-PLC新技術(shù)與新應(yīng)用介紹-new-PPT課件

1、PLC新技術(shù)與新應(yīng)用介紹 2010 / 4 / 81ES2系列主機(jī)介紹運動控制PM產(chǎn)品介紹網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品方案介紹TP產(chǎn)品介紹電源產(chǎn)品介紹Q&A目錄2 加快開發(fā)中大型PLC，逐步介入過程控制領(lǐng)域 完善運動控制產(chǎn)品系列，實現(xiàn)復(fù)雜、高精度控制 推廣網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品應(yīng)用，實現(xiàn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化控制 依據(jù)行業(yè)應(yīng)用特殊需求，客制行業(yè)專用產(chǎn)品 適時更新提高產(chǎn)品性能，提供更高性價比產(chǎn)品臺達(dá)PLC產(chǎn)品發(fā)展方向3PLC產(chǎn)品地圖價格功能201920052019200920192019年SA/SX/SC中型PLCAH-500ES/EX/SSSV/EH2ES220PM00D/M10MC/10PMEC320072006NEWNEW規(guī)劃中規(guī)劃中

2、NEW4 全新系列產(chǎn)品，采用32位運算芯片 黑色霧面外殼，更顯大氣。 主機(jī)點數(shù)：16/20/24/32/40/60。 IO擴(kuò)展點數(shù)：08/16/24/32。 模擬量模塊：04AD/04DA/06XA /04PT/04TC（最大擴(kuò)展8個模塊）。 主機(jī)及擴(kuò)展均為脫落式端子。 性能同F(xiàn)X1N，S7-224，提供更高的性價比，定位介于ES與EH2之間產(chǎn)品。ES2系列PLC5編程軟件采用ISPSoft（符合IEC61131規(guī)范），支持自定義FB功能塊以及變量聲明定義同時支持WPLSoft編程，且程序可互相轉(zhuǎn)換晶體管輸出采用MOSFET，提高輸出電流(原晶體管9W，ES2為12W) 模擬量模塊采用直接連接

3、方式，無連接線，并提供多種保護(hù)1.輸入過壓保護(hù)2.輸出短路保護(hù)3.SURGE防護(hù)(浪涌)4.ESD防護(hù)(靜電)符合IEC61131-2規(guī)范。ES2系列PLC硬件特色6ES2/EX2主機(jī)功能特點最新功能：更快、更多、更強(qiáng)！16k steps大程序容量、數(shù)據(jù)存儲器10k words基本指令LD最快執(zhí)行時間0.54s最大擴(kuò)展IO點數(shù)256點輸入+16點輸出 或 256點輸出+16點輸入新增多種特殊運動指令包括閉回路控制(DCLLM)、對標(biāo)(Mark)、遮蔽(Mask)、立即變速度(DVSPO, DICF)(內(nèi)含自動加減速)最多可達(dá)8個單相(2個100kHz、6個10kHz)或4組AB相高速輸入提供2

4、點100kHz與2點10kHz高速輸出變頻器與服務(wù)器便利指令包括正反轉(zhuǎn)運行、停止等用于臺達(dá)變頻器與服務(wù)器控制便利指令781、程序執(zhí)行速度大幅提升ES2/EX2主機(jī)功能特點892、模擬量分辨率大幅提高： DVPEX2主機(jī)內(nèi)建12 bit模擬分辨率4AD / 2DA DVP-ES2提供14 bit分辨率模擬與16bit分辨率溫度量測擴(kuò)展模塊（內(nèi)置PID功能）ES2/EX2主機(jī)功能特點9103、內(nèi)建3個通訊端口ES2/EX2主機(jī)功能特點10114、密碼保護(hù)功能ES2/EX2主機(jī)功能特點11125、擴(kuò)展模塊連接ES2/EX2主機(jī)功能特點12簡單來說，一般固定太陽能發(fā)電系統(tǒng)也是可以產(chǎn)生發(fā)電的能力，但為了

