電器與PLC控制技術(shù)項(xiàng)目七-任務(wù)二課件

1、任務(wù)二 自動(dòng)加工與配料設(shè)備電路連接及編程 【任務(wù)描述】 請(qǐng)根據(jù)圖7-2-所示的某型自動(dòng)加工與配料設(shè)備的電氣控制原理圖進(jìn)行操作，在YL-235A設(shè)備對(duì)應(yīng)模塊上選擇電路需要的電器，并按照工藝要求，進(jìn)行某型自動(dòng)加工與配料設(shè)備電路連接及程序編制、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)任務(wù)要求的功能。 1. 按照下面的要求，編寫(xiě)PLC控制程序： （1）接通電源，如果電源正常供電，工作臺(tái)上雙色警示燈中紅燈閃亮。 （2）啟動(dòng)前，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件必須在規(guī)定的位置，這些位置稱作初始位置。有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)；位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回；處理盤(pán)、皮帶輸送機(jī)的

2、拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。上述部件在初始位置時(shí)，指示燈HL1以1HZ的頻率閃爍。只有上述部件在初始位置時(shí)，設(shè)備才能啟動(dòng)。若上述部件不在初始位置，指示燈HL1滅，按下按鈕SB4或者通過(guò)觸摸屏上的復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 （3）設(shè)備的控制有兩種方式，一種是通過(guò)YL-235A按鈕與指示燈模塊上的SB5、SB6按鈕，SB5為設(shè)備啟動(dòng)按鈕，SB6為設(shè)備停止按鈕。另外一種是通過(guò)觸摸屏組態(tài)畫(huà)面上的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕進(jìn)行控制。 （4）設(shè)備啟動(dòng)后，工作臺(tái)上的雙色警示燈中的綠燈開(kāi)始閃亮，同時(shí)圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)上的直流電機(jī)帶動(dòng)撥料桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料推出到圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)外面的接料平臺(tái)上，當(dāng)接料平臺(tái)上的光電傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的

3、直流電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，等待機(jī)械手將接料平臺(tái)上的物料夾走以后，圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)再次開(kāi)始運(yùn)行，重復(fù)上述動(dòng)作。 （5）設(shè)備啟動(dòng)后，當(dāng)圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)外面的接料平臺(tái)上的光電傳感器檢測(cè)到物料后，機(jī)械手啟動(dòng)運(yùn)行，機(jī)械手向左轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出手臂下降手指合攏抓取工件手臂上升懸臂縮回機(jī)械手向右轉(zhuǎn)動(dòng)懸臂伸出手臂下降手臂下降到位以后，若皮帶輸送機(jī)上還有正在處理的物料，則等待物料處理完成后，氣爪松開(kāi)，若皮帶輸送機(jī)上沒(méi)有物料，則氣爪直接松開(kāi)，將物料放進(jìn)皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料口，并等待1S手臂上升懸臂縮回回到初始位置，若接料平臺(tái)上有物料，則機(jī)械手重復(fù)上述動(dòng)作機(jī)械運(yùn)行，若接料平臺(tái)上沒(méi)有物料，則機(jī)械手停在初始位置待機(jī)。 （6）設(shè)備啟動(dòng)后，當(dāng)皮帶輸

4、送機(jī)進(jìn)料口的光電傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，皮帶輸送機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)從A位置向C位置運(yùn)行，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率為25Hz，物料到達(dá)C位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，物料在C位置進(jìn)行加工（即物料在C位置停止3S），加工完成后，若物料為廢料（黑色物料），則直接推入C位置的廢料倉(cāng)，若物料為金屬或白色，則在B位置的配料倉(cāng)內(nèi)配料，配料方式為:金屬/白色/金屬/白色，多余的金屬物料進(jìn)A位置的回收料倉(cāng)，多余的白色物料進(jìn)C位置的廢料倉(cāng)，皮帶輸送機(jī)反向傳送的運(yùn)行頻率為15HZ。 物料推入料倉(cāng)后，推料氣缸縮回，皮帶輸送機(jī)自動(dòng)停止，等待下一個(gè)物料，當(dāng)進(jìn)料口傳感器再次檢測(cè)到物料時(shí)，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，重復(fù)上述動(dòng)作。 （7）

