微傳感器和微執(zhí)行器概念和實(shí)例

1、微傳感器和微執(zhí)行器概念和實(shí)例微傳感器的概念微傳感器的分類(lèi)基本敏感原理介紹微傳感器的實(shí)例微執(zhí)行器的分類(lèi)基本致動(dòng)方式介紹微執(zhí)行器的實(shí)例本章主要內(nèi)容微傳感器的概念微傳感器：基于MEMS工藝的，能把被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的器件，通常由敏感元件和傳輸元件組成。MEMS微傳感器原理框圖微傳感器的概念微傳感器的技術(shù)指標(biāo)：量程：測(cè)量范圍上限值和下限值的代數(shù)差。靈敏度：傳感器的在穩(wěn)態(tài)下輸出變化對(duì)輸入變化的比值線性度：傳感器輸出與輸入之間的線性程度。分辨率：指在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的最 小變化量。重復(fù)性：傳感器在輸入量按同一方向作全量程多次測(cè)試 時(shí)所得特性曲線不一致程度。頻響范圍：在規(guī)定誤差條件下

2、，傳感器可以正常工作 的頻率區(qū)間。附例：一個(gè)微加速度傳感器的指標(biāo)靈敏度：100mV/g 量程：50g 頻率范圍：（10%) 安裝諧振點(diǎn):30kHz 分辨率：0.0002g 抗沖擊：2000g 重量：8mg安裝螺紋：M5 mm 線性：1% 橫向靈敏度：5% 典型值：3%輸出阻抗：150 激勵(lì)電壓：18-30VDC 典型值：24VDC溫度范圍：-40+120 殼絕緣電阻： 安裝力矩：約20-30Kgf.cm(M5螺紋) 幾何尺寸：四方12mm、高度13.5mm 按傳感機(jī)理分 壓阻、壓電、隧道、電容、諧振、熱對(duì)流按物理參數(shù)分 力（加速度/壓力/聲） 熱（熱電偶/熱阻） 光（光電類(lèi)） 電磁（磁強(qiáng)計(jì)）

3、化學(xué)和生物醫(yī)學(xué)（血糖/電容化學(xué)/化學(xué)機(jī)械）微傳感器的分類(lèi)(1)壓阻敏感原理 當(dāng)壓力作用在單晶硅上時(shí)，硅晶體的電阻發(fā)生顯著變化的效應(yīng)稱(chēng)為壓阻效應(yīng)。在外力的作用下，結(jié)構(gòu)中的薄膜或梁上產(chǎn)生應(yīng)力分布，應(yīng)力的存在使得壓敏電阻的阻值發(fā)生變化微傳感器的敏感原理電阻的基本關(guān)系式電阻率的變化率電阻的變化率其中，為壓阻系數(shù)壓阻變化的具體過(guò)程 1）金屬電阻的改變主要由材料幾何尺寸的變化引起，因此 起主要作用； 2)半導(dǎo)體電阻的改變主要由材料受力后電阻率的變化引起，因此 起主要作用； 3)半導(dǎo)體的靈敏度因子比金屬的高得多，一般在70-170之間。壓阻式傳感器輸出信號(hào)的檢測(cè)一般需要采用惠斯通電橋輸出電壓電容式微傳感器的

4、基本結(jié)構(gòu) (2)電容敏感原理 利用可變電容器作為傳感元件，將作用于傳感元件上的不同物理量的變化轉(zhuǎn)換為電容值的變化。 間隙變化型：改變兩極板間隙面積變化型：改變形成電容的有效面積A介質(zhì)變化型：改變兩極間介質(zhì)的介電常數(shù)平行板電容器的電容為間隙變化型電容式微傳感器利用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)，由麥克勞林公式可得 略除高階無(wú)窮小項(xiàng)，得這時(shí)傳感器的靈敏度和非線性誤差分別為采用差動(dòng)電容結(jié)構(gòu)可以大大減小傳感器輸出的非線性：(3)隧道電流敏感原理 在距離十分接近的隧道探針與電極之間加一個(gè)偏置電壓，當(dāng)針尖和電極之間的距離接近納米量級(jí)時(shí)，電子就會(huì)穿過(guò)兩者之間的勢(shì)壘，形成隧道電流。 隧道電流質(zhì)量塊隧道探針輸入感應(yīng)力方向膜隧道電

