第九講_MATLAB環(huán)境下的仿真ppt課件

1、第九講 MATLAB環(huán)境下的仿真軟件Simulink9.1 建立模型9.2 翻開與修正模型9.3 實(shí)例9.1 建立模型啟動(dòng)建模復(fù)制模塊添加信號(hào)線確定模型參數(shù)仿真方法9.1.1 啟動(dòng)Simulink啟動(dòng)Simulink的方法有3種： (1)單擊MATLAB命令窗口工具欄上的Simulink庫閱讀器的命令按鈕 。 (2)在MATLAB的命令窗口直接鍵入simulink 。 (3)在MATLAB命令窗口File菜單中選擇New菜單項(xiàng)下的Model命令。9.1.2 復(fù)制模塊確定模型中包含哪些模塊，然后運(yùn)用庫閱讀器，在庫閱讀器中找到所需求的模塊，將需求的模塊從模塊庫中復(fù)制到模型中。四個(gè)模塊涉及的模塊庫分

2、別為： Sources信號(hào)源模塊庫 Continuous延續(xù)模塊庫 Sinks信號(hào)輸出模塊庫 Signal Routing信號(hào)路由模塊庫此例中，模型包括四個(gè)模塊： 正弦波模塊 (sine Wave)、 積分模塊(Integrator)、示波器模塊 (Scope)、 組合模塊 (Mux) 9.1.3 添加信號(hào)線 把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入銜接起來 在一條已有的信號(hào)線上引出另一條信號(hào)線，這兩條線將傳送一樣信號(hào)給各自對(duì)象。 把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入銜接起來1把鼠標(biāo)指針移到第一個(gè)模塊端口的恣意位置，光標(biāo)將變成十字形。2按下鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)指針定位到第二個(gè)模塊輸入端口的位置。3釋放鼠標(biāo)，

3、simulink用一個(gè)帶箭頭的實(shí)線信號(hào)線替代端口的符號(hào)，用來表示信號(hào)的流向。 在一條已有的信號(hào)線上引出另一條信號(hào)線1把鼠標(biāo)指針移到這根信號(hào)線上的某個(gè)位置，這個(gè)位置就是引出新信號(hào)線的起始位置。2在按下Ctrl鍵的同時(shí)，按下鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)到目的端口。2釋放鼠標(biāo)按鈕和Ctrl鍵，那么Simulink就在起始位置和目的端口之間創(chuàng)建了一條新信號(hào)線。9.1.4 確定模型參數(shù)在模型窗口選中一個(gè)模塊，用鼠標(biāo)雙擊該模塊，Simulink就翻開模塊根本屬性對(duì)話框。在模型窗口選擇【Simulation: Configuration parameters】菜單，可進(jìn)展仿真參數(shù)設(shè)置。 Sine wave 模塊屬性設(shè)置對(duì)

4、話框 仿真參數(shù)設(shè)置1、求解器(Solver)的設(shè)置(1) Simulation time 仿真時(shí)間設(shè)置 修正仿真的開場(chǎng)和終了時(shí)間。(2) Solvers options 求解器選項(xiàng)設(shè)置Solver：Simulink模型仿真普通需求采用微分方程或微分方程組的數(shù)值解法，用戶可以根據(jù)仿真模型的特點(diǎn)，選擇最適宜的求解方法；Type：選擇可變步長(zhǎng)或固定步長(zhǎng)；在可變步長(zhǎng)中，有Max step size, Min step size, Initial step sizeZero-crossing control零點(diǎn)穿越控制 Relative tolerance, Absolute tolerance 允許誤