5、任意時(shí)刻按下停止按鈕SB6或者觸摸屏上的停止按鈕，設(shè)備必須完成當(dāng)前物料的加工和處理，并返回設(shè)備的初始位置才能停止工作，同時(shí)工作臺(tái)上的雙色指示燈中的綠燈熄滅。 2. 按照下面的要求的畫(huà)面配置觸摸屏界面，并連接通信，使其發(fā)揮功能。觸摸屏的操作界面如圖7-32所示。圖7-32 某型自動(dòng)加工與配料設(shè)備的控制界面 如圖7-32所示，“數(shù)據(jù)清零”按鈕的作用是清除系統(tǒng)記載的各料倉(cāng)中的物料數(shù)量，當(dāng)按下“數(shù)據(jù)清零”按鈕時(shí)，圖7-33物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面所示的各料倉(cāng)中物料的數(shù)量均顯示為0，若設(shè)備停止前沒(méi)有進(jìn)行“數(shù)據(jù)清零”，則再次啟動(dòng)后，物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面中的物料統(tǒng)計(jì)仍顯示的是停止前的物料數(shù)量?？刂葡到y(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)不允許數(shù)據(jù)清

6、零。圖7-33 某型自動(dòng)加工與配料設(shè)備的物料統(tǒng)計(jì)界面 1. 完成某型自動(dòng)加工與配料設(shè)備整機(jī)控制系統(tǒng)電路連接、調(diào)試與運(yùn)行，熟練掌握PLC控制電路連接方法，系統(tǒng)調(diào)試方法及電氣控制線路的安裝工藝。 2. 掌握PLC、變頻器以及觸摸屏的綜合應(yīng)用，掌握結(jié)構(gòu)化程序的編程方法。 3. 掌握PLC與觸摸屏的通信，觸摸屏型號(hào)選擇，參數(shù)設(shè)置以及PLC控制變頻器調(diào)速，變頻器參數(shù)設(shè)置方法?！救蝿?wù)目標(biāo)】 在本任務(wù)中，要求設(shè)備有關(guān)部件的初始位置是：機(jī)械手的懸臂靠在右限止位置，手臂氣缸的活塞桿縮回，懸臂氣缸的活塞桿縮回，手指松開(kāi)；位置A、B、C的氣缸活塞桿縮回；處理盤(pán)、皮帶輸送機(jī)的拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)輔助繼電器M1為設(shè)備初

7、始位置標(biāo)志位，根據(jù)任務(wù)要求，M1=1的條件是：皮帶輸送機(jī)正轉(zhuǎn)控制線圈Y000=0，皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)控制線圈Y001=0，皮帶輸送機(jī)有料標(biāo)志位M5=0，圓盤(pán)送料拖動(dòng)電機(jī)控制線圈Y004=0，推料氣缸1、2、3的縮回限位X20=1、X22=1、X24=1，機(jī)械手的右旋限位X011=1，懸臂縮回限位X013=1，手臂上升限位X014=1，氣爪夾緊限位X016=0，用常開(kāi)觸點(diǎn)表示狀態(tài)“1”，用常閉觸點(diǎn)標(biāo)示狀態(tài)“0”，機(jī)械手右旋到位，懸臂和手臂縮回，氣爪松開(kāi)設(shè)備的初始位置如圖7-34所示：【知識(shí)點(diǎn)解析】知識(shí)1 設(shè)備的初始位置及復(fù)位1. 設(shè)備的初始位置圖7-34 設(shè)備的初始位置初始位置標(biāo)志位控制程序如圖7-

8、35所示：正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)停止氣爪松開(kāi)料盤(pán)停止皮帶上無(wú)料圖7-35 初始位置標(biāo)志位控制程序 當(dāng)設(shè)備的各部件均處于初始位置時(shí)，初始位置標(biāo)志位M1=1，任務(wù)要求，此時(shí)原點(diǎn)指示燈HL1以1HZ的頻率閃爍，可利用特殊輔助繼電器M8013來(lái)實(shí)現(xiàn)，M8013特殊輔助繼電器提供了周期為1S的脈沖信號(hào)，原點(diǎn)指示燈控制梯形圖如圖7-36所示：周期T=1S，其中0.5S斷開(kāi)，0.5S閉合圖7-36 原點(diǎn)指示燈控制程序 2. 設(shè)備的復(fù)位 只有設(shè)備處于初始位置時(shí)，才能啟動(dòng)，若設(shè)備不在初始位置，系統(tǒng)提供了兩種復(fù)位方式，一種是通過(guò)按鈕與指示燈模塊上的SB4按鈕手動(dòng)復(fù)位，另一種是通過(guò)觸摸屏設(shè)備控制頁(yè)面上的復(fù)位按鈕手動(dòng)復(fù)位，因此