5、流式微傳感器的基本結(jié)構(gòu) 為直流驅(qū)動(dòng)電壓，單位為V； 為隧道電流，單 位為A； 為常數(shù)，等于 ； 為有效隧 道勢(shì)壘高度，單位為eV； 為隧道電極間距，單位為nm。在標(biāo)準(zhǔn)情況下(0.5 eV，1nm)，隧道電極間距 變化時(shí)，隧道電流 改變2倍。利用這個(gè)原理，可以設(shè)計(jì)各種微傳感器。 隧道電流式微傳感器是一種高靈敏度的微傳感器，具有噪聲小、溫度系數(shù)小以及動(dòng)態(tài)性能好等特點(diǎn)。(4)壓電敏感原理 壓電效應(yīng):某些物質(zhì)在沿一定方向受到壓力或拉力作用而發(fā)生變形時(shí)，其兩個(gè)表面上會(huì)產(chǎn)生極性相反的電荷；若將外力去掉時(shí)，又重新回到不帶電的狀態(tài)。 逆壓電效應(yīng)：在壓電材料兩端施加一定的電壓，材料會(huì)表現(xiàn)出一定的形變（伸長(zhǎng)或縮短

6、）。 壓電材料的特性常常用電荷靈敏度系數(shù)來(lái)表示電荷靈敏度系數(shù)：沿i軸在材料表面產(chǎn)生的電荷與沿j軸所加的力F的關(guān)系得出兩金屬板間的電壓差(5)諧振式敏感原理 當(dāng)加速度計(jì)連接的外殼的振動(dòng)頻率接近器件的固有頻率時(shí)，共振就會(huì)發(fā)生；也就是/n。檢測(cè)質(zhì)量在這個(gè)頻率下振幅達(dá)到峰值。對(duì)微加速度計(jì)而言，器件在這一頻率提供了最靈敏的輸出。這種振動(dòng)測(cè)量器件在共振頻率處的峰值靈敏度的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在微傳感器設(shè)計(jì)中被利用。 Howe1987發(fā)展了一個(gè)分析承受縱向力的振動(dòng)梁在模態(tài)1時(shí)的固有頻率的理論 (6)熱對(duì)流式敏感原理 向加熱元件施加一定的熱功率，加熱元件周?chē)纬蓽囟葓?chǎng)，流體流動(dòng)使溫度場(chǎng)發(fā)生變化，分別位于上下游的檢測(cè)元件之

7、間就會(huì)產(chǎn)生溫差。被測(cè)流體的質(zhì)流量 與加熱件上下游端的溫度差T之間的關(guān)系為：P:加熱功率，J：熱功當(dāng)量 cp：被測(cè)流體的定壓比熱傳感器類(lèi)型測(cè)量范圍精度頻響線性度信號(hào)處理電路結(jié)構(gòu)工藝技術(shù)成熟性壓阻式大中高較好簡(jiǎn)單電橋電路簡(jiǎn)單好電容式小高中較好高靈敏度的開(kāi)關(guān)電容或電橋電路復(fù)雜差諧振式小高中較好寬頻帶閉環(huán)諧振回路復(fù)雜差壓電式大低高較好電荷放大器簡(jiǎn)單好隧道式小高高較差高靈敏度電流檢測(cè)電路復(fù)雜差熱對(duì)流式大中低一般熱敏電阻電橋簡(jiǎn)單差各種敏感原理特點(diǎn)比較各種敏感原理的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)靜電敏感材料簡(jiǎn)單需要較大的器件尺寸以得到足夠大的電容較低的工作電流與工作電壓信號(hào)讀出電路復(fù)雜響應(yīng)速度快對(duì)微粒與濕度敏感熱敏感材料簡(jiǎn)

