，分析歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)，監(jiān)測 工作面礦壓和報警，遠程控制液壓支架，系統(tǒng)生成推進度報表，液壓支架狀態(tài)報表， 礦壓分析報表。綜采工作面上位機marco綜采工作面上位機，構成綜采工作面層面 SCADA系統(tǒng),通過綁定驅動的方式直接和綜采設備連接，同步獲取實時數(shù)據(jù)，對綜采設備進行直接控制，實時分析 工作面的狀態(tài)，對工作面狀態(tài)趨勢做出判斷，發(fā)出控制指令，實現(xiàn)工作面設備有效管 理，實現(xiàn)綜采工作面少人或無人值守。20marco第五章 pm32電液控制系統(tǒng)元件pm32電液控

37、制系統(tǒng)由控制器，傳感器，液壓主閥，上位機 和供電系統(tǒng)組成，本章 介紹pm32液壓電液控制組成元件安裝位置，產品型號，工作原理和性能參數(shù)。5.1 控制器安裝位置在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上在中厚煤層，控制器安裝在四連桿前，或者立柱前控制器安全位置的選定的原則：方便操作人員操作。產品型號marco電液控制系統(tǒng)寬屏控制器,型號為? pm32/sg/ag標準控制器? pm32/sg/agva不銹鋼外殼，? pm32/sg/age 采用以太網(wǎng)傳輸協(xié)議工作原理marco控制器采用一體機設計思路，結構節(jié)湊，簡潔耐用，操作簡單，功能強大，由人機界面，微處理器和信號輸入輸出三部分組成。1）人機界面人機界面包含

38、25個功能鍵，急停鍵， 顯示屏，聲光報警和狀態(tài)指示燈。1）功能鍵按鍵采用彈性膜片技術，保證按鍵的靈敏性和可靠性。pm32/sg/age采用觸摸屏方式，在觸摸屏上設置最小按鍵力，防止出現(xiàn)非人為的命令誤輸入。25個按鍵分為基本動作專用鍵，組合動作快捷鍵，成組動作快捷鍵，指令輸入 鍵和數(shù)字鍵。2）急停按鈕急停按鈕位于控制器右上方，急停按鈕包含兩個功能，急停功能和閉鎖功能。按下急停按鈕后，啟動急停功能。向右旋轉急停按鈕后，啟動閉鎖功能。急停功能通過現(xiàn)場總線切斷整個工作面驅動器供電電流，立刻停止所有正在運 行的動作，避免危險和災害的發(fā)生。在 marco集控主機上，電液控制系統(tǒng)急停 和三機急停集成在一起，

39、可以同時閉鎖工作面液壓支架和三機。21marco閉鎖功能通過軟件形式閉鎖本架和左右鄰架，在對支架檢修時，或者在支 架停留較長時，需要啟動閉鎖功能。3）顯示屏pm32控制器采用液晶寬屏，顯示工作面壓力，推進行程，采煤機位置和方向，控制器通訊狀態(tài)，總線狀態(tài)和故障信息等。通過控制器人機界面設置參數(shù)，使應用程序適合井下工作面地質條件，工況條件和采煤工藝。pm32系統(tǒng)已完全漢化，方便井下工人操作。4）聲光報警聲光報警位于控制器右下方。在支架動作前，支架控制器首先啟動聲光報警，警示即將運行的支架周邊的人員，保障人身安全。報警聲音強度為95分貝。在薄煤層工作面上，控制器往往會被液壓管路所遮擋，控制器聲光報警

40、作用不 明顯。marco外置聲光報警燈安裝在支架的頂梁處，對成組功能，跟機自動 化，以及隔架操作時，進行聲光報警，保障人身安全。5）狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈位于控制器右下角，聲光報警燈之上。當控制器處于主控狀態(tài)時，狀態(tài)指示燈啟動，發(fā)出黃光，當控制器處于被控狀態(tài)時，狀態(tài)指示燈啟動， 發(fā)出紅光。2）微處理器微處理器采用Atmel SAM4S型微處理器，1024kb Flash, 120MHz主頻， AMD Cortex-M4 CPU , 512kb RAM 儲存器。3）輸入輸出控制器輸入輸出I/O板接口采用4芯結構，連接傳感器獲取實時數(shù)據(jù)，連接鄰架進行鄰架通訊和總線通訊，連接驅動器輸出控制命令。控制器

