車載攝像頭黃金賽道領(lǐng)先廠商十年高成長

1、一、智能駕駛迎風(fēng)而起，車載攝像頭量價(jià)齊升在信息技術(shù)變革大背景下，汽車產(chǎn)業(yè)迎來智能化風(fēng)口。隨著信息技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用，汽車正逐漸從機(jī)械化代步工具向以人為核心的智能“第三空間”轉(zhuǎn)變。汽車智能化包括智能駕駛、智能座艙和智能服務(wù)三大部分， 智能駕駛是汽車智能化的基石。圖表 1：智能車三大部分產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂韴D德勤，（注：加粗為已上市公司， 為英特爾子公司）智能駕駛迎來黃金發(fā)展期，ADAS 加速滲透作為智能駕駛的重要載體，ADAS 的普及是未來實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛的前提條件。ADAS（advanced driver assistance system，高級駕駛輔助系統(tǒng)）是智能駕駛的核心載體，從技術(shù)架構(gòu)上可分為感知、決

2、策和執(zhí)行三大層次。1）感知層：依靠多傳感器對環(huán)境信息和車內(nèi)信息進(jìn)行采集和處理，是汽車的“眼睛”，其中攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等是重要傳感器；2）決策層：通過融合多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行決策判斷，制定控制策略，是汽車的“大腦”；3）執(zhí)行層：將系統(tǒng)決策反饋到底層模塊執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)車輛縱向橫向的自動控制，相當(dāng)于汽車的“四肢”。圖表 2：智能駕駛系統(tǒng)分為感知、決策和執(zhí)行三層億歐目前 ADAS 正處在由 L2 向 L3 邁進(jìn)的窗口，2022 年是 L3 發(fā)展元年。ADAS 按等級由低到高可劃分為 L0-L5 六個(gè)等級，L0-L2 為輔助駕駛范疇，L3-L5 為自動駕駛范疇。在功能實(shí)現(xiàn)方面，相比于 L2，L3、

3、L4 擁有 TJP（交通擁堵領(lǐng)航）、HWP（高速公路領(lǐng)航）、CP（城市領(lǐng)航）、AVP（自動代客泊車）等功能，能夠?qū)崿F(xiàn)有條件的自動駕駛。硬件配臵要求方面，隨著ADAS 等級的遞進(jìn)，對攝像頭、雷達(dá)等感知層硬件的性能和數(shù)量提出更高要求?，F(xiàn)階段普及度較高的屬 L0-L2 級別，根據(jù) Roland Berger 的數(shù)據(jù)，2020 年全球乘用車中L1 和L2/L2+級別的滲透率為 48%和 10%，2025 年 L2/L2+滲透率提升至 36%，L3 滲透率則由 0 提升至8%，合理判斷目前 ADAS 正處于 L2 向 L3 邁進(jìn)的窗口。2021 年 12 月，奔馳 L3 級自動駕駛系統(tǒng)獲得德國聯(lián)邦交管局

4、上路許可，其他知名車企也在陸續(xù)推進(jìn) L3 車型量產(chǎn)上市，預(yù)計(jì) 2022 年將成為 L3 級車型的發(fā)展元年。圖表 3：各級別 ADAS 定義、功能及攝像頭數(shù)量工信部汽車駕駛自動化分級，蓋世汽車研究院圖表 4：中國及全球 ADAS 滲透率預(yù)測圖表 5：全球 ADAS 主要功能滲透率預(yù)測L0L1L2L3+前碰撞預(yù)警后碰撞預(yù)警2020 2025E自適應(yīng)巡航控制自動限速車道偏離預(yù)防自動緊急剎車轉(zhuǎn)彎防撞后方交叉交通協(xié)助交叉路口輔助 ACC與變道輔助自動緊急轉(zhuǎn)向和制動全自動停車輔助交通擁堵輔助 高速公路輔助 緊急停止功能 高速公路領(lǐng)航 自動代客泊車全自動駕駛(L4/L5)0%20%40%60%80%100%

5、 Roland BergerRoland Berger未來 ADAS 滲透率提升的驅(qū)動力主要來自三個(gè)方面：政策法規(guī)、造車新勢力以及傳統(tǒng)車企。政策指引和法規(guī)支持推動 ADAS 有序發(fā)展。2020 年 11 月，中國交通運(yùn)輸部等五部門共同發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0，提出自動駕駛發(fā)展目標(biāo)：2025 年 L2、L3 新車銷量占比將達(dá) 50%，2030 年 L2、L3 新車銷量占比將超過 70%，L4 占比達(dá) 20%。歐美日亦先后制定相關(guān)戰(zhàn)略計(jì)劃，支持自動駕駛領(lǐng)域的研究。法規(guī)方面，韓國是全球首個(gè)為 L3 自動駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)并制定商用化標(biāo)準(zhǔn)的國家。全球支持政策與落地標(biāo)準(zhǔn)雙管齊下，為發(fā)展智能駕駛保

6、駕護(hù)航。圖表 6：全球政府制定明確的“雙碳”戰(zhàn)略支持汽車電動化發(fā)展國家/地區(qū)相關(guān)政策法規(guī)2020 年 10 月中國首次擬出臺國家層面自動駕駛相關(guān)的公路技術(shù)規(guī)范（公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范（征求意見稿）中國2020 年 11 月，交通運(yùn)輸部等五部門共同發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 2.0，提出 2025 年 L2、L3 新車銷量占比達(dá) 50%，2030 年 L2、L3 新車銷量占比超過 70%，L4 占比達(dá) 20%智能交通系統(tǒng)（ITS）戰(zhàn)略計(jì)劃（2015-2019）明確了智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩大主要發(fā)展目標(biāo)，計(jì)劃 10 年內(nèi)投資 40 億美元支持車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛領(lǐng)域的研究美國ITS 戰(zhàn)略計(jì)

7、劃（2020-2025）描述了美國未來五年智能交通發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)和保障措施，突出 ITS 的部署，已經(jīng)從關(guān)注自動駕駛、聯(lián)網(wǎng)汽車和研究上，開始加速ITS 部署與應(yīng)用提出ITS 發(fā)展行動計(jì)劃和歐盟未來交通研究與創(chuàng)新計(jì)劃，在交通安全領(lǐng)域開展車路協(xié)同、主動安全、道路安全系統(tǒng)歐盟和交通信息化等工作2020 年通往自動化出行之路：歐洲未來出行戰(zhàn)略計(jì)劃 2030 年進(jìn)入完全自動駕駛社會2020 年 5 月起實(shí)施自動駕駛汽車安全標(biāo)準(zhǔn)，成為全球首個(gè)為 L3 自動駕駛制定安全標(biāo)準(zhǔn)并制定商用化標(biāo)準(zhǔn)的國家韓國2020 年 8 月施行了促進(jìn)和支持自動駕駛汽車商業(yè)化法施行令由內(nèi)閣府牽頭提出了世界最先端IT 國家創(chuàng)造宣言，