5、更有效的增加更多的效率（如下頁，約41%）就是希望在自然的發(fā)電狀態(tài)頭完成最有效率的發(fā)電能力，如下圖單軸及雙軸追日系統(tǒng)比較固定式Ex1: 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)方案ES2/EX2應(yīng)用案例13SCADA系統(tǒng)監(jiān)控軟件DVP28SVDVPEN01-SLEthernetTracker 1 .Tracker 16BackboneDVP28SVDVPEN01-SLTracker 1 .Tracker 16RS485RS485DVP20EX2Delta 追日系統(tǒng)架構(gòu)ES2/EX2應(yīng)用案例14Ex2: 中央空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能控制方案RS232RS485-1RS485-2(電力儀表)此方案為某中央空調(diào)節(jié)能改造應(yīng)用，為了體現(xiàn)

6、和監(jiān)控實際節(jié)能效果，現(xiàn)場安裝一系列電力儀表及檢測單元（電力645規(guī)約），同時在系統(tǒng)中有三個PLC控制從占信息需要與主機(jī)交換，由于通訊協(xié)議不一致，這樣需要用到兩組485網(wǎng)絡(luò)，ESII提供1個232和2個485通訊端口，且其485端口均可作主從方式，滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求。ES2/EX2應(yīng)用案例15CPUDB9 (RS-485)RJ45 (Ethernet)LED IndicatorsSD Card USBCPU Bus Interface For Optional Card ExtensionSPI BUSGPIO for High speed Input/OutputI/O Extension Bu

7、sEthernetCPU Unit:Backplane:Model name: AH-CPU500AH系列 PLC (規(guī)劃中)16需要高速、高精度、高度復(fù)雜的運動控制,以及需要直線、圓弧插補(bǔ)等自動化系統(tǒng)XY工作平臺,飛剪追剪機(jī)器,點膠機(jī),焊接機(jī),雕刻機(jī),繞線機(jī),沖壓機(jī)等目標(biāo)目標(biāo)產(chǎn)業(yè)20PM目前在運動控制功能上已大幅領(lǐng)先普通PLC，所以將以PLC運動控制模塊的應(yīng)用領(lǐng)域為主要的目標(biāo)市場產(chǎn)品策略20PM運動控制器概述17CAD繪制運動行程的圖檔CAM轉(zhuǎn)譯成G codePMSoft編輯下載至20PM20PM基本規(guī)格3路脈沖輸出二軸500K脈沖輸出共用EH2擴(kuò)展模塊提供8IN/8OUT信號64K大容量程

8、序支持PLC程序語法高速脈沖抓取功能可當(dāng)主站和從站支持G碼和M碼18X軸MPGY輸出X輸入X軸控制訊號STOP0LSP0PG0-X0X2X4S/S1PG1-LSN0PG0+START1X1X3X5X7S/S2PG1+LSP1STOP1LSN1DOG1NLS/S0DOG0START0X624G+24VA1+B1+CLR1+FP0+RP0+Y2Y3Y4Y6FP1+RP2+CLR1-FP0-C2C3Y5Y7Rp2-FP2-FP2+RP1+RP1-FP1-CLR0+CLR0-B0+A0-B0-A1-B1-RP0-A0+Y軸MPGX軸差動輸出Y軸差動輸出Y軸控制訊號DVP20PM00MZ軸控制訊號DOG

9、(X0), LSP(X1)LSN(X2), PG0(X3)20PM端子19多種運動模式控制連續(xù)補(bǔ)間功能支持手搖輪控制多段速執(zhí)行定位運動狀態(tài)監(jiān)視連續(xù)軌跡功能20PM豐富的運動控制功能20電子凸輪飛剪曲線自動生成指令動態(tài)修改曲線凸輪正反向跟隨每臺兩組2000點凸輪多臺擴(kuò)展實現(xiàn)32軸凸輪同步20PM豐富的運動控制功能21案例引言 臺達(dá)DVP20PM系列PLC是高速定位、雙軸或三軸線性及圓弧插補(bǔ)多功能可編程控制器。結(jié)合了PLC邏輯動作控制和數(shù)控系統(tǒng)運動控制的各自優(yōu)點，在功能上滿足雙軸或三軸插補(bǔ)的高速定位需求。目前，20PM的應(yīng)用范圍主要包括兩個方面，一個是G代碼的應(yīng)用，一個是電子凸輪功能的應(yīng)用。20P

