汽車防抱死制動系統(tǒng)及檢修.ppt課件(PPT 73頁)

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)及檢修第1頁，共73頁。一、防抱死制動系統(tǒng)功用 防抱死制動系統(tǒng)，縮寫為ABS 功用：在制動過程中，通過調節(jié)制動器制動力，使滑移率始終控制在1520%，獲得最佳的制動效能和較好制動方向性。第2頁，共73頁。1、ABS的組成二. ABS的基本組成和工作原理1.前輪速傳感器2.制動壓力調節(jié)器 3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速傳感器6.停車燈開關7.制動主缸8.比例旁通閥9.制動輪缸10.蓄電池11.點火開關第3頁，共73頁。ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。組成元件功用傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢

2、測輪速，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調節(jié)器接受ECU的指令，通過電磁閥的動作，控制制動系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現故障時，ECU將其點亮，發(fā)出報警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判斷、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作第4頁，共73頁。2、ABS工作原理第5頁，共73頁。3、ABS的分類一般是按控制通道和傳感器數目分類?？刂仆ǖ溃耗軌颡?/p>

3、立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制：如果一個車輪的制動壓力占用一個控制通道，可以進行單獨調節(jié)，稱為獨立控制；一同控制：如果兩個車輪的制動壓力是一同調節(jié)的，稱為一同控制；低選原則一同控制高選原則一同控制第6頁，共73頁。三通道四傳感器 四個輪速傳感器、三個制動壓力調節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制第7頁，共73頁。三通道三傳感器 三個輪速傳感器、三個制動壓力調節(jié)器，前輪獨立控制，后輪按低選擇方式控制第8頁，共73頁。四通道四傳感器 四個輪速傳感器、四個制動壓力調節(jié)器，對各個車輪進行獨立控制。第9頁，共73頁。三.車輪轉速傳感器。第10頁，共73頁。功用： 檢測車輪的轉速，

4、并將轉速信號輸入電子控制單元，以進行控制車輪狀態(tài)。第11頁，共73頁。1、電磁式輪速傳感器包括傳感頭和齒圈兩部分。1) 外形第12頁，共73頁。2) 安裝部位在車輪上的安裝位置第13頁，共73頁。其他安裝位置第14頁，共73頁。3) 結構第15頁，共73頁。2. 原理第16頁，共73頁。3. 檢測如果輪速傳感器損壞，電子控制單元接收不到轉速信號，ABS系統(tǒng)將停止工作，并點亮ABS警告燈，此時車輛僅有常規(guī)制動。輪速傳感器的導線、插接器或傳感頭松動，電磁線圈等出現接觸不良、斷路、短路或臟污、間隙不正常，都會影響車輪轉速傳感器的工作，從而造成ABS系統(tǒng)工作異常。1) 外觀檢查 檢查傳感器安裝有無松動

5、；傳感頭和齒圈是否吸有磁性物質和污垢；傳感器導線是否破損、老化；插接器是否連接牢固和接觸良好，如有銹蝕、臟污應清除，并涂少量防護劑，然后重新將導線插入插接器，再進行檢測。第17頁，共73頁。2) 間隙檢查 選擇規(guī)定厚度的無磁性厚薄規(guī)，放入齒圈與傳感頭之間，來回拉動厚薄規(guī)，其阻力應合適。若阻力較小，說明間隙過大；若阻力較大，說明間隙過小。第18頁，共73頁。3) 電器檢查使點火開關處于OFF，將ABS電子控制單元插接器插頭拆下，查出各傳感器與電子控制單元連接的相應端子，在相應端子上用萬用表電阻檔檢測傳感器線圈與其連接電路的電阻值是否正常。若阻值無窮大，表明傳感器線圈或連接電路有斷路故障；若電阻值

6、很小，表明有短路故障。為了區(qū)分故障是在電磁線圈或在連接電路，應拆下傳感器插接器插頭，用萬用表電阻檔直接測試電磁線圈的阻值。若所測阻值正常，表明傳感器連接電路或插接器有故障，應修復或更換。第19頁，共73頁。4) 模擬檢查 使車輪離開地面，將示波器測試線接于ABS電子控制單元（ECU）插接器插頭的被測傳感器對應端子上，用手轉動被測車輪（傳感器裝在差速器上則應掛上前進檔起動發(fā)動機低速運轉），觀察信號電壓及其波形是否與車輪轉速相當，以及波形是否殘缺變形，以判定傳感頭或齒圈是否臟污或損壞。第20頁，共73頁。4、霍爾式輪速傳感器結構原理第21頁，共73頁。五 電子控制單元（ECU）第22頁，共73頁。

