微處理器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)課件：chap10 基于ARM微處理器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、第十章 基于ARM微處理器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)5學(xué)時(shí)1第十章 基于ARM微處理器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)10.1 基于ARM微處理器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述（理解）10.2 S3C2440A微處理器（了解）S3C2440A微處理器簡介S3C2440A內(nèi)部結(jié)構(gòu)及主要特性S3C2440A外部引腳10.3 ARM微處理器最小硬件系統(tǒng)（掌握）電源模塊時(shí)鐘模塊復(fù)位模塊JTAG調(diào)試接口外部存儲(chǔ)器模塊2第十章 基于ARM微處理器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)10.4 人機(jī)交互接口鍵盤與LED接口（掌握）LCD顯示接口（理解）觸摸屏接口（理解）10.5 通信接口串行通信接口（掌握）其他通信接口（理解）310.1 基于ARM微處理器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述ARM

2、微處理器有多種內(nèi)核結(jié)構(gòu)，還有多種多樣的內(nèi)部功能配置組合，所以在設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)選擇最合適的ARM芯片是非常重要的。 一些主流的ARM9處理器芯片如：飛思卡爾：MC9328MX27三星：S3C2440A Atmel公司：AT91SAM9263 意法半導(dǎo)體：STR91x 恩智浦半導(dǎo)體：LPC2000 系列4三星公司推出的基于ARM內(nèi)核的微處理器主要面向消費(fèi)類便攜式設(shè)備,為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供了高性價(jià)比和高性能的微控制器解決方案。包括：采用ARM7TDMI內(nèi)核的S3C44B0和S3C3410采用ARM926EJ-S內(nèi)核的S3C2412，S3C2413，S3C2416，S3C2450和S3C24A0采

3、用ARM920T內(nèi)核的S3C2410，S3C2440，S3C2442和S3C2443采用ARM1176JZF內(nèi)核的S3C6400等三星公司采用ARM內(nèi)核的微處理器主要按照應(yīng)用來劃分，如通用型32位MCU主要采用ARM7TDMI內(nèi)核，面向CAN/LIN總線、以太網(wǎng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和RFID等應(yīng)用場合。 10.2 三星公司的ARM微處理器芯片5三星公司的S3C2440A采用ARM920T內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)了MMU，AMBA總線和哈佛架構(gòu)的高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。在高速緩存方面采用了獨(dú)立的16 KB的I-cache和16 KB的D-cache。采用0.13 m CMOS工藝標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元，其低功耗、簡潔的結(jié)構(gòu)

4、和全靜態(tài)電路設(shè)計(jì)特別適合對(duì)成本和功耗敏感的應(yīng)用。為了降低整機(jī)系統(tǒng)的成本，提供了各類豐富的功能模塊，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中無需配置額外的外部組件。 6 飛思卡爾公司的ARM微處理器芯片美國飛思卡爾公司采用ARM內(nèi)核的微處理器命名為i.MX系列，該系列主要包含以下子系列：i.MXS，i.MXL，i.MX1，i.MX21，i.MX27，i.MX31，i.MX35，i.MX37、i.MX51等該系列微處理器主要應(yīng)用于智能手機(jī)、便攜式多媒體播放器、便攜式導(dǎo)航設(shè)備、視頻監(jiān)控、銷售終端機(jī)系統(tǒng)和條碼掃描儀等消費(fèi)類、工業(yè)、健康等領(lǐng)域的產(chǎn)品。除i.MX系列微處理器以外，飛思卡爾公司還有少數(shù)其他產(chǎn)品也采用了ARM內(nèi)核，例如適

