步進(jìn)指令實(shí)訓(xùn)考核模塊使用舉例

1、-. z步進(jìn)指令實(shí)訓(xùn)考核模塊使用指南實(shí)訓(xùn)工程：電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖、雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制；自鎖和互鎖控制實(shí)訓(xùn)；魔輪控制單序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法實(shí)訓(xùn)；魔輪控制選擇序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法實(shí)訓(xùn)；魔輪呼叫控制實(shí)訓(xùn)；魔輪控制實(shí)驗(yàn)選擇序列狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜と釬*系列PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程方法，通過實(shí)訓(xùn)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的原則、步驟和方法，并能把這種編程方法應(yīng)用到其它的控制系統(tǒng)。具體要求如下：根據(jù)控制要求畫出正確的、標(biāo)準(zhǔn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。把設(shè)計(jì)好的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換為正確的梯形圖程序。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.步進(jìn)指令實(shí)訓(xùn)模塊2.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(或與F*0N系列PLC相配套的手持編程器一個(gè))3.PC/PLC編程數(shù)據(jù)線一根4

2、.實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線假設(shè)干三、接線1、與三菱F*系列PLC相連：與單片機(jī)PLC學(xué)習(xí)板相連：四、實(shí)驗(yàn)要求1該系統(tǒng)有三個(gè)按鈕S6、S7、S5即啟動(dòng)歸位和停頓三個(gè)按鈕。三個(gè)按鈕均為非自鎖按鈕，即按鈕按下時(shí)為1，松開后為0。要求按下啟動(dòng)按鈕后，魔輪開場工作，按下停頓按鈕后，魔輪指針(白點(diǎn)處)應(yīng)回到A點(diǎn)才能停頓工作。A、B、C、D為四個(gè)位置傳感器，它們檢測魔輪指針的位置。2開場工作之前，魔輪指針可能位于模塊上的任何位置，所以如果魔輪指針不在A點(diǎn)位置，則要求通電后A點(diǎn)的位置指示燈紅指示燈按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報(bào)警。按下歸位按鈕后，蜂鳴器停頓報(bào)警，魔輪指針開場順時(shí)針運(yùn)行，A點(diǎn)位置傳感器檢測到后停下，此時(shí)A點(diǎn)紅

3、指示燈熄，A點(diǎn)綠指示燈無需編程，只要魔輪歸位，則綠指示燈亮，然后才能開場按要求運(yùn)行。3當(dāng)魔輪指針停在A點(diǎn)，按下啟動(dòng)按鈕后魔輪指針開場逆時(shí)針運(yùn)行，在途中的每一個(gè)點(diǎn)停5秒后一直運(yùn)行到D點(diǎn)。魔輪指針在D點(diǎn)停頓5秒鐘，然后魔輪指針順時(shí)針運(yùn)行，直到A點(diǎn)的位置傳感器檢測到后而停下。如果魔輪指針運(yùn)行過程中按下了停頓按鈕，則指針回到A點(diǎn)后，魔輪自動(dòng)停頓運(yùn)行。如果沒按停頓按鈕，則指針在A處停5秒后重復(fù)上述過程，直到按下停頓按鈕。五、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖六、實(shí)驗(yàn)過程1、按上面接線圖正確連線。2、編寫適宜的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計(jì)算機(jī)下載到PLC主機(jī)中注意：此過程中必須使PLC主機(jī)處于STOP狀態(tài)

4、；4、把PLC主機(jī)置于 RUN狀態(tài)，按下根本指令實(shí)訓(xùn)模塊中的啟動(dòng)按鈕，觀察指示燈的工作是否到達(dá)所要求的控制功能。如沒有到達(dá)則修改程序。七、考前須知：1、+24V電源兩根線一定不能接反，否則必?zé)龑?shí)訓(xùn)模塊中的L7805。如不幸接反，更換L7805即可！2、按鈕公共端與其它公共端是不相通的。八、思考題編寫魔輪呼叫系統(tǒng)程序。為了區(qū)別，呼叫位用A、B、C、D編號(hào)并各設(shè)一個(gè)位置開關(guān)。每個(gè)呼叫位設(shè)一呼叫按鈕；一紅指示燈呼叫指示燈：顯示該位置是否處于呼叫狀態(tài)；一綠指示燈位置指示燈:顯示魔輪經(jīng)過時(shí)，位置傳感器是否感覺到。系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)按鈕、歸位按鈕和停頓按鈕各1個(gè)。該系統(tǒng)的控制要求為：開場工作之前，魔輪指針可能位于