41、輸入輸出包含12個接口，其中6個接口為傳感器接口，（B2,B1,C2,C1,D2,D1） , 3 個接口為通訊接口（A2,A1,F1） , 3 個接口為控制接口 （E2,E1,F2）。1）傳感器接口控制器可以直接連接6個傳感器。當超出6個傳感器時，采用傳感器鏈方式， 將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鲀?。如支架上三個傾角傳感器連接成傳感器鏈和控制器相 連。如振動傳感器，磁場傳感器和傾角傳感器組成傳感器鏈和控制器相連。22marco2）通訊接口A1和F1接口分別連接鄰架。在工作面端頭架安裝網(wǎng)絡終端，形成綜采工作面 總線控制。3）控制接口在控制接口中，F(xiàn)2 口為驅動器連接口， E2和E1作為控制信號 驅動口， 僅

42、可以驅動單個先導閥，如自動反沖洗過濾器，或外置聲光報警。自動反沖洗過濾器和外置聲光報警器也都可以通過驅動器進行控制?？刂破髯疃嗫梢则寗?2功能，通過驅動板 mcv/vt可以驅動2以上的主閥?？刂破鹘涌诙x（正對控制器后接口）接口ABCDEF2-1+UBS12VS12VS12VV12VV12V2-2TBUSA32AC2AD2AE2AVCLK2-3ZSB2UC2UD2UE2UVDAT2-40VGNDGNDGNDV0VV0V1-1+UBS12VS12VS12VV12V+UB1-2TBUSAB1AC1AD1AE1ATBUSB1-3NBLB1UC1UD1UE1UNBR1-40VGNDGNDGNDV0V0

43、V+UB正極+12DV0V負極0DVGND接地S12V傳感器供電V0V/V12V驅動器供電數(shù)據(jù)輸出b1U B2U C1U C2U D1U D2U E1A E1U E2A E2U數(shù)據(jù)輸入B1A B2A C1A C2A D1A D2A E1A E1U E2A E2U在F2 口接16功能驅動器連接驅動器E1A E1U E2A E2U F2A F2U在F2 口接16功能驅動器架間聯(lián)絡NBL NBR ZSTBUSATBUS 接口TBUSBTBUS 接口VCLK/VDAT連接驅動器23marco軟件程序控制器內包含三種程序，工作面應用程序，鍵盤程序MSP,Booter程序。鍵盤MSP和Booter程序為通

44、用程序，工作面應用程序為專有程序。工作面應用程序依據(jù)每個工作面的具體控制要求編制而成。控制器出廠之前已經存儲最新版本的 MSP, Booter程序，但不包含應用程序。 應用程序可以通過上位機，程序傳輸器以及工作面其他控制器傳輸程序給控制器，應用程序存儲在 Flash 內。每一個新工作面，或者搬家倒面后的工作面，首先要先在上位機上對工作面進行 配置，確定支架型號，數(shù)量和位置。pm32電液控制系統(tǒng)可以在整個工作面上組合 不同類型的支架，不同的液壓功能，不同的行程傳感器型號，以及不同的控制功能。 工作面應用程序需要在井下通過參數(shù)設置，適合井下地質條件，工況條件條件和采煤 工藝。性能參數(shù)供電電壓12

45、VDC供電電壓范圍9,5 - 15VDC供電電流30mARAM512KbFlash1024 Kb主頻120MHz防護等級IP68報警等級95db控制器安裝架通過控制器安裝架將控制器固定在液壓支架上，防護控制器免受沖擊波，或者其它硬物的損害的功能。控制器安裝架防護罩有兩個位置90度和180度。在薄煤層上，控制器安裝在頂梁上，防護罩可以掀起90度，進行操作。當控制器安裝在四連桿之前，或者立柱前后，防護罩可以掀起180度，進行操作安裝架型號：pm32/hlt/marco/d2防護蓋型號：pm3/hlt/a2.ds324marco壓力傳感器 安裝位置壓力傳感器安裝在立柱單向鎖上，測量立柱下 腔壓力。工