9、控制程序中要留出觸摸屏復(fù)位的標(biāo)志位，設(shè)觸摸屏手動(dòng)復(fù)位的標(biāo)志位為輔助繼電器M100，設(shè)備復(fù)位控制程序如圖7-37所示：利用按鈕手動(dòng)復(fù)位信號(hào)利用觸摸屏手動(dòng)復(fù)位信號(hào)圖7-37 設(shè)備的復(fù)位控制程序 知識(shí)2：控制系統(tǒng)的啟動(dòng)與停止 本次任務(wù)中，控制系統(tǒng)的啟動(dòng)條件是設(shè)備的各部件處于初始位置，即初始位置標(biāo)志位M1=1，并且按下停止按鈕后設(shè)備正在處理最后的物料，沒(méi)有完全停止時(shí)按下啟動(dòng)按鈕無(wú)效，設(shè)這種狀態(tài)用輔助繼電器M6表示，即M6=0時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕有效。 控制系統(tǒng)的啟動(dòng)有兩種方式，一種是通過(guò)按鈕與指示燈模塊上的SB5按鈕，一種是通過(guò)觸摸屏設(shè)備控制頁(yè)面上的啟動(dòng)按鈕，因此程序中要留出觸摸屏啟動(dòng)的標(biāo)志位，設(shè)觸摸屏啟

10、動(dòng)按鈕的標(biāo)志位為輔助繼電器M101，控制系統(tǒng)的運(yùn)行標(biāo)志位用輔助繼電器M2表示，啟動(dòng)控制程序如圖7-38所示： 1. 控制系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)信號(hào)觸摸屏啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)行指示燈圖7-38 控制系統(tǒng)的啟動(dòng)控制程序2. 控制系統(tǒng)的停止 按下停止按鈕時(shí)，若沒(méi)有正在處理的物料，則系統(tǒng)停止，運(yùn)行標(biāo)志位復(fù)位，運(yùn)行指示燈滅。按下停止按鈕時(shí)，若設(shè)備還有正在處理的物料，則標(biāo)志位M6置位，待當(dāng)前物料處理完成并回到初始位置，系統(tǒng)停止，同時(shí)運(yùn)行標(biāo)志位M1和停止標(biāo)志位M6復(fù)位，運(yùn)行指示燈滅?？刂葡到y(tǒng)的停止有兩種方式，一種是通過(guò)按鈕與指示燈模塊上的SB6按鈕，一種是通過(guò)觸摸屏上控制頁(yè)面上的停止按鈕，因此程序中要留出觸摸屏停止的標(biāo)志

11、位，設(shè)觸摸屏停止按鈕的標(biāo)志位為輔助繼電器M102，停止控制程序如圖7-39所示：按鈕停止信號(hào)觸摸屏停止信號(hào)圖7-39 控制系統(tǒng)的停止控制程序知識(shí)3：圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)及機(jī)械手的控制 當(dāng)系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，即運(yùn)行標(biāo)志位M2=1時(shí)，若接料平臺(tái)上有物料，則圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)停止待機(jī)，若接料平臺(tái)上沒(méi)有物料，則圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)運(yùn)行，直到將物料推送到接料平臺(tái)上，再次停止待機(jī)。當(dāng)停止標(biāo)志位M6=1時(shí)，圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)不再送料，圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)的控制程序如圖7-9所示：知識(shí)點(diǎn)4. 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制 在本次任務(wù)中，機(jī)械手的初始位置在右限止位置，懸臂氣缸、手臂氣缸均縮回，氣爪松開(kāi)。設(shè)機(jī)械手的初始位置標(biāo)志位為輔助繼電器M3，當(dāng)機(jī)械