10、M應(yīng)用案例22G代碼在點膠機(jī)上的應(yīng)用在該設(shè)備中配置了DVP20PM+DVP01PU*1來控制3軸運動，其中兩軸采用直線或圓弧插補(bǔ)完成軌跡運動，另外一軸為獨立運動，控制點膠。實現(xiàn)了設(shè)備的點動、原點回歸、半自動及自動運行，及連續(xù)軌跡并且通過配方功能實現(xiàn)了軌跡形狀任意23電子凸輪在高速繞線機(jī)上的應(yīng)用20PM內(nèi)置電子凸輪功能，采用獨立運動處理芯片，通過硬件方式，能夠?qū)崟r處理主從軸之間的運動關(guān)系，2軸同步控制時間小于0.5ms，從而保證高速繞線時繞線主軸與排線從軸之間的位置和速度關(guān)系，解決了繞線不均勻、堆積，以及端面不平整等問題。24 電子凸輪在數(shù)控裁板機(jī)上的應(yīng)用 這是比較典型的飛剪裁切功能應(yīng)用，而臺達(dá)

11、20PM已內(nèi)置飛剪功能，可采用以DVP-20PM為控制核心的臺達(dá)整體解決方案完成對切刀控制，實現(xiàn)控制要求。 20PM飛剪功能成功應(yīng)用于數(shù)控裁板機(jī)。該設(shè)備既可獨立運行，也可與旋切機(jī)配套生產(chǎn)。 此飛剪功能也可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的物料裁切等場合。25電子凸輪在數(shù)控裁線機(jī)上的應(yīng)用線纜裁割機(jī)以前都是利用傳統(tǒng)的PLC通過中斷的形式來完成裁割，跟隨誤差比較大，為了解決這個問題，利用臺達(dá)20PM內(nèi)置飛剪功能出色完成了各項需求，實現(xiàn)輸送和裁切速度同步，達(dá)到精確裁切的目標(biāo)26電子凸輪在數(shù)控高速護(hù)角機(jī)上的應(yīng)用20PM在高速護(hù)角切割設(shè)備的控制是一個典型追剪控制，追剪的CAM圖，與飛剪的CAM圖有些變化，通過變換不同的

12、控制曲線，該功能廣泛應(yīng)用于各種較高要求的運動控制中,CAM功能也可以擴(kuò)展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域及應(yīng)用狀況，比如金屬加工、包裝機(jī)械、細(xì)紗機(jī)等27電子凸輪在肥皂飛切中的應(yīng)用 普通PLC控制切刀動作總是在滯后動作，受線速度，PLC運算影響，同步精度差，計算量大，CPU處理時間較長，因此會出現(xiàn)克重不均勻等問題，嚴(yán)重影響成品的質(zhì)量。在低速的情況下尚可基本達(dá)到要求，但是對于高速時就會切面不齊整，成品品質(zhì)低下。 利用20PM的凸輪功能可動態(tài)生成飛剪CAM曲線，達(dá)到精確切割的目的。28PM系列產(chǎn)品主要應(yīng)用行業(yè)29網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品方案以太網(wǎng)絡(luò)方案DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)方案CANopen 網(wǎng)絡(luò)方案PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品案例

13、分享30DVP 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品DVP-EthernetDVP-DeviceNet MasterDVP-CANopen MasterDVP-Remote I/ODeviceNetEthernetDVP-DeviceNet SlaveDVP-Profibus SlaveDVP-GatewayCANopenDeviceNetMODBUSEthernet高效率、高功能31以太網(wǎng)模塊EN01-SL功能：可實現(xiàn)設(shè)備之間的modbus tcp/ip通訊EN01系統(tǒng)架構(gòu)32以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)IFD9506功能：Ethernet(modbus tcp)RS485/232(modbus)臺達(dá)以太網(wǎng)模塊，提供遠(yuǎn)距離高速傳輸網(wǎng)