46、作機理壓力傳感器采用金屬膜片彈性形變技術和惠斯 登電橋技術。在受到外界壓力時，金屬彈性膜 發(fā)生彈性變形，形變量通過惠斯登電路轉化為 電壓信號傳輸?shù)娇刂破魃?。產品型號marco壓力傳感器有兩種型號sns/dmd/aud 和 sns/dmd/aud600a.兩種壓力傳感器的輸出電壓范圍不同?？刂破鞅旧頍o法識別兩種壓力傳感器的型號， 通過在應用軟件中界定零點電壓值的方式，計算實際壓力。兩種壓力傳感器不允許安 裝在同一工作面上。應用.實時測量立柱下腔壓力，系統(tǒng)保障頂板的支護質量.上位機分析工作面壓力傳感器和巷道壓力傳感器的數(shù)據(jù)，預測頂板周期來壓。.壓力傳感器安裝在液壓管路上，測量工作面機頭，機尾和工作

47、面供液管路和回 液管路的壓力。一方面保障泵站提供足夠的泵壓和流量，另外一方面避免液壓 管路出現(xiàn)爆管現(xiàn)象。性能參數(shù)極限壓力200MPa線性范圍70MPa測量范圍0 - 60MPa輸出/刻度0,78 - 4,94 V DC(sns/dmd/aud)0.5-4.5V DC(sns/dmd/aud600a)X,9MPa (45MPa),.8MPa (60MPa)電壓范圍9 - 15 Vdc (nom. 12 Vdc)溫度范圍-20 - +60 C供電電流3,5 mA25marco保護等級IP 68接口DN10行程傳感器安裝位置行程傳感器安裝在推移油缸內，磁鐵安裝在推移油缸活塞桿上。工作機理行程傳感器采

48、用滑動電阻原理來確定推移油缸活塞桿實時位置。在行程傳感器的線路板上，規(guī)律的分布著電阻和干簧管。電阻的變化和干簧管所在位 置成線性關系。行程傳感器采用干簧管作為磁力開關，干簧管在經過磁鐵形成的磁場 中，磁力開關閉合形成閉合電路。所生成的每一個閉合電路中，電阻值和電壓值為一 一對應關系，行程傳感器由此確定推移油缸活塞桿所在的實時位置。產品型號marco行程傳感器系統(tǒng)包含三部分彳亍程傳感器，磁環(huán)和行程傳感器插座。行程傳感器 sns/rs/auxxx ,磁鐵 sns/rs/magn.kd ,行程傳感器插座 sns/rs/adp/a270 。 行程傳感器型號sns/rs/auxxx中的xxx表示油缸行程

49、。marco行程傳感器的行程范圍 是：600mm 到 1200mm.誤差修正行程傳感器所產生的系統(tǒng)誤差來源于干簧管和長孔間隙。干簧管非連續(xù)分布在行程傳感器線路板上，造成行程傳感器的系統(tǒng)誤差。推移桿和運輸機長孔連接處的間隙也會造成系統(tǒng)誤差。pm32電液控制系統(tǒng)具備校準功能，每次在推溜前，擠出長孔間隙，降 低系統(tǒng)誤差影響。磁體行程傳感器行程傳感器干簧管在低于-20C。度的情況，出現(xiàn)爆裂的現(xiàn)象。marco公司新型行程傳感器，利用磁體替代干簧管，可以在 -60C0度正常運行。干簧管技術在測量上為非連續(xù)測量，磁體型行程傳感器的行程測量為連續(xù)測量，大幅 度提高行程傳感器的精度。性能參數(shù)極限壓力500 ba

50、r供電電壓12 VDC供電電流5 mA260,5 mm溫度范圍-20 C bis +60 C防護等級IP68marco5.4紅外傳感器 安裝位置 紅外發(fā)射器安裝在采煤機的中部, 由采煤機直接供給12VDC o紅外接收器安裝在立柱一側（中厚煤層） 或者安裝在頂梁上（薄煤層）。工作原理ET肥？壯口*FTib Imarco 碗明 0*221E?加h*R: 10紅外發(fā)射器發(fā)射紅外脈沖信號，紅外 接收器依據(jù)所接收到紅外脈沖信號，判斷采煤機所在位置。紅外接收器安裝有雙份紅外接收元件，依據(jù)紅外接收元件接收紅外信號的順序，判斷采煤機的行駛方向產品型號紅外發(fā)射器pm32/wm/b紅外接收器pm32/wm/r性能