12、手處于初始位置時(shí)，M3=1。設(shè)機(jī)械手的運(yùn)行標(biāo)志位為輔助繼電器M4，當(dāng)控制系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，若接料平臺(tái)上有料，則機(jī)械手啟動(dòng)運(yùn)行，M4=1；若接料平臺(tái)上無(wú)料，則機(jī)械手停在初始位置待機(jī)，M4=0。機(jī)械手每次運(yùn)行到初始位置，需清除運(yùn)行標(biāo)志位M4，然后根據(jù)接料平臺(tái)的狀態(tài)，來(lái)決定是否繼續(xù)運(yùn)行下一個(gè)搬運(yùn)周期。機(jī)械手的初始位置及啟?？刂瞥绦蛉鐖D7-40所示： 1.機(jī)械手的初始位置及啟?？刂茩C(jī)械手初始位置標(biāo)志位料臺(tái)無(wú)料則停止料臺(tái)有料則啟動(dòng)圖7-40 機(jī)械手的初始位置及啟?？刂瞥绦?2. 機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程控制 本次任務(wù)中，機(jī)械手的運(yùn)行過(guò)程是當(dāng)接料平臺(tái)上有物料時(shí)，機(jī)械手從初始位置出發(fā)，運(yùn)行到接料平臺(tái)，從料臺(tái)上夾取物

13、料后，送到皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料口，如果皮帶輸送機(jī)上仍有物料沒(méi)有處理完，則停止在進(jìn)料口的位置（若皮帶輸送機(jī)上沒(méi)有物料，則直接放進(jìn)進(jìn)料口），等待皮帶輸送機(jī)上的物料分揀完畢后將物料放入進(jìn)料口。 松開(kāi)物料后等待1S，然后回到初始位置。機(jī)械手的運(yùn)行過(guò)程中，一共有12個(gè)動(dòng)作，其運(yùn)行過(guò)程控制程序如圖7-41所示：從初始位置左旋轉(zhuǎn)左旋到位后懸臂伸出伸出到位后手臂下降下降到位后氣爪夾緊夾緊到位后手臂上升上升到位后懸臂縮回縮回到位后向右旋轉(zhuǎn)右旋到位后懸臂伸出伸出到位后手臂下降下降到位后，皮帶輸送機(jī)上有料則等待，無(wú)料則氣爪松開(kāi)皮帶輸送機(jī)上無(wú)料氣爪松開(kāi)后啟動(dòng)1S延時(shí)氣爪松開(kāi)后等待1S1S延時(shí)后手臂上升上升到位后懸臂縮回，

14、回到機(jī)械手的初始位置圖7-41 機(jī)械手運(yùn)行過(guò)程控制程序知識(shí)5：皮帶輸送機(jī)啟?？刂萍拔锪戏N類(lèi)判別 控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下，若皮帶輸送機(jī)的進(jìn)料口有料，則皮帶輸送機(jī)以25HZ的頻率啟動(dòng)正向旋轉(zhuǎn)（由位置A向位置C進(jìn)行傳送），同時(shí)皮帶輸送機(jī)有料標(biāo)志位M5=1。設(shè)置變頻器的中速運(yùn)行頻率為25HZ，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)控制程序如圖7-27所示：1. 皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)控制2. 物料種類(lèi)判別 本任務(wù)中，已知皮帶輸送機(jī)上位置A處的電感傳感器只能檢測(cè)到金屬物料，位置B處的光纖傳感器只能檢測(cè)到金屬物料和白色物料，位置C處的光纖傳感器能檢測(cè)到金屬、白色、黑色三種物料。因此，物料判別邏輯為：在物料由進(jìn)料口向C位置傳送的過(guò)程中，若位置

15、A處的電感傳感器和位置B、C處的光纖傳感器均檢測(cè)到的物料必為金屬物料，A位置的電感傳感器檢測(cè)不到而B(niǎo)、C兩處的光纖傳感器均檢測(cè)到的物料必為白色物料，A、B兩處的傳感器均檢測(cè)不到，只有C處的光纖傳感器檢測(cè)到的物料必為黑色物料。物料判別控制程序如圖7-42所示：金屬物料白色物料黑色物料物料判別出以后，停止在C位置加工物料加工標(biāo)志位電機(jī)正轉(zhuǎn)中速運(yùn)行圖7-42 物料判別控制程序知識(shí)6：物料的加工與配料 物料從進(jìn)料口直接傳送到位置C，位置C處的光纖傳感器檢測(cè)到物料以后，皮帶輸送機(jī)停止，物料在位置C處進(jìn)行加工（即物料在位置C處停止3S），物料加工控制程序如圖7-43所示：1. 物料加工過(guò)程控制系統(tǒng)運(yùn)行皮帶