7、1、ECU的功用接收輪速傳感器及其他傳感器輸入的信號，對這些輸入信號進行測量、比較、分析、放大和判別處理，通過精確計算，得出制動時車輪的滑移率、車輪的加速度和減速度，以判斷車輪是否有抱死趨勢?？刂浦苿訅毫φ{節(jié)器去執(zhí)行壓力調節(jié)任務。當系統(tǒng)出現故障時，能及時以故障燈點亮的形式警告駕駛員。第23頁，共73頁。2、ECU的結構輸入級電路 將輪速傳感器輸入的正弦波信號轉換成脈沖方波信號，經整形放大后輸入運算電路。運算電路 進行車輪轉速、初始速度、滑移率、加速度和減速度的運算，調節(jié)電磁閥控制參數的運算和監(jiān)控運算。電磁閥控制電路 接受運算電路輸入的電磁閥控制參數信號，控制大功率三極管向電磁閥提供控制電流。第

8、24頁，共73頁。安全保護電路將汽車電源（蓄電池、發(fā)電機）提供的12V電壓變?yōu)镋CU內部所需的5V標準穩(wěn)定電壓，同時對電源電路的電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定的范圍進行監(jiān)控；對ABS電路系統(tǒng)進行監(jiān)視。當出現故障信號時，關閉繼電器，停止ABS系統(tǒng)的工作，轉入常規(guī)制動狀態(tài)。同時點亮儀表盤上的ABS警告燈，提示駕駛員ABS系統(tǒng)出現故障，并將故障信息以故障碼的形式儲存在存儲器中，以診斷時調取。第25頁，共73頁。例:第26頁，共73頁。3、ECU的檢測ECU端子第27頁，共73頁。ECU端子的功能診斷導線，K線13蓄電池（+）25制動燈開關12蓄電池（-）24左前輪轉輪傳感器11中央線路板接頭23左后輪轉輪傳感器

9、10電子控制單元端子22蓄電池（+）9空位21蓄電池（-）8空位20空位7空位19電控單元端子226右前輪轉速傳感器18空位5右后輪轉輪傳感器17左前輪轉輪傳感器4ABS故障警告燈16右前輪轉輪傳感器3空位15左后輪轉輪傳感器2空位14右后輪轉輪傳感器1連接的元件端子連接的元件端子第28頁，共73頁。檢測方法：檢測條件：熔斷絲完好；關閉用電設備，如大燈、空調和風扇等；拔下ABS電子控制單元上的線束插頭，使其與檢測箱V.A.G1598/21的插座相連接。第29頁，共73頁。檢測的方法及標準數值燈亮點火開關關閉點火開關打開制動裝置警告燈功能14燈亮點火開關關閉點火開關打開ABS故障警告燈功能130

10、0.5V10.014.5V點火開關關閉(不踩制動踏板)(踩制動踏板)制動燈開關的功能8+1212同上點火開關接通電子控制單元供電電壓8+2311同上同上電子控制單元對電磁閥的供電電壓9+241010.014.5V點火開關關閉電子控制單元對液壓泵的供電電壓8+259同上同上左前轉速傳感器（G47）的電壓信號4+118同上同上右前轉速傳感器（G45）的電壓信號3+187同上同上左后轉速傳感器（G46）的電壓信號2+1061901140mV的交流電壓舉升汽車，點火開關關閉，使右后輪以約1r/s的速度轉動右后轉速傳感器（G44）的電壓信號1+175同上同上左后轉速傳感器（G46）的電阻2+104同上同

11、上右后轉速傳感器（G44）的電阻1+173同上同上左前轉速傳感器（G47）的電阻4+1121.01.3 k點火開關關閉右前轉速傳感器（G45）的電阻3+181額定值測試條件（附加操作）測試內容V.A.G1598/21插孔測試步驟第30頁，共73頁。六 制動壓力調節(jié)器第31頁，共73頁。功用：在制動時根據ABS電子控制單元（ECU）的控制指令，自動調節(jié)制動輪缸的制動壓力的大小，使車輪不被抱死，并處于理想滑移率的狀態(tài)。分類：根據壓力調節(jié)器的動力源不同：液壓式和氣壓式根據壓力調節(jié)器與制動主缸的結構關系：整體式和分離式根據壓力調節(jié)器的調壓方式：循環(huán)式和可變容積式第32頁，共73頁。一、制動壓力調節(jié)器的

12、基本組成和工作原理1. 循環(huán)式制動壓力調節(jié)器1) 基本組成第33頁，共73頁。2) 工作原理常規(guī)制動過程：ABS不工作，電磁閥中無電流減壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）保壓制動過程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A）增壓制動過程：同常規(guī)制動第34頁，共73頁。2. 可變容積式制動壓力調節(jié)器1) 常規(guī)制動過程（升壓）第35頁，共73頁。2) 減壓制動過程第36頁，共73頁。3) 保壓制動過程第37頁，共73頁。二、制動壓力調節(jié)器的結構1. 電動油泵2. 儲液器第38頁，共73頁。3. 蓄能器第39頁，共73頁。4. 電磁閥5. 壓力開關、壓力警告燈和液位指示開關第40頁，共73