8、推動制定了自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)計(jì)劃日本2020 年實(shí)現(xiàn)自動駕駛的相關(guān)報(bào)告和方案4.0 版提出，到 2025 年將只需遠(yuǎn)程監(jiān)控的無人駕駛自動駕駛服務(wù)擴(kuò)大至 40 個(gè)區(qū)域各國政府官網(wǎng)，電動車企引領(lǐng)智能化浪潮。電動汽車擁有更強(qiáng)的電力支持，能源轉(zhuǎn)換效率也更高，能夠更好地滿足智能駕駛系統(tǒng)在電力消耗上的高需求。同時(shí)，智能化程度的加深也對算力提出更高要求，傳統(tǒng)燃油汽車的分布式 E/E（電子電氣）架構(gòu)難以適應(yīng)巨量信息的傳輸，而智能電動汽車集中式 E/E 架構(gòu)能實(shí)現(xiàn)更快速的信息傳輸和處理，與 ADAS 適配度更高。以特斯拉、蔚來為代表的新勢力車企，采用先進(jìn)電子電氣架構(gòu)，通過 OTA 技術(shù)（over-the-air，

9、云端升級）升級 ADAS 功能，實(shí)現(xiàn) L2/L2+的加速滲透。據(jù)佐思汽研統(tǒng)計(jì)，2020 年中國市場中特斯拉、蔚來、理想和小鵬L2 裝配率分別達(dá) 100%、100%、100%和 78.7%。現(xiàn)階段，新勢力車企正陸續(xù)推出 L3 及 L3 以上級別車型，未來仍將引領(lǐng)智能化浪潮，帶動ADAS 滲透率持續(xù)提升。圖表 7：中國及全球新能源汽車銷量（萬輛）及滲透率圖表 8：2020 年中國市場各車企 L2 裝配率25002000150010005000銷量-中國銷量-全球滲透率-中國（右軸）滲透率-全球（右軸）40%35%30%25%20%15%10%5%0%100%80%60%40%20%特斯拉蔚來 理想

10、 沃爾沃小鵬 豐田 奔馳 本田 別克 吉利 比亞迪現(xiàn)代長安 寶馬 日產(chǎn)大眾0% 中汽協(xié)，億歐智庫，德勤佐思汽研傳統(tǒng)車企跟進(jìn)步伐，加快智能化布局。特斯拉等造車新勢力的快速發(fā)展，將倒逼傳統(tǒng)車企進(jìn)行智能化改革，加大研發(fā)投入提升電動化智能化水平。2021 年 12 月，奔馳 L3 級自動駕駛系統(tǒng)獲得德國聯(lián)邦交管局的上路許可，沃爾沃則與自動駕駛技術(shù)公司 Waymo 達(dá)成合作，共同開發(fā) L4 自動駕駛方案，預(yù)計(jì)于 2022 年推出 L4 級量產(chǎn)車，福特、豐田、現(xiàn)代等主機(jī)廠也計(jì)劃于 2022 年推出L4 車型。各大傳統(tǒng)車企加速布局自動駕駛的大背景下，ADAS 滲透率有望加速提升。圖表 9：部分車企自動輔助駕

11、駛時(shí)間表區(qū)域企業(yè)2016201720182019202020212022202320242025歐美奔 馳 寶 馬 大 眾 沃爾沃特斯拉奧 迪 通用福特L2L3L4L2L3L4L1L2L3L4L2L4L2L3L4L2L3L4L1L1L2L4L2L4現(xiàn)代L1L2L4本田L(fēng)2L3L4日韓L1L2豐田L(fēng)4日產(chǎn)L2L4中國上 汽 一 汽 廣 汽 北 汽 長 安 長 城 比亞迪吉 利 奇 瑞 蔚 來 小 鵬 理想東風(fēng)L1L2L3L4L4L1L2L3L1L2L3L4L1L2L3L4L4L1L2L3L1L2L3L4L1L2L4L1L2L3L4L1L2L3L4L1L2L3L4L1L2L3L4L4L1L2L1L

12、2L3L4各車企官網(wǎng)，三大因素驅(qū)動下，ADAS 滲透率有望迎來明顯提升。據(jù)Roland Berger 預(yù)測，2025 年全球 L2、L3 和 L4/L5 級別的滲透率將達(dá)到 36%、8%和1%，結(jié)合各大車企 ADAS 時(shí)間規(guī)劃表，2025 年或?yàn)?L4 級別的元年。長期看，我們預(yù)計(jì) 2030 年全球 L2、L3 和 L4/L5 級別的滲透率將達(dá)到30%、35%和 20%。由于新能源汽車與 ADAS 適配度更高，而傳統(tǒng)燃油車結(jié)構(gòu)受限搭載 L4/L5 級ADAS 系統(tǒng)難度更大，我們判斷全球新能源車L3 及L4/L5 滲透率明顯高于整體水平，預(yù)計(jì)2030 年將達(dá)到40%和41%。圖表 10：全球各級

13、功能車銷量及滲透率預(yù)測世界汽車工業(yè)協(xié)會，EV Tank，Roland Berger，ADAS 滲透升級，驅(qū)動車載攝像頭量價(jià)齊升攝像頭是 ADAS 感知層的核心傳感器。相比于毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)， 車載攝像頭成本低、硬件技術(shù)相對成熟，核心優(yōu)勢在于能夠識別物體內(nèi)容（如辨別指示牌與道路標(biāo)識），因此成為率先裝車的核心傳感器。根據(jù)Yole 的數(shù)據(jù)，2020 年車載攝像頭市場規(guī)模為 35 億美元，占 ADAS 感知層傳感器市場的 41%。圖表 11：不同車載傳感器對比圖表 12：ADAS 傳感器市場規(guī)模（億美元）YoleYole攝像頭按安裝位臵不同可分為前視、環(huán)視、側(cè)視、后視和內(nèi)臵五大類。前視攝像頭包括單

14、目、雙目和多目類型，能夠?qū)崿F(xiàn) FCW、LDW、TSR 等功能；側(cè)視攝像頭又分為前臵和后臵兩種，其中前臵側(cè)視攝像頭能夠參與識別交通標(biāo)識（TSR）；環(huán)視攝像頭一般為 4 個(gè)，裝配于車輛四周，能夠?qū)崿F(xiàn)道路感知和全景泊車輔助（SVC）；后視攝像頭主要用于泊車輔助（PA）；內(nèi)臵攝像頭安裝于車內(nèi)駕駛座位前方，實(shí)現(xiàn) DMS、OMS 等功能。圖表 13：各類攝像頭搭載位置及功能Onsemi感知類（ADAS）和成像類攝像頭功能不同，成本結(jié)構(gòu)亦有差異。感知類 ADAS 攝像頭用于主動安全，需要準(zhǔn)確捕捉圖像；成像類攝像頭用于被動安全，并將所拍攝的圖像存儲或發(fā)送給用戶。一般情況下，前視和側(cè)視往往優(yōu)先搭載感知類攝像頭，