16、輸送機(jī)上有物料物料加工延時(shí)3S3S后開(kāi)始配料，M16為廢料檢測(cè)及配料過(guò)程標(biāo)志位圖7-43 物料加工控制程序2. 物料檢測(cè)及配料過(guò)程控制 若為黑色物料，則系統(tǒng)判定為廢料，由C位置的推料氣缸直接推入C位置對(duì)應(yīng)的廢料倉(cāng)中，推料氣缸推出物料后即時(shí)縮回，同時(shí)黑色物料標(biāo)志位M14，皮帶輸送機(jī)有料標(biāo)志位M5、物料檢測(cè)及配料過(guò)程標(biāo)志位M16復(fù)位，廢料計(jì)數(shù)器C0的計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1。廢料處理控制程序如圖7-44所示：（1）廢料處理物料檢測(cè)及配料黑色物料推料氣缸3伸出廢料計(jì)數(shù)推料氣缸3伸出到位推料氣缸3縮回圖7-44 廢料處理控制程序（2）配料比例及進(jìn)料順序控制 在本次任務(wù)中，要求金屬和白色物料的配料比例是1：1，配

17、料順序是金屬/白色，可利用計(jì)數(shù)器C1對(duì)配料倉(cāng)的總物料進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后利用除法指令DIV求C1/2的余數(shù)，若余數(shù)為0，則說(shuō)明C1為偶數(shù)，應(yīng)該進(jìn)金屬物料，配金屬物料的標(biāo)志位設(shè)為M18；若余數(shù)為1，則說(shuō)明C1為奇數(shù)，應(yīng)該進(jìn)白色物料，配白色物料的標(biāo)志位設(shè)為M17。配料比例及進(jìn)料順序控制示意圖如圖7-45所示：圖7-45 配料比例及進(jìn)料順序控制示意圖配料比例及進(jìn)料順序控制程序如圖7-46所示：控制系統(tǒng)運(yùn)行皮帶上有物料檢測(cè)及配料過(guò)程配料倉(cāng)物料計(jì)數(shù)計(jì)算C1/2，商存放在D0中，余數(shù)存放在D1中D1=1時(shí)，M17=1，進(jìn)白色D1=0時(shí)，M18=1，進(jìn)金屬圖7-46 配料比例及進(jìn)料順序控制程序（3） 配料倉(cāng)配料控

18、制 當(dāng)金屬物料配料標(biāo)志位M18=1時(shí)，配料倉(cāng)進(jìn)金屬，當(dāng)物料加工完成后，電機(jī)以低速15HZ的頻率反轉(zhuǎn)，將金屬由C位置向B位置傳送，當(dāng)物料到達(dá)B位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，同時(shí)2#推料氣缸伸出，將金屬物料推入B位置對(duì)應(yīng)的配料倉(cāng)中，當(dāng)推料氣缸伸出到位后，計(jì)數(shù)器C2的計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1，同時(shí)推料氣缸縮回，皮帶輸送機(jī)有料標(biāo)志位M5、檢測(cè)及配料標(biāo)志位M16以及金屬物料標(biāo)志位M12復(fù)位。 當(dāng)白色物料配料標(biāo)志位M17=1時(shí)，配料倉(cāng)進(jìn)白色物料，當(dāng)物料加工完成后，電機(jī)以低速15HZ的頻率反轉(zhuǎn)，將白色物料由C位置向B位置傳送，當(dāng)物料到達(dá)B位置時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，同時(shí)2#推料氣缸伸出，將白色物料推入B位置對(duì)應(yīng)的配料倉(cāng)中，當(dāng)推

19、料氣缸伸出到位后，計(jì)數(shù)器C4的計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1，同時(shí)推料氣缸縮回，皮帶輸送機(jī)有料標(biāo)志位M5、檢測(cè)及配料標(biāo)志位M16以及白色物料標(biāo)志位M13復(fù)位。配料倉(cāng)配料控制程序如圖7-47所示：M18=1時(shí)進(jìn)金屬M(fèi)17=1時(shí)進(jìn)白色位置B處沒(méi)有檢測(cè)到物料時(shí)，電機(jī)低速15HZ反向運(yùn)行位置B處檢測(cè)到物料時(shí)，電機(jī)停止，2#推料氣缸伸出2#推料氣缸伸出到位配料倉(cāng)金屬計(jì)數(shù)配料倉(cāng)白色計(jì)數(shù)圖7-47 配料倉(cāng)配料控制程序知識(shí)7：不滿足配料要求的物料處理及觸摸屏“數(shù)據(jù)清零” 當(dāng)金屬標(biāo)志位M12=1并且金屬配料標(biāo)志位M18=0，代表著雖然皮帶輸送機(jī)上的物料為金屬物料，但是配料倉(cāng)中此時(shí)不需要金屬，那么該金屬物料即為不滿足配料倉(cāng)配料要