14、絡(luò)，與多種組態(tài)軟件搭配使用IFD9506IFD9506Ethernetmodbusmodbus系統(tǒng)架構(gòu) 組態(tài)軟件33DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品34DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品35DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)36CANopen 網(wǎng)絡(luò)模塊模塊圖片類型功能簡介DVPCOPMCANopen Master工作于 EH2 主機(jī)及 SV 主機(jī)上的 CANopen 主站模塊，負(fù)責(zé)管理 CANopen 上的所有從站，并完成從站與 PLC 主機(jī)的數(shù)據(jù)交換。 IFD9503CANopenSlave用于 CANopen 網(wǎng)絡(luò)和臺達(dá)所有機(jī)電產(chǎn)品及支持Modbus 協(xié)議的其他設(shè)備連接。DVPCP02-H2CANopen

15、Slave用于連接CANopen網(wǎng)絡(luò)和EH2系列PLCCANopen 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品37CANopen 網(wǎng)絡(luò)模塊模塊圖片類型功能簡介CME-COP01(for VFD-E系列變頻器)CANopen SlaveCME-COP01 用于CANopen 網(wǎng)絡(luò)和 VFD-E系列變頻器的連接。VFD-EC系列變頻器CANopen SlaveVFD-EC系列變頻器內(nèi)建CANopen通訊介面。CANopen 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品38臺達(dá)變頻器臺達(dá) PLC臺達(dá)溫控器臺達(dá)伺服臺達(dá)人機(jī)界面CANopenCANopenBuilderVFD-E變頻器VFD-EC變頻器CANopen 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)39CAN總線多軸運動控制器 通訊接口 -

16、RS232，RS485 - Ethernet (Modbus TCP) - CAN (Motion Bus) 運動控制 - CANopen, DSP 402 protocol - 單軸系統(tǒng)支持32軸 - 多軸系統(tǒng)支持8軸 兩軸直線/圓弧插補(bǔ) - 簡NC功能，2.5軸G代碼支持 - 電子凸輪，5階多項式擬合，支持虛軸 - 電子齒輪 編碼器接口 - 提供24V和5V電壓輸出，供編碼器使用 - A，B相差分輸入，最高頻1MHZ - IO系統(tǒng) - 8通道高速中斷式輸入點X0-7 - 4通道高速響應(yīng)輸出點Y0-3DVP10MC40 DVP10MC11T系統(tǒng)連接圖41CANopen 網(wǎng)絡(luò)模塊模塊圖片類型功

17、能簡介DVPPF02-H2ProfibusSlave用于連接Profibus網(wǎng)絡(luò)和EH2系列PLCDVPPF01-SProfibusSlave用于連接Profibus和Slim系列PLCPD01ProfibusSlave用于連接Profibus網(wǎng)絡(luò)和變頻器Profibus 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品42網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例以太網(wǎng)產(chǎn)品在城鎮(zhèn)污水處理廠的應(yīng)用（市政樓宇）DeviceNet總線產(chǎn)品在擠出機(jī)上的應(yīng)用（橡塑）DeviceNet總線產(chǎn)品四色膠印機(jī)上的應(yīng)用（印刷）DVP10MC11T在包裝機(jī)上的應(yīng)用（包裝）臺達(dá)CANopen總線產(chǎn)品在特塑織維生產(chǎn)線中的應(yīng)用（紡織）43Ex1.以太網(wǎng)產(chǎn)品在城鎮(zhèn)污水處理廠的應(yīng)用 項目

18、簡介：自控系統(tǒng)采用集散型計算機(jī)控制系統(tǒng)。由可編程序控制器（PLC）及自動化儀表組成的檢測控制系統(tǒng)-現(xiàn)場控制站，對污水處理廠各過程進(jìn)行分散控制；再由通訊系統(tǒng)和監(jiān)控計算機(jī)組成的中央控制系統(tǒng)對全廠實行集中管理。各分控站與中央控制室之間由工業(yè)型以太網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。 系統(tǒng)實現(xiàn)了便捷、遠(yuǎn)距離、大數(shù)據(jù)量、快速度傳輸?shù)墓δ?，且便于遠(yuǎn)程或現(xiàn)場維護(hù)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例44Ex2. DeviceNet總線產(chǎn)品在擠出機(jī)上的應(yīng)用 項目簡介：橡塑擠出機(jī)硫化生產(chǎn)線長70米，有9臺變頻器需同時啟動，另外還有許多I/O須分散控制。 采用該網(wǎng)絡(luò)解決方案，可實現(xiàn)變頻器同步運行；主從站之間通訊速度大大加快，抗干擾力強(qiáng)、數(shù)據(jù)

