[工學(xué)]陀螺及慣性技術(shù)課件(PPT 56頁)

1、陀螺及慣性技術(shù)王雷2010年11月第1頁，共56頁。第五章慣性導(dǎo)航系統(tǒng)平臺第2頁，共56頁。5.1 慣性平臺概述一、慣性平臺的作用二、平臺的構(gòu)成 三、四平衡環(huán)系統(tǒng) 第3頁，共56頁。慣性平臺的作用第4頁，共56頁。平臺的構(gòu)成 第5頁，共56頁。平臺的構(gòu)成 第6頁，共56頁。平衡環(huán)的閉鎖 第7頁，共56頁。全姿態(tài)平臺平衡環(huán)系統(tǒng) 第8頁，共56頁。四平衡環(huán)系統(tǒng)的工作原理第9頁，共56頁。四平衡環(huán)系統(tǒng)第10頁，共56頁。5.2 單軸穩(wěn)定器一、單軸穩(wěn)定器(跟蹤器)的工作過程 二、單軸穩(wěn)定器特性分析 第11頁，共56頁。單軸穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu) 第12頁，共56頁。單軸穩(wěn)定器工作的物理過程 第13頁，共56頁。

2、 單軸跟蹤器工作的物理過程 第14頁，共56頁。固定方位半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)第15頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖第16頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)功能方塊圖第17頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)方塊圖 第18頁，共56頁。18IRIG Mod B型陀螺 尺寸4.698cm重量522 gf轉(zhuǎn)速24000 r/min 動量矩H 151000阻尼系數(shù)C 502輸出軸慣量J 225 G(s)=1, C2=5, =1msSystemView仿真結(jié)果第19頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)方塊圖之二第20頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)方塊圖之三第21頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)方塊圖之四第22頁，共56頁。未校正的系統(tǒng)根軌跡

3、第23頁，共56頁。校正后的系統(tǒng)根軌跡第24頁，共56頁。5.3 二自由度陀螺儀的單軸穩(wěn)定器一、單軸穩(wěn)定器(跟蹤器)工作原理二、動特性分析第25頁，共56頁。單軸穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)原理圖第26頁，共56頁。單軸穩(wěn)定器系統(tǒng)功能方塊圖第27頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)方塊圖 第28頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)方塊圖 第29頁，共56頁。二階系統(tǒng)幅頻特性圖第30頁，共56頁。二自由度液浮陀螺儀方塊圖第31頁，共56頁。特征方程式 第32頁，共56頁。單軸平臺系統(tǒng)解耦后簡化方程 第33頁，共56頁。未加校正環(huán)節(jié)時的系統(tǒng) 第34頁，共56頁。無源校正網(wǎng)絡(luò) 第35頁，共56頁。加校正環(huán)節(jié)后的系統(tǒng) 第36頁，共56頁。

4、5.4 半解析式慣導(dǎo)系統(tǒng)的修正回路一、單自由度陀螺儀組成的慣導(dǎo)平臺二、二自由度陀螺儀組成的慣導(dǎo)平臺第37頁，共56頁。東向加速度計回路示意圖第38頁，共56頁。東向加速度計回路方塊圖第39頁，共56頁。東向加速度計回路簡化方塊圖第40頁，共56頁。東向加速度計回路方程式第41頁，共56頁。二自由度陀螺儀平臺的東向回路第42頁，共56頁。二自由度陀螺儀平臺的東向回路第43頁，共56頁。二自由度陀螺儀平臺的方程第44頁，共56頁。二自由度陀螺儀平臺的系統(tǒng)分析第45頁，共56頁。二自由度陀螺儀平臺的方程第46頁，共56頁。二自由度陀螺儀平臺的系統(tǒng)分析第47頁，共56頁。5.5 舒拉調(diào)整(調(diào)諧)一、不受加速度影響的數(shù)學(xué)擺二、實現(xiàn)舒拉調(diào)整的可能途徑第48頁，共56頁。不受加速度影響的數(shù)學(xué)擺 第49頁，共56頁。實現(xiàn)舒拉調(diào)整的可能途徑 1. 復(fù)擺2. 陀螺3. 舒拉調(diào)整平臺第50頁，共56頁。復(fù)擺第51頁，共56頁。陀螺 第52頁，共56頁。舒拉調(diào)整平臺 第5