20、求的金屬物料，不滿足配料要求的金屬物料的成立條件及處理流程如圖7-48所示：1. 不滿足配料要求的金屬物料的處理圖7-48 不滿足配料要求的金屬物料的成立條件及處理流程 加工完成后，該金屬物料由皮帶輸送機(jī)從位置C向位置A以15HZ的頻率反向傳送，當(dāng)位置A處的電感傳感器檢測(cè)到物料時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止，位置A處的推料氣缸伸出，將金屬物料推入回收料倉(cāng)，當(dāng)位置A處的推料氣缸伸出到位時(shí)，計(jì)數(shù)器C3的計(jì)數(shù)值自動(dòng)加1，推料氣缸縮回，皮帶輸送機(jī)有料標(biāo)志位M5、檢測(cè)及配料標(biāo)志位M16以及金屬物料標(biāo)志位M12復(fù)位。不滿足配料要求的金屬物料的處理程序如圖7-49所示：金屬物料配料倉(cāng)中此時(shí)不需要金屬物料位置A處沒(méi)有檢測(cè)

21、到物料時(shí)，電機(jī)低速15HZ反向運(yùn)行位置A檢測(cè)到物料時(shí)，電機(jī)停止，1#推料氣缸推料1#推料氣缸伸出到位回收料倉(cāng)金屬計(jì)數(shù)圖7-49 不滿足配料要求的金屬物料的處理程序2. 不滿足配料要求的白色物料的處理 當(dāng)白色物料標(biāo)志位M13=1并且白色物料配料標(biāo)志位M17=0，代表著雖然皮帶輸送機(jī)上的物料為白色物料，但是配料倉(cāng)中此時(shí)不需要白色物料，那么該白色物料即為不滿足配料倉(cāng)配料要求的白色物料，不滿足配料要求的白色物料成立條件及處理流程如圖7-50所示：圖7-50 不滿足配料要求的白色物料的成立條件及處理流程不滿足配料要求的白色物料的處理程序如圖7-51所示：白色物料配料倉(cāng)中此時(shí)不需要白色物料廢料倉(cāng)中白色物料

22、計(jì)數(shù)圖7-51 不滿足配料要求的白色物料的處理程序 3. 觸摸屏“數(shù)據(jù)清零” 本次任務(wù)中，在觸摸屏的“物料統(tǒng)計(jì)”控制頁(yè)面中，對(duì)配料過(guò)程中配料倉(cāng)、廢料倉(cāng)和回收料倉(cāng)中的物料進(jìn)行了數(shù)量統(tǒng)計(jì)，在觸摸屏的“設(shè)備控制”頁(yè)面設(shè)置了“數(shù)據(jù)清零”按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過(guò)“數(shù)據(jù)清零”按鈕可以清除控制系統(tǒng)記載的各料倉(cāng)中的物料數(shù)量，若設(shè)備停止前沒(méi)有進(jìn)行“數(shù)據(jù)清零”，則再次啟動(dòng)后，物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面中的物料統(tǒng)計(jì)仍顯示的是停止前的物料數(shù)量?？刂葡到y(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)不允許數(shù)據(jù)清零?！皵?shù)據(jù)清零”控制程序如圖7-52所示：觸摸屏“數(shù)據(jù)清零”信號(hào)使C0C5的計(jì)數(shù)值為0設(shè)備停止后不允許清零圖7-52 “數(shù)據(jù)清零”控制程序1. 清點(diǎn)器材 本任