19、傳輸穩(wěn)定、便于維護(hù)。擠出機(jī)硫化生產(chǎn)線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例45部分網(wǎng)絡(luò)控制圖網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例46Ex3. DeviceNet總線產(chǎn)品在四色膠印機(jī)上的應(yīng)用 項目簡介：該膠印機(jī)生產(chǎn)線分輸紙、印刷、收紙三部分?？傞L70米左右，收紙速度與印刷速度須一致；多個節(jié)點的遠(yuǎn)程IO需分散控制； 用總線實現(xiàn)變頻器的高速同步；遠(yuǎn)程IO的快速通訊響應(yīng)；自動故障檢測；以太網(wǎng)實現(xiàn)上位HMI對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程高速監(jiān)控。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖膠印機(jī)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例47Ex4. DVP10MC11T在枕式包裝機(jī)的應(yīng)用 項目簡介：設(shè)備用于方便面、冰激凌等食品包裝，傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)主要為機(jī)械機(jī)構(gòu)，采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)來達(dá)到跟蹤并精確達(dá)到包裝精度的

20、效果，其缺點是噪音較大，機(jī)械易損壞，封裝調(diào)整困難。 采用10MC多軸控制器的總線伺服型包裝機(jī)簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，調(diào)整便利，效率更高（雙刀封切達(dá)400包/分）。 輕松實現(xiàn)電子凸輪、虛軸等功能，色標(biāo)追蹤、送膜追隨等動作精度大大提高。系統(tǒng)電氣連接圖枕式包裝機(jī)ASD-A2網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例48 Ex5.臺達(dá)CANopen總線產(chǎn)品在特塑織維生產(chǎn)線中的應(yīng)用 項目簡介：該套設(shè)備為特種塑料生產(chǎn)線，用于生產(chǎn)隔熱阻燃纖維材料，該材料是消防服、航天隔熱層、降落傘等產(chǎn)品原材料。 設(shè)備工藝：喂入輥、橫動、轉(zhuǎn)盤收卷等工藝環(huán)節(jié)，每個工藝環(huán)節(jié)設(shè)備由相應(yīng)的變頻器驅(qū)動滾筒帶動，整個生產(chǎn)流程要求滾筒線速度一致，即恒線速度同步運行。 采用

21、CANopen總線通訊方式后，輕松實現(xiàn)了速度同步、200多個數(shù)據(jù)高效可靠傳輸；系統(tǒng)故障自動偵測、操作方便、極易維護(hù)。設(shè)備實圖網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品行業(yè)案例49240*128160*805 行8 行TP05/TP08128*64160*322 行4 行TP02/TP04192*644 行TP04G-ALXX按鈕改為與TP05一樣的機(jī)械式提高顯示分辨率支持控制器規(guī)格見差異表TP 文本顯示器系列192*644 行TP04G-BL-C5051機(jī)械式按鍵設(shè)計,加強(qiáng)觸感與使用年限壽命分辨率192x64,更大的規(guī)劃空間,并支持虛擬畫面上下卷動支援Modbus Slave Mode提供09數(shù)字鍵，并可自行定義功能鍵 簡化操作流程, 設(shè)定可直接由軟件下載包含萬年歷設(shè)定支持TP-PCC01記憶卡序列通訊端口:TP04G-BL-C/AL-C提供COM1(RS232) ,TP04G-AL2 提供COM1 (RS232) ,COM2 (RS485/RS422)TP04G-BL-C硬件特點5152TP04G-BL-C參數(shù)通過軟件下載(下載過程中萬年歷時間自動與PC時間校正)頁面上傳下載,由軟件控制每個頁面(系統(tǒng)+頁面)提供最多30個 對象支持區(qū)塊快速讀寫,最多32 Word，應(yīng)用于設(shè)備間數(shù)據(jù)交換5. RTC Setting的功能,透過上下左右鍵 調(diào)整時間