15、環(huán)視和后視一般為成像類，但隨著自動駕駛等級的提升可能升級為感知類攝像頭。根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，2016-2020年感知類和成像類攝像頭出貨量 CAGR 分別為 19.5%和 16.7%，2021 年出貨量預(yù)計(jì)達(dá) 5100 及 9500 萬顆。成本結(jié)構(gòu)方面，感知類攝像頭對算法有更高要求，算法芯片占攝像頭約 60%的成本，攝像頭模組僅占 40%； 成像類攝像頭成本則以硬件模組為主，占比約 70%。圖表 14：不同類型車載攝像頭出貨量（百萬顆）圖表 15：感知類、成像類車載攝像頭成本結(jié)構(gòu)對比160140120100806040200感知類：CAGR=19.5%成像類：CAGR=16.7%958784

16、817865182229374151201620172018201920202021E100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%攝像頭模組算法芯片 28%31%63%60%72%69%38%40%20182024E20182024E感知類成像類YoleYole量：參考手機(jī)多攝發(fā)展歷程，車載攝像頭搭載量有望實(shí)現(xiàn)快速提升手機(jī)多攝發(fā)展歷程復(fù)盤：智能手機(jī)滲透率提升和拍照功能升級雙重驅(qū)動下，單機(jī)攝像頭數(shù)量持續(xù)提升。2011-2015 年是智能手機(jī)加速普及的階段，2015 年智能機(jī)實(shí)現(xiàn)基本普及，滲透率超 70%。之后智能手機(jī)進(jìn)入功能升級階段，手機(jī)多攝配臵也由此開始。單機(jī)攝像頭的增加

17、可以提升感光能力、降低噪點(diǎn)，從而滿足更高的拍照需求。2016 年為后臵雙攝發(fā)展元年，2018 年后臵多攝開始加速滲透，2021 年后臵單攝滲透率下降至 3%，多攝智能手機(jī)已成市場主流，平均攝像頭數(shù)量預(yù)計(jì)達(dá) 4.3 顆。圖表 16：智能手機(jī)滲透率變化圖表 17：智能手機(jī)后置攝像頭多攝滲透情況100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%智能手機(jī)出貨量占比功能手機(jī)出貨量占比100%80%60%40%20%0%后臵多攝滲透率后臵雙攝滲透率后臵單攝滲透率平均攝像頭數(shù)量(右軸)6543210 Frost&SullivanFrost&Sullivan對標(biāo)來看，ADAS 的加速滲透和結(jié)構(gòu)

18、升級將推動攝像頭搭載量持續(xù)提升， 單車搭載量有望超預(yù)期。ADAS 滲透：根據(jù)我們前面的預(yù)測，未來十年 ADAS 將進(jìn)入加速普及的階段，L2 及以上車型滲透率將從 2020 年的 10%提升至 2030 年的85%。同時(shí)，在各廠商的推動下，ADAS 結(jié)構(gòu)升級將成為確定性趨勢，2022 年、2025 年分別是 L3 和 L4/L5 發(fā)展的元年，至 2030 年 L3 及以上滲透率將達(dá)到 55%。ADAS 升級：由于前視攝像頭在輔助駕駛中起著至關(guān)重要的作用，L1 級車首先搭載的是前視攝像頭，且隨著 ADAS 等級的提升，前視攝像頭將逐步升級為高清 ADAS 攝像頭；L2/L2+級開始搭載環(huán)視攝像頭，

19、 環(huán)視攝像頭一般以 4 個(gè)為一組共同裝配，總攝像頭數(shù)可達(dá) 8 個(gè)；L3 以上車型還將搭載側(cè)視攝像頭以實(shí)現(xiàn)更多 ADAS 功能，后視也將采用 ADAS 攝像頭，攝像頭總數(shù)高達(dá) 8-12 個(gè)；L4/L5 級由于對雷達(dá)依賴程度更高， 攝像頭搭載量并無明顯提升。根據(jù) Yole 數(shù)據(jù)，2020 年全球平均搭載攝像頭數(shù)量約為 2.3 顆，2025 年預(yù)計(jì)達(dá)到 3.5 顆。我們認(rèn)為隨著 ADAS 逐漸升級和加速滲透，疊加各車企硬件配臵冗余性高，車載攝像頭的量增將超預(yù)期，2025 年平均單車搭載量有望達(dá)到 4.9 顆。圖表 18：全球乘用車 ADAS 滲透率變化圖表 19：全球車載攝像頭平均搭載量測算100%

20、90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%L0L1L2L3L4 / L5108.97.77.06.24.95.43.54.02.22.53.09876543210 Roland Berger，預(yù)測來源：測算圖表 20：不同 ADAS 等級搭載攝像頭類型及數(shù)量前視-普通前視-ADAS側(cè)視-ADAS環(huán)視-普通后視-普通后視-ADAS內(nèi)臵總計(jì)L011L1112L2/L2+114118L33241111L4/L53242112IDC，從具體應(yīng)用方案來看，視覺派方案中攝像頭起主導(dǎo)作用，多傳感融合方案打造高冗余性亦將推高攝像頭搭載量。自動駕駛感知層方案主要分為視覺派和多傳感融合方案。1）視

21、覺派以攝像頭為主導(dǎo)，高算法低感知要求： 特斯拉是視覺方案的堅(jiān)實(shí)擁護(hù)者，Model 3 搭載了Autopilot 2.0 系統(tǒng)， 全車未搭載激光雷達(dá)，共搭載了 8 個(gè)攝像頭、1 個(gè)毫米波雷達(dá)和 12個(gè)超聲波雷達(dá)，其中 8 個(gè)攝像頭包括 3 個(gè)前視、4 個(gè)側(cè)視和 1 個(gè)后視，可在250 米半徑內(nèi)為汽車提供 360 度視角。 在 2020 年CES發(fā)布會上演示了僅搭載 12 個(gè)車載攝像頭的自動駕駛方案，沒有搭載毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)或其他傳感器，車輛能在耶路撒冷的街道上自動行駛約 20 分鐘。2）多傳感融合方案低算法高感知，系統(tǒng)冗余性較高，攝像頭等硬件搭載量持續(xù)推高：智能化程度較高的車型攝像頭搭載量基

22、本在 10 個(gè)以上，像素配臵也更高，例如蔚來 ET7 搭載 11 顆 800 萬像素高清攝像頭，吉利極氪 001 搭載的 14 個(gè)攝像頭中包括 7 個(gè) 800 萬像素高清攝像頭。圖表 21：主要車型傳感器搭載方案品牌車型ES8（NT1.0)攝像頭搭載數(shù)量其他傳感器搭載數(shù)量總計(jì)8前視側(cè)視環(huán)視后視DMS激光雷達(dá)毫米波雷達(dá)超聲波雷達(dá)3（1.8M）-4-10512ES6（NT1.0)83（1.8M）-4-10512蔚來EC6（NT1.0)73（1.8M）-4-0512ET5（NT2.0)122（8M）4（8M）4（3M）1（8M）11512ET7（NT2.0)122（8M）4（8M）4（8M）1（8M

