演講FinalEdition機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)課件

1、常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院I Do IOT 團隊2011.8.24機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)方案概述硬件描述軟件描述總結(jié)展望團隊介紹參賽單位：常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（江蘇）參賽隊名稱：I DO IOT領(lǐng)隊老師：馬長勝參賽隊員：葛滿意、柏奎、薛雙婷機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望方案概述開發(fā)背景 針對制造業(yè)企業(yè)機械零部件人工質(zhì)量檢測效率低、漏檢率高等問題，結(jié)合機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)的總體要求，對分揀系統(tǒng)的原理、硬件結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)設(shè)計進行了研究，設(shè)計而成。多次試驗結(jié)果均表明，該分揀系統(tǒng)達到了預(yù)期的功能要求。機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹硬件設(shè)計軟

2、件設(shè)計總結(jié)展望方案概述機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望方案概述條碼掃描分揀機構(gòu)RFID讀寫產(chǎn)品規(guī)格在線檢測圖像攝取機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述產(chǎn)品條碼掃描 通過掃描器掃描產(chǎn)品條碼，系統(tǒng)會到數(shù)據(jù)庫中查詢出產(chǎn)品的相關(guān)信息，并顯示在現(xiàn)場控制終端，同時會獲取該產(chǎn)品應(yīng)該具有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格數(shù)據(jù)。機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述圖像攝取 當(dāng)掃描槍掃描到條碼后，系統(tǒng)會通過攝像頭攝取產(chǎn)品的外形圖像，并顯示到現(xiàn)場控制終端，同時將圖像保存至服務(wù)器，以供遠程監(jiān)控使用。機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹

3、方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述長度測量 產(chǎn)品前端到達霍爾傳感器工位正前方時，霍爾傳感器的輸出電壓產(chǎn)生變化（10V 降為3V）系統(tǒng)開始計時，當(dāng)產(chǎn)品末端到達傳感器正前方時電壓值產(chǎn)生變化（3V升至10V），系統(tǒng)計時結(jié)束。開始采集數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集結(jié)束假設(shè)傳送帶的速度V,誤差為（0.5cm/s），霍爾傳感器開始采集數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)采集結(jié)束時間T，則產(chǎn)品的長度L為： L = V*T機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述寬度測量 當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過超聲波傳感器工位時，傳感器能檢測出產(chǎn)品與其之間的水平距離d（誤差為0.1cm）。假設(shè)傳感器到基準(zhǔn)線的距離為X，則產(chǎn)品的寬度W為

4、： W = X d機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述高度測量 當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過紅外線傳感器工位時，傳感器將能檢測出產(chǎn)品與其之間的垂直距離h（誤差為0.1cm）。假設(shè)傳感器到傳送帶的的垂直距離為Y，則產(chǎn)品的高度H為： H = Y - h機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述RFID讀寫 當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過RFID讀寫器時，系統(tǒng)會把傳感器采集的數(shù)據(jù)與該產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進行比對，并把比對的結(jié)果寫入RFID標(biāo)簽中（合格1，不合格0）。機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望硬件細節(jié)描述分揀機構(gòu) 當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過分揀

5、機構(gòu)時，汽缸附近的接近開關(guān)會檢測到產(chǎn)品的經(jīng)過，如果上一個環(huán)節(jié)中對比結(jié)果為不合格，則系統(tǒng)會通過控制繼電器開關(guān)來使汽缸工作，將不良品推至不良品區(qū)域，從而完成不良品的分揀。機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望系統(tǒng)開發(fā)平臺Window XP SP3系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境現(xiàn)場監(jiān)控終端：Visual Studio 2005 （C+）遠程監(jiān)控終端：ASP.NET(C#2.0) + AJAX數(shù)據(jù)庫SQL Server 2005機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹

6、方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望系統(tǒng)測試系統(tǒng)對20個產(chǎn)品（良品19個，不良品1個）進行檢測測試，分揀正確率達到100%,分揀精度達到既定目標(biāo)，分揀周期小于20秒。達到了預(yù)期的功能要求。機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望創(chuàng)新點： 系統(tǒng)采用全自動化，避免了人工檢測出現(xiàn)的人為性錯誤，這樣既減少了錯誤也提高了工作效率，系統(tǒng)實現(xiàn)了遠程監(jiān)控產(chǎn)品的檢測過程。 機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望難點1： 采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，網(wǎng)絡(luò)、傳感器的穩(wěn)定性以及流水線速度控制難點2： 基準(zhǔn)線的選取，傳感器到基準(zhǔn)線之間的距離的測定。解決方法：多次實驗對比，取平均值。（有待改進）機械零部件質(zhì)量檢測分揀系統(tǒng)團隊介紹方案概述硬件設(shè)計軟件設(shè)計總結(jié)展望改進措施： 1、使用平穩(wěn)性較好的電機，控制傳送帶的傳輸速度在（150.5）cm/