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1、 雖然長(zhǎng)度都為1，但方向都隨P點(diǎn)的位置變化而變化。 和 都不是常矢量：一平面極坐標(biāo) 質(zhì)點(diǎn)在A點(diǎn)的位置由（r,）來(lái)確定Aoxy極軸1、定義有心力 問(wèn)題常在平面極坐標(biāo)系中處理。單位矢量 ：r增加的方向。單位矢量 ： 增加的方向。1 2、 和 對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)2 3、平面極坐標(biāo)中的位矢 速度 加速度（1）位矢（2）速度徑向速度：橫向速度：【思考】圓周運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的徑向速度和橫向速度如何表示？3（3）加速度4徑向加速度：橫向加速度：【思考】圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)的徑向加速度和橫向加速度如何表示？5二 圓周運(yùn)動(dòng)的角速度角坐標(biāo)角位移角速度AB單位：rads-16rvS角速度：線速度：與 成右手螺旋。er角位移：線位移：角

2、加速度：線加速度：，若 方向不變 22wqetddrr=7加速度按法向和切向的分解vro切向加速度, 法向加速度atana切向（橫向）法向（與徑向相反）8法向（向心）加速度：由速度方向的改變引起的速度的變化率沿半徑指向圓心9切向加速度：由速度大小的改變引起的速度的變化率沿切線指向速度增大的方向vroatana10【思考】質(zhì)點(diǎn)能否按圖示的加速度沿圓周運(yùn)動(dòng)？如果能，分別表示什么情形？a4a2a3a10113、平面曲線運(yùn)動(dòng)（plane curvilinear motion） ：曲率圓的曲率半徑分解成一系列圓周運(yùn)動(dòng)r121勻速率圓周運(yùn)動(dòng) 三 勻速率圓周運(yùn)動(dòng)和勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)常量，如 時(shí),故由有可得：132勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)常量，如 時(shí),常量，故可得：又14與勻變速率直線運(yùn)動(dòng)類比勻變速率圓周運(yùn)動(dòng)15本章目錄1-1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的描述1-2

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