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文檔簡(jiǎn)介
1、框架梁柱結(jié)構(gòu)的非線性屈曲失穩(wěn)分析算例來源:安世亞太科技股份有限公司算例制作:孟志華算例校核:關(guān) 鍵 詞:梁?jiǎn)卧?、屈曲、失穩(wěn)、非線性、臨界載荷摘要屈曲分析主要用于研究結(jié)構(gòu)在特定載荷下的穩(wěn)定性以及確定結(jié)構(gòu)失穩(wěn)的臨界載荷,屈曲分析包括: 線性屈曲和非線性屈曲分析。線彈性失穩(wěn)分析又稱特征值屈曲分析。本算例對(duì)一個(gè)常見的框架梁柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了非線性的屈曲失穩(wěn)分析,探討了非線性屈曲的臨界荷載判定方法,然后還進(jìn)行了后屈曲的結(jié)構(gòu)變形研究。該框架結(jié)構(gòu)使用了ANSYS Beam188梁?jiǎn)卧1舅憷m合于學(xué)習(xí)者掌握非線性的屈曲問題基本分析過程,并了解非線性屈曲失穩(wěn)臨界載荷判定的基礎(chǔ)概念。算例描述框架梁柱結(jié)構(gòu)如圖,材料為A
2、NSYS內(nèi)置的鋼材料,梁柱截面為25.4mm的方形實(shí)體梁。結(jié)構(gòu)兩端鉸支,在右端點(diǎn)約束X和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng),整體結(jié)構(gòu)只允許XY平面內(nèi)位移。荷載為在D位置的2224.11N的下壓集中力。要求評(píng)估結(jié)構(gòu)發(fā)生屈曲失穩(wěn)的臨界荷載,并考察屈曲后繼續(xù)承載的變形情況。3.1. 打開 ANSYS Workbench,導(dǎo)入已有文件首先啟動(dòng)ANSYS Workbench環(huán)境。(1)導(dǎo)入已有的Workbench文件包:在Workbench界面的頂部【File】菜單中,使用“Restore Archive”菜單,指定本算例文件“nonlinear-buckling.wbpz”及路徑,解壓并打開文件。在系統(tǒng)提示保存時(shí),選擇“保存”
3、。提示:.wbpz,是ANSYS Workbench的一種壓縮文件格式,壓縮文件內(nèi)包含了所有的仿真項(xiàng)目及必要的過程文件。該文件不能直接用“Open”打開,而是用“Restore Archive”解壓打開。在解壓打開時(shí),必須接受“保存”為.wbpj文件和同名文件夾,以便繼續(xù)完成操作。3.1. 打開 ANSYS Workbench,導(dǎo)入已有文件(2)檢查確認(rèn)導(dǎo)入的wbpz文件:在Workbench界面中,導(dǎo)入文件后,在GUI視窗中,可以看到已經(jīng)創(chuàng)建了一個(gè)“靜力分析”的項(xiàng)目及過程。3.1. 打開 ANSYS Workbench,導(dǎo)入已有文件(3)添加一個(gè)線性屈曲的分析項(xiàng)目:從Workbench頁(yè)面左
4、側(cè)的【Toolbox】工具箱中,找到【Eigenvalue Buckling】,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖拽至右邊窗口中注意要放置在已創(chuàng)建的靜力分析項(xiàng)目的【Solution】欄位置,這代表新的分析項(xiàng)目將使用靜力分析項(xiàng)目的求解結(jié)果。創(chuàng)建的靜力分析+線性屈曲分析過程,如下圖。注意:由于之前的算例已經(jīng)介紹了“線性”屈曲失穩(wěn)的操作過程,本例將不再講述“線性”屈曲失穩(wěn)。(4)再添加一個(gè)非線性屈曲的分析項(xiàng)目:從Workbench頁(yè)面左側(cè)的【Toolbox】工具箱中,找到【Static Structural】,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖拽至右邊窗口中注意要放置在已創(chuàng)建的靜力分析項(xiàng)目的【Model】欄位置,這代表新的分析項(xiàng)目
5、將與前一個(gè)靜力分析項(xiàng)目共享有限元模型。提示:非線性屈曲失穩(wěn)的分析,本質(zhì)上是一種幾何非線性的靜力分析,因此在ANSYS中不算為單獨(dú)的分析類型,依然是采用“Static Structural”分析來實(shí)現(xiàn)。(5)將新添加的分析項(xiàng)目改名:在剛剛新添加的【Static Structural】分析項(xiàng)目上,找到“三角箭頭”,鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊,彈出菜單中選擇“Rename”,將該分析項(xiàng)目從默認(rèn)的“Static Structural”改為“Nonlinear Bulkling”,以便區(qū)分。3.2. 進(jìn)入Mechanical,檢查模型(1)打開ANSYS Mechanical模塊: 在Workbench起始界面,找到