23、）11512G3(XPILOT2.5)51-4-0312小鵬P7(XPILOT3.0）144（2M）4（1M）41（2M）10512P5(XPILOT3.5)133（2M）4（1M）41（2M）125122020 款理想ONE51（1.3M）-4（1.3M）-0112理想2021 款理想ONE51（8M）-4（1.3M）-0512理想 X01133（E）4（E）4（E）1（E）1（E）預(yù)留接口5（E）12（E）特斯拉Model 393（1.2M）4（1.2M）-1（1.2M）10112Model Y93（1.2M）4（1.2M）-1（1.2M）10112北汽極狐 Alpha S114（8M）2

24、（5.4M）4（2M）1（2M）3612上汽智己 L7122（5M）4（2M）4（1.3M）1（2M）1（2M）0512長安阿維塔 11134（8M）2（5.4M）4（2M）2（2M）13612長城WEY 摩卡51-4-3512唐61-4-1018比亞迪漢61-4-10312吉利極氪 001143（8M）4（8M）4120112寶馬ix83（8M）-4-11512奔馳s74（1.3M）2-1（2M）-1512威馬威馬 M7112（8M）4（8M）4（2M）1（8M）-3512佐思汽研，各公司官網(wǎng)，價(jià)：像素功能持續(xù)升級，帶動車載攝像頭 ASP 提升ADAS 車載攝像頭高性能要求推升價(jià)值量。車載攝

25、像頭以駕駛安全為目的，對防磁、耐溫、穩(wěn)定性等要求都高于消費(fèi)級產(chǎn)品，對應(yīng)價(jià)值量也更高。根據(jù)工信部 2019 年出臺的汽車用攝像頭行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，車載攝像頭要求能在-40到 85的環(huán)境中持續(xù)工作，能不受水分浸泡的影響，防磁抗震，使用壽命需達(dá) 810 年。不同類型車載攝像頭對鏡頭規(guī)格和芯片算法的要求有所區(qū)別，ADAS 車載鏡頭往往采用玻璃鏡頭，較普通車載鏡頭更貴，同時(shí) ADAS 攝像頭一般采用高像素級別的高清圖像傳感芯片，要求具有 HDR、LED 閃爍抑制等功能，因此攝像頭模組價(jià)值量也更高。普通車載攝像頭模組價(jià)值量在 150-200 元，ADAS 車載攝像頭模組價(jià)值量則在 300-500 元。隨著自動駕駛

26、等級提升，前視、側(cè)視、后視攝像頭將逐漸升級為 ADAS 攝像頭，帶動車載攝像頭模組平均單價(jià)持續(xù)提升。圖表 22：各類攝像頭搭載位置及功能蓋世汽車ADAS 級別提升下的攝像頭升級，主要體現(xiàn)在像素和功能兩方面：ADAS 感知功能升級，對攝像頭像素提出更高要求。普通車載攝像頭像素一般在 120 萬左右，ADAS 感知功能升級下算法日趨完善，所需攝像頭像素隨之提升。2021 款理想 ONE 前視攝像頭由 2020 款的 130 萬像素升級至 800 萬像素；蔚來新推出的 ET7 搭載了 11 個(gè) 800 萬像素?cái)z像頭；極氪 001 搭載 3 個(gè)前視、4 個(gè)側(cè)視攝像頭均為 800 萬像素，未來高像素車載

27、攝像頭的應(yīng)用將成為大趨勢。攝像頭像素高低影響目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確度，更高像素?cái)z像頭得以探測更長距離、獲取更多目標(biāo)信息。根據(jù)蔚來汽車的數(shù)據(jù)，8MP 像素?cái)z像頭識別距離是 1.2MP 像素?cái)z像頭的 3 倍。HDR、LFM 功能提升ADAS 攝像頭價(jià)值量。一般情況下，當(dāng)車輛駛出隧道或地下車庫時(shí)，強(qiáng)光照射會使攝像頭出現(xiàn)過度曝光、陰影圖像缺失問題，而 HDR（高范圍動態(tài)）功能能夠解決這一問題，該功能使得車載攝像頭能夠在高反差背光條件下工作，將亮度和低亮度部分同時(shí)顯現(xiàn)出來，提高行車安全性。此外，LED 燈閃爍現(xiàn)象會導(dǎo)致車載攝像頭捕捉到的交通標(biāo)識、紅綠燈信息不完整，嚴(yán)重影響 ADAS 系統(tǒng)的識別判斷， 因此車輛搭

28、載具備LFM（LED 閃爍抑制）功能的攝像頭至關(guān)重要。LED 閃爍抑制的原理是延長攝像頭曝光時(shí)間，解決 LED 閃爍和拍攝頻率不同的問題，捕捉更為全面的信息，除去車用安全隱患。 圖表 23：多款車型搭載高像素 ADAS 攝像頭圖表 24：8MP 攝像頭識別距離為 1.2MP 的 3 倍（米）環(huán)視攝像頭側(cè)視后視前視車型8MP1.2MP理想 One 2021 款1（8MP）-4蔚來 ET52（8M）4（8M）1（8M） 4（3M） 蔚來 ET72（8MP）4（8MP） 1（8MP） 4（8MP）吉利極氪 0013（8MP）4（8MP）14長安阿維塔 114（8M）2（5.4M） 2（2M） 4（2

29、M） 寶馬 ix3（8M）-4威馬 M72（8M）4（8M）1（8M） 4（2M）北汽極狐 Alpha S4（8M）2（5.4M） 1（2M） 4（2M）行人2237426287687229路標(biāo)、樁桶車輛020040060080 佐思汽研，各公司官網(wǎng)蔚來車載攝像頭模組空間廣闊車載攝像頭模組空間測算：現(xiàn)階段全球市場空間約為 500-600 億元， 2021-25 年 CAGR 為 19.4%。假設(shè)普通鏡頭模組平均價(jià)值量 200 元， ADAS 鏡頭模組價(jià)值量400 元，根據(jù)不同等級攝像頭搭載情況（見表4），計(jì)算出各等級單車攝像頭模組價(jià)值量。考慮到規(guī)模量產(chǎn)后可能帶來價(jià)格下降，我們假設(shè) 2023 年

30、后各等級單車模組價(jià)值量均以每年-5%的增速遞減。結(jié)合上文全球乘用車銷量及 ADAS 滲透率的預(yù)測，我們測算出 2021 年車載攝像頭模組市場規(guī)模為 454 億元，2025/2030 年將分別達(dá)到922/1645 億元，2021-25 年 CAGR 達(dá) 19.4%。）圖表 25：車載攝像頭模組空間測算20202021E2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E全球乘用車銷量（萬輛7,7978,4218,8429,1079,1989,2909,3839,4779,5729,6679,764增速（%）8%5%3%1%1%1%1%1%1%1%各級功能車滲