23、務(wù)控制電路所需設(shè)備、工具及材料，在任務(wù)一中表7-1的基礎(chǔ)上，增加一臺(tái)昆侖通態(tài)觸摸屏模塊用于控制設(shè)備及顯示物料數(shù)量。【任務(wù)實(shí)施】2. 硬件電路連接、檢測(cè)與綁扎（1）根據(jù)任務(wù)，分析作出輸入輸出I/O分配表，如任務(wù)一中表7-2所示。（2）根據(jù)PLC外部接線圖及相應(yīng)模塊進(jìn)行電路連接 PLC外部接線圖如圖7-2某型自動(dòng)加工與配料設(shè)備的電氣控制原理圖所示，YL-235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置的外設(shè)接線端子圖如圖1-17所示，為了保障安全，電路連接時(shí)應(yīng)該斷電進(jìn)行，先進(jìn)行輸入控制電路連接，再進(jìn)行輸出電路連接。接通按鈕模塊的電源，用萬(wàn)用表的電壓檔測(cè)量輸出負(fù)載電源DC24V的電壓是否正常。用萬(wàn)用表的電壓檔對(duì)按鈕模塊

24、上的指示燈、按鈕進(jìn)行檢測(cè)。PLC輸入輸出電路檢測(cè)。（3）控制電路的檢測(cè) 電路連接完成后進(jìn)行檢測(cè)，線路捆扎及電氣工藝處理，控制電路的連接效果如圖7-53所示：（4）線路捆扎及工藝圖7-53 控制電路的連接效果圖3. 程序編寫(xiě)、下載（1）控制程序中用到的輔助繼電器表7-5 程序中用到的輔助繼電器及主要作用序號(hào)輔助繼電器作用序號(hào)輔助繼電器作用1M1設(shè)備初始位置標(biāo)志位2M2設(shè)備運(yùn)行標(biāo)志位3M3機(jī)械手原點(diǎn)標(biāo)志位4M4機(jī)械手運(yùn)行標(biāo)志位5M5傳送帶有料標(biāo)志位6M6按下停止標(biāo)志位7M7機(jī)械手放料后延時(shí)8M8A位置檢測(cè)到物料9M10B位置檢測(cè)到物料10M11C位置檢測(cè)到物料11M12金屬物料標(biāo)志位12M13白色

25、物料標(biāo)志位13M14黑色物料標(biāo)志位14M15物料加工標(biāo)志位15M16檢測(cè)及配料標(biāo)志位16M17配料倉(cāng)進(jìn)白色物料17M18配料倉(cāng)進(jìn)金屬物料（2）控制程序的下載 接下來(lái)，對(duì)編寫(xiě)程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換、修改并保存文件。然后，完成PLC程序的寫(xiě)入。通過(guò)RS-232通訊連接線，確保計(jì)算機(jī)串口與PLC已經(jīng)正常連接，在PLC已經(jīng)上電的情況下，點(diǎn)擊“在線”菜單中的“PLC寫(xiě)入”或者點(diǎn)擊常用操作工具欄中的【PLC寫(xiě)入】按鈕，將編寫(xiě)好的程序正確寫(xiě)入PLC中。4. 觸摸屏組態(tài)、下載（1）新建項(xiàng)目，選擇TPC7062KX觸摸屏，具體參見(jiàn)項(xiàng)目六。（2）在設(shè)備窗口中進(jìn)行設(shè)備組態(tài)，單擊右鍵，打開(kāi)設(shè)備工具箱，添加通用串口父設(shè)備和三菱F

26、X系列編程口。（3）在用戶窗口中新建兩個(gè)用戶窗口，一個(gè)是設(shè)備控制頁(yè)面窗口，一個(gè)是物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面窗口，并進(jìn)行控制頁(yè)面的編輯，如圖7-54所示為設(shè)備控制頁(yè)面的編輯，圖7-55所示為物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面的編輯。圖7-54 設(shè)備控制頁(yè)面的編輯圖7-55 物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面的編輯（4）觸摸屏與PLC的數(shù)據(jù)連接PLC控制程序中，觸摸屏控制用到的輔助繼電器及計(jì)數(shù)器如表7-6所示：表7-6 觸摸屏控制用到的輔助繼電器及計(jì)數(shù)器序號(hào)輔助繼電器作用序號(hào)輔助繼電器作用1M100觸摸屏復(fù)位按鈕2M101觸摸屏啟動(dòng)按鈕3M102觸摸屏停止按鈕4M103觸摸屏“數(shù)據(jù)清零”5C0廢料倉(cāng)黑色物料數(shù)量6C2配料倉(cāng)金屬物料數(shù)量7C3回收料倉(cāng)金屬數(shù)