6、項(xiàng)目流程【Project Schematic】窗口下新添加的“Nonlinear Bulkling”分析項(xiàng)目,雙擊其中的【Setup】欄目,即打開ANSYS Mechanical模塊的界面。打開界面的同時(shí),繼承自原來“Static Structural”分析項(xiàng)目的幾何模型和有限元模型會(huì)自動(dòng)導(dǎo)入,以便繼續(xù)做非線性的屈曲失穩(wěn)分析。(2)修改屈曲分析工況的名稱:為了便于區(qū)分,在左側(cè)結(jié)構(gòu)樹中的“Static Structural 2”上鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊,選擇“rename”重命名為“Nonlinear Bulkling”,即非線性屈曲分析。修改名稱,僅是為了區(qū)分方便,不會(huì)影響后續(xù)的操作。3.3. 施加非線
7、性屈曲分析的載荷和邊界條件非線性屈曲失穩(wěn)的分析過程,本質(zhì)上是考慮了幾何非線性等問題的“靜力分析過程”,因此,其載荷和邊界條件的定義,以及求解的控制,與普通的非線性靜力分析相同。本例題中,在Workbench分析項(xiàng)目流程中,新添加了非線性屈曲的分析項(xiàng)目,并且材料、幾何、有限元網(wǎng)格是通過連線繼承自之前的靜力分析項(xiàng)目。另外,非線性屈曲分析作為新的工況,還需要重新定義相應(yīng)的邊界條件和荷載。3.3. 施加非線性屈曲分析的載荷和邊界條件(1)添加非線性屈曲工況相應(yīng)的荷載和邊界條件:非線性屈曲分析的工況,與之前靜力分析的工況基本一致。因此,在左側(cè)結(jié)構(gòu)目錄樹中,找到“Static Structural”分析工
8、況,按住Ctrl,鼠標(biāo)左鍵連續(xù)選中工況下所有的載荷和邊界條件,然后拖拽至新添加的“Nonlinear Bulkling”工況下。邊界條件與之前靜力分析相同:結(jié)構(gòu)兩端鉸支,在右端點(diǎn)約束X和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng),整體結(jié)構(gòu)只允許XY平面內(nèi)位移。3.3. 施加非線性屈曲分析的載荷和邊界條件(2)修改下壓力荷載的數(shù)值:在結(jié)構(gòu)目錄樹中選中新添加的集中力“Force”荷載,并在左下方相應(yīng)的“細(xì)節(jié)設(shè)置面板”中,將載荷數(shù)值從-4.4482N(1lb)改為“-2224.1N”,注意正負(fù)號(hào)代表的加載方向。3.4. 非線性屈曲分析的求解對(duì)于非線性屈曲失穩(wěn)的問題,求解控制的選項(xiàng)及參數(shù),會(huì)很重要,應(yīng)注意檢查和調(diào)整。(3)檢查非線性屈
9、曲分析的求解參數(shù):在左邊目錄樹中點(diǎn)擊需要求解的“Nonlinear Bulkling”分析工況設(shè)置,即點(diǎn)擊-【Nonlinear Bulkling】-【Analysis Setting】欄,在對(duì)應(yīng)的細(xì)節(jié)設(shè)置面板中,逐一完成下圖的逐項(xiàng)設(shè)置。3.4. 非線性屈曲分析的求解(1)執(zhí)行求解:在左邊目錄樹中【Nonlinear Bulkling】工況欄,使用鼠標(biāo)右鍵,彈出菜單選Solve,進(jìn)行求解。求解過程中,由于是非線性問題,因此需要關(guān)注求解時(shí)的收斂曲線和輸出信息。該例題中力的收斂曲線,如下圖所示 3.5. 分析結(jié)果查看(1)確認(rèn)發(fā)生了收斂困難,求解終止:計(jì)算將在一百多次迭代后終止,因?yàn)槌霈F(xiàn)了無(wú)法克服
10、的收斂困難。通常收斂困難可以通過合理的求解控制和參數(shù)設(shè)置來解決,但有時(shí)的收斂困難,恰恰就是由于實(shí)際模型的失穩(wěn)、屈服、滑脫等劇烈的變化引起的。在目錄樹中,求解非正常終止,都會(huì)顯示紅色的閃電符號(hào),以特別提醒。3.5. 分析結(jié)果查看(2)添加并查看位移結(jié)果:在左側(cè)目錄樹的-【Nonlinear Bulkling】-【Solution】欄,點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,添加靜力分析工況的【Total Deformation】總體位移結(jié)果。使用鼠標(biāo)右鍵的“Evalute all Results”,可以計(jì)算并顯示最后一步的位移結(jié)果。顯示如下圖,最大位移2498mm??梢园l(fā)現(xiàn),梁柱結(jié)構(gòu)變形很大,應(yīng)該是發(fā)生了失穩(wěn)破壞導(dǎo)致求解的