5、用于便攜式多媒體播放器和導(dǎo)航設(shè)備的STMP37XX系列產(chǎn)品。7飛思卡爾公司的i.MX27采用ARM926EJ-S內(nèi)核，一級(jí)指令緩存和數(shù)據(jù)緩存各有16KB集成了16通道DMA和ETM實(shí)時(shí)調(diào)試接口AHB總線采用了63多層交叉開關(guān)（MAX），支持多個(gè)并行事項(xiàng)，改善總線的有效吞吐量。其外部存儲(chǔ)器接口可以支持16/32位SDRAM或DDR存儲(chǔ)器、8/16位NAND flash存儲(chǔ)器和PSRAM。8Atmel公司的ARM微處理器芯片美國Atmel公司繼成功推出AT89系列（兼容MCS-51）和AT90系列(RISC)單片機(jī)后，采用業(yè)界流行的ARM內(nèi)核推出了更強(qiáng)的32位AT91系列微控制器。該系列主要包含以

6、下子系列：AT91M42800A，AT91M55800AAT91RM9200，AT91SAM7AAT91SAM7L(低功耗)，AT91SAM7SAT91SAM7SE，AT91SAM7XAT91SAM9，AT91SAM9XE和AT91X40AT91系列微控制器使用高密度CMOS技術(shù)，集成了ARM內(nèi)核和大量的Flash存儲(chǔ)器、片內(nèi)RAM和各種外圍功能模塊，為許多需要加強(qiáng)運(yùn)算的嵌入式應(yīng)用提供了高度靈活且性價(jià)比高的解決方案。9Atmel公司的AT91SAM9263基于ARM926EJ-S內(nèi)核的32位微處理器帶MMU存儲(chǔ)器管理單元，支持DSP擴(kuò)展指令和JAVA硬件加速，當(dāng)運(yùn)行在200MHz時(shí)擁有220M

7、IPS的運(yùn)算性能AT91SAM9263具備兩組獨(dú)立的外部存儲(chǔ)器總線EBI0和EBI1，可以連接多種內(nèi)存設(shè)備和大容量IDE硬盤設(shè)備內(nèi)部嵌有LCD控制器，可支持2D圖形加速、雙通道DMA和圖像傳感器接口集成了多種標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)接口，例如USART，SPI，TWI，定時(shí)計(jì)數(shù)器，PWM，多媒體卡接口和CAN控制器等10意法半導(dǎo)體公司的ARM微處理器芯片意法半導(dǎo)體有限公司(STMicroelectronics)是全球最大的半導(dǎo)體公司之一。其采用ARM內(nèi)核的微處理器主要包括三個(gè)系列：采用Cortex-M3內(nèi)核的STM32系列、采用ARM7TDMI內(nèi)核的STR7系列和采用ARM966E-S內(nèi)核的STR9系列。ST

8、M32系列產(chǎn)品得益于Cortex-M3在架構(gòu)上進(jìn)行的多項(xiàng)改進(jìn)，包括性能和代碼密度同時(shí)得以提升的Thumb-2指令集，大幅度提高的中斷響應(yīng)，而且所有新功能都同時(shí)具有業(yè)界最優(yōu)的功耗水平。STR7系列產(chǎn)品融合了16位和32位產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，適合嵌入式控制應(yīng)用，如工業(yè)控制、工廠自動(dòng)化、銷售終端設(shè)備、醫(yī)療和測(cè)試設(shè)備以及電信和消費(fèi)電子應(yīng)用等。STR9系列結(jié)合了ARM9E處理器內(nèi)核和通用閃存，并加入了聯(lián)網(wǎng)功能，使實(shí)現(xiàn)各種要求苛刻的應(yīng)用變得更加簡單和廉價(jià)。11意法半導(dǎo)體公司的STR91x采用96 MHz ARM966E-S內(nèi)核，帶有單周期的DSP指令和與介質(zhì)無關(guān)的聯(lián)網(wǎng)功能；大容量存儲(chǔ)器可滿足復(fù)雜的應(yīng)用、實(shí)時(shí)操作系