27、量8C4配料倉(cāng)白色物料數(shù)量9C5廢料倉(cāng)白色物料數(shù)量 觸摸屏按鈕的數(shù)據(jù)連接，圖7-56所示為按鈕操作屬性設(shè)置，圖7-57所示為變量選擇：圖7-56 觸摸屏按鈕的操作屬性設(shè)置示例圖7-57 變量選擇 物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面的數(shù)量顯示采用的是標(biāo)簽控件，標(biāo)簽控件與計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的數(shù)據(jù)連接，圖7-58所示為標(biāo)簽屬性設(shè)置，圖7-59所示為顯示輸出設(shè)置中的表達(dá)式變量選擇。圖7-58 標(biāo)簽屬性設(shè)置圖7-59 顯示輸出設(shè)置中的表達(dá)式變量選擇 觸摸屏與PLC的數(shù)據(jù)連接完成后，保存項(xiàng)目，將項(xiàng)目下載到觸摸屏中，開(kāi)始進(jìn)行控制系統(tǒng)的調(diào)試。5. 調(diào)試與運(yùn)行 程序正確寫(xiě)入PLC后進(jìn)入監(jiān)控狀態(tài)，進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)調(diào)試過(guò)程現(xiàn)象填寫(xiě)某型自動(dòng)加工與

28、配料設(shè)備的調(diào)試記錄表7-7，具體見(jiàn)教材P198. （1）設(shè)備通電后，但沒(méi)有啟動(dòng)設(shè)備時(shí)，觀察紅色警示燈是否閃亮，如果閃亮則進(jìn)行下一步，若紅色警示燈熄滅則檢查接線是否正確。 （2）觀察設(shè)備初始位置指示燈HL1是否閃亮，頻率是否正確，如果閃亮并且頻率符合要求，則進(jìn)行下一步，如果不亮，則按下復(fù)位按鈕SB4，此時(shí)觀察HL1是否閃亮，如果閃亮則進(jìn)行下一步，如果不亮，則檢測(cè)電路連接和程序。 （3）按下啟動(dòng)按鈕SB5后，觀察綠色警示燈是否閃亮，如果閃亮則進(jìn)行下一步，若綠色警示燈熄滅則檢查接線及控制程序是否正確。 （4）按下啟動(dòng)按鈕SB5后，觀察圓盤(pán)送料機(jī)構(gòu)是否開(kāi)始送料，接料平臺(tái)上有料時(shí)機(jī)械手是否按照任務(wù)要求進(jìn)

29、行搬運(yùn)，當(dāng)皮帶輸送機(jī)上有物料正在處理時(shí)，機(jī)械手是否能實(shí)現(xiàn)進(jìn)料口放料等待功能，放料后是否能實(shí)現(xiàn)1S延時(shí)，1S延時(shí)后是否能回到初始位置，回到初始位置后，如果接料平臺(tái)有料，是否能正常進(jìn)行下一個(gè)搬運(yùn)周期，如果接料平臺(tái)無(wú)料，是否能停止在初始位置待機(jī)。 （5）當(dāng)進(jìn)料口有料時(shí)，皮帶輸送機(jī)是否啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，運(yùn)行頻率是否符合要求。 （6）觀察物料的加工過(guò)程是否符合要求，C位置的停留時(shí)間是否符合要求，通過(guò)PLC程序監(jiān)控觀察物料的類(lèi)型派別是否正確。 （7）觀察配料倉(cāng)的配料比例是否正確，進(jìn)料順序是否正確。觀察廢料倉(cāng)的進(jìn)料是否符合要求，回收料倉(cāng)的進(jìn)料是否符合要求。觀察皮帶輸送機(jī)反轉(zhuǎn)頻率是否符合要求。 （8）運(yùn)行過(guò)程中按下停止按鈕SB6，觀察設(shè)備是否按照要求停止，即按下停止按鈕SB6后，須完成當(dāng)前正在處理的物料后才能停止運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)行指示燈滅，原點(diǎn)指示燈HL1開(kāi)始閃亮。（9）利用觸摸屏開(kāi)始進(jìn)行第二次調(diào)試，觀察觸摸的啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕是否正常發(fā)揮作用。對(duì)照PLC程序監(jiān)控，觀察物料統(tǒng)計(jì)頁(yè)面的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與程序監(jiān)控中的數(shù)據(jù)是否一致，控制系統(tǒng)