8、單相對(duì)較大的功耗省去了可動(dòng)部件相對(duì)靜電敏感響應(yīng)速度較慢壓阻敏感高靈敏度需要硅摻雜工藝以獲取高性能的壓敏電阻材料簡(jiǎn)單（金屬應(yīng)變計(jì)）對(duì)環(huán)境溫度變化敏感壓電敏感電信號(hào)自產(chǎn)生能力，無(wú)需外加電源材料生長(zhǎng)和制造工藝流程復(fù)雜，不能在高溫條件下工作微傳感器的實(shí)例(1)力學(xué)微加速度傳感器微陀螺儀微壓力傳感器微麥克風(fēng)微加速度傳感器主要用于測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度：過(guò)載、振動(dòng)和沖擊壓阻式、電容式、壓電式、隧道電流式微加速度計(jì)。壓阻式撓度應(yīng)力一階固有頻率阻尼比壓敏電阻空隙玻璃蓋板質(zhì)量塊導(dǎo)電膠引線第一個(gè)微加速度計(jì)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖美國(guó)IC Sensor公司生產(chǎn)的壓阻式加速度計(jì)電容式懸浮支架 加速度固定支架導(dǎo)電電極襯底質(zhì)

9、量塊)垂直敏感電容微加速度計(jì)結(jié)構(gòu)固定支點(diǎn)加速度懸浮支架質(zhì)量塊感應(yīng)叉指b) 水平敏感電容微加速度計(jì)結(jié)構(gòu)電容式加速度計(jì)的不同敏感電容1) 平行板電容式微加速度計(jì) “三明治”結(jié)構(gòu)電容式微加速度計(jì)結(jié)構(gòu)硅玻璃玻璃硅硅 平行板結(jié)構(gòu)電容式微加速度計(jì)雖然具有較高的靈敏度，但是其制作需要腐蝕、組裝、鍵合等多種工藝，過(guò)程復(fù)雜，無(wú)法與硅平面工藝兼容，難以實(shí)現(xiàn)批量化、低成本生產(chǎn)。 2) 梳狀電容式微加速度計(jì) 撓性梁定齒基底位移定齒立柱敏感質(zhì)量C1C2 梳狀結(jié)構(gòu)的電容式微加速度計(jì)一般采用叉指結(jié)構(gòu)，屬于硅材料線加速度計(jì)，其結(jié)構(gòu)加工工藝與集成電路加工工藝兼容性好，可以將敏感元件和信號(hào)調(diào)理電路用相同的工藝在同一硅片上完成，實(shí)

10、現(xiàn)整體集成。 隧道電流式 隧道式微加速度計(jì)，通常有懸臂梁式、多梁支撐式和扭擺軸式等幾種結(jié)構(gòu) 懸臂梁隧道針尖懸臂梁式隧道效應(yīng)微加速度計(jì)檢測(cè)質(zhì)量電極扭轉(zhuǎn)鉸鏈檢測(cè)質(zhì)量可變電極擠壓膜阻尼孔氮化層懸臂梁隧道針尖Stanford大學(xué)的雙懸臂梁式隧道效應(yīng)加速度計(jì) 壓電式微加速度計(jì) 壓電式微加速度計(jì)具有測(cè)量范圍寬、啟動(dòng)快、功耗低、直流供電、抗沖擊振動(dòng)、可靠性高等顯著優(yōu)點(diǎn)，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。 敏感軸方向壓電晶體殼體敏感質(zhì)量壓電式微加速度計(jì)原理示意圖m微陀螺儀利用振動(dòng)質(zhì)量塊被基座(儀表殼體)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的哥氏效應(yīng)來(lái)敏感角速度，具有成本低、體積小、重量輕、可靠性高、可數(shù)字化及可重復(fù)大批量生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。 線