9、統(tǒng)(RTOS)、通信協(xié)議棧和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的需求；雙體閃存是實(shí)現(xiàn)在線編程(IAP)和E2PROM仿真的理想結(jié)構(gòu)。 具有優(yōu)化DMA數(shù)據(jù)流的10/100 M以太網(wǎng)接口；支持USB，CAN，SPI，I2C，UART/IrDA和多個(gè)計(jì)時(shí)器，最多80個(gè)5 V兼容的GPIO；帶有10位ADC并具有全方位的CPU監(jiān)控功能；靈活的功耗和時(shí)鐘管理功能，具有多種低功耗模式和帶鬧鐘功能的低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘。12恩智浦半導(dǎo)體的ARM微處理器芯片恩智浦半導(dǎo)體由飛利浦在 50 多年前創(chuàng)立。恩智浦提供半導(dǎo)體、系統(tǒng)解決方案和軟件，為電視、機(jī)頂盒、智能識(shí)別應(yīng)用、手機(jī)、汽車以及其他形形色色的電子設(shè)備提供更好的感知體驗(yàn)。恩智浦半導(dǎo)體基于AR

10、M7的LPC2000 為32 位微控制器設(shè)定了新的性價(jià)比，包括LPC213x，LPC214x、LPC2101/2/3等系列， 采用了0.16-0.18 m工藝更高性能產(chǎn)品系列(LPC2300,LPC2400,LPC2800)采用了0.14um工藝13恩智浦半導(dǎo)體的LPC2000ARM7TDMI-S內(nèi)核三級(jí)流水線馮諾依曼架構(gòu)T: Thumb指令集D: Debug擴(kuò)展M: 增強(qiáng)的乘法指令(32B x 8B - 64B)I: 內(nèi)核帶有EmbeddedICE邏輯功能擴(kuò)展S: 軟核高速嵌入式Flash豐富的外設(shè)資源UART, SPI, I2C, CAN, USB, ethernet等工業(yè)級(jí)芯片工作溫度范

11、圍: 40C+85C / +105C豐富開發(fā)工具支持高性能, 低價(jià)格14ARM芯片的選型性能參數(shù)的考慮ARM核版本工作頻率內(nèi)部存儲(chǔ)器容量電源控制DSP協(xié)處理器功耗外設(shè)接口的考慮USB接口RTCGPIO數(shù)量其他因素芯片封裝的選擇芯片的封裝有很多種類型，如：DIP、QFP、PGA、BGA等在散熱性能、信號(hào)完整性特性、體積大小等方面的要求1510.3 ARM微處理器最小硬件系統(tǒng)ARM微處理器；電源模塊，包括CPU內(nèi)核和I/O接口電源電源；時(shí)鐘模塊，包括系統(tǒng)主時(shí)鐘和實(shí)時(shí)時(shí)鐘；復(fù)位模塊，包括系統(tǒng)上電復(fù)位、手動(dòng)復(fù)位和內(nèi)部復(fù)位；存儲(chǔ)器模塊，包括程序保存存儲(chǔ)器（FLASH）和程序運(yùn)行存儲(chǔ)器（SDRAM）；JT

12、AG調(diào)試接口模塊。 最小硬件系統(tǒng)通常是指以嵌入式處理器為核心，包含電源、時(shí)鐘和復(fù)位等保障處理器正常工作的基本硬件電路 。16S3C2440A最小硬件系統(tǒng)：電源模塊電源模塊是系統(tǒng)工作的能量來源，其電壓、紋波、內(nèi)阻和驅(qū)動(dòng)能力等性能直接影響到系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，因此電源模塊在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中至關(guān)重要。電源電壓一定要在系統(tǒng)需求的范圍之內(nèi)電源的驅(qū)動(dòng)能力一定要能滿足整個(gè)系統(tǒng)的功率需求電源紋波和電路干擾的處理在設(shè)計(jì)PCB時(shí)需要對(duì)模擬電源和數(shù)字電源進(jìn)行物理上的隔離1718S3C2440A最小硬件系統(tǒng)：時(shí)鐘模塊時(shí)鐘模塊為系統(tǒng)提供同步工作信號(hào)，其穩(wěn)定性直接關(guān)系到系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性。在ARM嵌入式系統(tǒng)中通常包括頻率較高的系統(tǒng)

