畢業(yè)設(shè)計(jì)混凝土配料及攪拌系統(tǒng)_說(shuō)明書(shū)

1、目錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc375820709 HYPERLINK l _Toc375820710 0 前 言 PAGEREF _Toc375820710 h 1 HYPERLINK l _Toc375820711 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 PAGEREF _Toc375820711 h 2 HYPERLINK l _Toc375820712 1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) PAGEREF _Toc375820712 h 2 HYPERLINK l _Toc375820713 1.2 課程設(shè)計(jì)基本要求 PAGEREF _Toc375820713 h 2 HYP

2、ERLINK l _Toc375820714 2 總體設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc375820714 h 3 HYPERLINK l _Toc375820715 2.1 PLC選型 PAGEREF _Toc375820715 h 3 HYPERLINK l _Toc375820716 2.2 PLC端子分配 PAGEREF _Toc375820716 h 4 HYPERLINK l _Toc375820717 3 PLC程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc375820717 h 5 HYPERLINK l _Toc375820718 3.1 設(shè)計(jì)思想 PAGEREF _Toc375820718

3、 h 5 HYPERLINK l _Toc375820719 3.2 順序功能圖 PAGEREF _Toc375820719 h 6 HYPERLINK l _Toc375820720 3.3 PLC梯形圖 PAGEREF _Toc375820720 h 7 HYPERLINK l _Toc375820721 4 程序調(diào)試說(shuō)明 PAGEREF _Toc375820721 h 16 HYPERLINK l _Toc375820722 結(jié)束語(yǔ) PAGEREF _Toc375820722 h 17 HYPERLINK l _Toc375820723 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc37582072

4、3 h 180 前 言在現(xiàn)在化的生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度反映了工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的水平?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備與系統(tǒng)已不再是傳統(tǒng)意義上單純的機(jī)械系統(tǒng)，而是機(jī)電一體化的綜合系統(tǒng)電氣傳動(dòng)與控制系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械的重要組成部分。機(jī)與電，傳動(dòng)與控制已經(jīng)成為不可分割的整體。所謂的機(jī)電傳動(dòng)，是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)的總稱，它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)，停止以及速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過(guò)程的要求，保證生產(chǎn)過(guò)程的正常進(jìn)行。機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)線，車(chē)間，甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則指通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生

5、產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的曾加，質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人勞動(dòng)的條件的改善的以及能量的合理利用?？删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Controller）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)，自動(dòng)化技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫(xiě)為PC或PLC。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更得到用戶的好評(píng)。因而在機(jī)械、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。由于系統(tǒng)要求是在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)電氣要求較高，所以選用PLC十分實(shí)用。面對(duì)混凝土這種用量大容易破壞電氣

6、執(zhí)行系統(tǒng)的環(huán)境非常有利。1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1.1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)系統(tǒng)由配料部分和攪拌部分組成。如下圖所示。配料部分由石料1、石料2、石粉1、石粉2、瀝青的儲(chǔ)料倉(cāng)與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器（脈沖信號(hào)）計(jì)量放料數(shù)量。配比為6：2：6：2：2.控制過(guò)程如下： 配料部分和攪拌部分組成1.2 課程設(shè)計(jì)基本要求按下啟動(dòng)鍵后，同時(shí)開(kāi)啟石料1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥。并同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開(kāi)啟石料2；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開(kāi)啟石粉2；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開(kāi)啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開(kāi)啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開(kāi)啟瀝青料斗放入瀝青至限

7、位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，同時(shí)開(kāi)始攪拌1分鐘，然后開(kāi)啟攪拌缸閥門(mén)漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門(mén)，重新開(kāi)始上述配料過(guò)程。2 總體設(shè)計(jì)2.1 PLC選型因?yàn)樵O(shè)計(jì)的程序有19個(gè)輸入，所以選用西門(mén)子S7-200系列，CPU-216 AC/DC/繼電器作為混凝土配料及攪拌系統(tǒng)過(guò)程中的控制主機(jī)。2.2 PLC端子分配圖2.1 端子分配圖3 PLC程序設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí)，首先是進(jìn)行PLC應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)，即根據(jù)被控制對(duì)象的功能和工節(jié)要求，明確系統(tǒng)必須要做的工作和必備的條件。然后是進(jìn)行P LC應(yīng)用系統(tǒng)功能分析，即通過(guò)分析系統(tǒng)功能，提出PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式、 控制信號(hào)的種類、數(shù)量，系