31、透率（%）L042%37%33%28%23%14%14%13%12%11%5%L148%48%46%44%42%40%35%28%22%16%10%L2/L2+10%15%20%25%30%36%35%34%32%31%30%L30%1%3%5%8%12%18%25%30%35%L4/L51%4%7%9%12%20%各級功能車銷量（萬輛）L03,2753,1072,9182,5502,1161,3381,3321,2701,1101,044488L13,7434,0424,0674,0073,8633,7353,2842,6542,1061,547976L2/L2+7801,2631,7682

32、,2772,7593,3633,2843,2223,0632,9972,929L38882734607621,1261,7062,3932,9003,417L4/L5933576259001,1791,953單車攝像頭模組價(jià)值量（元）L0200200200190181171163155147140133L1400400400380361343326310294279265L2/L2+18001800180017101625154314661393132312571194L334003400340032303069291527692631249923742256L4/L5380038003800

33、36103430325830952940279326542521yoy0%0%-5%-5%-5%-5%-5%-5%-5%-5%攝像頭搭載量（萬顆）L03,2753,1072,9182,5502,1161,3381,3321,2701,1101,044488L17,4858,0848,1358,0147,7277,4696,5685,3074,2123,0941,953L2/L2+6,23810,10514,14718,21422,07626,90526,27325,77724,50423,97523,434L3-939733,0055,0598,38012,38618,76426,32231,

34、90337,592L4/L5-1,1154,2797,50610,79714,15323,434攝像頭搭載量（萬顆）16,99821,38926,17231,78436,97745,20650,83858,62566,94574,16986,901平均單車搭載量（顆）2.22.53.03.54.04.95.46.27.07.78.9攝像頭模組市場規(guī)模（億元）L065.5062.1558.3648.4538.1922.9421.7119.6516.3214.586.48L1149.70161.68162.69152.27139.46128.08107.0082.1361.9243.2125.91

35、L2/L2+140.35227.36318.31389.33448.28519.01481.49448.79405.28376.71349.80L3-2.8630.0688.25141.12222.07311.82448.79598.07688.62770.85L4/L5-30.27110.36183.91251.33312.98492.31總計(jì)35645456967876792210321183133314361645IDC，Yole二、大空間、高壁壘鑄造黃金賽道，車載攝像頭確定性高車載攝像頭主要的硬件結(jié)構(gòu)包括光學(xué)鏡頭（其中包含光學(xué)鏡片、濾光片、保護(hù)膜等）、圖像傳感器、圖像信號處理器 ISP

36、、串行器、連接器等器件。從成本結(jié)構(gòu)看，圖像傳感器占比約 52%，是車載攝像頭模組最主要的成本組成；鏡頭組和模組封裝占比分別為 20%和 19%，三者均處于產(chǎn)業(yè)鏈中游。結(jié)合上文車載攝像頭模組市場規(guī)模測算結(jié)果，我們測算出 2021 年圖像傳感器、鏡頭和模組的市場空間分別為 236/91/86 億元。圖表 26：車載攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂韴D整理圖表 27：車載攝像頭模組零部件示意圖圖表 28：車載攝像頭模組成本拆解音圈馬達(dá), 6%模組封裝, 19%鏡頭, 20%紅外濾光片, 3%圖像傳感器, 52% ICVTankittbankCIS：車載 CIS 空間廣闊，市場份額高度集中CIS 為主流成像芯片，車載

37、CIS 市場空間廣闊。圖像傳感器主要分為CCD （ Charged Coupled Device ） 和 CMOS （ Complementary Metal-Oxide-Semiconductor）兩大類。CIS（CMOS Image Sensor， CMOS 圖像傳感器）從 90 年代開始得到重視和發(fā)展，隨著技術(shù)不斷優(yōu)化，CIS 芯片市場份額反超 CCD 芯片并持續(xù)提升，由 2007 年的 54% 提升至 2017 年的 89%，近年已超 90%，是目前車載攝像頭的主流成像芯片。通過價(jià)值占比測算，我們預(yù)計(jì) 2025 年全球車載 CIS 市場規(guī)模將達(dá)到 480 億元，2020-2025 年

38、CAGR 達(dá) 21%，2030 年有望達(dá)到 856 億元，車載 CIS 市場空間廣闊。圖表 29：CMOS 芯片銷售占比變化圖表 30：全球車載 CIS 市場規(guī)模測算（億元）CMOSCCD11%28%46%89%72%54%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%200720122017IC Insight來源：測算CIS 產(chǎn)業(yè)鏈分為IDM、Fab-lite 和Fabless 三種模式，IDM 模式是主流，F(xiàn)abless 模式更靈活。IDM 模式：設(shè)計(jì)生產(chǎn)垂直一體化，代表廠商為索尼、三星等。根據(jù)Garner 數(shù)據(jù)，CIS 領(lǐng)域 IDM 模式占比超過 80%，IDM 模

39、式成為主流主要得益于兩方面的優(yōu)勢：一是 IDM 模式的供應(yīng)鏈控制能力更強(qiáng)；二是設(shè)計(jì)生產(chǎn)一體化能夠?qū)崿F(xiàn)工藝協(xié)同優(yōu)化，支持新技術(shù)的更快落地。Fablite 模式：介于 IDM 和 Fabless 模式中間，廠商能夠?qū)崿F(xiàn)部分芯片自主供應(yīng)，例如安森美、松下。Fabless 模式：設(shè)計(jì)廠商僅負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和銷售，而將晶圓制造、封裝測試業(yè)務(wù)外包給晶圓代工廠和封裝測試廠，代表企業(yè)是韋爾股份（豪威）。Fabless 模式的優(yōu)勢則在于能夠選擇性價(jià)比高的晶圓代工廠合作，生產(chǎn)安排更加靈活。2020 年韋爾股份發(fā)行可轉(zhuǎn)債，募集 13 億元用于建設(shè)晶圓測試及晶圓重構(gòu)生產(chǎn)線項(xiàng)目（二期）項(xiàng)目，通過完善產(chǎn)業(yè)鏈降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)

40、Fabless 和 IDM 模式的有效平衡，提升市場反應(yīng)效率和盈利能力。圖表 31：CIS 芯片生產(chǎn)模式對比IDM 模式Fablite 模式Fabless 模式業(yè)務(wù)垂直一體化，包含設(shè)計(jì)、制造、封裝測試、銷售環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)和銷售芯片，部分芯片自主供應(yīng)僅設(shè)計(jì)和銷售芯片，晶圓生產(chǎn)和封測業(yè)務(wù)外包優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：供應(yīng)鏈控制能力更強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)工藝協(xié)同優(yōu)化；缺點(diǎn)：成本較高優(yōu)點(diǎn)：輕資產(chǎn)，生產(chǎn)安排更加靈活； 缺點(diǎn)：無法實(shí)現(xiàn)工藝協(xié)同，存在一定供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)代表企業(yè)索尼、三星、佳能、東芝安森美、松下豪威、格科微、派視爾各公司官網(wǎng)，競爭格局：車載攝像頭CIS 行業(yè)集中度高，韋爾收購豪威躋身全球第二。車載 CIS 市場的主要供應(yīng)商包