5、差控制2、數(shù)據(jù)輸入輸出(Data Inport/Export)的設(shè)置3、優(yōu)化屬性 (Optimization)的設(shè)置4、診斷頁 (Diagnostics)的設(shè)置仿真過程的啟動(dòng) 在模型窗口選擇【Simulation】【Start】仿真過程的診斷 假設(shè)仿真過程出現(xiàn)錯(cuò)誤，仿真普通會(huì)自動(dòng)停頓，并彈出一個(gè)診斷對(duì)話框顯示錯(cuò)誤的相關(guān)信息。Message：錯(cuò)誤類型，如模塊錯(cuò)誤或警告；Source：發(fā)生錯(cuò)誤的模塊稱號(hào)；Fullpath：導(dǎo)致錯(cuò)誤的對(duì)象的完好途徑；Summary：錯(cuò)誤的簡(jiǎn)單闡明；Reported by ：報(bào)告錯(cuò)誤的組件。 9.1.5 仿真仿真過程的方式正常方式：在模型窗口選擇【Simulation

6、】【Normal】加速方式：在模型窗口選擇【Simulation】【Accelerator】仿真結(jié)果的察看仿真過程中，用戶普通需求隨時(shí)繪制仿真結(jié)果的曲線，以察看信號(hào)的實(shí)時(shí)變化。在模型中運(yùn)用示波器Scope模塊是其中最為簡(jiǎn)單和常用的方式，在模型窗口選中示波器模塊，雙擊鼠標(biāo)左鍵，將顯示示波器窗口。9.1.5 仿真在示波器窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出：在示波器窗口單擊工具按鈕 ，彈出Scope模塊的參數(shù)設(shè)置窗口：保管模型在模型窗口選擇【Save】或【Save as】,文件擴(kuò)展名為.mdl打印模型9.1.6 保管模型和打印結(jié)果9.2 翻開與修正模型翻開模型添加模塊注釋修正模塊修正信號(hào)線修正模型參數(shù)模型分組9

7、.2.1 翻開模型單擊MATLAB命令窗口工具欄上的 ,翻開所需求的模型文件，此時(shí)不出現(xiàn)simulink的庫閱讀器在庫閱讀器或模型窗口，單擊9.2.2 添加模塊注釋注釋文本的創(chuàng)建 在注釋中心位置雙擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)編輯框 注釋位置的挪動(dòng) 在注釋文字處單擊鼠標(biāo)左鍵，待出現(xiàn)編輯框后按下鼠標(biāo)左鍵，便可挪動(dòng)到需求的位置。注釋文字的字體控制 在相應(yīng)模塊單擊，再選擇【Format】【Font】菜單項(xiàng)，選擇字體及文字大小9.2.3 修正模塊模塊的選定 選多個(gè)模塊時(shí)，按下Shift鍵，依次選定所需的模塊，或者按住鼠標(biāo)左鍵，拉虛線框模塊的挪動(dòng) 按住鼠標(biāo)左鍵改動(dòng)模塊的方向 單擊【Format】【Flip Block】菜

8、單項(xiàng)，可將模塊旋轉(zhuǎn)180o，單擊【Format】【Rotate Block】菜單項(xiàng)，可將模塊旋轉(zhuǎn)90o9.2.4 修正信號(hào)線普通方法： 將鼠標(biāo)指向待挪動(dòng)信號(hào)線，按下鼠標(biāo)左鍵多線引出 按住Ctrl鍵，或只按住鼠標(biāo)右鍵分割信號(hào)線 將鼠標(biāo)指針移到信號(hào)線上的某一點(diǎn)，按下Shift鍵，同時(shí)按鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)。9.2.5 修正模型參數(shù)主要是修正模塊參數(shù)9.2.6 模型分組生成子系統(tǒng)： 在模型窗口中，選中需求包含進(jìn)子系統(tǒng)的模塊，單擊【Edit】【Create subsystem】,將選中的模塊包裝在一個(gè)名為Subsystem的模塊中；模塊名的修正輸入輸出端口的設(shè)置 雙擊新生成的模塊，可以顯示模塊的根本模型子系統(tǒng)的保管 【File】【Save】9.3 運(yùn)用實(shí)例例1：模擬(1) 從Simulink的模塊中把需求的模塊復(fù)制到任務(wù)區(qū)Source模塊庫 Math模塊庫Continuous模塊庫Sink模塊庫2設(shè)置Sum模塊參數(shù)。雙擊Sum模塊，彈出Su