sm32存儲映射講課稿

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。sm32存儲映射-Cortex-M3結構：哈佛結構，獨立的指令總線和數(shù)據(jù)總線，但指令與數(shù)據(jù)總線共用一個存儲器Cortex-M3內(nèi)核通過I-Code、D-Code、System總線與STM32內(nèi)部的Flash、SROM相連接的，該種連接情況直接關系到STM32存儲器的結構組織；也就是說，Cortex-M3的存儲器結構決定了STM32的存儲器結構。STM32系統(tǒng)結構CortexM3存儲器結構決定STM32的存儲結構，存儲器映射就是把芯片外的FLASHRAM外設等統(tǒng)一編址、用地址來表示對象。Cortex-M3

2、存儲映射Cortex-M3內(nèi)核將0 x0000_00000 xFFFF_FFFF這塊4G大小的空間分成8大塊：代碼、SRAM、外設、外部RAM、外部設備、專用外設總線-內(nèi)部、專用外設總線-外部、特定廠商等。stm32是基于CORTEX-M3的，下圖是stm32實際系統(tǒng)映射與上圖的區(qū)別：STM32的存儲器地址空間被劃分為大小相等的8塊區(qū)域，每塊區(qū)域大小為512MB不同類型的STM32單片機的SRAM大小是不一樣的，但是他們的起始地址都是0 x20000000，終止地址都是0 x20000000+其固定的容量大小。其中：Peripherals：外設的存儲器映射，對該區(qū)域操作，就是對相應的外設進行操

3、作；SRAM：運行時臨時存放代碼的地方；Flash：存放代碼的地方；SystemMemory：STM32出廠時自帶的你只能使用，不能寫或擦除；(bootload里的燒寫程序)OptionBytes：可以按照用戶的需要進行配置（如配置看門狗為硬件實現(xiàn)還是軟件實現(xiàn)）；程序運行、寄存器設置、ICP、IAP都依靠這些東西。啟動部分：堆和棧的初始化；2）向量表定義；3）地址重映射及中斷向量表的轉移；4）設置系時鐘頻率；5）中斷寄存器的初始化；6）跳到main函數(shù)首先系統(tǒng)復位時，Cortex-M3從代碼區(qū)偏移0 x00000000處獲取棧頂?shù)刂?，用來初始化MSP寄存器的值。接下來從代碼區(qū)偏移0 x0000

4、0004獲取第一個指令的跳轉地址起始地址存放棧頂?shù)刂?，第二個地址就是復位中斷向量的入口地址在啟動文件里就是Rest_Handler三種啟動模式，通過boot引腳設置中斷向量表定位PC1、通過boot引腳設置可以將中斷向量表定位于SRAM區(qū)，即起始地址為0 x2000000，同時復位后PC指針位于0 x2000000處;2、通過boot引腳設置可以將中斷向量表定位于FLASH區(qū)，即起始地址為0 x0800000，同時復位后PC指針位于0 x08000000處;3、通過boot引腳設置可以將中斷向量表定位于內(nèi)置Bootloader區(qū)從主閃存存儲器啟動，主閃存存儲器被映射到啟動空間(0 x00000

5、000),但仍能在原地址(0 x1FFFF000)訪問；從系統(tǒng)存儲器啟動：系統(tǒng)存儲器被映射到啟動空間(0 x00000000)。從內(nèi)置的SRAM啟動，只能在0 x20000000開始地址區(qū)訪問SRAM。STM32時鐘分析STM32之時鐘樹1STM32有五個時鐘源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL1.1HSI：高速內(nèi)部時鐘、RC振蕩器、頻率為8MHz、時鐘精度較差，可作為備用時鐘源（時鐘安全系統(tǒng)CSS）。1.2HSE：高速外部時鐘、可接外部晶體/陶瓷諧振器（4MHz16MHz）或外部時鐘源（HSE旁路，Max25MHz）。1.3LSI：低速內(nèi)部時鐘、RC振蕩器、頻率為40kHz，大容量MC

6、U可進行LSI時鐘校準。1.4LSE：低速外部時鐘、接頻率為32.768kHz的外部晶體/陶瓷諧振器。1.5PLL：鎖相環(huán)倍頻輸出，時鐘輸入源可選擇HSI/2、HSE或HSE/2。倍頻可選擇為216倍，最大輸出72MHz。用戶可通過多個預分頻器配置AHB總線、高速APB2總線和低速APB1總線的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHZ。APB1域的最大允許頻率是36MHZ。SDIO接口的時鐘頻率固定為HCLK/2。40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通

7、過RTCSEL1:0來選擇。STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當需要使用USB模塊時，PLL必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。另外，STM32還可以選擇一個PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘輸出到MCO腳(PA8)上系統(tǒng)時鐘SYSCLK，是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE，在選擇時鐘源前注意要判斷目標時鐘源是否已經(jīng)穩(wěn)定振蕩。Max=72MHz，它分為2路，1路送給I2S2、I2S3使用的

8、I2S2CLK、I2S3CLK；另外1路通過AHB分頻器分頻（1/2/4/8/16/64/128/256/512）分頻后送給以下8大模塊使用：送給SDIO使用的SDIOCLK時鐘。送給FSMC使用的FSMCCLK時鐘。送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘（SysTick）。直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer2-7)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘

9、輸出供定時器2、3、4、5、6、7使用。送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer1、Timer8)1、2倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1和定時器8使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后得到ADCCLK時鐘送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。2分頻后送給SDIOAHB接口使用（HCLK/2）2時鐘輸出的使能控制在以上的時鐘輸出中有很多是帶使能控制的，如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設、APB2外設等。當需要使用某模塊時，必需先使能對應的時鐘。需要注意的是定時器的倍頻器，當APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。連接在APB1(低速外設)上的設備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