41、括安森美、豪威、索尼、三星等，其中， 安森美為最大供應(yīng)商，韋爾股份通過收購豪威躋身全球第二。根據(jù) ICV Tank 數(shù)據(jù)，2021 年安森美市占率為 45%，豪威科技和索尼市占率分別為 29%和 6%，CR3 超 80%，市場份額高度集中。圖表 32：2021 年全球車載攝像頭 CIS 市場份額（按收入）安森美豪威索尼其他20%6%45%29%ICV Tank相比于手機(jī) CIS，汽車 CIS 要求更為苛刻，行業(yè)技術(shù)壁壘較高。1）高像素：算法升級對車載攝像頭像素提出更高要求，因此需要更高像素的汽車 CIS，目前豪威等廠商已推出 8MP 的車載 CIS。根據(jù) EEWorld 數(shù)據(jù)，1-2MP 像素

42、CIS 單價(jià)一般在 3-8 美元之間，而 8MP 像素 CIS 單價(jià)則超過 10 美元。2）低照度敏感：低照度功能使得攝像頭在夜間、隧道中也能正常工作，保障車輛行駛安全。目前各大廠商的產(chǎn)品基本具有低照度功能。3）高動態(tài)范圍（HDR）：動態(tài)范圍指同一場景中高亮區(qū)域和低亮區(qū)域的比值，高動態(tài)范圍 CIS 能夠在高反差背光條件下同時(shí)捕捉高質(zhì)量圖像。智能手機(jī) CIS 動態(tài)范圍一般在 6070dB 之間，汽車 CIS 則在 120-140dB 之間。4）LED 燈閃爍抑制（LFM）：LED 指示牌和交通燈一般以 90Hz 的頻率進(jìn)行閃爍，而 CIS 則可能因?yàn)轭l率不同步而捕捉不到信號，從而引起 AI 系統(tǒng)

43、誤判。而 LFM 技術(shù)能夠顯著提升攝像頭識別效果，目前有超級曝光和大小像素兩種技術(shù)路徑，安森美采用前者，豪威和索尼則采用后者。高像素趨勢和 LFM 等功能要求對新進(jìn)入者具有較高技術(shù)壁壘，同時(shí)也將推動汽車CIS 單價(jià)持續(xù)提升，根據(jù) Yole 預(yù)測，全球汽車CIS 平均單價(jià)將從 2019 年的 6.1 美元提升至 2023 年的 7.5 美元。汽車 CIS 認(rèn)證周期長，準(zhǔn)入門檻較高。汽車行業(yè)對零部件質(zhì)量管控非常嚴(yán)格，圖像傳感器需要通過一系列安全性認(rèn)證后才能應(yīng)用，認(rèn)證周期一般為 2-3 年。廠商進(jìn)入汽車供應(yīng)鏈后將獲得長期穩(wěn)定的訂單，新進(jìn)入者難以實(shí)現(xiàn)份額擠占。功能要求圖表 33：車載攝像頭功能圖表 3

44、4：低照度功能效果對比高動態(tài)范圍（HDR）能在高反差背光條件下工作，將亮度和低亮度部分同時(shí)顯現(xiàn)出來。標(biāo)清產(chǎn)品不小于60dB，高清產(chǎn)品不小于85dB近紅外線敏感需要 850 至 940nm 的近紅外光譜儀來照亮場景或?qū)崿F(xiàn)自動駕駛向 L4、L5 邁進(jìn)時(shí)，解決對準(zhǔn) LED 光源拍攝時(shí)幀率不一帶來的閃爍頻率不同的問題，除去車用安全隱患，提供準(zhǔn)確圖像LED 閃爍抑制（LFM）低照度功能夜間、隧道中行駛時(shí)也能正常工作3D 感測工作短時(shí)中斷供電中斷時(shí)間100us 時(shí)，圖像質(zhì)量主觀評價(jià)不低于 4 分； 中斷時(shí)間2s 時(shí)，圖像質(zhì)量不低于 3 分來源：蓋世汽車，索尼官網(wǎng)，圖表 35：HDR 和 LFM 效果對比圖

45、表 36：全球汽車 CIS 單價(jià)持續(xù)提升（單位：美元）7.57.376.76.46.15.987.576.565.5520172018 2019E 2020E 2021E 2022E 2023E豪威科技官網(wǎng)Yole，車載鏡頭：迎來 ADAS 歷史新機(jī)遇，市場快速擴(kuò)容車載鏡頭市場快速擴(kuò)容，舜宇光學(xué)龍頭地位穩(wěn)固。車載鏡頭占鏡頭模組約 20%的成本占比，受益于車載攝像頭高景氣，車載鏡頭市場快速擴(kuò)容，通過價(jià)值占比測算，我們預(yù)計(jì)全球車載鏡頭市場規(guī)模將由 2020 年的 71 億元增至 2025 年的 184 億元，CAGR 達(dá) 21%。目前市場格局呈現(xiàn)一超多強(qiáng)態(tài)勢，舜宇光學(xué)車載鏡頭出貨量已連續(xù)9 年穩(wěn)居

46、世界第一，2020 年市占率 32%，與第二名份額拉開較大差距，龍頭地位穩(wěn)固；二線廠商主要為日韓企業(yè)，份額較為分散，日本麥克賽爾、日本富士膠片、日本電產(chǎn)三協(xié)和韓國世高光份額分別為 8%/5%/5%/5%。在進(jìn)入壁壘更高的 ADAS 感知攝像鏡頭市場， 舜宇光學(xué)更是占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，憑借技術(shù)優(yōu)勢和客戶優(yōu)勢，2020 年全球市占率超 50%。圖表 37：全球車載攝像頭鏡頭市場規(guī)模預(yù)測圖表 38：2020 年全球車載攝像頭鏡頭市場格局350300250200150100500市場規(guī)模(億元)yoy(%)1847132930%25%20%15%10%5%0%來源：測算華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究，TSR車載鏡頭工藝要求更

47、高，主要采用玻璃鏡頭和玻塑混合鏡頭。鏡頭組中的光學(xué)器件主要包括鏡片、濾光片、保護(hù)膜，鏡頭的作用在于將光線聚集在攝像機(jī)內(nèi)部成像，鏡頭質(zhì)量對攝像頭成像質(zhì)量具有重要影響。鏡頭按材質(zhì)可分為玻璃鏡頭、塑料鏡頭和玻塑混合鏡頭，手機(jī)鏡頭主要采用塑料鏡頭，而車載鏡頭主要選用玻璃鏡頭或玻塑混合鏡頭，原因在于車載鏡頭對鏡片耐用性和熱穩(wěn)定性的要求更高。玻璃鏡片相較塑料鏡片具有高耐熱性、高防刮性、高透光率等特點(diǎn)， 成像效果和耐用度更符合車載鏡頭的工作環(huán)境和高性能要求，一般而言，ADAS 高像素鏡頭會采用更多玻璃鏡頭。圖表 39：不同類型光學(xué)鏡頭對比特征玻璃鏡頭塑料鏡頭玻塑混合鏡頭工藝難度高低中量產(chǎn)能力低強(qiáng)強(qiáng)生產(chǎn)成本高

