下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、食品自動(dòng)包裝膜切機(jī)電氣控制系統(tǒng)解決方案項(xiàng)目介紹在日常生活里我們常見食品包裝紙的生產(chǎn)過程中,每一段長(zhǎng)度都是一樣的,我們稱之為膜長(zhǎng)。并且表面還要進(jìn)行文字和圖案的印刷,那么其生產(chǎn)過程中,就必然要求在收放卷運(yùn)行過程中材料和印刷刀頭有一段時(shí)間里保持相對(duì)靜止,并且在每一段膜長(zhǎng)上印刷機(jī)構(gòu)停留的位置必須是相同,保證每一段文字印刷的位置都是統(tǒng)一的。所以間歇式操作臺(tái)在收放卷時(shí)需要保證材料張力恒定,同時(shí)擺臂機(jī)構(gòu)需要和材料進(jìn)行追剪同步。項(xiàng)目配置序號(hào)產(chǎn)品名稱型號(hào)備注數(shù)量1HMIIT6000系列人機(jī)界面12PLCAM600系列控制器13電源模塊AM600-PS2電源模塊14輸入擴(kuò)展模塊AM600-1600END16輸入1
2、5輸出擴(kuò)展模塊AM600-0016ETN16輸出16整流單元MD810-20M4T22G10017變頻逆變單元MD810-50M4T1.5G300收卷、放卷29伺服逆變單元IS810N-50M4TD8R4INT左右牽引110伺服逆變單元IS810N-50M4TS012INT擺臂111伺服驅(qū)動(dòng)器IS620NS5R5I擺桿2方案拓?fù)鋱D 四、 控制思路 按照功能分解為兩部分:收放卷功能和擺臂同步功能。(1)收放卷功能主要實(shí)現(xiàn)帶料在收放卷的過程中保持張力恒定,保證了待加工物料的穩(wěn)定供應(yīng),收卷和放卷分別配有一個(gè)張力擺桿通過卷徑計(jì)算和擺桿PID控制收放卷的速度,使擺桿保持在目標(biāo)位置從而保證帶料的張力,這部
3、分主要涉及張力的應(yīng)用。(2)擺臂同步功能主要實(shí)現(xiàn)帶料在某一段位置中實(shí)現(xiàn)相對(duì)靜止,在收放卷過程中擺臂會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的凸輪點(diǎn)位與主牽引保持一定的位置關(guān)系,主要涉及凸輪追剪的應(yīng)用。五、難點(diǎn)解析(1)怎樣計(jì)算卷徑?卷徑計(jì)算是通過線速度公式:線速度 = 轉(zhuǎn)速 * * 直徑, 反推出直徑 = 線速度 / ( * 轉(zhuǎn)速),使用該公式時(shí)需要保證系統(tǒng)中主牽引和收放卷的線速度保持一致,所以系統(tǒng)中還需要一個(gè)擺桿的反饋源對(duì)收放卷速度做一個(gè)PID調(diào)整,保證計(jì)算出的卷徑誤差不會(huì)太大。 怎樣保證主牽引的速度同步?程序中建立一個(gè)虛軸然后通過MC_GearIn電子齒輪功能塊關(guān)聯(lián)上左右牽引軸,速度差是通過虛軸運(yùn)行的方向決定的,左放右收時(shí)牽引B速度略快與與A反之亦然,A牽引左側(cè)的張力是通過A擺桿施加,B牽引右側(cè)張力通過B擺桿施加,AB之間的張力通過AB牽引的速度差產(chǎn)生的。擺桿PID在系統(tǒng)中起到什么作用因?yàn)槭辗啪淼臅r(shí)候需要保證擺桿處于在平衡的狀態(tài),因此需要對(duì)收放卷電機(jī)的速度做一個(gè)輔助疊加控制
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 四川省成都市郫都區(qū)第四中學(xué)2023-2024學(xué)年高二上學(xué)期11月月考物理試題(解析版)
- 洪水調(diào)度與應(yīng)急預(yù)案計(jì)劃
- 加強(qiáng)崗位職責(zé)明確性的工作計(jì)劃
- 差額補(bǔ)償協(xié)議三篇
- 呼吸治療師助理工作計(jì)劃
- 探索班級(jí)科技創(chuàng)新活動(dòng)的實(shí)施計(jì)劃
- Unit+5+Section+A+2a-2d 人教版英語九年級(jí)全冊(cè)
- 2024-2030年中國(guó)鍛壓機(jī)床行業(yè)運(yùn)營(yíng)動(dòng)態(tài)與投資趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告
- 信息部物流合同模板
- 2024-2030年中國(guó)鑄鐵搪瓷鍋行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)與競(jìng)爭(zhēng)格局展望研究報(bào)告
- 足球西甲聯(lián)賽
- 不追逐打鬧安全教育課件
- 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司的融資策略分析
- HLM多層線性模型簡(jiǎn)介課件
- 絲狀疣學(xué)習(xí)課件
- 《藏醫(yī)基礎(chǔ)理論》課件
- 郵政快遞行業(yè)消防培訓(xùn)課件
- 可見的學(xué)習(xí)與思維教學(xué):讓教學(xué)對(duì)學(xué)生可見讓學(xué)習(xí)對(duì)教師可見
- 社區(qū)籃球賽與運(yùn)動(dòng)促進(jìn)
- 公司餐費(fèi)補(bǔ)貼管理制度
- 職業(yè)學(xué)校學(xué)生心理特點(diǎn)課件
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論