13、主時(shí)鐘和頻率較低的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。時(shí)鐘經(jīng)內(nèi)部鎖相環(huán)后得到四組時(shí)鐘信號(hào)：FCLK：ARM920T內(nèi)核HCLK：AHB總線、存儲(chǔ)器控制器、中斷控制器、LCD控制器、DMA控制器和USB主機(jī)模塊PCLK：訪問APB總線的外設(shè)，如WDT，I2S，I2C，PWM定時(shí)器，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC和SPI等模塊UCLK：USB模塊需要的48 MHz時(shí)鐘1920S3C2440A最小硬件系統(tǒng)：復(fù)位模塊系統(tǒng)上電復(fù)位、手動(dòng)復(fù)位和內(nèi)部復(fù)位一般來說系統(tǒng)對(duì)外部復(fù)位信號(hào)波形有一定的要求，若不能滿足要求(例如持續(xù)時(shí)間過短)，則系統(tǒng)將不能正常工作。 21存儲(chǔ)器模塊為系統(tǒng)程序的保存和運(yùn)行提供空間，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要

14、根據(jù)處理器的存儲(chǔ)器接口選擇合適的存儲(chǔ)器芯片（存儲(chǔ)類型、容量、速度和接口類型 ）ARM最小系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器通常包括存放程序的NAND Flash和用于程序運(yùn)行的SDRAM。存儲(chǔ)器模塊通常掛接在ARM芯片的局部總線上(外部三總線)。S3C2440A最小硬件系統(tǒng)：存儲(chǔ)器模塊22“Steppingstone”為系統(tǒng)從外部Flash存儲(chǔ)器引導(dǎo)提供支持23使用16位存儲(chǔ)芯片構(gòu)造32位寬存儲(chǔ)器系統(tǒng)24ARM微處理器一般都采用JTAG作為基本調(diào)試接口nTRST，TMS，TCK，TDI和TDOS3C2440A最小硬件系統(tǒng)：調(diào)試接口2510.4 人機(jī)交互接口 人機(jī)交互接口主要用于人與設(shè)備之間的信息交換，通常包括用于

15、信息輸入的鍵盤、觸摸屏，以及信息輸出的各類顯示設(shè)備。 以S3C2440A的相關(guān)接口為例介紹各類接口硬件結(jié)構(gòu)與使用：鍵盤與LED接口LCD顯示接口觸摸屏接口26鍵盤與LED接口按鍵和LED是最常用的兩種輸入輸出器件，使用它們可以實(shí)現(xiàn)簡單的信號(hào)輸入和輸出，在嵌入式系統(tǒng)中有重要用途。這類簡單外設(shè)與處理器進(jìn)行連接時(shí)，通常有兩種方式：一是使用處理器的GPIO直接控制，由處理器運(yùn)行相應(yīng)軟件來實(shí)現(xiàn)所需功能；二是使用專用的控制芯片來獲取按鍵信息以及驅(qū)動(dòng)顯示。GPIO(General Purpose Input)可以實(shí)現(xiàn)任何一般用途的信號(hào)輸入/輸出。ARM處理器芯片的大部分引腳都可以通過設(shè)定相應(yīng)的控制寄存器實(shí)現(xiàn)

16、基本的GPIO功能，并可編程設(shè)置信號(hào)方向、電平上拉/下拉等功能。27在S3C2440A中共有130個(gè)多功能I/O引腳，這些引腳除了可以作為某個(gè)特殊功能使用外，均可以配置成GPIO模式，并分為以下八組：Port A(GPA)：25個(gè)輸出端口Port B(GPB)：11個(gè)輸入/輸出端口Port C(GPC)：16個(gè)輸入/輸出端口Port D(GPD)：16個(gè)輸入/輸出端口Port E(GPE)：16個(gè)輸入/輸出端口Port F(GPF)：8個(gè)輸入/輸出端口Port G(GPG)：16個(gè)輸入/輸出端口Port H(GPH)：9個(gè)輸入/輸出端口Port J(GPJ)：13個(gè)輸入/輸出端口GPIO28例

