XAL35步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明說(shuō)課材料

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。XAL35步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明-XAL-35細(xì)分驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)深圳博朗迅自動(dòng)化科技有限公司SZBFLCo.,Ltd注意：在使用驅(qū)動(dòng)器前敬請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè)版權(quán)所有不得復(fù)制XAL-35高性能細(xì)分驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)XAL-35是采用美國(guó)新型的雙極性恒流斬波驅(qū)動(dòng)技術(shù)。適合驅(qū)動(dòng)中大型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于其內(nèi)部采用特殊的控制技術(shù)，同時(shí)兼顧電機(jī)的高低頻性能（高頻時(shí)，電機(jī)在高速運(yùn)行狀態(tài)下力矩提高20%以上；低頻時(shí)，電機(jī)在低速運(yùn)行狀態(tài)下，噪聲減少，平穩(wěn)性增加）其細(xì)分功能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度大大提高，能夠保證在高細(xì)分的情況下

2、，每一個(gè)微步都是準(zhǔn)確的，使用同樣的電機(jī)時(shí)可比其驅(qū)動(dòng)方式輸出更大的速度和功率。其整體性能在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。1.特點(diǎn)：高性能、低價(jià)格靜止時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半光隔離信號(hào)輸入單電源輸入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC輸入電信號(hào)TTL兼容細(xì)分可選：2,4,8,16,32,64,128雙極性恒流斬波5.10.20.25.40.50.100.125細(xì)分最大驅(qū)動(dòng)電流為3.5A/相2.應(yīng)用范圍：適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器，例如：割字機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置，氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)，繪圖儀小型雕刻機(jī)，繡花機(jī)等特別是用戶(hù)期望高精度，高速度，低震動(dòng)，小噪聲的設(shè)備有用。3.驅(qū)動(dòng)器接線：4，引腳

3、定義：P1(4位)P2(6位)引腳序號(hào)信號(hào)引腳序號(hào)信號(hào)1PUL1GND（AC）2DIR2V+（AC）3OPTO(+5V)3A+4ENA4A-5B+6B-引腳功能詳解：（1）P1弱電接線端口引腳號(hào)信號(hào)功能1PUL脈沖信號(hào)：脈沖控制信號(hào)，上升沿有效。2DIR方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)3OPTO(+5V)光電隔離電源4ENA使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能/禁止高電平使能，低電平時(shí)驅(qū)動(dòng)器不能工作，無(wú)任何輸出電流，電機(jī)將處于自由狀態(tài)，不用時(shí)不接即可。（2）P2強(qiáng)電接線端口引腳號(hào)信號(hào)功能12GND（AC）+V（AC）直流電源+14V+46V推薦30-40VDC交流電源10V30V推薦值20V-30V此兩組電源

4、輸入均不需考慮極性問(wèn)題。3,4A+A-電機(jī)A相5,6B+B-電機(jī)B相6.設(shè)定細(xì)分和電流：此驅(qū)動(dòng)器采用八位側(cè)撥開(kāi)關(guān)設(shè)定其細(xì)分?jǐn)?shù)，電流大小如下:12345678半流/全流動(dòng)態(tài)電流細(xì)分精度靜態(tài)電流的設(shè)定：SW4是設(shè)定半流，全流功能鍵，SW4為on時(shí)，表示為全流，off表示半流。當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動(dòng)減半。細(xì)分精度的設(shè)定：由5.6.7.8四位側(cè)撥開(kāi)關(guān)設(shè)定。細(xì)分倍數(shù)SW5SW6SW7SW82offononon4onoffonon8offoffonon16ononoffon32onoffoffon64onoffoffon128offoffoffon5onononoff10offononof

5、f20onoffonoff25offoffonoff40ononoffoff50offonoffoff100onoffoffoff125offoffoffoff(3)電流的設(shè)定：由1.2.3位側(cè)撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)定8個(gè)電流級(jí)別電流值SW1SW2SW31.28Aononon1.58Aoffonon1.88Aonoffon2.18Aoffoffon2.48Aononoff2.88Aoffonoff3.18Aonoffoff3.5Aoffoffoff7.電源供給：電源電壓在DC14VDC46V(或AC10V-32V)之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，建議用戶(hù)使用30-40V直流供電，

6、避免電網(wǎng)波動(dòng)超過(guò)驅(qū)動(dòng)器電壓工作范圍或直接用AC20V-AC29V輸出電流不小于4A的變壓器。如使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電，應(yīng)注意開(kāi)關(guān)電源的輸出電流需設(shè)成大于4A。請(qǐng)注意：1.接線時(shí)要注意電源正負(fù)切勿反接;最好用非穩(wěn)壓型電源;采用非穩(wěn)壓電源時(shí)，電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的50%。采用穩(wěn)壓電源時(shí),應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流。8.步進(jìn)電機(jī)接線SKIPIF109.電氣特性：說(shuō)明XAL-35最小值典型值最大值單位電壓(直流)143246V輸出相電流1.3-3.5A輸入電流（電流）102530V輸入電流5.510.530mA脈沖頻率0-100KHz脈沖時(shí)間5S絕緣電阻480M10.使用環(huán)境：保存溫度-20+70使用環(huán)境溫度0+4