51、參數(shù)紅外接收器工作電壓12VDC接收范圍3,5m/水平向方0度，垂直向 35度防護等級IP68環(huán)境溫度-20 C+60 C紅外線發(fā)射器工作電壓12VDC工作電流10mA發(fā)射范圍3,5m/ i25 度防護等級IP68環(huán)境溫度：-20 C+60 C27電源箱安裝位置電源箱安裝在液壓支架四連桿處（中厚煤層）, 電纜接口朝下。電源箱安裝在支架頂梁上（薄煤層）。工作原理marco電源箱為為本安兼隔爆型變壓器，輸入電壓范圍在90AV250AV,輸出電壓為12VDC ,輸出電流為1,5A。電源箱內裝 有交流/直流電源轉換模塊。電源箱采用截止式過流保護。電源箱具備自我保護功能, 當供電電流低于0,2A時，電源

52、箱自我保護狀態(tài)，不再開啟產品型號marco電源箱有兩種型號：ntz/d/2 C1.5 和 ntz/d/k1 C1.5. ntz/d/2 cl.5 為雙路電源箱，有兩路輸出。ntz/d/k1兇.5為單路電源箱，有一路輸出。單路電源箱通常應用在薄煤層上，或者給 單個設備供電，比如泵站就地控制器，三機就地控制器等等。供電電纜要求為了保障電源箱給工作面控制器正常供電，電源箱供電電纜直徑應不小于為4mm2,在無法提供4mm2供電電纜時，可采用直徑為2,5mm2的電纜，但要求每一相火線僅給 工作面1/3的電源箱供電。狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈位于在電源箱和輸出端之間，當綠燈閃爍時，表示電源箱重新啟動當紅燈閃爍時

53、，表示溫度過高或瞬時故障當紅燈亮起時，表示輸出電壓小于 11VDC或者高于13VDC ,或者輸入電壓超出允許 范圍，或者機械閉鎖開關（輸出端上方）已經關閉。28marco性能參數(shù)供電電壓90-250AV 50-60HZ輸入功率1單模塊15 -30 VA,雙模塊30 - 60 VA環(huán)境溫度-20 C+50。C供電電纜直徑 18-21mm電纜截面不小于4mm2,不大丁，10mm2輸出電壓12 VDC,最大值為 12,5VDC供電組內支架數(shù)量供電電源組內的耗電點決定單個電源模塊給支架的供電數(shù)量 在電液控制系統(tǒng)中，耗電關鍵點是先導閥。先導閥的耗電量決定一個電源組內支架的 數(shù)量。marco先導閥耗電量為

54、90mA,因此可以給6個支架供電。當電液控制系統(tǒng)內直接接入視頻攝像頭時，一個供電電源組內的支架數(shù)量降為4個,即可以給工作面內4個支架供電。隔離耦合器安裝位置隔離耦合器通常固定在電源箱表面，在電源箱表面配有隔離耦合器固定螺母，也可以固定在控制器的安裝架上，控制器安裝架留有隔離耦合器的安裝口。工作機理在工作面上支架被分成若干個獨立的供電組，與此同時工作面數(shù)據(jù)需要在全工作面范 圍內進行傳輸。隔離耦合器連接兩個供電組，隔離支架供電組之間的電信號，數(shù)據(jù)信 號經過光耦合后在工作面內傳輸。產品型號pm32/pa/11狀態(tài)指示燈LED未鳧起綠燈紅燈1TBUS正常TBUS信號修復后同步TBUS信號耦合中斷2TB

55、US電壓圖TBUS此處電壓低tbus發(fā)送信號電壓低3無鄰架通信接收鄰架通訊信息發(fā)送鄰架通訊信息4無電壓供電正常未運行性能參數(shù)供電電壓10-13 VDCA/B最大消耗電流6/30 mA29marco5.7 電纜 安裝位置電液控制系統(tǒng)電纜用于連接電控系統(tǒng)內各元件。marco電纜在設計上采用單一結構，架間電纜，傳感器電纜，供電電纜，驅動電纜均為4芯同一結構。工作原理系統(tǒng)內不同應用的電纜中的4芯線，被賦予不同的定義：架間電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，BiDi通訊線傳感器電纜4芯：火線，零線，數(shù)據(jù)線， 未定義供電電纜4芯：火線，零線，TBUS通訊線，未定義驅動器電纜4芯：火線到電磁線圈1,火線到