11、驅(qū)動(dòng)式微陀螺儀 角驅(qū)動(dòng)式微陀螺儀 線振動(dòng)(音叉式)微陀螺儀 角振動(dòng)式微陀螺儀 微壓力傳感器壓力傳感器是測(cè)量壓力的傳感器件，是使用極為廣泛的一種傳感器 具有體積小、重量輕、靈敏度高、精度高，動(dòng)態(tài)特性好，耐腐蝕、零位小等優(yōu)點(diǎn)常見(jiàn)的微壓力傳感器有三種：壓阻式、電容式和壓電式微壓力傳感器 壓阻式硅薄膜焊盤(pán)P型擴(kuò)散壓阻金屬導(dǎo)體N型外延層P型襯底玻璃襯底腐蝕腔壓阻式微壓力傳感器結(jié)構(gòu)氮化硅多晶硅環(huán)境應(yīng)力徑向應(yīng)力壓敏電阻參考?jí)毫ν饧訅毫?壓阻式絕對(duì)壓力傳感器電容式 這種類(lèi)型的微壓力傳感器以半導(dǎo)體薄膜為敏感元件，通常由上下電極、絕緣層和襯底構(gòu)成 東京大學(xué)接觸電容式壓力傳感器結(jié)構(gòu)薄膜硅硅薄膜上鍵合點(diǎn)上鍵合點(diǎn)襯底上

12、鍵合點(diǎn)絕緣層電極玻璃襯底諧振式 在梁和偏轉(zhuǎn)電極之間施加很小的微伏級(jí)的電壓信號(hào)就可使梁共振，由梁上的壓敏電阻提供反饋。施加在下層晶片薄膜上的壓力增加了共振梁的張力，就象調(diào)緊吉他弦一樣，這就增加了它的共振頻率。 微型麥克風(fēng) 微麥克風(fēng)測(cè)量的是聲壓，要求靈敏度高，頻帶寬。 瑞士電子與微技術(shù)公司所制作的電容式微麥克風(fēng)，利用體硅工藝制作，重?fù)诫s自停止形成敏感膜和有孔固定電極。微傳感器的實(shí)例(2)光學(xué)光學(xué)傳感器的原理 電子吸收光子，從而向高能級(jí)躍遷。能級(jí)躍遷的類(lèi)型： 1）物體從價(jià)帶向?qū)кS遷光伏效應(yīng) 2）物體從導(dǎo)帶向價(jià)帶躍遷光電效應(yīng) 3）向穩(wěn)定能級(jí)的躍遷雙折射，克耳與光電效應(yīng) 4）躍遷到中間能級(jí)態(tài)和返回到基

13、態(tài) 5）其它類(lèi)似激子的結(jié)構(gòu)（電子和空穴形成了具有一系 列顯著能級(jí)、類(lèi)似氫的分子）。當(dāng)入射光光子的能量大于被照射材料的逸出功時(shí)，就有光電子發(fā)射，稱(chēng)為外光電效應(yīng)。 利用這種效應(yīng)制成的傳感器有真空光電管、光電倍增管等。當(dāng)物體受光照射后，其內(nèi)部原子釋放出電子，但這些電子并不逸出物體表面仍留在內(nèi)部，使物體的電阻率發(fā)生變化或產(chǎn)生光電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象稱(chēng)為內(nèi)光電導(dǎo)效應(yīng)。前者稱(chēng)為光電導(dǎo)效應(yīng)，后者稱(chēng)為伏打效應(yīng)。利用半導(dǎo)體光電導(dǎo)效應(yīng)可制成光敏電阻 其基本原理是輻射時(shí)半導(dǎo)體材料中的電荷載流子（包括電子和空穴）的增殖使其電阻率發(fā)生變化。光中的光子和固體中吸收光的電子的相互作用原理在量子物理學(xué)中已經(jīng)比較完善。微光學(xué)傳感器已經(jīng)可