8、統(tǒng)的規(guī)模、布局。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果，具體的確定PLC的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置。其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及其步驟如下：（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。（2）根據(jù)被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的功能要求和所需要的輸入、輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)等，選擇合適類型的 PLC。 （3）根據(jù)控制要求所需的用戶輸入、輸出設(shè)備，確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，并設(shè)計(jì)I/O端口的接線圖。（4）根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，畫(huà)出系統(tǒng)順序功能圖表。（5）根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖表設(shè)計(jì)出梯形圖。3.2 順序功能圖圖3.1 順序功能圖3.3 PLC梯形圖主程序公用程序手動(dòng)程序自動(dòng)程序4 程序調(diào)試說(shuō)明啟動(dòng)程序，選擇手動(dòng)、連

9、續(xù)或者單周期。若選擇手動(dòng)，打開(kāi)I1.1開(kāi)關(guān)，石料1閥門(mén)Q0.1接通，由C1計(jì)數(shù)，漏料6次；打開(kāi)開(kāi)關(guān)I1.2石料2閥門(mén)Q0.2接通，由C2計(jì)數(shù)，漏料2次；打開(kāi)開(kāi)關(guān)I1.3石粉1閥門(mén)Q0.3接通，由C3計(jì)數(shù)，漏料6次；打開(kāi)開(kāi)關(guān)I1.4石粉2閥門(mén)Q0.4接通，由C4計(jì)數(shù)，漏料2次；打開(kāi)開(kāi)關(guān)I1.5瀝青閥門(mén)Q0.5接通，由C5計(jì)數(shù)，漏料2次。打開(kāi)開(kāi)關(guān)I1.6，開(kāi)啟石料料斗放石料至其限位傳感器I0.3；接著打開(kāi)開(kāi)關(guān)I1.7，開(kāi)啟石粉料斗放石粉至其限位傳感器I0.4；接著打開(kāi)開(kāi)關(guān)I2.0，開(kāi)啟瀝青料斗放瀝青至其限位傳感器I0.5。三個(gè)料斗都關(guān)閉后，打開(kāi)開(kāi)關(guān)I2.1，啟動(dòng)攪拌缸電動(dòng)機(jī)攪拌1分鐘。最后打開(kāi)開(kāi)關(guān)

10、I2.2，攪拌缸漏料。若選擇自動(dòng)，按下啟動(dòng)按鈕I0.7，同時(shí)開(kāi)啟石料1、石粉1和瀝青的料倉(cāng)電磁閥Q0.1、Q0.3、Q0.5。并用C1,C2,C3同時(shí)對(duì)三種材料計(jì)數(shù)；當(dāng)石料1計(jì)滿后關(guān)閉石料1，開(kāi)啟石料2（Q0.2）；當(dāng)石粉1計(jì)滿后關(guān)閉石粉1，開(kāi)啟石粉2（Q0.4）；當(dāng)5種材料都稱量完畢，開(kāi)啟石料料斗Q0.6放入石料至其限位傳感器；接著開(kāi)啟石粉料斗Q0.7放入石粉至其限位傳感器；最后開(kāi)啟瀝青料斗Q1.0放入瀝青至限位傳感器；三個(gè)料斗都關(guān)閉后，同時(shí)開(kāi)始攪拌1分鐘，然后開(kāi)啟攪拌缸閥門(mén)Q1.2漏料至其限位傳感器，關(guān)閉閥門(mén)，重新開(kāi)始上述配料過(guò)程。若選擇單周期，則只循環(huán)1次，若有需要?jiǎng)t再次按下啟動(dòng)按鈕進(jìn)行

11、。結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)一周的努力我的課程設(shè)計(jì)終于完成了，在這一周時(shí)間里，經(jīng)過(guò)自己的努力以及與同學(xué)的交流，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。本次課程設(shè)計(jì)讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到理論與實(shí)際的差距。有很多設(shè)計(jì)理念在理論上可行，結(jié)果在仿真模擬的時(shí)候并不能完成，需要找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次課程設(shè)計(jì)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧稣n設(shè)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論，不停地嘗試，不停地修改。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題，“PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！痹诜抡娴倪^(guò)程中，由于我的疏忽大意，把程序指令輸錯(cuò)了，并且還出現(xiàn)了導(dǎo)出的梯形圖不完整。因此，在整個(gè)調(diào)試過(guò)程中花費(fèi)了不少時(shí)間。由于我的疏忽造成浪費(fèi)了不少時(shí)