5、模塊上的任何位置，所以如果魔輪指針不在*個(gè)呼叫位置，則要求通電后A、B、C、D點(diǎn)的呼叫指示燈紅指示燈按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報(bào)警。按下歸位按鈕后，蜂鳴器停頓報(bào)警，魔輪指針開場順時(shí)針運(yùn)行，任何一個(gè)位置傳感器檢測到后停下，此時(shí)A、B、C、D點(diǎn)紅指示燈熄，相應(yīng)位置綠指示燈無需編程，只要魔輪歸位，則綠指示燈亮，然后才能開場按要求運(yùn)行。指針停在*個(gè)呼叫位，按下啟動(dòng)按鈕后，假設(shè)無呼叫時(shí)，則各呼叫位的指示燈亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人員按本呼叫位的呼叫按鈕呼叫時(shí)，各呼叫位的指示燈均滅，此時(shí)別的呼叫位呼叫無效。如指針恰好停在呼叫位置時(shí)，魔輪不動(dòng)；按A、B、C、D1、2、3、4順序，呼叫位號(hào)大于指針位

6、時(shí)，魔輪自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼叫位號(hào)小于指針位號(hào)時(shí)，魔輪自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)魔輪指針到呼叫位時(shí)自動(dòng)停頓。停頓時(shí)間為30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。從平安角度出發(fā)，停電再來電時(shí)，魔輪不會(huì)自行啟動(dòng)。九、實(shí)驗(yàn)例如程序不在A位置，啟動(dòng)S1在A位置，啟動(dòng)S3步進(jìn)到S0啟動(dòng)S0復(fù)位S0到S40停頓標(biāo)志位魔輪呼叫控制實(shí)驗(yàn)MOV和CMP指令編程應(yīng)用一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜と釬*系列PLC數(shù)據(jù)傳送指令MOV和數(shù)據(jù)比擬指令CMP的應(yīng)用方法，通過實(shí)訓(xùn)掌握用數(shù)據(jù)指令編程的原則、步驟和方法，并能把這種編程方法應(yīng)用到其它的控制系統(tǒng)。具體要求如下：了解數(shù)據(jù)存取繼電器的個(gè)數(shù)、編號(hào)、使用原則。學(xué)會(huì)用三菱F*系列PLC數(shù)據(jù)傳送指令

7、MOV和數(shù)據(jù)比擬指令CMP編寫正確的梯形圖程序。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.步進(jìn)指令實(shí)訓(xùn)模塊2.計(jì)算機(jī)一臺(tái)(或與F*0N系列PLC相配套的手持編程器一個(gè))3.PC/PLC編程數(shù)據(jù)線一根4.實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線假設(shè)干三、接線1、與三菱F*系列PLC相連：與單片機(jī)PLC學(xué)習(xí)板相連：四、實(shí)驗(yàn)要求編寫魔輪呼叫系統(tǒng)程序。為了區(qū)別，呼叫位用A、B、C、D編號(hào)并各設(shè)一個(gè)位置開關(guān)。每個(gè)呼叫位設(shè)一呼叫按鈕；一紅指示燈呼叫指示燈：顯示該位置是否處于呼叫狀態(tài)；一綠指示燈位置指示燈:顯示魔輪經(jīng)過時(shí)，位置傳感器是否感覺到。系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)按鈕、歸位按鈕和停頓按鈕各1個(gè)。該系統(tǒng)的控制要求為：開場工作之前，魔輪指針可能位于模塊上的任何位置，所以如果魔輪

8、指針不在*個(gè)呼叫位置，則要求通電后A、B、C、D點(diǎn)的呼叫指示燈紅指示燈按1HZ的頻率閃爍不斷，蜂鳴器報(bào)警。按下歸位按鈕后，蜂鳴器停頓報(bào)警，魔輪指針開場順時(shí)針運(yùn)行，任何一個(gè)位置傳感器檢測到后停下，此時(shí)A、B、C、D點(diǎn)紅指示燈熄，相應(yīng)位置綠指示燈無需編程，只要魔輪歸位，則綠指示燈亮，然后才能開場按要求運(yùn)行。指針停在*個(gè)呼叫位，按下啟動(dòng)按鈕后，假設(shè)無呼叫時(shí)，則各呼叫位的指示燈亮，表示各呼叫位可以呼叫。工作人員按本呼叫位的呼叫按鈕呼叫時(shí)，各呼叫位的指示燈均滅，此時(shí)別的呼叫位呼叫無效。如指針恰好停在呼叫位置時(shí)，魔輪不動(dòng)；按A、B、C、D1、2、3、4順序，呼叫位號(hào)大于指針位時(shí)，魔輪自動(dòng)向高位行駛，當(dāng)呼叫位號(hào)小于指針位號(hào)時(shí)，魔輪自動(dòng)向低位行駛，當(dāng)魔輪指針到呼叫位時(shí)自動(dòng)停頓。停頓時(shí)間為30s供呼叫工位使用，其他工位不能呼叫。從平安角度出發(fā)，停電再來電時(shí)，魔輪不會(huì)自行啟動(dòng)。五、實(shí)驗(yàn)過程1、按上面接線圖正確連線。2、編寫適宜的控制程序，并輸入電腦再仿真調(diào)試。3、把PLC程序由計(jì)算機(jī)下載到PLC主機(jī)中注意：此過程中必須使PLC主機(jī)處于STOP狀態(tài)；4、把PLC主機(jī)置于 RUN