48、無或弱強(qiáng)熱膨脹系數(shù)低高高透光率鍍膜后單鏡片可達(dá) 99%鍍膜后單鏡片達(dá) 89-92%介于二者之間車載鏡頭、中高端安防視頻監(jiān)控、中高端新車載鏡頭、智能手機(jī)、安防食品監(jiān)控、下游應(yīng)用智能手機(jī)興消費(fèi)電子、機(jī)器視覺等新興消費(fèi)電子等代表性企業(yè)智研咨詢，日本騰龍、富士能、CBC 等；中國舜宇光學(xué)、聯(lián)創(chuàng)電子、福光股份等舜宇光學(xué)、大立光、玉晶光電舜宇光學(xué)、鳳凰光學(xué)、宇瞳光學(xué)測試項(xiàng)目描述圖表 40：不同類型光學(xué)鏡頭對比耐腐蝕驗(yàn)證鏡頭在車輛使用時(shí)耐腐蝕的能力高低溫沖擊使用溫度范圍為-40-85，驗(yàn)證鏡頭是否會在極限溫度下變形，導(dǎo)致圖像失真耐振動驗(yàn)證鏡頭是否能在車輛振動時(shí)保證完好和不破裂防水等級需要經(jīng)過 80高壓水槍噴

49、射試驗(yàn)，保證鏡頭前端不會進(jìn)水百格試驗(yàn)通過試驗(yàn)驗(yàn)證鏡頭不易被刮花耐鹽霧保證鏡頭在鹽霧成分高的環(huán)境中不會被腐蝕紫外線照射紫外光可能將塑膠或玻璃黃化，需驗(yàn)證鏡頭在紫外光照射后功能正常前瞻產(chǎn)業(yè)研究，車載鏡頭行業(yè)壁壘主要體現(xiàn)在兩方面：鏡頭量產(chǎn)的技術(shù)壁壘：材質(zhì)方面，相比于手機(jī)塑料鏡片，車載玻璃鏡片的生產(chǎn)工藝更為復(fù)雜，制造要求更高，因此玻璃鏡片制造是手機(jī)攝像頭廠商進(jìn)入車載鏡頭領(lǐng)域的主要壁壘。舜宇和聯(lián)創(chuàng)布局玻璃鏡頭多年，生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)豐富，優(yōu)勢明顯。鏡片結(jié)構(gòu)方面，玻璃鏡片又分為球面和非球面。球面玻璃鏡片具有像差，需要通過組合不同形狀和數(shù)量的鏡片、不斷調(diào)整參數(shù)和驗(yàn)證迭代后盡可能消除像差，但也帶來重量增加、透光率降

50、低等問題， 同時(shí)球面玻璃鏡片還存在工藝復(fù)雜、難以大規(guī)模量產(chǎn)的缺點(diǎn)；而非球面鏡片可以消除像差，目前模造玻璃技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了非球面鏡片的大規(guī)模量產(chǎn)，當(dāng)前具有模造玻璃鏡片產(chǎn)能的公司主要有聯(lián)創(chuàng)電子、舜宇光學(xué)、宇瞳光學(xué)、藍(lán)特光學(xué)等。聯(lián)創(chuàng)的模造玻璃產(chǎn)能僅次于日本豪雅，而車載 ADAS 鏡頭和聯(lián)創(chuàng)一直深耕的高清廣角鏡頭技術(shù)同源，均需用到模造玻璃。因此在 ADAS 車載鏡頭領(lǐng)域，聯(lián)創(chuàng)在模造玻璃產(chǎn)能、技術(shù)上具備先發(fā)優(yōu)勢。像素方面，ADAS 感知升級下對車載鏡頭像素要求更高。目前舜宇光學(xué)已經(jīng)實(shí)現(xiàn) 8MP 前視、側(cè)視和后視鏡頭的量產(chǎn)；富士膠片的 8MP 車載鏡頭仍處于評測階段；聯(lián)創(chuàng)電子也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，獨(dú)供蔚來 NT2.0

51、 平臺的 8M 鏡頭及模組，同時(shí)其 8M 鏡頭及模組獲英偉達(dá)自動駕駛方案獨(dú)家認(rèn)證。長認(rèn)證周期下的客戶壁壘：車載鏡頭通常需要與圖像傳感器組合接受下游廠商的審核驗(yàn)證，與CIS 類似，認(rèn)證周期通常為 2-3 年。長認(rèn)證周期帶來較為穩(wěn)定的合作關(guān)系，車載鏡頭廠商的客戶結(jié)構(gòu)也較為穩(wěn)定。從客戶結(jié)構(gòu)來看， 各廠商客戶主要以 Tier 1 和傳統(tǒng)車企為主。舜宇光學(xué)的客戶包括、英偉達(dá)、博世等全球知名汽車模組廠商，其產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于豐田、大眾、寶馬等品牌的ADAS 系統(tǒng)上。聯(lián)創(chuàng)電子同樣具有豐富的客戶資源，ADAS 鏡頭供應(yīng)蔚來、特斯拉，與英偉達(dá)、mobileye、華為戰(zhàn)略合作。尤其是在高像素領(lǐng)域，2020 年聯(lián)創(chuàng)與

52、蔚來開始合作，獨(dú)供 7 顆蔚來 ET5、ET7 的 8M ADAS 鏡頭，ET7 將于 2021 年 3 月 28 日交付，ET5 預(yù)計(jì) 2021 年 9 月交付。圖表 41：主要車載鏡頭廠商客戶結(jié)構(gòu)公司Tier 1/零部件廠商客戶傳統(tǒng)車企客戶新能源車企客戶合作平臺舜宇光學(xué)博世、麥格納、法雷奧、大陸集團(tuán)、Autoliv、-豐田、大眾、上汽、通用、本田等Hitachi、Ryosan、Ube Industries 等麥克賽爾Denso 等豐田、大眾、福特、通用、寶馬、本田、沃爾沃等蔚來、小鵬、理想等、英偉達(dá)、華為等富士膠片Aptiv、Visteon 等上汽、通用、東風(fēng)、北汽等-本田、通用、日產(chǎn)等博

53、世、ZF Friedrichshafen AG、法雷奧、大陸集團(tuán)、Apls Alpine 等電產(chǎn)三協(xié)聯(lián)創(chuàng)電子麥格納、法雷奧、大陸集團(tuán)、安森美等奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃等特斯拉、蔚來、比亞迪等、英偉達(dá)、華為、百度等各公司官網(wǎng)，模組封裝：增量空間可觀，國內(nèi)廠商迎來發(fā)展機(jī)遇車載鏡頭模組封裝市場增量可觀，格局較為分散，目前海外 Tier 1 廠商占據(jù)主導(dǎo)地位。根據(jù)我們的測算，2025 年市場規(guī)模將達(dá)到 175 億元，2030 年將增至 313 億元，市場增量可觀。海外 Tier 1 在車載鏡頭模組封裝領(lǐng)域具備先發(fā)優(yōu)勢，根據(jù) ICVTank 數(shù)據(jù)，2020 年全球前三分別為麥格納（11%）、松下（