14、以測(cè)量出光的強(qiáng)度。具有強(qiáng)光電效應(yīng)的固態(tài)材料可用作這種傳感材料。 如圖所示，當(dāng)透光性較強(qiáng)的半導(dǎo)體基體A接受光子能量后，兩光敏電阻的連接處可產(chǎn)生電勢(shì)。產(chǎn)生的電勢(shì)可以通過(guò)電橋電路中電阻的改變測(cè)量出來(lái)。一種特殊的材料，當(dāng)有光照時(shí)其自身電阻會(huì)發(fā)生變化。 圖中的光電二極管由p型和n型摻雜的半導(dǎo)體層組成 圖中的光電子管由p、n和p摻雜層組成。入射的光子能量可以被轉(zhuǎn)換成從這些器件中輸出的電流。 熱電偶是測(cè)量熱的最常用的傳感器工作原理：依靠?jī)蓚€(gè)不同金屬線的末端產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，此電動(dòng)勢(shì)在兩個(gè)導(dǎo)線的交節(jié)點(diǎn)（稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)）被加熱的情況下產(chǎn)生。熱電偶傳感器微傳感器的實(shí)例(3)熱學(xué)熱電偶熱電偶原理微溫度傳感器的一個(gè)嚴(yán)重缺點(diǎn)：輸

15、出信號(hào)隨著線和節(jié)點(diǎn)的尺寸的減小而降低。微熱電堆是小型化熱傳感更理想的解決方案。Choi和Wise在1986年研制的微熱電堆熱雙層片傳感器 對(duì)于傳感和執(zhí)行而言，熱雙金屬片效應(yīng)是很常用的方法。這種效應(yīng)可將微結(jié)構(gòu)的溫度變化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械梁的橫向位移。圖 熱雙金屬片彎曲（ ）微型磁強(qiáng)計(jì)定義：利用MEMS技術(shù)制作的，把磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出的器件。微型磁強(qiáng)計(jì)按工作原理主要可分為兩大類(lèi)：電磁效應(yīng)式和機(jī)械式。 微傳感器的實(shí)例(4)電磁微傳感器是構(gòu)成任何生物MEMS產(chǎn)品最基本的組元。在生物醫(yī)學(xué)中，常用的兩類(lèi)傳感器是： (1)生物醫(yī)學(xué)傳感器 (2)生物傳感器 微傳感器的實(shí)例(5)生物醫(yī)學(xué) 生物醫(yī)學(xué)傳感器

16、用來(lái)檢測(cè)生物學(xué)物質(zhì)，生物傳感器可以被更廣地定義為任何含有生物成分的測(cè)量設(shè)備。這些傳感器通常涉及生物分子，例如生物抗體和生物酶，它們與被測(cè)分析物互相作用。 生物醫(yī)學(xué)傳感器可以分成用來(lái)測(cè)量生物學(xué)物質(zhì)的生物醫(yī)學(xué)儀器和用以醫(yī)學(xué)診斷為目的的儀器。它們通常只需要小量的樣本，因而可以大大加快分析速度而且?guī)缀鯖](méi)有死區(qū)。生物醫(yī)學(xué)傳感器實(shí)例 血樣中的葡萄糖和聚乙烯酒精溶液中的氧之間將發(fā)生下列的化學(xué)反應(yīng)： 葡萄糖O2 葡萄糖酸內(nèi)酯酶+H2O2 反應(yīng)中產(chǎn)生的H2O2可以被加在鉑電極上的電壓電解，產(chǎn)生帶正電的氫離子，并被此電極吸引。于是，血樣中葡萄糖的量就可以通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)電極間電流的方法得到。生物傳感器 生物傳感器的工作原理基于待檢測(cè)分析物與生物學(xué)方法產(chǎn)生的生物分子的相互作用，這些分子包括某種形式的酶、抗體和其它形式的蛋白。這些生物分子附著在傳感元單元上，當(dāng)它們和被分析物相互作