17、10.1：使用S3C2440A的端口G的第47引腳驅(qū)動(dòng)四個(gè)LED，并點(diǎn)亮GPG4引腳的LED。29每組GPIO端口均有各自的寄存器組，主要包括端口配置寄存器（GPxCON）、端口數(shù)據(jù)寄存器（GPxDAT）、端口上拉寄存器（GPxUP）。寄存器名地址讀寫屬性功能復(fù)位值GPGCON0 x56000060可讀可寫配置引腳功能為輸入/輸出/其他0 x00GPGDAT0 x56000064可讀可寫G端口數(shù)據(jù)寄存器未定義GPGUP0 x56000068可讀可寫上拉配置寄存器低電平0有效0 xFC0030G端口共有16個(gè)GPIO引腳，寄存器GPGCON寬度為32位，每個(gè)引腳的功能各由2位來選擇控制，第4引腳

18、的控制位如下：GPGCON寄存器位功能選擇GPG715:1400=輸入 01=輸出10=EINT15 11=保留GPG613:1200=輸入 01=輸出10=EINT14 11=保留GPG511:1000=輸入 01=輸出10=EINT13 11=保留GPG49:800=輸入 01=輸出10=EINT12 11=保留31寄存器GPGDAT和GPGUP寬度均為16位，各引腳按其編號(hào)與相應(yīng)的寄存器位對(duì)應(yīng)。GPGDAT中存放的即為需要輸出的數(shù)據(jù)，根據(jù)硬件電路連接圖可知，要將第4引腳LED點(diǎn)亮，則對(duì)應(yīng)的引腳應(yīng)輸出低電平，所以寄存器GPGDAT中的7:4位應(yīng)設(shè)置為二進(jìn)制值1110。本例中端口為輸出功能，

19、因此寄存器GPGUP中對(duì)應(yīng)各位均設(shè)置為1，將上拉電阻斷開。32GPGCONEQU0 x56000060GPGDATEQU0 x56000064GPUPEQU0 x56000068；配置GPGCON寄存器，設(shè)置相關(guān)引腳為輸出功能LDRR0, =GPGCON LDRR1, R0 BICR1, R1, #0 x0000FF00 ORRR1, R1, #0 x00005500 STRR1, R0；配置GPGUP寄存器，斷開各上拉電阻LDRR0, =GPGUPLDRR1, R0ORRR1, R1, #0 x00F0STRR1, R0；輸出驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮GPG4引腳對(duì)應(yīng)的LEDLDRR2, =GPGDAT

20、LDRR3, R2ORRR3, R3, #0 x00F0BICR3, R3, #0 x0010STRR3, R233使用GPIO的問題：按鍵或LED數(shù)量較大時(shí)，由于處理器GPIO數(shù)量有限，無法滿足硬件電路設(shè)計(jì)需求；采用GPIO的驅(qū)動(dòng)方式需要CPU執(zhí)行軟件來完成相應(yīng)的功能，需占用大量的處理器時(shí)間，在多任務(wù)系統(tǒng)中很難滿足實(shí)時(shí)性要求。采用專用的控制芯片來驅(qū)動(dòng)鍵盤及數(shù)碼管直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管/同時(shí)掃描管理多個(gè)按鍵/內(nèi)含有顯示譯碼器有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等。通常采用I2C等串行總線與系統(tǒng)連接專用控制芯片34在嵌入式系統(tǒng)中常用的LCD產(chǎn)品主要有兩種：一種是帶有驅(qū)動(dòng)電路的LCD顯示模塊；