13、頁。三、典型制動壓力調節(jié)器1. 桑塔納2000俊杰轎車1) 結構第41頁，共73頁。2) 工作原理常規(guī)制動第42頁，共73頁。壓力保持第43頁，共73頁。壓力減小第44頁，共73頁。壓力增高第45頁，共73頁。2. 本田轎車1) 常規(guī)制動第46頁，共73頁。2) 減壓3) 保壓第47頁，共73頁。 踏板反應：第48頁，共73頁。ABS檢修注意事項：1. 在點火開關處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制單元。2. 在車上用外接電源給蓄電池充電時，要先斷開蓄電池正（負）極柱上的電纜線，然后對蓄電池充電，以免損壞電子控制單元。3. 電子控制單元對高溫環(huán)境和靜電都很敏感，

14、為防止其損環(huán)，在對汽車進行烤漆作業(yè)時，應將電子控制單元從車上拆下；在對車體進行電焊之前，應拔下電子控制單元的插接器，并戴好防靜電器。4. 在拆卸制動管路或與其關聯的部件之前，應首先釋放ABS系統(tǒng)蓄電器內的壓力，防上高壓制動液噴射傷人。八.ABS的故障診斷第49頁，共73頁。5. 在更換ABS系統(tǒng)的制動管路或橡膠件時，應按規(guī)定使用標準件（高壓耐腐蝕件），以免管路破損而引起制動突然失靈。6. 為保證維修質量，應保持維修場地和拆卸之器件的清潔干凈，防止塵埃物進入壓力調節(jié)器或制動管路中。7. 制動液侵蝕油漆能力較強，因此在維修液壓部件和加注制動液時，應防止制動液濺污油漆表面而使油漆失去光澤和變色。8.

15、 在維修車輪轉速傳感器時，應防止碰傷齒圈的輪齒和傳感頭；也不可將齒圈作為支點撬動。否則，將造成輪齒變形，致使車輪轉速傳感器信號不正常，影響ABS系統(tǒng)的正常工作。第50頁，共73頁。二、常規(guī)檢查1) 檢查制動液面是否在規(guī)定范圍內。2) 檢查所有繼電器、熔斷絲是否完好，插接是否牢固。3) 檢查電子控制裝置導線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否良好。4) 檢查下列各部件導線插頭、插座和導線的連接是否良好；電動液壓泵；液壓單元；四個車輪轉速傳感器；制動液面指示燈開關。5) 檢查傳感器頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭有無臟污。6) 檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內。7) 檢查駐車制動器是否完全釋放

16、。8) 檢查輪胎花紋高度是否符合要求。第51頁，共73頁。1. 制動液的更換與補充1) 先將新制動液加至儲液室的最高液位標記 “” 處；2) 如果需要對制動系統(tǒng)中的空氣進行排除，應按規(guī)定的程序進行空氣排除；3) 將點火開關置于點火位置，反復踩下和放松制動踏板，直到電動泵開始運轉為止；4) 待電動泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進行檢查；5) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以上，先不要泄放過多的制動液，而應重復以上的3和4過程；6) 如果儲液室中的制動液液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處，但切不可將制動液加注到超過儲液室的最高標記，

17、否則，當蓄能器中的制動液排出時，制動液可能會溢出儲液室。第52頁，共73頁。第53頁，共73頁。2. 制動系統(tǒng)的排氣1) 儀器排放2) 手動排放檢查儲液罐液面高度，不足時補加；將排氣軟管裝到后排氣閥上，將軟管的另一端放在裝有一些制動液的清潔容器中。踩下制動踏板并保持一定的踏板力，緩慢擰開后排氣閥1/23/4圈，直到制動液開始流出。關閉該閥后松開制動踏板。重復進行以上步驟，直到流出的制動液內沒有氣泡為止。拆下儲液器蓋，檢查儲液器中的液面高度，必要時，加注到正確液面高度。按規(guī)定的排氣順序，在其它車輪上進行排氣操作。第54頁，共73頁。三、故障碼診斷1. 故障碼的讀取與清除1) 人工法（以凌志LS4