56、電磁線圈2 ,零線，未定義。產品型號電纜有兩種型號，conm/4c為鎧裝電纜和conm/4a為非鎧裝電纜。按照用途工作面電纜分為：架間電纜，連接支架之間相鄰控制器，傳感器電纜，連接控制器和傳感器之間的電纜，驅動器電纜，連接驅動器和先導閥之間的電纜，供電電纜，連接電源箱和耦合器之間的電纜。電纜在安裝時，要保障電纜接頭的干燥，當電纜接頭有水存在的話，會造成整個電液控制系統(tǒng)的短路，造成對插針的腐蝕。性能參數(shù)最大電壓30V最大電流6A電阻4a 型電纜 22,2 Q/km, 4c 型電纜 11,1 Q/km彎曲半徑4a型電纜39,5mm , 4c型電纜90,0mm截面積4a 型電纜 4x0,75mm2

57、, 4c 型電纜 4x1,5mm2取長距離10m環(huán)境溫度-20 C 至+ 80 C30marco5.8 電磁驅動器安裝位置mcv/16型電磁驅動器安裝在主閥一側, mcv/8/d型電磁驅動板固定在主閥上， mcv/vt型驅動器安裝在指示牌位置。工作原理電磁驅動器是控制器的一個擴展元件， 執(zhí)行給電磁先導閥供電功能。產品型號和 mcv/vt電磁驅動器有三種型號： mcv/8/d, mcv/16/ mcv/8/d使用赫斯曼接頭，最多可以驅動16功能 mcv/16和mcv/vt最多可以驅動 32功能。性能參數(shù)空間尺寸121,5x56,5x62,5mm供電電壓8-15VDC輸入電流當電流低于5mA,驅動

58、器不啟動當電流大于10mA,驅動器正常工作最大電流3A保護過載自動保護環(huán)境溫度-20 C+60 C防護頂級IP68狀態(tài)指示燈LED “ON”電源指示燈供電正常，綠火鳧起LED “D”通訊和控制器通訊時，黃燈閃爍LED “W”硬件監(jiān)測驅動器故障時，紅燈亮起或者不規(guī)律閃爍，驅動器和控制器沒有通訊時，紅燈閃爍31marco5.9 液壓主閥安裝位置液壓主閥多安裝在四連桿之間（中厚煤層），或者安裝在頂 梁下方（薄煤層）。液壓主閥安裝在頂梁下時，要采用倒裝方式，方便先導閥拆裝。工作原理液壓主閥工作原理分為先導閥工作原理，主閥閥芯工作原理和主閥 工作原理.先導閥閥芯結構先導閥為兩位三通閥先導閥三通指的是供液

59、口，回液口和工作口P為先導閥供液口，通過先導過濾芯和主閥進液通道 相通。R為先導閥回液口，通過回液單向鎖和主閥回液通道 相通。A/B為先導閥工作口，和閥芯的控制口相連。 先導閥兩位指的是零位和工作位。在零位， 回液口 R和工作口 A/B相通，進液口 P處于關閉狀態(tài)。 在工作位，進液口 P和工作口 A/B相通，回液口 R處于關閉狀態(tài)。.主閥閥芯結構主閥閥芯為兩位三通閥主閥三通指的是供液口，回液口和工作口 P為閥芯供液口，和主閥供液通道相通。 R為閥芯回液口，和主閥回液通道相通。 兩位指的是零位和工作位 在零位， 進液口 P處于關閉狀態(tài)，回液口 R和工作口 A相通。在工作位，進液口 P和工作口 A

60、相通，回液口 R處于關閉狀態(tài)。32marco11B.先導閥和閥芯工作原理開啟主閥閥芯1）驅動器給電磁線圈供電，所產生的磁力 吸合先導閥杠桿。2）杠桿所產生的壓力，推動先導閥控制套 關閉回液口 R,打開進液口 P, P 口和 工作口 A/B相通。3）高壓液體經過先導閥閥芯工作口 A/B進 入到主閥閥芯控制腔。4）主閥控制腔產生的高壓，推動主閥閥芯 活塞套和活塞，關閉主閥回液口 R,開 啟主閥進液口 P,進液口 P和工作口 A 相通。5）主閥內的高壓液經過主閥閥芯工作口A,經過輔閥或直接進入油缸，完成支架功能關閉主閥閥芯1）驅動器停止給電磁線圈供電，電磁線圈所產生的磁力消失，杠桿復位。2）先導閥閥