21、另一種則僅是LCD顯示屏，沒有驅(qū)動(dòng)電路，需要與驅(qū)動(dòng)電路配合使用。在常見的ARM處理器芯片中，通常都帶有LCD控制器，可以直接驅(qū)動(dòng)多種LCD顯示屏。S3C2440A中的LCD控制器模塊，可以直接與STN或TFT等多種不同分辨率的單色/彩色LCD連接，具有將顯示緩存（在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中）中的LCD圖象數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠縇CD 驅(qū)動(dòng)電路的邏輯功能，驅(qū)動(dòng)其完成各類數(shù)據(jù)的顯示。LCD顯示接口35按照觸摸屏的工作原理和感應(yīng)觸摸信息的介質(zhì)來分，常見的觸摸屏有四類：電阻式電容式紅外線式表面聲波式觸摸屏接口電阻屏根據(jù)引出線數(shù)多少，可分為四線、五線、六線等多線電阻觸摸屏。36S3C2440A處理器中內(nèi)置了A/D轉(zhuǎn)換器，并

22、提供了一個(gè)專用的四線電阻式觸摸屏接口，此接口引出了四根信號(hào)線XP，XM，YP，YM，分別對(duì)應(yīng)觸摸屏上的X，X，Y，Y，因此在硬件接口設(shè)計(jì)上十分簡潔。3710.5 通信接口 通信接口通常用于嵌入式設(shè)備與其他設(shè)備進(jìn)行信息交換，由于各類設(shè)備性能指標(biāo)差異巨大，要實(shí)現(xiàn)信息的傳遞需要進(jìn)行速率、電平、時(shí)序、信息格式等多方面的轉(zhuǎn)換和匹配，所以該類接口種類十分豐富。串行通信SCI接口其他通信接口38S3C2440中的UART模塊39接口初始化：ULCON、UCON、UFCON、UMCON、UBRDIV數(shù)據(jù)傳遞：UTRSTAT、UFSTAT、UTXH、URXH接收錯(cuò)誤狀況：UERSTATS3C2440A中UART

23、0的相關(guān)寄存器40問題：請(qǐng)歸納總結(jié)上述串口的端口寄存器的復(fù)用功能及每個(gè)位的含義。例10.2：UART0采用查詢方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，要求使用8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗(yàn)，傳輸速率115200bps，不使用FIFO，關(guān)閉流控制，處理器外設(shè)時(shí)鐘PCLK=66.68MHz。步驟1：接口初始化設(shè)置幀格式、時(shí)鐘來源、收發(fā)模式、中斷配置、FIFO的使用、波特率計(jì)算等步驟2：數(shù)據(jù)傳遞：可選擇使用查詢方式或中斷方式傳遞41主要用于幀格式配置ULCON0=0 x23步驟1：UART0的初始化配置ULCON0線路控制寄存器42主要用于時(shí)鐘源選擇、收發(fā)模式、中斷配置等UCON0=0 x0005步驟1：UART0的初始

24、化配置UCON0控制寄存器43主要用于使能FIFO及相關(guān)參數(shù)配置UFCON0=0 x00步驟1：UART0的初始化配置UFCON0 FIFO控制寄存器44主要用于設(shè)置UART模塊與Modem相關(guān)參數(shù)UFCON0=0 x00步驟1：UART0的初始化配置UMCON0調(diào)制解調(diào)器控制寄存器45步驟1：UART0的初始化配置UBRDIV0波特率控制寄存器UBRDIV= int (UART時(shí)鐘頻率/(波特率16) ) 1采用66.68MHz的PCLK作為時(shí)鐘源，為得到115200bps的速率，則：UBRDIV= int (66.68M/(11520016) ) 1 =int(36.176) 1=35實(shí)際

25、波特率=UART時(shí)鐘頻率/(UBRDIV+1)16) =66.68M/(35+1) 16)115764bps實(shí)際的工作速率與理論值之間存在偏差：(115764 115200)/115200100% = +0.49%46初始化程序段ULCON0EQU0 x50000000UCON0EQU0 x50000004UFCON0EQU0 x50000008UMCON0EQU0 x5000000CUBRDIV0EQU0 x50000028LDRR2, =ULCON0；配置ULCON0寄存器MOVR3, #0 x23STRBR3, R2LDRR2, =UCON0；配置UCON0寄存器MOVR3, #0 x05STRHR3, R2LDRR2, =UFCON0；配置UFCON0寄存器MOVR3, #0 x00STRR3, R2LDRR2, =UMCON0 ；配置