石油勝利學(xué)院2隊(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_第1頁
石油勝利學(xué)院2隊(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_第2頁
石油勝利學(xué)院2隊(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_第3頁
石油勝利學(xué)院2隊(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_第4頁
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1、學(xué)校名稱:裝訂線第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽The 4th Nationadergraduate Engineering Trainingegration Ability Competition結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案Structure Design Scheme參賽項(xiàng)目1、設(shè)計(jì)思路根據(jù)能量守恒定律,物塊下落的重力勢(shì)能直接轉(zhuǎn)化為小車前進(jìn)的動(dòng)能時(shí),能量損失最少,所以小車前進(jìn)能量來源直接由重物下落過程中減少的重力勢(shì)能提供為宜。根據(jù)小車功能設(shè)計(jì)要求(小車行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的物),小車前進(jìn)的路線具有一定的周期性;考慮到小車轉(zhuǎn)向時(shí)速度有損失,小車前進(jìn)的線路是命題設(shè)計(jì)要求的最優(yōu)解。根據(jù)小車功能要求,把小車

2、分為車架,原構(gòu),傳構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),行走機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)六個(gè)模塊。進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),為了得到令人滿意的方案,采用擴(kuò)展性思維設(shè)計(jì)每一個(gè)模塊,尋求多種可行的方案和構(gòu)思。2、小車出發(fā)定位方案小車形心與所有樁直線對(duì)齊,距離第一個(gè)樁 500mm,車頭方向與樁呈一個(gè)已測(cè)夾角。3、總結(jié)和體會(huì)從開始到現(xiàn)在的準(zhǔn)備中,在跟隊(duì)員和老師的交流中,我收獲頗多。扎實(shí)了專業(yè)知識(shí),體會(huì)了機(jī)械的,同時(shí)感受到團(tuán)隊(duì)配合的重要性。使我更加喜歡機(jī)械這個(gè)行業(yè),知道了我未來前進(jìn)的方向,也大致明確了我未來該走的道路。產(chǎn)品名稱小車共頁第 1 頁編 號(hào)學(xué)校名稱:裝訂線小車裝配圖比例第 2 頁第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽共頁學(xué)校名稱:裝訂線小車裝配圖比例第 3 頁第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽共頁學(xué)校名稱:參賽項(xiàng)目:裝訂線傳動(dòng)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)各級(jí)傳動(dòng)比:主動(dòng)齒輪:左輪傳動(dòng)齒輪=1:3.5搖擺周期控制兩齒輪 27:43 錐輪 1:2砝碼下降長(zhǎng)度(mm)/小車行走長(zhǎng)度(mm): 1/30.63小車最大理論行走長(zhǎng)度:12.252m小車距出發(fā)線最大理論距離:11.752m傳構(gòu)展開圖比例第 4 頁第四屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽共頁轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)各級(jí)轉(zhuǎn)矩及摩擦力矩分析:F 拉=mg=9.8Nf 前進(jìn)阻力=0.0650NF 傳動(dòng)摩擦=fn 總傳動(dòng)比=0.075N25.6=1.92N f

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