11、突然終止。3.5. 分析結(jié)果查看(3)算出屈曲臨界載荷的數(shù)值:對(duì)于非線性屈曲分析,我們就是需要系統(tǒng)求解發(fā)生終止,如果系統(tǒng)正常求解結(jié)束,就意味著:或者是目前的荷載水平不會(huì)使結(jié)構(gòu)發(fā)生失穩(wěn),或者是結(jié)構(gòu)受力特性的確不會(huì)失穩(wěn),或者由于設(shè)置不合理導(dǎo)致意外的數(shù)值干擾。對(duì)于本例題,求解終止的位置,最后一個(gè)收斂的時(shí)間步,通過檢查GUI界面下方的圖表,可以看到是0.91185秒。那么由于默認(rèn)的求解總時(shí)刻是1秒,那么就相當(dāng)于載荷加載的91.185%時(shí),還是收斂的,沒有失穩(wěn)。而超過91.185%則發(fā)生失穩(wěn)從而無(wú)法收斂。因此,推算出結(jié)構(gòu)非線性屈曲的臨界載荷約為2224.1*91.185%=2028N。3.5. 分析結(jié)果
12、查看另外,特別提示,如下圖,查看該梁柱結(jié)構(gòu)的應(yīng)力水平,可以發(fā)現(xiàn)在求解時(shí)間步0.566秒附近,結(jié)構(gòu)應(yīng)力為213Mpa,已經(jīng)處于普通鋼材的屈服極限。而在之后,應(yīng)力會(huì)發(fā)生顯著增長(zhǎng),可以認(rèn)為結(jié)構(gòu)很快將進(jìn)入塑性,從而也會(huì)引起位移急劇增長(zhǎng)導(dǎo)致失穩(wěn)破壞。因此,若加入金屬塑性行為,屈曲臨界荷載將會(huì)是1300N左右。3.6. 使用重啟動(dòng)技術(shù),重新設(shè)置參數(shù)后繼續(xù)求解使用重啟動(dòng)技術(shù),可以讓ANSYS在之前求解中止的時(shí)間步(子步)基礎(chǔ)上,繼續(xù)進(jìn)行求解計(jì)算,而無(wú)需從零開始。這樣可以在求解過程中遇到收斂問題時(shí),停下來檢查模型或重新設(shè)置求解參數(shù),然后再繼續(xù)求解。3.6. 使用重啟動(dòng)技術(shù),重新設(shè)置參數(shù)后繼續(xù)求解(1)設(shè)置重啟
13、動(dòng)時(shí)間步點(diǎn),并修改求解參數(shù):由于上一次的計(jì)算,設(shè)置了重啟動(dòng)點(diǎn)為Manual,要求每一個(gè)時(shí)間步(子步)均保留重啟動(dòng)文件。因此,我們可以任選一個(gè)時(shí)間步(子步)來重啟動(dòng)求解。本例中,設(shè)置為從第20個(gè)子步的結(jié)果繼續(xù)求解,具體的重啟動(dòng)點(diǎn)設(shè)置如下圖。另外,如下圖中,也要設(shè)置相應(yīng)的數(shù)值阻尼,來克服結(jié)構(gòu)失穩(wěn)后的收斂性問題,使得求解能跨過失穩(wěn)階段,進(jìn)入后屈曲繼續(xù)承載階段。3.6. 使用重啟動(dòng)技術(shù),重新設(shè)置參數(shù)后繼續(xù)求解(2)執(zhí)行重啟動(dòng)求解:在“Nonlinear Bulkling”工況下的【Solution】欄,用鼠標(biāo)右鍵,彈出菜單選擇Solve求解。系統(tǒng)將繼續(xù)進(jìn)行重啟動(dòng)求解,基于第20個(gè)子步的結(jié)果,繼續(xù)計(jì)算??梢钥吹剑捎谠O(shè)置了數(shù)值阻尼,所以可以很快求解完成。3.6. 使用重啟動(dòng)技術(shù),重新設(shè)置參數(shù)后繼續(xù)求解(3)查看求解完成的位移結(jié)果:添加位移結(jié)果,查看求解完成的結(jié)果(即1秒時(shí)間步的結(jié)果),可以看到結(jié)構(gòu)在失穩(wěn)后繼續(xù)變形的形狀。此處注意,由于實(shí)際上結(jié)構(gòu)在加載56.6%左右時(shí)(0.566秒時(shí)間步附近),就已進(jìn)入塑性,所以本例題僅為描述屈曲后承載的形狀,并不代表實(shí)際結(jié)構(gòu)可以承擔(dān)超出臨界荷載的壓力。分析小結(jié)本算例對(duì)一個(gè)常見的框架梁柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了非線性的屈曲失穩(wěn)分析,探討了非線性屈曲的臨界荷載判定方法。該框架結(jié)構(gòu)使用了ANSYS Beam188梁?jiǎn)卧1舅憷m合于學(xué)習(xí)者掌握
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