18、00為例）a. 故障碼的讀取把點火開關置于“ON”，檢查ABS警告燈，應點亮3秒鐘。如果不正常，應檢查ABS警告燈電路并排除故障。第55頁，共73頁。脫開發(fā)動機室內的維修連接器。第56頁，共73頁?？缃玉{駛室內TDCL或發(fā)動機室內檢查連接器的TC和E1端子。 第57頁，共73頁。從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個故障，數字較小的故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。第58頁，共73頁。ECU失靈常亮油泵轉子卡死油泵電機電路油泵卡死51TRC系統(tǒng)TRC系統(tǒng)失靈43發(fā)電機故障電壓調節(jié)器故障電源線路故障蓄電池電壓過低或過高41前輪速傳感器齒圈未

19、裝或裝錯前輪速傳感器齒圈故障37右前或左后輪速傳感器斷路36輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路左前或右后輪速傳感器斷路35左后輪輪速傳感器信號錯誤34右后輪輪速傳感器信號錯誤33左前輪輪速傳感器信號錯誤32輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路右前輪輪速傳感器信號錯誤31左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路22電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路21油泵電機繼電器線圈短路油泵電機繼電器與ECU連線短路油泵電機繼電器短路14油泵電機繼電器線圈斷路油泵電機繼電器與E

20、CU連線斷路油泵電機繼電器斷路13電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路ABS電磁閥繼電器短路12電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路ABS電磁閥繼電器斷路11故障原因及檢查部位故障內容故障碼第59頁，共73頁。b. 故障碼的清除跨接駕駛室內TDCL或發(fā)動機室內檢查連接器的TC和E1端子。 在3秒鐘內踩下制動踏板8次或8次以上，即可清除存儲在ECU中的故障碼。 從TDCL或檢查連接器上拆下。接上維修連接器。 第60頁，共73頁。2) 儀器法（以大眾車系為例）大眾車系的專用掃描檢測儀為VAG1551、1552，VAS5051、5052。 檢查車輛是否符合檢測條件所有車輪必須

21、安裝規(guī)定的并且尺寸相同的輪胎，輪胎氣壓符合要求；常規(guī)制動系統(tǒng)正常；所有熔斷絲完好；蓄電池的電壓正常。第61頁，共73頁。關閉點火開關，打開診斷接口蓋板（位于換檔桿前端的防塵罩下），將故障診斷儀V.A.G1552用診斷連接線連接在診斷接口上。第62頁，共73頁。打開點火開關，顯示屏顯示：按“0”或“3”鍵選擇“制動系電控系統(tǒng)”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認輸入，此時顯示屏顯示ABS電子控制單元識別碼：Test of vehicle systems HELPInsert address wordTest of vehicle systems Q03- Brake electronics3A0 9

22、07 379 ABS ITT AE20GI VODCoding 04505 WCS第63頁，共73頁。按“”鍵，此時顯示屏顯示：按“0”和“02”鍵選擇“查詢故障存儲器”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認輸入，顯示屏上顯示所存儲故障的數量或“未發(fā)現故障”Test of vehicle systems HELPSelect functionTest of vehicle systems Q02- Interrogate fault memoryX Faults recognized No Faults recognized 第64頁，共73頁。按“”鍵，故障依次顯示出來。故障顯示完畢后，按“”鍵返

23、回到初始位置。故障排除后，按以下步驟清除故障碼。按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認輸入，此時顯示屏顯示：按“”鍵返回到初始位置。Test of vehicle systems Q05- Erase fault memoryTest of vehicle systems Fault memory is erased!第65頁，共73頁。按“0”和“6”鍵選擇“結束輸出”，此時顯示屏顯示：按“Q”鍵確認。關閉點火開關，ABS故障警告燈和制動裝置警告燈亮約2S后必須熄滅。Test of vehicle systems Q06- end output第66頁，共7

24、3頁。2. 根據故障碼診斷故障以凌志LS400為例。1) 11ABS制動壓力調節(jié)器電磁閥繼電器電路斷路檢查1、2端子之間的電壓，應為蓄電池電壓；否則應檢查線束；檢查6、7端子之間是否導通；檢查1、11端子之間是否導通；檢查2、11端子之間是否不導通；在6、7端子之間加蓄電池電壓，檢查檢查1、11端子之間是否不導通；檢查2、11端子之間是否導通；第67頁，共73頁。檢查ABS ECU與制動壓力調節(jié)器之間的線束和連接器。檢查制動壓力調節(jié)器電磁閥繼電器。 第68頁，共73頁。2) 21SFR電路斷路或短路檢查1、2端子之間的電壓，應為蓄電池電壓。如果不正常，檢查蓄電池與制動壓力調節(jié)器之間、制動壓力調節(jié)器與搭鐵之間的線束和連接器。 檢查8、11端子之間是否導通。如果不導通則更換制動壓力調節(jié)器。檢查ABS ECU與制動壓力調節(jié)器之間的線束和連接器。如果正常，檢查、更換ABS ECU；如果不正常，修理或更換