大連理工大學網(wǎng)絡(luò)教育2014年3月份自動化控制原理考試模擬試B卷及答案

1、大連理工大學網(wǎng)絡(luò)教育學院2014年3月份自動控制原理課程考試模擬試卷考試形式：閉卷試卷類型：（B）一、單項選擇題（本大題共10小題，每小題3分，共30分）1、 系統(tǒng)中如果有（D ），對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)D.延滯環(huán)節(jié)2、信號流圖中不含有（B ）。A.節(jié)點B.方框C.支路D.增益 3、某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為=3，則當輸入如二4 +如時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（D ）。A. 10B. 0.1C. 2.5D. 84、根軌跡的分支數(shù)等于特征方程的階次，即（C ）。開環(huán)零點數(shù)m開環(huán)極點數(shù)n開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較大者開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較小者5、典型環(huán)節(jié)中，（A ）

2、的幅頻特性和相頻特性都是常量。A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.積分環(huán)節(jié)6、控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s） = #土，則該系統(tǒng)根軌跡有（B ）條漸近線。A. 1B. 2C. 3D. 47、開環(huán)頻率特性所提出的性能指標不包括D )。B.相角裕度D.帶寬頻率A.剪切頻率C.幅值裕度8、將連續(xù)信號通過采樣開關(guān)變換成（C）的過程稱為米樣過程。9、A.數(shù)字信號C.離散信號順饋校正也稱（C）。B.D.模擬信號脈沖信號A.串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C.前饋校正D.有源校正10、關(guān)于相平面法，下面說法錯誤的是（）。A.相平面法只適用于一階、二階系統(tǒng)B.相平面法僅適用于二階系統(tǒng)C.相平面法可以分析穩(wěn)定性

3、D.相平面法可以分析系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)二、判斷題（本大題共10小題，每小題2分，共20分）1、傳遞函數(shù)和微分方程一樣，都可以表征系統(tǒng)的動態(tài)特性。（A ）A.正確B.錯誤2、對于一階系統(tǒng)，無論輸入何種信號，其輸出響應(yīng)都不會振蕩。（B3、4、A.正確B.錯誤信號流圖可以經(jīng)過等效變換求出輸出量與輸入量之間的傳遞函數(shù)。（A)A.正確B.錯誤由于能量有限、飽和限制等，積分環(huán)節(jié)的輸出不會無限增加。（AA.正確BE5、線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)和部件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與外作用函數(shù)及初始條件無關(guān)。（AA.正確B.錯誤6、相平面法是一種圖解法，適用于分析任何具有嚴重非線性特性的系統(tǒng)。（B ）A.正確B.錯誤7、只有輸

4、入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，它一般表示系統(tǒng)的輸出信號。（A ）A.正確B.錯誤8、在工程實際中機械動力系統(tǒng)可以近似為一階系統(tǒng)。（B ）A.正確B.錯誤9、過阻尼系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，動作緩慢，所以一般控制系統(tǒng)都不設(shè)計成過阻尼系統(tǒng)。（A ）A.正確B.錯誤10、Z變換只能表征連續(xù)時間信號在采樣時刻上的信息。（A ）A.正確B.錯誤三、簡答題（本大題共2小題，每小題5分，共10分）1、針對開環(huán)頻率特性所提出的指標有哪幾種？答：剪切頻率 c、相角裕度Y以及幅值裕度K g。2、試概述非線性系統(tǒng)在工程上常用的三種分析方法。答：1、相平面法2、描述函數(shù)法 3、逆系統(tǒng)法四、計算題（本大題共2小題，每小題12分，共24

5、分）1、按步驟化簡如下圖所示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù)。（s）/R（s）。解：步驟1：首先將前面的綜合點后移，后面引出點前移得到如下圖所示結(jié)構(gòu)。步驟2：再將G2, G1 H1以及G3, G4 H 2組成的小回路實行反饋變換，得到如下結(jié)構(gòu)圖。再將上圖實行串聯(lián)及反饋變換，得到總的傳遞函數(shù)為C(s) _ggggRS - 1 + GG H + GG H 1GG GG H H + G G1 213 421 2 3 4122 32、如下圖（a）所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖（b）所示。試確定系統(tǒng)參數(shù)K和。（計算結(jié)果保留到小數(shù)點后1位）(a)(b)五、綜合題（本大題1小題，共16分）已知最小相位系統(tǒng)Bode圖的漸近幅頻特性如下圖所示，試計算該系統(tǒng)在r（t） = 112作用下的穩(wěn)定誤差和相20 log K=40 n K = 100100(0. 25S + 1)得, G(S)= S2(0.005S+ 1)當 r(t)=2r2,