54、9%）和法雷奧（7%），全球 CR6 約 44%，行業(yè)集中度較車載鏡頭分散。圖表 42：全球車載鏡頭模組封裝市場規(guī)模預(yù)測圖表 43：2020 年全球車載攝像頭模組封裝市場格局350300250200150市場規(guī)模(億元)yoy(%)11%313175689%6%6%5%30%25%20%15%麥格納松下法雷奧7%博世10050010%5%0%56%采埃孚大陸其他來源：測算ICV TankTier 1 角色軟化，國內(nèi)鏡頭廠商迎來發(fā)展機(jī)遇。早期車載攝像頭對像素和規(guī)格要求較低，Tier 1 廠商主要采用較低端的 BGA 封裝技術(shù)。隨著 ADAS 技術(shù)不斷升級，高像素、小型化的車載攝像頭封裝工藝更為復(fù)

55、雜，逐步采用 COB 封裝技術(shù)。由于新建封裝產(chǎn)線需要較高的成本投入，疊加軟件利潤率比硬件更高，Tier 1 廠商逐漸傾向于將封裝業(yè)務(wù)交由專業(yè)的鏡頭廠商完成。另一方面，國內(nèi)舜宇光學(xué)、聯(lián)創(chuàng)電子等鏡頭廠商在手機(jī)鏡頭封裝領(lǐng)域具有較高市占率，工藝經(jīng)驗(yàn)豐富，有足夠的技術(shù)實(shí)力承接封裝業(yè)務(wù)、作為 Tier 0.5 廠商直接給車企供應(yīng)車載鏡頭模組。我們認(rèn)為在產(chǎn)業(yè)升級和國內(nèi)鏡頭廠商加速布局雙重催化下，國內(nèi)廠商有望持續(xù)擴(kuò)大車載模組業(yè)務(wù)規(guī)模， 推動行業(yè)格局重塑。鏡頭模組性能升級，舜宇光學(xué)實(shí)現(xiàn) 8M 前視模組量產(chǎn)。前視攝像頭在自動駕駛中起到至關(guān)重要的作用，因此主要廠商優(yōu)先推進(jìn)前視模組的研發(fā)升級，以實(shí)現(xiàn)更多 ADAS 功

56、能。舜宇光學(xué) 8M 前視模組已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，可應(yīng)用于 L4 級ADAS。大陸集團(tuán)同樣具備量產(chǎn) 8M 模組能力，Entron（聯(lián)創(chuàng)子公司）向英偉達(dá)供應(yīng)的前視攝像頭模組達(dá)到了 8.3MP，其他多數(shù)廠商前視模組產(chǎn)品仍在 2MP 以下。此外，環(huán)視模組也是發(fā)展方向，舜宇光學(xué)、大陸集團(tuán)、Entron 等廠商均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。圖表 44：各廠商車載攝像頭模組產(chǎn)品對比各公司官網(wǎng)，三、卡位車載攝像頭黃金賽道，領(lǐng)先廠商十年高成長韋爾股份：打造平臺型公司，車載 CIS 坐二望一“內(nèi)生+外延”打造真正平臺型公司，CIS 成為韋爾核心業(yè)務(wù)。韋爾以分銷業(yè)務(wù)起家，2019 年通過收購豪威、思比科和視信源成功切入高成長性 CIS 領(lǐng)

57、域，后又加快布局 TDDI、DDIC 以及模擬器件產(chǎn)品，業(yè)務(wù)多點(diǎn)開花，致力于打造真正平臺型公司。2019 年并表后，公司核心業(yè)務(wù)由電子元器件分銷轉(zhuǎn)換為 CIS 業(yè)務(wù)，分銷業(yè)務(wù)占比由 79%降至 16%，半導(dǎo)體設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)占比上升至 84%，其中 CIS 業(yè)務(wù)占比超 70%，成為公司核心業(yè)務(wù)。豪威科技在全球 CIS 市場中排名第三，手機(jī)/汽車等細(xì)分領(lǐng)域分別排名 3/2 位，行業(yè)地位凸顯。2019/2020/2021H1 分別實(shí)現(xiàn) CIS 營收98/147/91 億元，同比增長 79%/50%/51%，CIS 業(yè)務(wù)增長帶動公司業(yè)績持續(xù)高增。同時(shí)，CIS 等設(shè)計(jì)類業(yè)務(wù)毛利率更高，帶動公司盈利端持續(xù)優(yōu)化。

58、圖表 45：CIS 成為韋爾核心業(yè)務(wù)圖表 46：豪威 CIS 業(yè)務(wù)持續(xù)高增長100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%CIS業(yè)務(wù)其他半導(dǎo)體設(shè)計(jì)電子元器件分銷16%12% 13% 13%15%12%79%72%73%21%74%2018201920202021H1160140120100806040200營收(億元)yoy(%)1479891552018201920202021H190%80%70%60%50%40%30%20%10%0% 來源：公司公告，來源：公司公告，圖表 47：韋爾歷年?duì)I收及歸母凈利潤圖表 48：韋爾盈利端持續(xù)優(yōu)化200150100500營收(億元)

59、歸母凈利(億元)19818313640241.427.135.21.44.7營收yoy(%)歸母凈利yoy(%)2017201820192020 2021Q1-3600%500%400%300%200%100%0%-100%40%35%30%25%20%15%10%5%0%毛利率凈利率34%30%27%23%21%20%14%5%3%5%20172018201920202021Q1-3 來源：公司公告，來源：公司公告，車載 CIS 業(yè)務(wù)享受行業(yè)高成長紅利。從公司 CIS 產(chǎn)品下游應(yīng)用來看，手機(jī)占比最高，汽車等其他CIS 產(chǎn)品逐漸興起。ADAS 加速滲透升級趨勢下，全球車載 CIS 持續(xù)高景氣，

60、預(yù)計(jì) 2025 年將達(dá)到 480 億元，2020-25 年 CAGR 達(dá) 21%。豪威作為車載 CIS 龍二，有望乘行業(yè)紅利快速發(fā)展。多維優(yōu)勢加成，豪威有望在車載CIS 領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)份額突破，重塑行業(yè)格局。1）先發(fā)優(yōu)勢：豪威較早布局車載 CIS 業(yè)務(wù)，2007 年便推出首款車載CIS，相較索尼、三星等新進(jìn)入廠商，豪威在技術(shù)、產(chǎn)品和車規(guī)認(rèn)證方面具有明顯先發(fā)優(yōu)勢。2）技術(shù)、產(chǎn)能優(yōu)勢： 2019 年底豪威先后發(fā)布了兩款 8MP 像素前視攝像頭 CIS 新品 OX08A 和 OX08B，OX08A 具備業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的 HDR 功能，OX08B 則同時(shí)集成了 HDR 和 LFM 兩大功能。與龍頭安森美相比，豪威